车载红外热像仪调研

车载红外热像仪调研报告

一、FLIR 车载热像仪

1、车载热像仪PathFindIR

名称： 车载热像仪PathFindIR

详细资料：

极好的图像质量 PathFindIR 采用320×240像元非制冷微测辐射热计红外探测器。该系统无需维护可提供清晰的图像,并在现有的任何复合视频监视器上显示。

广角镜头 PathFindIR 采用19mm 广角镜头提供较宽的视场角(36°),能极好地进行态势了解。

专为苛刻环境中使用而设计 PathFindIR 极为坚固,其关键核心部位得到充分保护防潮防

水。PathFindIR 与其他设备一样可用水管喷洗干净。工作环境

温度在 -40°C 至+80°C 。 PathFindIR 内置加热器,对其防护

窗口进行除霜。当环境温度在-30°C 和正对窗口的风速达到

100km/小时时加热器能在15分钟内除掉冻结在窗口上2mm 厚的

冰层。当窗口温度低于+4°C 时,加热器自动加电当窗口温度高

于+6°C 时,加热器自动停电。这就保证了镜头的清洁和极冷环

境中显示器上完美的红外热图像。

结构紧凑、安装简便 PathFindIR 的结构极其紧凑(5.8×5.7×7.2cm),重量只有360克,所以很容易把它集成在任何车辆上。PathFindIR 很容易装在车辆格栅后面,或任何其他紧凑的空间。

可选电缆 6米长的电缆把PathFindIR 的电源和视频接口连接到车内。电

缆的一端与PathFindIR 相连接,另一端有两根导线可以根据用户需要与车上电源总线连接,视频电缆可与BNC 连接器相连接。

电缆能与大多数标准监视器的视频输入匹配。

驾驶员视觉增强热成像 热成像是一种使驾驶员视觉增强的有效系统, 其视距是前灯

的5倍,能明显降低夜间驾驶风险。它能在全黑暗、烟雾、下雨和轻雾情况下产生清晰的图像,而不需要任何光源就 能工作。 由于采用热像仪,驾驶员可以更快地探测和识别潜在危险避免

致命性事故的发生。

2、热像仪机芯

名称：Tau_320

产品型号：

详细资料：光子是一个长波(8 - 14微米)相机设计摘要微测辐射热计没有散热设备的应用需求的红外成像,绝对的最小尺寸、重量、功耗。它是可利用的有五种不同的镜头

焦距选项:

• 6.3 mm (52° Horizontal Field Of View or HFOV)—only available for Photon

160

• 14.25 mm (46° HFOV)—only available for Photon 320

• 19 mm (36° HFOV)—available for both Photon 320 and Photon 160

• 35 mm (20° HFOV)—only available for Photon 320

• 50 mm (14° HFOV)—only available for Photon 320

• No Lens (Intended for customers who mount their own lens and perform

ancillary

摄影机提供的电源输入、视频输出自身能力,这意味着只需要申请接收模拟视频输入电压。对于那些应用程序要求更先进的控制、光子相机包括一个串行接口

(RS- 232)命令传送和接收地位。照相机在更多的要求的情况下,还提供了一个光子

相机数字视频输出通过一个串行LVDS连接。

光子照相机是一个出口控制项目。为了提高相机的输出,一个缓慢的视频的版本的光子是可用的。帧速率是减少到大约9赫兹。

3、车载热像仪的安装效果

宝马的夜视系统

BMW夜视系统是一套全新的驾驶者辅助系统，能使夜间驾驶的安全性和舒适性显著提高。这套基于远红外线技术的感测接收系统，以模块化的方式集成在车辆已有的电子环境中。系统安装只需增加热成像摄像头和控制单元两个硬件部件。用于显示影像的8.8英寸显示屏随专业级导航系统一起安装。热成像摄像头直接以探测到的物体和行人的热辐射作为影像数据的来源，而无需车辆提供额外的红外线光源。

BMW夜视系统的探测范围超过其他技术多达一倍以上。其摄像头具有比其他系统更广的探测角度，以及更长的探测距离（探测距离达300米左右）。在车速低于80公里/小时的情况下，热成像摄像头拥有的36°的水平广角能够涵盖很广的探测范围。在中等车速下，显示屏上的影像区域能够覆盖车辆前方24°范围的景象，并且影像区域还可以随着道路转弯而进行幅度达到6°的左右转动。在较高车速下，驾驶者可以启动数字变焦功能，进而使较远距离的物体的影像放大1.5倍。

BMW夜视系统通过车灯控制旁边的开关启动和关闭。iDrive系统内设有一个专门的菜单用于启动镜头随动与变焦。此外，驾驶者还可以选择不同的亮度和对比度，并且在全屏和分屏两种显示模式之间进行切换。

图为宝马7系所搭载的车载夜视系统的前视红外摄像头

据了解，知道FLIR公司只是提供给宝马红外热像仪部分，像高清的屏幕，远红外热成像的系统，包括行人自动识别都是宝马自己开发的。

二、高德

高德N-Driver车载红外夜视系统是一款设计精巧的小型红外热像仪，可在全黑、雨雪、烟、雾等情况下帮助驾驶员探测和识别潜在的危险，也可在完全无光的条件下闭灯驾驶以便隐蔽的接近目标。该产品能探测远于物前大灯视距三倍的道路及附近的行人、动物或障碍，提前对潜在危险做出反应，大大降低在黑夜和恶劣天气条件下驾驶事故发生的概率。

产品特点：

可视范围广、可视距离远、轻巧紧凑、适应各种恶劣环境

非焦平面阵列(FPA)，384x288像素，25微米

工作波段：8～14μm

镜头/F#：13mm/F=1

视场角：40.53°×30.96°

视频输出：RS170PAL复合视频,75Ω

帧频：50Hz

显示极性：黑热/白热

外接电源：12VDC±3VDC

功耗：3W

环境参数：工作温度：-40℃～+60℃；存储温度：-40℃～+60℃

外形尺寸：97.4mm×59mm×63.3mm

探测距离：对人（1.7m）＞450m 对物（2.3m）＞1100m

识别距离：对人（1.7m）＞110m 对物（2.3m）＞280m

探测远于物前大灯视距三倍的道路及附近的行人、动物或障碍，提前对潜在危险做出反应，大大降低在黑夜和恶劣天气条件下驾驶事故发生的概率。

三、奥迪的夜视系统

奥迪的热成像摄像头和控制单元是由Autoliv公司提供的，它的夜视辅助系统控制单元 J853是夜视辅助系统的电子中心。

该控制单元要完成下述任务：

1、处理夜视辅助系统摄像头的原始图象

2、识别出热敏图象上的人并将其做上标记

3、持续不断地对摄像头图象进行分析，并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性

4、在识别出有碰撞危险时发出警告

5、将已处理完的的热敏图象传送给组合仪表