《轧辊的调整装置》PPT课件
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第4章 轧辊调整装置-2
热连轧机咬钢时的冲击负荷很大。在冲击负荷下，压上 液压缸的缸体与活塞会产生径向窜动，这很容易导致油缸 泄漏。为此，在液压缸的设计中，采用了浮动活塞环的结 构，即缸体内径φ 950比活塞直径大10mm，活塞6上装有浮 动活塞环5，二者之间每边有8mm径向间隙，允许活塞在缸 体内径向窜动。活塞环上有两个带导套的径向密封环和四 个端面密封环，以保证高压油不泄漏。活塞环上还开有油 孔，以使密封处得到润滑。 位置传感器2是差动变压器式，量程6mm(工作行程 5mm)。传感器铁芯由弹簧压紧在活塞中央，变压器线圈则 固定在缸体上。线圈的导向套与活塞的相对滑动面采用了 与浮动活塞环类似的密封结构，当活塞与缸体间有径向窜 动时，不致影响位置传感器的工作。
图4-28（P140页）是1700冷连轧机座的八缸式(由于 工艺需要，实际上是20个液压缸)平衡装置。为适应连轧 机组快速换辊的需要，工作辊平衡缸4与支承辊平衡缸3 均设置在机架窗口上，换工作辊时，不需要拆卸油管。 上、下支承辊轴承座内还装设有工作辊负弯辊缸2，用以 调整辊型。工作辊的换辊轨道6，在换辊时可由支承辊平 衡缸经过上支承辊轴承座提升。工作辊平衡缸4和下工作 辊压紧缸5同时也是工作辊正弯辊缸(用以调整辊型)。应 当指出，在这种结构型式的平衡装置中，下工作辊压紧 缸5是必须设置的，否则，在没有轧制负荷时，下工作辊 与下支承辊之间会由于压紧力太小(只是下工作辊本体及 其轴承座的重量)而产生打滑现象。而在图4-27（P139 页）的平衡装置中，压紧力则很大，它等于上、下工作 辊(包括轴承座)和上支承辊本身的重量乘以过平衡系数。
按照控制系统的反馈方式，液压压下装置可分 为机械反馈式 ( 杠杆式、行星轮式 ) 和电液反馈式 (采用电液伺服阀实现压力和位置反馈控制)。 机械反馈式是较早期的液压压下形式，它对油 的过滤精度不象电液伺服阀那样敏感，但它的部 件多，结构复杂，惯性较大，响应频率也低，因 此，新建的轧机已很少采用这种形式。 电液反馈式的主要优点是系统的惯性小，反应 灵敏( 响应频率高 ) 。随着电液伺服阀可靠性的提 高和自动控制技术的日益发展，采用这种形式的 液压压下轧机逐渐增多。 液压压下装置的可靠性主要取决于液压元件和 控制系统的可靠性。液压压下装置要求较高的备 品制造精度和设备维护水平以及可靠的自动化系 统。
第三章轧辊调整平衡及换辊装置
轧辊调整、平衡及换辊装置
采用电动压下和液压压下相结合的压下方式。 在现代的冷连轧机组中，几乎全部采用液压压下装置
轧辊调整、平衡及换辊装置
2、慢速电动压下装置主要结构形式 由于慢速电动压下的传动速比高达1500～2000，同时又要求 频繁的带钢压下，因此，这种压下装置设计比较复杂，常用的 慢速电动压下机构有以下三种形式。 一种是由电动机通过两级蜗轮蜗杆传动的减速器来带动压下 螺丝的压下装置，如图3—7所示。它是由两台电动机传动的， 两台电动机1之间是用电磁离合器3连接在一起的。当打开离合 器3之后可以进行压下螺丝的单独调整，以保证上轧辊调整水平。 这种压下装置的特点是：传速比大、结构紧凑。但传动效率低、 造价球面蜗杆设计及制造工艺技术不 断的发展与完善，这种普通的蜗轮蜗杆机构已逐步被球面蜗轮 蜗杆机构所代替。这样一来不但传动效率大大提高，而且传动 平稳、寿命长，承载能力高。
轧辊调整、平衡及换辊装置
第二种是用圆柱齿轮与蜗轮蜗杆联合减速的压下传动装置，如 图3—8所示。它也是由双电动机1带动的，圆柱齿轮可用两级 也有用一级的。在两个电动机之间用电磁离合器3连接着，其目 的是用来单独调节其中一个压下螺丝的。为了使传动装置的结构 紧凑，可将圆柱齿轮与蜗轮杆机构均放在同一个箱体内。这种装 置的特点是：由于采用了圆柱齿轮，因此传动效率提高了，成本 下降了，所以这种装置在生产中较前一方案应用更为广泛，通常 多用热轧板带轧机上。
轧辊调整、平衡及换辊装置
3.3轧辊辊缝的对称调整装置
轧辊调整、平衡及换辊装置
轧辊辊缝对称调整是指轧制线固定下来， 上、下工作辊中心线同时分开或同时靠 近。图3—3为德国德马克公司高速线材 轧机精轧机组的斜楔式摇臂调整机构。
轧辊调整、平衡及换辊装置
轧辊强度-轧制力调整对比方法
（3）参数：D－辊身直径
L－辊身长度
（4）对轧辊辊身的要求：
①有很高的强度；②有足够的刚度；
③有较高的表面硬度和耐磨性；
④有良好的组织稳定性，以抵抗轧件的高温 影响。
2、辊颈
（1） 定义：是轧辊的支承部分。轧辊依 靠辊身两侧的辊颈支承在轧辊轴承上。
（2）轧辊的辊颈有圆柱形辊颈和圆锥形辊颈 。（图2－1）
（2）复合铸造轧辊技术 具有使辊面和辊芯采用不用材质，轧辊内外
层具有不同要求的良好性能。
外层：用合金成分较高的铸钢或铸铁制成的 ；
内层：高韧性的普通铸铁、普通铸钢或低 合金钢铸成。
3、轧辊的制造新工艺
淬火工艺
淬火的目的在于提高轧辊表层硬度，获得足 够深的淬硬层，延长轧辊的使用寿命。
§2.3. 2 轧辊的材料的选择及辊面硬度
（3）参数：d1－辊头直径 l1－辊头长度 当轧辊不传动（工作辊驱动条件下的支
承辊）或只有单侧传动时，轧辊可以不做专 门的辊头，仅在辊颈外留有可供换辊的起吊 部分。
§2.1.2 轧辊的分类 1、按构造分类
①光面轧辊：应用于轧制板带材。
②有槽轧辊：应用于轧制型钢、线材和钢 坯。
2、按用途分类 ① 工作辊：一般是驱动辊，辊颈小，并
