SIEMENS 6SE70变频器(高端培训)
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西门子MonitorDrive 调试(高端培训)
23
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值
P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸）
P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了
22Байду номын сангаас
三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这 一步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值； P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控制； P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速； P109可以自动计算
检查无问题后上控制电进 行自检，自检无问题后应该显 示009状态。
13
2、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
14
点击TOOLS进行参数设置
15
在ONLINE Settings 里进行选择
16
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致。
25
2019年x月
4、手动转电机
查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
24
5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值
P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸）
P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了
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三、参数调试
1、参数恢复出厂设置 P60=2（固定设置菜单）P366=0 （0：具有PMU的标 准设置 1：具有OP1S的标准设置）P970=0（参数复 位） 2、功率部分定义（如果没有更换过CUVC就不用这 一步骤了） 3、快速调试 P060=5系统设置菜单；P071=380V变频器输入电压值； P095=10 IEC标准电动机 ；P100=1控制方式是V/F控制； P101 额定电压；P102额定电流；P108额定转速； P109可以自动计算
检查无问题后上控制电进 行自检，自检无问题后应该显 示009状态。
13
2、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
14
点击TOOLS进行参数设置
15
在ONLINE Settings 里进行选择
16
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致。
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2019年x月
4、手动转电机
查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
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5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字
6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程
Shanghai
07.05 - 07.09 08.30 - 09.03
10.25 - 10.29 11.29 - 12.03
Guangzhou 07.12 - 07.16 08.23 - 08.27
10.18 - 10.22
Wuhan
07.12 - 07.16
09.13 - 09.17
11.01 - 11.05
课程计划时间和地点：
培训 中心
北京
上海
2010
上半年
广州
武汉
沈阳 重庆
西门子工业自动化 与驱动技术培训
一月
二月
三月
四月
五月
六月
01.11 - 01.15 02.08 - 02.12 03.15 - 03.19 04.19 - 04.23 05.17 - 05.21 06.28 - 07.02
01.18 - 01.22 01.04 - 01.08 01.18 - 01.22
Guangzhou 01.04 - 01.08
Wuhan
01.18 - 01.22
03.08 - 03.12
03.15 - 03.19 03.29 - 04.02
03.22 - 03.26
04.12 - 04.16
05.17 - 05.21
06.21 - 06.25
Shenyang
03.01 - 03.05
