企管-项目三转台控制系统

项目三 转台站控制系统
院系：机电工程学院 专业：自动化 姓名：
电感传感器 电感传感器
输送辊床 滚轮
输送辊床 交流电机
导轨
【项目功能】
1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。 2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统
【项目知识点和技能点】
1、 S7－300PLC位逻辑指令及应用。 2、会操作汽车自动线设备的转台站 3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、 下载、调试的技能。
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
（二） 基本逻辑指令
Ø注意：2、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中
同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）
程序实例：
I0.1 I0.2 Q4.0输出刷新结果
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
练习1:常开点与常闭点
任务：当 S1 动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!
硬件
S1
S2
S1
S2
S1
S2
I11.0.0
3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定 的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运 行） 4、正反转控制
5和 程、S开控B关R制的A要控或求制B：时下机就可械停以工止前作运进台行和在，后启当退动工，按作当钮台碰S运到B行F行 到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停 止工作。
后退
前进
SQA
SQB
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
Light
Light
Light
软件
LAD
I 1.0 I 1.1
Q 4.0
I1.0 I1.1
Q 4.0
I1.0 I1.1
Q 4.0
FDB STL
I 1.0
&
I1.1
Q 4.0
（三）置位和复位指令
1、复位指令 Ø指令格式： Ø作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0；
若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。
当I1.1位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0 位复位并保持。
电动机点动
L N SB1 SB2 DC24V
PLC
数字量 输入
L
数字量 输出
1L
N
I0.0 Q4.1
I0.1
1M
AC 220V
~
KM FR
电动机连续运动，起、停控制电路
PLC
L N SB1 SB2
数字量 输入
L
N I0.0
I0.1
数字量 输出
1L
Q4.1
DC24V 1M
AC 220V
~
KM FR
常开和常闭触点，传感器和符号
过程
PLC程序中的解释
传感器 是 ...
传感器 是 ...
常开 触点
动作
不动作
常闭 触点
动作
不动作
输入端 有电压 吗?
有 无
无
有
输入端 的信号 状态
检查信号状态“1”
符号 / 指令
检查 结果
检查信号状态“0”
符号 / 指令
检查 结果
1
LAD:
Yes
LAD:
No
1
0
常开触点
6.自动往返行程控制
电机的逻辑控制实训：
1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和 用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮： 用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按 钮可以实现正反转.
其中：6B1(32), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转
KM6(92)： 8站辊床左转
8、信号流取反指令 Ø符号： Ø作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。
注：RLO：逻辑操作结果。
RLO状态为1，表示有信号流（通）； RLO状态为0，表示无信号流（断）。
练习：
1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都 可以实现停止和启动）
2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮 和急停按钮都可以使它停止运动
逻 辑 “或”运算。
指令格式
示例
4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
现
逻
辑 “或非”运算。
指令格式
示例
5.逻辑 “异或”指令
指令格式 示例
6.逻辑 “异或非”指令
指令格式 示例
7.逻辑块的操作
Ø注意：1、在编写程序时，如何决定是使用常开触 点还是常闭触点，必须明确外部过程(现场)信号接入 PLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。
例如：电动机起、停控制电路
PLC输入/输出接线图
PLC
1L SB1
I0.1
SB2 I0.2
3L Q4.0
+ DC24V -
KM
+ DC24V -
1M
3M
程序段
基本逻辑指令包括：
Ø“与”指令 Ø“与非”指令 Ø“或”指令 Ø“或非”指令 Ø“异或”指令 Ø“异或非”指令 Ø逻辑块的操作 Ø信号流取反指令
1.逻辑“与” 指令
逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、
T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现
逻
辑
“与” 运算。
【项目知识准备】 1.位逻辑指令
（一）触点与线圈
1、常开触点 Ø符号： Ø规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”即认为是 “闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即 触点仍处于打开的状态。
Ø 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。
2、常闭触点 Ø符号：
Ø规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触 点“断开” ； 若操作数是“0”，则常闭触点“复 位”，即触点仍保持闭合。
常闭触点
0
No
Yes
0
1
FBD:
FBD:
&
&
0
No
Yes
0
1
1
STL:
Yes
STL:
No
A I x.y
1Fra Baidu bibliotek
AN I x.y
0
3、输出线圈 Ø符号： Ø如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置“1”；
如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位 （置0） Ø输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。 Ø操作数可以是：Q、M、L、D。
指令格式
示例
2.逻辑 “与非”指令
逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
现
逻
辑 “与非”运算。
指令格式
示例
3.逻辑 “或”指令
逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现