4、轧辊的重车率
在轧制过程中，轧辊辊面因工作磨损 ，需不止一次地重车或重磨。轧辊工作 表面的每次重车量为0.5~5 mm; 重磨量为 0.01~0.5 mm 。轧辊直径减小到一定程 度后，即不能再使用。轧辊从开始使用 直到报废，其全部重车量与轧辊名义直 径的百分比称为重车率。
初轧机轧辊的重车率受咬入能力和辊 面硬度的限制；板带钢轧机轧辊的重车 率只受表面硬度的限制。
R--支反力，取max {R1,R2}中较大值，即R= max {R1,R2} 辊颈与辊身相接处的弯曲应力为：
第4章 轧辊调整装置-1
上辊调整装置也称压下装置，它的用途最 广，安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧 机上。压下装置有手动的、电动的或液压的。 手动压下装置多用在型钢轧机上。有的小带钢 轧机也使用这种压下形式。
电动压下装置的结构形式与压下速度有密 切关系。同时，压下速度也是电动压下装置的 基本参数。各种类型轧机的压下速度见表4-1 （P112页）。
采用差动机构可以克服电磁联轴节在大负 荷时容易打滑的缺点，更主要的是可以用它处 理压下螺丝的阻塞事故。这些优点补偿了其设 备较复杂，造价较高的缺点。
图4-10（P120页）是1300初轧机压下装置 示意图。压下驱动电机1通过圆柱齿轮减速箱2、 蜗轮蜗杆副17、18驱动对应的压下螺丝，完成压 下动作。液动离合器3的开合使左右压下螺丝实 现单独或同步压下。低速驱动用电机8通过二级 蜗轮副将运动传递给蜗轮6。蜗轮6的轮缘带有离 合器，空套于轴5上。液动离合器9将蜗轮6的运 动传递至轴5。此低速传动链的作用是克服压下 螺丝的阻塞事故，保证轧机正常工作。
4) 必须动作快，灵敏度高。为在高速度下调整 轧件的局部厚差，压下装置必须动作迅速、反 应灵敏。这是板带轧机压下装置最主要的技术 特性。从压下机构本身来讲，要达到这一点， 关键在于有很小的惯性，以便使整个系统有很 大的加速度。
目前，主要采用的是第三、第四种方式。 图4-2是650型钢轧机机座和压下装置结构示意图。 （P114页）
4.4 轧辊电动压下装置
电动压下是最常使用的上辊调整装置，通常 包括：电动机、减速机、制动器、压下螺丝、 压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压 仪等部件。在可逆式板轧机的压下装置中，有 的还安装有压下螺丝回松机构，以处理卡钢事 故。
§4.2.1上辊手动调整装置（压下装置） 常见的手动压下装置有以下几种：（P113页）
电动压下装置的结构形式与压下速度有密 切关系。同时，压下速度也是电动压下装置的 基本参数。各种类型轧机的压下速度见表4-1 （P112页）。
采用差动机构可以克服电磁联轴节在大负 荷时容易打滑的缺点，更主要的是可以用它处 理压下螺丝的阻塞事故。这些优点补偿了其设 备较复杂，造价较高的缺点。
图4-10（P120页）是1300初轧机压下装置 示意图。压下驱动电机1通过圆柱齿轮减速箱2、 蜗轮蜗杆副17、18驱动对应的压下螺丝，完成压 下动作。液动离合器3的开合使左右压下螺丝实 现单独或同步压下。低速驱动用电机8通过二级 蜗轮副将运动传递给蜗轮6。蜗轮6的轮缘带有离 合器，空套于轴5上。液动离合器9将蜗轮6的运 动传递至轴5。此低速传动链的作用是克服压下 螺丝的阻塞事故，保证轧机正常工作。
4) 必须动作快，灵敏度高。为在高速度下调整 轧件的局部厚差，压下装置必须动作迅速、反 应灵敏。这是板带轧机压下装置最主要的技术 特性。从压下机构本身来讲，要达到这一点， 关键在于有很小的惯性，以便使整个系统有很 大的加速度。
目前，主要采用的是第三、第四种方式。 图4-2是650型钢轧机机座和压下装置结构示意图。 （P114页）
4.4 轧辊电动压下装置
电动压下是最常使用的上辊调整装置，通常 包括：电动机、减速机、制动器、压下螺丝、 压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压 仪等部件。在可逆式板轧机的压下装置中，有 的还安装有压下螺丝回松机构，以处理卡钢事 故。
§4.2.1上辊手动调整装置（压下装置） 常见的手动压下装置有以下几种：（P113页）
第三章轧辊调整机构与上辊平衡装置完整PPT
第三章：轧辊调整机构与上辊 平衡装置
计划学时：6学时
主要内容： 压下装置的作用与分类：手动压 下、电动压下及结构设计；力分析 与电机选择。液压压下特点与应用。 上辊平衡装置的作用与分类，结构 特点；平衡力的确定。
第一页
2
第二页
§3-1轧辊调整装置的类型
一、轧辊调整装置
1、作用：
• 调辊缝、轧出所要求的断面尺寸，尤其是初轧、钢坯、 型钢轧机等。
13
第十三页
• 采用卧式电机
电机与压下螺丝成交叉布置，这样必须加蜗杆减速机； 采用这种装置的速比较大，适用于压下速度较慢的（20— —40mm/s）的四辊可逆式粗轧机。
例：国产1700热连轧四辊可逆式粗轧机压下装置。通过卧 式电机（150/300 kw, 480/960rpm)——圆柱齿轮副 速比 i=1— —蜗杆（速比 i=12.75）——压下螺丝（四线蜗杆）；其压下 速度为9.6—19.2mm/s。
• 两套系统既可单动又可联动，以满足轧辊平行度调整的 要求。
22
第二十二页
2、结构形式：