介绍masterdrivesvcmc基本原理讲解simovertmasterdrives矢量控制的基本功能及电路介绍通过外部参数存储器op1s或simovisdrivemonitor设定参数控制方式比较vf控制频率速度转矩控制通过simolink做点到点的通讯drivemonitor软件功能备份用户参数参数文件比较dpuss通信设置软面板trace功能西门子工业自动化与驱动技术培训课程计划时间和地点
SIEMENS 6SE70变频器参数及通讯培训(高端培训)
二步
R447
装入装置变频器部分参数-速度
当Bit20=0,KK0040=P401的值 当Bit20=1,KK0040=P402的值
P
P
P
P
r551 Bit20 P580
装入装置变频器柜外观
• 志伟
r551 Bit20 P580
•
当端子8=0,执行低速
•
志伟制作
当端子8=1,执行高速
装入装置变频器部分参数-X101
按图纸接线正常情况 下，无故障时，批示 灯亮，实际现场KA1接 灯用的应该是常闭点
• 志伟制作
正常待机Bit0=1 P554=1且P561=0(无使能)时，Bit1=1
Байду номын сангаас
2-变频器6SE70更换CUVC板或整机更换步骤
2019年x月
变频调速原理
380V
50HZ f = 0~ 500HZ
同步速度 n 变极对数调速 P
变频调速 f
变转差率调速 S
西门子70变频器正常待机时面板显示（o009）
控制变频器输出频 率有以下几种方法 1：面板控制 2：外接模拟量 3：固定频率 4：通讯控制
变频器有输出的条件
4
2
1
3
变频器有输出的条件
工程师培训资料
• 标题：SIEMENS 6SE70变频器参数及通讯培训（高 端培训）
• 培训人：xx
1-6SE70变频器参数及通讯
一步
现场变频器柜外观
二步
通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电 压或频率可变的交流电的装置称为“变频器”
一般情况下，变频器的进线用字母（ R、S、T或 L1/L2/L3 ）表示，出线用（ U/V/W ）表示。
6SE70系列变频器软件调试(高端培训)
频率控制 反相器 P443.02=0463
当U104=K0045或U104=K0011
固定频率控制 KK0045 P405.02=频率(HZ)
端子输入频率控制 U104=K0011 或 K0013
斜坡上升时间和斜坡下降时间 P462斜坡上升时间
P464斜坡下降时间
数字量输出设定 P651 P652 P653 P654
模拟量输出
模拟量输出
清除故障 P565=1或者P566 P567
2019年x月
变频器参数设置的几种方式 点击Direct to Parameter list
变频器参数设置的几种方式 显示参数列表
连接变频器
变频器外部接线端子（CUVC）X101
变频器பைடு நூலகம்部接线端子（CUVC）X102
变频器外部接线端子（CUVC）X9
功率部分定义
功率部分定义
1#、2#炉氧枪变频器、 3#炉倾动氧枪 1#、2#炉倾动变频器
恢复出厂设置
电机参数设置
电机参数设置
电机参数设置
电机正反转设置 设置内控外控
P590=0000 P590=0001
电机正反转设置 P554.01=5(B0005) P554.02=18(B0018)
开关量连接器及连接器的含义
PMU面板按键
MOP频率控制 P443.01=58(KK0058)MOP电动电位计
工程师培训资料
• 标题：6SE70系列变频器软件调试（高端培训） • 培训人：xx
【1】通过PMU进行参数输入 【2】通过OP1S进行参数输入
【3】用DriveMonitor的参数输入
变频器参数设置的几种方式 双击DriveMonitor图标登录软件
6SE70 INVERTER(西门子变频)
F037 在工作时，4 .. 20mA模拟量输入信号丢失。 处理方法：1.检查压力测量探头是否损坏。 2.检查压力测量探头和电器柜之间的连线。 3.检查数显仪和电器柜之间的连线。 4..检查数显仪的输入24DC电压是否正常。
F008 直流母线电压(P071 线电压)降到其下限值的 76%以下，或当 动能缓冲使能时，降至61%以下。 在“正常”运行(即无模拟)时直流母线欠电压。
F035
可以参数设置的外部故障输入1激活 如图所示：2 、3两点为中间继电器 K16的常闭点，3、 4为常开点，5 点为CUVC上的外部DI输入点。当 K16得电时3 、4闭合。CPU板 ED462-60S-1Z正常工作时2、3接通 ，这样外部24VDC输入到CUVC控 制板X101:5,即数字量输入3。 处理方法： 1.检查急停继电器 2.检查是否晃电，时间继电器K10动作 3.检查CUVC是否有故障
1.4
1.5控制方式
1.6功能图
1.6.1
1.6.2
1.6.2
1.6.2
1.6.2
1.6.3
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.5
1.6.5
2.1 参数的输入
通过PMU进行参数输 入 参数设置单元PMU 在装置上直接对变频 器和逆变器进行参数 设置、操作和监控。 它是基本装置的固定 组成部分。它具有 4 位 7 段数码显示和几 个按键。 在需要一个 数目有限地设置参数 和用于简单应用的参 数设置的简单的参数 设置场合，PMU应优 先被选用。
2.X102控制端子排：主要进行变频器的频率给定或速度给定 、变频器频率输出或速度输出、变频器电流输出等。X102 控制端子排上的所有端子均为模拟量输入/输出；其中有2 个模拟量输入（非电位隔离）和2个模拟量的输出。