四辊轧机电动压下一般采用圆柱齿轮—蜗轮蜗杆，或二 丝杆可用液压马达级直接蜗驱动杆以加快传其调动整过形程。式，后者速比大。还有采用行星齿轮减速的， 速比大但结构复杂，制造较困难。 在这种情况下，电机的最大力矩小于最大堵转力矩，电机无法启动以消除堵塞现象。
国产1700精轧机座压下装置传 动示意图
26
第二十六页
第十一页
§3—2 电动压下装置
电动压下装置是最常用的上辊调整(压下)装置，它的结构 与轧辊的移动距离、压下速度和工作频率有关。一般按压下 速度分为两类：即用于可逆式热轧机快速压下装置与用于板 带精轧机的慢速压下装置。
计划学时：6学时
主要内容： 压下装置的作用与分类：手动压 下、电动压下及结构设计；力分析 与电机选择。液压压下特点与应用。 上辊平衡装置的作用与分类，结构 特点；平衡力的确定。
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§3-1轧辊调整装置的类型
一、轧辊调整装置
1、作用：
• 调辊缝、轧出所要求的断面尺寸，尤其是初轧、钢坯、 型钢轧机等。
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• 采用卧式电机
电机与压下螺丝成交叉布置，这样必须加蜗杆减速机； 采用这种装置的速比较大，适用于压下速度较慢的（20— —40mm/s）的四辊可逆式粗轧机。
例：国产1700热连轧四辊可逆式粗轧机压下装置。通过卧 式电机（150/300 kw, 480/960rpm)——圆柱齿轮副 速比 i=1— —蜗杆（速比 i=12.75）——压下螺丝（四线蜗杆）；其压下 速度为9.6—19.2mm/s。
• 两套系统既可单动又可联动，以满足轧辊平行度调整的 要求。
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2、结构形式：
四辊轧机电动压下一般采用圆柱齿轮—蜗轮蜗杆，或二 丝杆可用液压马达级直接蜗驱动杆以加快传其调动整过形程。式，后者速比大。还有采用行星齿轮减速的， 速比大但结构复杂，制造较困难。 在这种情况下，电机的最大力矩小于最大堵转力矩，电机无法启动以消除堵塞现象。
国产1700精轧机座压下装置传 动示意图
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第十一页
§3—2 电动压下装置
电动压下装置是最常用的上辊调整(压下)装置，它的结构 与轧辊的移动距离、压下速度和工作频率有关。一般按压下 速度分为两类：即用于可逆式热轧机快速压下装置与用于板 带精轧机的慢速压下装置。
(轧制成形设备教学课件)第3章轧辊调整机构及上辊平衡装置
2.中辊手动调整装置 三辊型钢轧机的中辊是固定的，中辊调整装置只是按照轴 承衬的磨损程度调整轴承的上瓦座，保证辊颈与轴承衬 之间的合适间隙 ，调整量较小，常用斜楔机构。 3.下辊手动调整装置 三辊型钢轧机上，下辊调整装置的作用与上辊调整装置作 用相同，即调整辊缝。 结构有： 压上螺丝式：圆柱齿轮传动，优：调整量大。 斜楔式： 横楔式：用于横列式轧机 纵楔式：用于纵列式或连续式轧机。 4. 应用 主要用于型钢轧机和线材轧机 P11图1－6：手动压下、压上装置
（2）采用卧式电动机
传动轴与压下螺丝交叉布置，圆柱齿轮和蜗轮副联合传动。 用在压下速度不太快的板坯轧机上。
注：自整角机是 利用自整步特性 将转角变为交流 电压或由交流电 压变为转角的感 应式微型电机， 在伺服系统中被 用作测量角度的 位移传感器。
4、压下螺丝的阻塞事故
快速电动压下装置由于其压下行程大，压下速度快、动作繁、而且不带 钢压下，故生产中易发生压下螺丝的阻塞事故。 原因：由于操作失误、压下量过大等原因造成卡钢、“坐辊”或压下螺丝 超限提升而发生压下螺丝无法退回事故。此时，压下螺丝上的载荷超过了 压下电机允许的能力，电机无法启动，上辊不能移动、轧机不能正常工作 因此，为了处理堵塞事故，很多轧机都专门设置了压下螺丝回松机构。
第3章 轧辊调整机构及上辊平衡装置
3.1 轧辊调整装置的作用与类型 一、作用
(1)调整轧辊工作辊轴线的距离，即调辊缝（压下量，平 行度）； (2)调整轧制线位置； (3)调整轧辊轴向位置，使有槽轧辊对准孔型； (4)对钢板轧机，调整辊型； (5)更换轧辊或处理事故时，需要的操作。
二 分类
（1） 按用途分 径向调整装置：平行度、辊缝、轧制线 轴向调整装置：对准孔型、辊型 （2）按调整对象分 上辊调整装置（压下装置） 二三四辊轧机上，手动、电动、液压 下辊调整装置（压上装置） 板带轧机、三辊型钢轧机, 中辊调整装置 三辊轧机 立辊调整装置 特殊轧机轧辊调整装置 （3）按驱动方式分 手动调整装置 优：结构简单、价格低；缺：压下速度低 电动调整装置 液压调整装置 优：响应快、反应短、调整精度高；缺：费用 高、行程有限。
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辊颈:校核弯+扭组合强度
辊头:校核扭转强度
工作辊强度计算
(1)工作辊传动时，工作辊强度 (2)支承辊传动时，工作辊强度
工作辊传动
PT
b
四
辊
d1
D
轧
机
工
L
作
Mw
辊
受
a
力
及
MT
力
矩
图 Mn
PT q=P/L
d3
c
辊身中部垂直弯矩
Mw max P (l b) 8
辊身中部水平弯矩
M T max
T 2
第二节 轧辊的结构和参数
确定原则（方法）： 辊身直径D ：①咬入条件（热轧）
② ③
轧轧辊辊的的最热平小衡可:轧D轧m厚in辊度直1(冷径c轧oh使s)轧辊的工作温度≯100℃.