西门子6SE70变频器培训(高端培训)
2019年x月
开机键：传动系统接电 关机键：传动系统断电 反转键：传动系统转向改变 切换键：按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换；故障复位 增大键：增加所显示的值 减少键：减小所显示的值
调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数，便
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术，功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性， 更高的精度，更高的可 靠性，同时效率也更高。
6SE70系列逆变器框图
6SE70 硬件组态
• 主控板（CUVC板） • 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环
• F参数：故障 例如：F051 故障信息：编码器故障
若故障未复位，装置不能进入运行状态
Байду номын сангаас
报警和故障显示
• A参数：报警 例如：A021 报警信息：输出侧发生过电压
报警不能复位，一旦报警原因被消除后， 报警自动去除。
参数恢复到工厂设置
试运转
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式：国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式：V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
6SE70主要技术指标
• 控制模式
Ø V/F控制 Ø 磁场定向矢量控制
• 控制性能
Ø 模块化的硬件、软件 Ø 单独传动或成组传动
• 输出频率
Ø 0~200Hz Ø 速度响应时间60ms
6SE70主要技术指标
• 过载能力
Ø 1.36倍额定电流60秒 Ø 1.60倍额定电流30秒
Siemens 6SE70系列变频器讲解
恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002－－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
SIEMENS-6SE70一看就会教学提纲
PROFIBUS－DP 通讯接口板：CBP2
性能
获 得 认 证， 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
数 据 处 理 时 间 < 300 祍
自动设定波特率，最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程型变3
可选配件
接线端子 控制电路
24 V ==
内部 供电
整流器
预充电
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
除了在我们冶金行
业中有较为广泛的
使用之外，在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块 连接量(BICO)技术 电机参数自优化 功能扩展很强 强大的故障诊断信息
通讯功能:
USS 协议通讯 PROFIBUS DP, DeviceNET , CC Link,
45 - 6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT
MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于
SIMATIC Drive Monitor调试6SE70变频器(高端培训)
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P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
• 主要为PEU板和CUVP板。 PEU板集成了其中的内部工作 电源部分、逆变部分的功率元 件及其厚膜触发电路、中间回 路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路 等。
书本型 功率范围：
2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
概述
• 装机装柜型 • 功率范围：
45KW至2300KW • 防护等级：IP00
3
点击TOOLS进行参数设置
4
在ONLINE Settings 里进行选择
5
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
6
波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。
概述
• ♦ 用于柜子的直流母线 • ♦ 干扰抑制滤波器 • ♦ 网侧进线电抗器 • ♦ 网侧滤波器 • ♦ 熔断器 • ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) • ♦ 工艺模块 • ♦ 选件板：
概述
• • 传感器板(SBx)用于速度和位置检测 • • 通讯板(CBx)用于现场总线接口 • • SIMOLINK (SLx)用于设定值和实际值的快速传输 • ♦ 辅助设备
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
• 主要为PEU板和CUVP板。 PEU板集成了其中的内部工作 电源部分、逆变部分的功率元 件及其厚膜触发电路、中间回 路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路 等。
书本型 功率范围：
2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
概述
• 装机装柜型 • 功率范围：
45KW至2300KW • 防护等级：IP00
3
点击TOOLS进行参数设置
4
在ONLINE Settings 里进行选择
5
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
6
波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。
概述
• ♦ 用于柜子的直流母线 • ♦ 干扰抑制滤波器 • ♦ 网侧进线电抗器 • ♦ 网侧滤波器 • ♦ 熔断器 • ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) • ♦ 工艺模块 • ♦ 选件板：
概述
• • 传感器板(SBx)用于速度和位置检测 • • 通讯板(CBx)用于现场总线接口 • • SIMOLINK (SLx)用于设定值和实际值的快速传输 • ♦ 辅助设备
6干熄焦用SE70变频器基本知识
6SE70变频器的基本功能设置
2.下载：
6SE70变频器的基本功能设置
四、基本参数设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
五、故障的查询：
对于每一个故障事件可提供的信息包括以下参 数：
参数： r947 故障数字 r949 故障值 r951 故障文本 r952 故障数目 r748 故障时间 如果一个故障信息没有复位，而去再次送电故
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍ຫໍສະໝຸດ 6SE70变频器的功能图介绍
自由块
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
模拟量
6SE70变频器的功能图介绍
6SE70变频器常用检测工具介绍
UCER,UCES,UCET： 用于检测IGBT的UCE电压，正常时灯灭。当安全停车使能，触发
电路损坏（如P15OK没有），触发片损坏，IGBT损坏（或性能 变差，导通压降增大）时，都会触发UCE报警。另：对于室内 维修常见的A-D尺寸的机器，只对V相的IGBT进行UCE检测，即 只可能UCES灯亮。 UZKN： 检测直流母线电压。 IRN,ISN,ITN： 检测U,V,W三相电流。IRN,ITN为电流互感器测得，ISN为根据其 他两相电流计算得来。VREFU,VREFI： 当测试盒的插线排和PEU上的插槽连接正常时，灯亮。VREFU为 过压报警的参考点。 TWRN： 检测逆变器的温度。
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器培训ppt正式
U2/T1 V2/T2 W2/T3
Rectifier
Pre-charging
DC link
Inverter
Motor connection
A&D CUSTOMER SUPPORT SHANG HAI
02/ 08, 2007
page 1
Automation and Drives
6ES70变频器标准接线简图
参数设定 变频器的控制 常用功能参数
A&D CUSTOMER SUPPORT SHANG HAI
02/ 08, 2007
page 2
Automation and Drives
恢复出厂设定
P053=6 参数设定 变频器的控制 常用功能参数 P060=2 P366=0
P336 0：具有PMU的标准设置通过MOP(BICO1)设定 1：具有OP1S的标准设置通过固定值(BICO1)设定 2：带OP1S的调速柜通过固定值(BICO1)设定 3：带PMU的调速柜通过MOP(BICO1)设定 4：带OP1S和NAMUR端子排(SCI)的调速柜,通过 MOP(BICO1)设定 不同的P366设定值对应一些参数不同的默认值 P970 0：参数复位 1：无参数改变
A&D CUSTOMER SUPPORT SHANG HAI
02/ 08, 2007
page 6
Automation and Drives
端子控制
由右图控制字1（FD180）， 第0位控制变频器的启和 停（OFF1），对应BICO数 据组参数P554；第13,14 位控制电动电位计的升和 降，对应P573,P574。 按照要求，应把DigIn5连 到控制字1第0位，DigIn6 连到控制字1第13位， DigIn7连到控制字1第14 位： P554.1=18 P573.1=20 P574.1=22
Siemens变频器6se70的基本参数及调试
Siemens变频器6se70的基本参数及调试Siemens变频器6se70的基本参数及调试整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P36 6 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