④ 轧辊的强度和刚度
Dmax
0.28Ehmin
(K P)
辊身长度L： L/D比例。
L/D小，刚度大，不易弯
曲。（查表，经验数值） 辊颈直径d： d/D有比例， 0.5-0.8(滚动轴承取下限)
b＞1200 , a=200~400 例如:首秦4300轧机: b=4100，a=200。
第三节 轧辊材料及辊面硬度
一、常用的轧辊材料
铸钢 1、钢
锻钢
合金铸钢 合金锻钢
热轧辊-合金结构钢：55Mn2,55Cr,60CrMnMo 冷轧辊-合金工具钢:9Cr, 9CrV, 9Cr2W, 9Cr2Mo
2、铁
按排列方式分类
单机架： 横列式：在大型型钢和中型钢轧机上应用
单列 双列
顺列（串列）：在热连轧机组的粗轧机组中
连续式：热轧带钢、冷轧带钢、钢管的轧制、高速线材
轧辊调整装置
目前，主要采用的是第三、第四种方式。 图4-2是650型钢4 轧辊电动压下装置
电动压下是最常使用的上辊调整装置，通常 包括：电动机、减速机、制动器、压下螺丝、 压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压 仪等部件。在可逆式板轧机的压下装置中，有 的还安装有压下螺丝回松机构，以处理卡钢事 故。
图4-9（P119页）是另一个厂的1700热连轧2号 四辊可逆式粗轧机的压下装置传动示意图。它的布 局也是圆柱齿轮一蜗轮副联合传动形式。
课后作业： 1、轧辊调整装置的作用是什么？ 2、轧辊调整装置的类型是什么？ 3、压下装置的类型是什么？
3 轧辊手动压下装置
常见的手动压下装置有以下几种：（P113页） 1)斜楔调整方式(图4-1a)； 2)直接转动压下螺丝的调整方式(图4-1b)； 3)圆柱齿轮传动压下螺丝的调整方式(图4-1c)； 4)蜗轮蜗杆传动压下螺丝的调整方式(图4—1d)。
§1.2轧辊调整装置的类型 根据各类轧机的工艺要求，调整装置可分
为：上辊调整装置、下辊调整装置、中辊调整 装置、立辊调整装置和特殊轧机的调整装置。
上辊调整装置也称压下装置，它的用途最 广，安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧 机上。压下装置有手动的、电动的或液压的。 手动压下装置多用在型钢轧机上。有的小带钢 轧机也使用这种压下形式。
下辊调整装置用在板带轧机和三辊型钢轧 机上，有手动的也有电动的。其作用是使轧辊 对准轧制线。
中辊调整装置用在三辊轧机上。在中辊固定 的轧机上、中辊用斜楔手动微调。在下辊固定 的轧机上(如三辊劳特轧机)，中辊交替地压向 上辊和下辊。其传动方式有电动、液压及升 降台联动等多种形式。
立辊调整装置设置在立辊的两侧，用来调整 立辊之间的距离，一般都是电动的。其结构与 电动压下类似。
电动压下是最常使用的上辊调整装置，通常 包括：电动机、减速机、制动器、压下螺丝、 压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压 仪等部件。在可逆式板轧机的压下装置中，有 的还安装有压下螺丝回松机构，以处理卡钢事 故。
图4-9（P119页）是另一个厂的1700热连轧2号 四辊可逆式粗轧机的压下装置传动示意图。它的布 局也是圆柱齿轮一蜗轮副联合传动形式。
课后作业： 1、轧辊调整装置的作用是什么？ 2、轧辊调整装置的类型是什么？ 3、压下装置的类型是什么？
3 轧辊手动压下装置
常见的手动压下装置有以下几种：（P113页） 1)斜楔调整方式(图4-1a)； 2)直接转动压下螺丝的调整方式(图4-1b)； 3)圆柱齿轮传动压下螺丝的调整方式(图4-1c)； 4)蜗轮蜗杆传动压下螺丝的调整方式(图4—1d)。
§1.2轧辊调整装置的类型 根据各类轧机的工艺要求，调整装置可分
为：上辊调整装置、下辊调整装置、中辊调整 装置、立辊调整装置和特殊轧机的调整装置。
上辊调整装置也称压下装置，它的用途最 广，安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧 机上。压下装置有手动的、电动的或液压的。 手动压下装置多用在型钢轧机上。有的小带钢 轧机也使用这种压下形式。
下辊调整装置用在板带轧机和三辊型钢轧 机上，有手动的也有电动的。其作用是使轧辊 对准轧制线。
中辊调整装置用在三辊轧机上。在中辊固定 的轧机上、中辊用斜楔手动微调。在下辊固定 的轧机上(如三辊劳特轧机)，中辊交替地压向 上辊和下辊。其传动方式有电动、液压及升 降台联动等多种形式。
立辊调整装置设置在立辊的两侧，用来调整 立辊之间的距离，一般都是电动的。其结构与 电动压下类似。
第四章轧辊调整装置课件
2021/6/26
青岛理工大学机械工程学院
第四章 轧辊调整装置