SIEMENS 西门子6SE70变频器参数设置(培训)
• 各个BICO 数据组用在控制字2 中的控制字位30 来选择(P590)。 借助于只读参数r012(激活BICO DS)可显示被激活的BICO 数 据组。
参数设定_BICO连接
功能数据组(设定值数据组)
• 专用的功能参数一起放在功能数据组中。这些参数在功能图中 标以参数标号.F。
• 各个功能数据组由控制字2 中的位16 和17 来选择(P576.B 和 P577.B)。可在任何时刻进行转换。
• 最大频率正向P452，反向P453
A - Accel Time 1 and Decel Time 1
• 加速时间 P462，加速时间单位P463 • 减速时间 P464，减速时间单位P465
R - Reference Source
• 速度命令 P443 • 力矩命令 P486
T - Thermal Motor Overload
– 功率部分的定义已在发货之前完成。如果更换CUVC，要重新设 定，一般情况下不要求。
– 如果CUVC板在不同装置间调换，而没有进行功率部分再定义， 装置在上电之后可能被损坏。
参数设定_变频器接线框图
参数设定_控制字1
起停控制
参数设定_控制字2
参数设定_功能块
参数设定_BICO连接
参数设定_BICO连接
在配有PROFIBUS适配板和串行通讯板时，需设置电子板，以告知 主控板其配置。
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_系统设置
系统设置P060=5
– 系统设置功能扩展了简单应用的参数设定的启动功能。在系统设 置期间，控制电子板得到关于系统变频器工作的进线电压、关于 所连接的电机及电机编码器的情况。此外，也选择了电机控制型 式(V/f开环控制或矢量控制)和脉冲频率。需要时，电机模型所需 的参数能自动计算出来。更进一步，在系统设置期间，电流、电 压、频率、转速及转矩信号额定值也可确定。
参数设定_BICO连接
功能数据组(设定值数据组)
• 专用的功能参数一起放在功能数据组中。这些参数在功能图中 标以参数标号.F。
• 各个功能数据组由控制字2 中的位16 和17 来选择(P576.B 和 P577.B)。可在任何时刻进行转换。
• 最大频率正向P452，反向P453
A - Accel Time 1 and Decel Time 1
• 加速时间 P462，加速时间单位P463 • 减速时间 P464，减速时间单位P465
R - Reference Source
• 速度命令 P443 • 力矩命令 P486
T - Thermal Motor Overload
– 功率部分的定义已在发货之前完成。如果更换CUVC，要重新设 定，一般情况下不要求。
– 如果CUVC板在不同装置间调换，而没有进行功率部分再定义， 装置在上电之后可能被损坏。
参数设定_变频器接线框图
参数设定_控制字1
起停控制
参数设定_控制字2
参数设定_功能块
参数设定_BICO连接
参数设定_BICO连接
在配有PROFIBUS适配板和串行通讯板时，需设置电子板，以告知 主控板其配置。
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置
参数设定_系统设置
系统设置P060=5
– 系统设置功能扩展了简单应用的参数设定的启动功能。在系统设 置期间，控制电子板得到关于系统变频器工作的进线电压、关于 所连接的电机及电机编码器的情况。此外，也选择了电机控制型 式(V/f开环控制或矢量控制)和脉冲频率。需要时，电机模型所需 的参数能自动计算出来。更进一步，在系统设置期间，电流、电 压、频率、转速及转矩信号额定值也可确定。
第三章变频器培训教案
不采用PG时的低速高启动转矩
速度控制范围1：100（有PG时1：1000）
可靠的力矩控制
通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的。万一发生故障时，也能确保无冲击安全运行。VS-616G5在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。
力矩限制特性（当力矩极限为150%）
宽调速范围的精确控制
(1)一般工业现场
纸加工机械
输送搬运设备
风机水泵
金属加工机械
(2)民用设施
公共设施
医疗设备
食品加工机械
洗涤机械
二、6SE70变频器的主要特点
磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动
具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的转矩。它在低速下（1%额定转速）即使不采用PG反馈，也可提高启动转矩和无故障运行，当增加PG控制时，可以实现零速高转矩控制。
a)电机通常选异步交流电机。根据环境需要，
b)选电机防护等级和方式。
c)大于7.5KW变频柜,应加装通风散热设施
3.恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。
公式：P=T*N/975=CONT。
一般达到特定速度段时，按恒转矩，超过特定速度时，按恒功率运转。
恒功率机械特性较复杂。
恒转矩负载的转矩在基本频率范围内和速度无关，这类负载主要有起重负载和靠摩擦力运行的负载，辊道系统属于摩擦负载，是恒转矩的类型。
200V级0.4-110KW(1.2-160KVA)
400V级0.4-300KW(1.4-460KVA)
三、6SE70变频器的优点
１．三电平控制的特点
低浪涌电压
抑制电机浪涌电压，减轻对电机的冲击
低电磁干扰
速度控制范围1：100（有PG时1：1000）
可靠的力矩控制
通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的。万一发生故障时，也能确保无冲击安全运行。VS-616G5在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。
力矩限制特性（当力矩极限为150%）
宽调速范围的精确控制
(1)一般工业现场
纸加工机械
输送搬运设备
风机水泵
金属加工机械
(2)民用设施
公共设施
医疗设备
食品加工机械
洗涤机械
二、6SE70变频器的主要特点
磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动
具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的转矩。它在低速下（1%额定转速）即使不采用PG反馈，也可提高启动转矩和无故障运行，当增加PG控制时，可以实现零速高转矩控制。
a)电机通常选异步交流电机。根据环境需要，
b)选电机防护等级和方式。
c)大于7.5KW变频柜,应加装通风散热设施
3.恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。
公式：P=T*N/975=CONT。
一般达到特定速度段时，按恒转矩，超过特定速度时，按恒功率运转。
恒功率机械特性较复杂。
恒转矩负载的转矩在基本频率范围内和速度无关，这类负载主要有起重负载和靠摩擦力运行的负载，辊道系统属于摩擦负载，是恒转矩的类型。
200V级0.4-110KW(1.2-160KVA)
400V级0.4-300KW(1.4-460KVA)
三、6SE70变频器的优点
１．三电平控制的特点
低浪涌电压
抑制电机浪涌电压，减轻对电机的冲击
低电磁干扰
Siemens 6SE70系列变频器讲解
恢复缺省设置（一） P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的设置 1：具有OP1S的设置 P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际 P100= 1：V/f 控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）F002－－－故障意思：母线欠电压。
6SE70系列变频器讲解及Drive Monitor调试(内部员工培训)
首自信公司京唐运行事业部
二、调试软件设置
首先将RS232数据线和串口转USB安装好， 连接到变频器的PMU上的9针口上，然后双击图 标 打开软件，如下图所示
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首自信公司京唐运行事业部
序言
西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES 自在中国市场推出以来，与全数字直流装置一样， 得到了广大用户的认同和使用。6SE70系列变频传动 产品具有更大的电压允许范围、更小的体积、更强 的通讯能力，并可同直流传动系统百分之百的兼容， 在工业商用及民用诸多领域得到了广泛的应用。
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6SE70 系列变频
目录
序言 概述 变频器和逆变器 变频器和逆变器原理图 整流回馈 标准CUVC端子控制图 配置和接线 端子 连接器 参数 参数设置
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5、变频器远程控制参数设置 PLC发送的控制字 启动/停止命令 P554=3100 速度给定 P443=3002 变频器反馈给PLC的状态字 P734.0=32 变频器的状态字 .1=148 变频器的实际速度 .2=22 变频器运行电流 以上设置完成后基本上就可以实现远程控制了。
首自信公司京唐运行事业部
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
BEIJING SHOUGANG AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO．，LTD 6
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小知识：矢量控制功能
• 矢量控制功能是与传动系统要求相适应。 矢量电流控制能快速地将电流以最短的采 样时间接入到电机绕组中。转矩的相对高 的动态上升率是高水平的闭环控制回路一 个很好的基础。可以选择电流控制型式和 U/f 控制型式。
• U/f 控制型式可用于同步电机和异步电机 的运行。电流控制型式用于带有或不带用 于异步电机的速度检测的各种不同编码器。
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程师培训资料
• 标题：SIEMENS 6SE70变频器（高端培训） • 培训人：xx