二、慢速压下装置 这类压下装置通常用在热轧或冷轧薄板和带钢轧机上 。这类轧机的轧制速度很高，其轧制精度要求较高， 这些工艺特征使这类压下装置具有以下特点： （1）较小的轧辊调整量与较高的调整精度。这类轧 机上辊的提升高度一般为100~200mm，在换辊操作 时稍大些，在轧制过程中轧辊的调整行程更小，最大 为10~25mm，最小时仅为几个微米，另外为保证带 钢的厚度公差，要求调整精度高，这类压下装置的压 下速度一般约为0.02~1mm/s。 （2）带钢压下。在轧制过程中为保证轧制精度，消 除厚度不均，压下装置必须随时在轧制负荷下调整辊 缝。此外，在开轧之前进行零位调整，还需进行工作 辊的压靠操作。在轧制较薄规格的带钢时，最后几道 也是在工作辊压靠的情况下工作的。因此带钢轧机的 2压02下1/6装/26置必须按照带钢压下的条件来青设岛理计工。大学机械工程学院
2021/6/26
青岛理工大学机械工程学院
第四章 轧辊调整装置
2021/6/26
为了实现两个压下螺 丝的同步移动以保持上 轧辊的平行升降，两个 中间大惰轮之间用一个 小惰轮（离合齿轮6）相 连。
离合齿轮6装在液压 缸的柱塞杆8上，当液压 缸的柱塞升起时，两个 中间大惰轮之间的联系 即被切断，此时两个压 下螺丝可以单独调整。
2021/6/26
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第四章 轧辊调整装置
2021/6/26
青岛理工大学机械工程学院
第四章 轧辊调整装置
2、重锤平衡 此种平衡方式广泛应用于轧辊移动量很 大的初轧机上，它工作可靠，维修方便。其缺点是设备重 量大，轧机的基础结构较复杂。
图4-11为用重锤平衡的1000初轧机的工作机座，上轧 辊及轴承座通过吊架支持在位于机架内的四根支杆上。这 些支杆支持在横梁上，而横梁则吊挂在平衡锤杠杆的拉杆 上。平衡锤相对于杠杆支点的力矩应比被平衡机件（上轧 辊、轴承座、轴承、压下螺丝、支杆、横梁及拉杆）重量 的力矩大20%~40%，以便保证消除轴承座和压下螺丝联 结处的间隙以及压下螺丝螺纹间的间隙。调整平衡锤在杠 杆上的位置，即可调节平衡力的大小。换辊时，务必先解 除平衡锤的作用，即将平衡锤挂在专用的钩子上，或用专 门的栓销横插在机架立柱内的纵槽内，锁住支杆，以解除 平衡力对轧辊的作用。
轧辊调整机构与上辊平衡装置(4)PPT课件
为处理堵塞事故，很多轧机都设置了压下 螺丝回松机构。
§3 带钢轧机的液压压下装置
§4 上轧辊平衡装置
重锤式平衡装置
液压式平衡
§5 轧辊的轴向调整及固定
轧辊调整示例1：型钢轧机
宝钢2030轧机CVC轧辊轴向调整装置
整装置
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
压下螺丝的阻塞事故
造成阻塞的原因： 卡钢：由于主电机事故，轧件被卡在轧辊
之中，造成压下螺丝承受轧制力时，辊超限提升。由由误操作引起， 使轴承座贴紧机架的上横樑。
在阻塞过程中，压下传动系统被迫停转， 传动系统的动能被释放，使得阻塞力矩大 于电机的堵转力矩，电机无法再启动。
一、快速电动压下装置
工艺特点： 1. 快速、大行程、频繁；如初轧机、可逆
轧机、板坯开坯轧机等。 2. 不带轧制负荷压下，即不带钢压下。 为满足上述工艺要求，压下装置应具有如下 性能：
1. 传动效率（采用园柱齿轮）； 2. 传动系统的（如用立式电机）； 3. 考虑阻塞事故； 4. 自锁性能好，不能自动回松； 5. 可同步和单独调整。
2）直接转动压下螺丝的调整方 式；
3）圆柱齿轮传动压下螺丝的调整方式
4）蜗轮蜗杆传动压下螺丝的调整方式
§2 电动压下装置
§3 带钢轧机的液压压下装置
§4 上轧辊平衡装置
重锤式平衡装置
液压式平衡
§5 轧辊的轴向调整及固定
轧辊调整示例1：型钢轧机
宝钢2030轧机CVC轧辊轴向调整装置
整装置
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
压下螺丝的阻塞事故
造成阻塞的原因： 卡钢：由于主电机事故，轧件被卡在轧辊
之中，造成压下螺丝承受轧制力时，辊超限提升。由由误操作引起， 使轴承座贴紧机架的上横樑。
在阻塞过程中，压下传动系统被迫停转， 传动系统的动能被释放，使得阻塞力矩大 于电机的堵转力矩，电机无法再启动。
一、快速电动压下装置
工艺特点： 1. 快速、大行程、频繁；如初轧机、可逆
轧机、板坯开坯轧机等。 2. 不带轧制负荷压下，即不带钢压下。 为满足上述工艺要求，压下装置应具有如下 性能：
1. 传动效率（采用园柱齿轮）； 2. 传动系统的（如用立式电机）； 3. 考虑阻塞事故； 4. 自锁性能好，不能自动回松； 5. 可同步和单独调整。
2）直接转动压下螺丝的调整方 式；
3）圆柱齿轮传动压下螺丝的调整方式
4）蜗轮蜗杆传动压下螺丝的调整方式
§2 电动压下装置
轧辊的径向调整装置
• 4. 辅助元件
• 辅助元件是指油箱、油管、管接头、滤油器、 压力表等。其作用分别是储油、输送、过滤、 测量压力等，以保证系统正常工作。