培训重点
• 1、掌握工程型变频器的基本结构。 • 2、掌握6SE70变频器几种通讯接口及适用情况。 • 3、了解变频器储存和安装的注意事项。 • 4、掌握恢复工厂设置的方法。 • 5、了解通过PMU设置参数的方法。 • 6、掌握变频器的三种控制方式（控制源）。 • 7、掌握DriveMonitor软件中通讯参数的设置方法。 • 8、掌握将6SE70组态到DP网络中并进行通讯时需要 使用
• 控制功能由存储在逆变器和变频器模块中 的软件所决定。在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提供了下列各种控制方式：
• ♦ 矢量控制(VC)：
• 带编码器的矢量控制应用于需要高度精确 转矩和动态响应，无编码器的矢量控制在
水泵、风机的简单应用和U/f 控制。 • ♦ MC 控制(MC)： • 用于伺服系统，用于可选的高级工艺功能。
使其能满足各种应用场合。
除了在我们冶金行 业中有较为广泛的
使用之外，在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
l l
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块
l l
连接量(BICO)技术 电机参数自优化
l 功能扩展很强
l 强大的故障诊断信息
通讯功能:
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
• 根据需要，使用合适的通讯介质可以得到不同的 通讯方案。有下面的通讯接口：
• ♦ 集成的带USS 协议的串行接口，用于带有OP1S 或PC 的装置的参数设定，操作控制和观察。
• ♦ 用于各种现场总线接口(如Profibus DP)的选件板 集成在自动化系统中。
• ♦ 用于工艺上链接的传动系统之间数据快速交换 的用于接口SIMOLINK的选件板或传动系统之间工 艺上的数字设定值和实际值的装置对装置传输的 选件板。
l USS 协议通讯 l PROFIBUS DP, DeviceNET
,CC Link, CAN 总线 l SIMOLINK 通讯 l Peer to Peer通讯
BICO技术---轻松实现复杂控制要求 基本/备用参数组-----轻松实现功能切换
速度设定通道组-----轻松实现切换 4组电机参数------控制4台不同电机 自优化,电机参数自动辨识----简便的调试,无需仪器 电机温度保护----无需选件 直流注入制动----无需额外投资, 实现可靠制动 捕捉再启动, 动能缓冲, 同步切换...
l PROFIBUS主 站 及 CBP （ CB1）都 具 有 很 强 的 诊断功能
l 支持标准的控制指令 (SYNC/UNSYNC)
l 标 准、 开 放 的 通 讯 协 议， 支 持 多 种 产 品
l 即插即用 l 通讯速度快 l 可修改参数及传送 过程数据
SIMOLINK通讯板：SLB
性能
用户受益
性能特点
• 具有矢量控制功能的装置具有下列性能特点： • ♦ 集成的直流母线模块和熔断器 • ♦ 集成的“安全停车”功能(装置专有) • ♦ 控制功能： • • U/f 特性曲线 • • 纺织工业应用的U/f 特性曲线 • • 带编码器的速度控制 • • 带编码器的转矩控制 • • 无编码器的速度控制 • ♦ 集成的USS 接口，用于配置简单总线系统 • ♦ 各种现场总线接口：PROFIBUS总线/ CAN 总线 • ♦ 启动和诊断功能 • ♦ 综合的变频器功能： • • 捕捉再启动 • • 动能缓冲 • • 自动再启动 • • 柔性响应 • • 直流制动
哪些系统功能（SFC）及如何使用。 • 9、了解编码器配合变频器使用时的注意事项。
SIEMENS 变频器产品系列
SIEMENS 工程型变频器---6SE70
Compact
PLUS
Compact
Chassis
Cabinet
0.5 - 18.5 kW 0.5 - 100 Nm
2.2 - 37 kW 4 - 190 Nm
45-1500 kW
CUVC (矢量控制)
45-6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于 SIMOVERT MASTE RDRIVES 产品系列。这个 系列产品用所有模块，全数 字部件去解决由三相传动工 程所提出的所有传动任务。 大量的部件和各种控制功能
PROFIBUS－DP 通讯接口板：CBP2
பைடு நூலகம்
性能
用户受益
l 获 得 认 证， 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
l 可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
l 数 据 处 理 时 间 < 300 祍
l 自动设定波特率，最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
l 光缆环形总线
l 经济的传动装置间
l 可 连 接200 个 站 点
的通讯方案
l 站点既可以发送 l 数据传输快速可靠
也
可以接收
l 可代替机械传动轴
l 高 通 讯 速 率 11Mb l 可以实现完美的
同
步控制
提示：变频器的储存和安装注意 事项
• 变频器的储存必须存放在清洁，干燥的屋 子内。室内环境温度在-25~70℃之间。