• 5. 工作介质
• 工作介质即传动液体，通常为液压油。其作用 是实现运动和动力的传递。
液压缸的组成
三、电动压下装置
活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封圈
二、轧辊调整装置的类型
• 按轧辊的移动移动方向：可分为径向调整 装置和轴向调整装置。
• 按所调整的轧辊对象分：可分为上辊调整 装置、中辊调整装置、下辊调整装置、立 辊调整装置和特殊轧机调整装置。
•按调整装置的驱动方式分：可分轧辊手动调 整装置（手动压下装置多用在型钢轧机上）、 轧辊电动调整装置、轧辊液压调整装置
应用范围: ➢板带轧机
1、电动压下装置主要构成
三、 电 电动机
减速机
动
压
下
压下螺丝
装
压下螺母
置 球面垫块
三、电动压下装置 2、电动压下装置的分类
快速压下 装置
中厚板轧机
轧机工艺特点：
➢上辊快速、大行 程、 频繁地调整
按
初轧机
➢轧辊调整是在轧
压
板坯轧机
制间隙时进行的
下
速
轧机工艺特点：
度
冷板轧机 ➢轧辊调整量较小
垂直传动
三、电动压下装置
可逆式粗轧机压下装置传动示意图
2）垂直传动的特点 三、电动压下装置
➢电动机的轴线以及传动轴的轴线与压下 螺丝的轴线垂直
➢采用蜗轮、蜗杆传动，传动效率低，工 作寿命短
➢采用普通的卧式电机，传动结构紧凑
3）压下速度的计算
480/960r/min
i=1
轧辊的径向调整装置PPT57页
轧辊的径向调整装置
26、机遇对于有准备的头脑有特Байду номын сангаас的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
26、机遇对于有准备的头脑有特Байду номын сангаас的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
【优】辊压机运行中的调整最全PPT资料
操作与调整①：停机检，对查蓄能器辊进行面检查是和补否充氮局气部出现损伤，若已损伤应修复。同
② 检查冷却水系统，看管路阀是否打开。 同时检查除铁器及金属探测器是否工作正常。
① 倾听轴承时运转检是否查正常除，若铁声响器较大及，检金查轴属承是探否加测入足器够干是油保否证轴工承润作滑。正常。
① 适当加大辊压机进料装置开度，若辊缝无变化，停机时进行以下两项检查； ② 检查辊面是否出现损伤，若已局部损伤，则应检查金属探测器是否工作不正常导致金属铁件进入辊间导致辊面损坏；
操作与调整： ② 检查侧挡板是否磨损，若已磨损，则更换侧挡板。
同时检查除铁器及金属探测器是否工作正常。 ③ 观察左右侧压力是否补压频繁，检查液压阀件。
① 检查辊压机工作压力是否较小，若压力偏低，可适 ② 检查辊面是否出现损伤，若已局部损伤，则应检查金属探测器是否工作不正常导致金属铁件进入辊间导致辊面损坏；
辊压机运行中的调整
5 轴承温度高
材料工程技术专业教学资源库
操作与调整： ① 倾听轴承运转是否正常，若声响较大，检查轴承是 否加入足够干油保证轴承润滑。 ② 检查冷却水系统，看管路阀是否打开。 ③ 若不是4个轴承温度都高，应检查润滑管路是否堵塞。
辊压机运行中的调整
材料工程技术专业教学资源库
6 蓄能器气压显著下降
③ 检查辊面磨损情况。
辊压机运行中的调整
3 辊缝变化频繁
材料工程技术专业教学资源库
操作与调整： ③ 若不是4个轴承温度都高，应检查润滑管路是否堵塞。
② 检查侧挡板是否磨损，若已磨损，则更换侧挡板。 ② 观察辊压机进料是否出现时断时续，若进料不顺畅，检查进料溜子及稳流仓是否下料不畅。 ① 检查辊压机工作压力是否较高，若压力偏高，应降低工作压力。
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精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
➢ 径向调整: 压下装置与平衡装置共同完成. 改变辊缝. 作用： ① 调整轧辊轴线间距,保证正确的辊缝,给定所需压下量. ② 调整工作辊的平行度. ③ 调整轧辊与工作辊道水平面的相对位置;连轧机组中,还要调整各机座 间轧辊相对位置,以保证轧制线高度一致. ④ 配合换辊、或处理事故时需要的其他操作. 径向调整方式： ✓上辊调整装置、中辊调整装置、下辊调整装置. ✓上辊调整装置也称压下装置,手动、电动、电-液、液压.
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
8.1 压下装置的类型 结构取决于轧制工艺特点,即, 辊缝开口度调整时刻、调整次数、调整量、调 整速度、调整时所需力矩大小等. 8.1.1 手动压下装置 ➢ 用于型材、棒线材轧机.
➢ 在轧制间隙时间调整. 压下装置不受轧制力,调整次数少、调整量小、所需力矩小、 对调整速度无要求.
13-平衡架；精14选-位课移件传》感器讲；1授5-人快：速移程动振垫邦块》的双讲向授油人缸： 程振邦
1700热连轧 精轧机液压
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
1700热连轧机组四辊可逆式粗轧机座的压下装置传动示意图 1-压下电动机；2-制动器；3-圆柱齿轮减速器；4-电磁联轴节；5-传动箱；6-自整
角机；7-球面蜗轮副；8-伸出端
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
8.1.2.2 慢速电动压下装置 主要特征： ➢ 调整行程较小,一般仅10～25mm; ➢ 轧辊移动速度<1mm/s,但加速度很大; ➢ 调整精度较高; ➢ 在轧制负荷下调整. ➢ 故, 应按带负荷压下选择电机功率. 高速轧制: 要求压下机构动作迅速、反应灵敏, 即电机启动、制动时 间短, 选择功率时,不可忽略动力矩的影响. 要求螺纹升角小、螺距小,利于自锁. ✓ 多用在轧制精度要求较高的冷、热轧薄板带轧机上. ✓ 压下行程可用指针盘读数,更好的是用自整角机显示在操作台上,或用 编码器来显示.
目前, 均采用20MPa以上高压油. 提高油压,在一定范围可提高反应速 度和控制精度.
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1700冷连轧机液压压下装置及压下油缸的平衡装置 1-机架；2-压下液压柱塞缸的平衡缸；3-连接左、右机架的上焊接横梁；4-平 衡拉杆；5-快速换辊用的弧形垫块；6-弧形垫块移出滑轨；7-高压油进口；8液压压下柱塞缸；9-压力传感器；10-垫片组；11-上支持辊轴承座；12-柱销；
1700四辊冷轧机 两级蜗轮副传动
的压下装置图
2500四辊冷轧 机一级蜗轮副 和两级圆柱齿 轮传动的压下
装置
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
8.1.3 液压压下装置 用于高速板带材轧机. 与电动压下相比, 有如下特点: ① 响应速度快. 比电动压下高10～20倍,加速度可提高40～60倍. ② 调整精度高. 电动压下位置分辨率0.01mm,液压压下0.001mm . ③ 采用标准液压件,简化了机械结构,传动效率高. ④ 过载保护简单、可靠. 当出现故障、或超荷时,可自动快速卸载,确 保承载件安全. ⑤ 传动效率高,可实现从恒压到恒辊缝控制. ⑥ 操作维护要求严格,液压系统对油的污染很敏感. ⑦ 检测仪表、液压元件制造精度要求高,元件标准化,结构简单.
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8.1.3.1 液压压下装置的组成 液压站、管路、液压缸、压下控制系统. 主要部件: 电液伺服阀、检测装置(检测辊缝位置的位移传感器和测压 仪等)、调整辊缝的主液压缸. ➢ 液压站: 高压油泵、油箱等. ➢ 液压缸: 压下式、推上式. （均把液压缸做成可移出式） 压下式液压缸安放在上横梁与上支持辊轴承座间(为快速换辊,通常在液 压缸与上横梁间还加有垫块). 推上式液压缸安放在下支承辊轴承座与下横梁间.
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板、带材轧机 两压下螺丝同步运转、或单独调整，对保证产品横向厚度、及正常
轧制很重要. ➢ 压下速度快、行程大. 操作中常会出现轧卡、两辊快速被压靠、或轧 辊提升超限. ,压下机构有时设有专用的压下螺丝回松装置.
轧辊的调整装置
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
轧辊调整装置: 是工作机座中的关键机构. 轴向调整, 径向调整. ➢ 轴向调整: 轴向横移、定位机构. 型材轧机: 对正孔型,保证产品形状; 板带轧机: 确定轧辊位置,保证产品几何尺寸、调整板形,如,高性能凸 度可控(HC)轧机、凸度连续可变(CVC)轧机等.
➢ 螺旋传动: 具有较高加工精度,能准确、均匀地计算和控制辊缝;工作平稳、可靠 ; 选择合适螺纹升角可实现压下螺丝自锁,利于保证轧制精度.
手动压下装置
a-楔形调整;b-直接转动 ;c-圆柱齿轮传动;d-蜗轮
蜗杆传动
1-压下螺丝;2-压下螺母 ;3-齿盘;4-调整杆;5-调 整帽;6-大齿轮;7-蜗轮 ;8-手轮;9-斜楔;10-螺母
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
Φ750mm/Φ1400mm×2800mm热轧铝合金板四辊轧机压下装置传动简图 1-压下电动机；2-制动器；3-电磁离合器；4-圆柱齿轮；5-离合器；6-回松电动 机；7-回松球面蜗杆机构；8-自整角机；9-压下球面蜗杆机构；10-压下螺丝；
精11选-行课程件控》制器；讲1授2-人行程：开程关振的邦减》速器讲授人： 程振邦
;11-丝杆
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8.1.2 电动压下装置 ➢ 应用最广. ➢ 依轧机对压下速度、加速度、压下行程、辊缝调整精度的不同要求,分 为快速电动压下和慢速电动压下. 8.1.2.1 快速电动压下装置 主要特征: ➢ 调整行程大、调整速度高、调整频繁; ➢ 利用轧制道次间隙, 采用不带负荷调整辊缝; ➢ 电机功率按空载压下选择. 多用在板坯轧机和热连轧机组的可逆粗轧机上.
➢ 径向调整: 压下装置与平衡装置共同完成. 改变辊缝. 作用： ① 调整轧辊轴线间距,保证正确的辊缝,给定所需压下量. ② 调整工作辊的平行度. ③ 调整轧辊与工作辊道水平面的相对位置;连轧机组中,还要调整各机座 间轧辊相对位置,以保证轧制线高度一致. ④ 配合换辊、或处理事故时需要的其他操作. 径向调整方式： ✓上辊调整装置、中辊调整装置、下辊调整装置. ✓上辊调整装置也称压下装置,手动、电动、电-液、液压.
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8.1 压下装置的类型 结构取决于轧制工艺特点,即, 辊缝开口度调整时刻、调整次数、调整量、调 整速度、调整时所需力矩大小等. 8.1.1 手动压下装置 ➢ 用于型材、棒线材轧机.
➢ 在轧制间隙时间调整. 压下装置不受轧制力,调整次数少、调整量小、所需力矩小、 对调整速度无要求.
13-平衡架；精14选-位课移件传》感器讲；1授5-人快：速移程动振垫邦块》的双讲向授油人缸： 程振邦
1700热连轧 精轧机液压
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1700热连轧机组四辊可逆式粗轧机座的压下装置传动示意图 1-压下电动机；2-制动器；3-圆柱齿轮减速器；4-电磁联轴节；5-传动箱；6-自整
角机；7-球面蜗轮副；8-伸出端
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8.1.2.2 慢速电动压下装置 主要特征： ➢ 调整行程较小,一般仅10～25mm; ➢ 轧辊移动速度<1mm/s,但加速度很大; ➢ 调整精度较高; ➢ 在轧制负荷下调整. ➢ 故, 应按带负荷压下选择电机功率. 高速轧制: 要求压下机构动作迅速、反应灵敏, 即电机启动、制动时 间短, 选择功率时,不可忽略动力矩的影响. 要求螺纹升角小、螺距小,利于自锁. ✓ 多用在轧制精度要求较高的冷、热轧薄板带轧机上. ✓ 压下行程可用指针盘读数,更好的是用自整角机显示在操作台上,或用 编码器来显示.
目前, 均采用20MPa以上高压油. 提高油压,在一定范围可提高反应速 度和控制精度.
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1700冷连轧机液压压下装置及压下油缸的平衡装置 1-机架；2-压下液压柱塞缸的平衡缸；3-连接左、右机架的上焊接横梁；4-平 衡拉杆；5-快速换辊用的弧形垫块；6-弧形垫块移出滑轨；7-高压油进口；8液压压下柱塞缸；9-压力传感器；10-垫片组；11-上支持辊轴承座；12-柱销；
1700四辊冷轧机 两级蜗轮副传动
的压下装置图
2500四辊冷轧 机一级蜗轮副 和两级圆柱齿 轮传动的压下
装置
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8.1.3 液压压下装置 用于高速板带材轧机. 与电动压下相比, 有如下特点: ① 响应速度快. 比电动压下高10～20倍,加速度可提高40～60倍. ② 调整精度高. 电动压下位置分辨率0.01mm,液压压下0.001mm . ③ 采用标准液压件,简化了机械结构,传动效率高. ④ 过载保护简单、可靠. 当出现故障、或超荷时,可自动快速卸载,确 保承载件安全. ⑤ 传动效率高,可实现从恒压到恒辊缝控制. ⑥ 操作维护要求严格,液压系统对油的污染很敏感. ⑦ 检测仪表、液压元件制造精度要求高,元件标准化,结构简单.
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8.1.3.1 液压压下装置的组成 液压站、管路、液压缸、压下控制系统. 主要部件: 电液伺服阀、检测装置(检测辊缝位置的位移传感器和测压 仪等)、调整辊缝的主液压缸. ➢ 液压站: 高压油泵、油箱等. ➢ 液压缸: 压下式、推上式. （均把液压缸做成可移出式） 压下式液压缸安放在上横梁与上支持辊轴承座间(为快速换辊,通常在液 压缸与上横梁间还加有垫块). 推上式液压缸安放在下支承辊轴承座与下横梁间.
精选课件》 讲授人：程振邦》 讲授人： 程振邦
板、带材轧机 两压下螺丝同步运转、或单独调整，对保证产品横向厚度、及正常
轧制很重要. ➢ 压下速度快、行程大. 操作中常会出现轧卡、两辊快速被压靠、或轧 辊提升超限. ,压下机构有时设有专用的压下螺丝回松装置.
轧辊的调整装置
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轧辊调整装置: 是工作机座中的关键机构. 轴向调整, 径向调整. ➢ 轴向调整: 轴向横移、定位机构. 型材轧机: 对正孔型,保证产品形状; 板带轧机: 确定轧辊位置,保证产品几何尺寸、调整板形,如,高性能凸 度可控(HC)轧机、凸度连续可变(CVC)轧机等.
➢ 螺旋传动: 具有较高加工精度,能准确、均匀地计算和控制辊缝;工作平稳、可靠 ; 选择合适螺纹升角可实现压下螺丝自锁,利于保证轧制精度.
手动压下装置
a-楔形调整;b-直接转动 ;c-圆柱齿轮传动;d-蜗轮
蜗杆传动
1-压下螺丝;2-压下螺母 ;3-齿盘;4-调整杆;5-调 整帽;6-大齿轮;7-蜗轮 ;8-手轮;9-斜楔;10-螺母
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Φ750mm/Φ1400mm×2800mm热轧铝合金板四辊轧机压下装置传动简图 1-压下电动机；2-制动器；3-电磁离合器；4-圆柱齿轮；5-离合器；6-回松电动 机；7-回松球面蜗杆机构；8-自整角机；9-压下球面蜗杆机构；10-压下螺丝；
精11选-行课程件控》制器；讲1授2-人行程：开程关振的邦减》速器讲授人： 程振邦
;11-丝杆
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8.1.2 电动压下装置 ➢ 应用最广. ➢ 依轧机对压下速度、加速度、压下行程、辊缝调整精度的不同要求,分 为快速电动压下和慢速电动压下. 8.1.2.1 快速电动压下装置 主要特征: ➢ 调整行程大、调整速度高、调整频繁; ➢ 利用轧制道次间隙, 采用不带负荷调整辊缝; ➢ 电机功率按空载压下选择. 多用在板坯轧机和热连轧机组的可逆粗轧机上.