全站仪平差
尼康 Nivo 2C 全站仪Surveypro简易操作指南(说明书)y
2，关机 在开机的状态下，按主机右侧红色电源键，出现下左图 点 Backlight On/Off 可以打开/关闭背景光 点 Standby 可以使主机进入休眠关机状态 点 Options 出现下右图，Align---校准触摸屏 Reset---重启
Shutdown---关机
3，主机左侧 F1-F4 键功能
在测量中，打开主程序 Survey Pro 后，此功能键才有作用 按下左图中的 F1 键，可以打开/关闭快速测量窗口 如左下图，按下 F1 键，可以打开快速测量窗口
中翰集团
2／34
按下左图中的 F2 键，可以打开/关闭电子水准气泡窗口 如下图
在背景光关闭的情况下，按下左图中的 F3 键，可以打开背景光
33／34
中翰集团
--精度： 完美
--长度：
17.411
--周长：
17.411
--导线点
--第一点(1)始终是固定的。
--导线点
AP,PN2,N 4997.027607,E 6000.030007,EL100.003524,--导线
--导线点
AP,PN3,N 4997.246879,E 5994.352634,EL100.006401,--导线
和坡度百分比，打钩保存，再点右上角打钩保存，另存为模板文件，命名，保存。
中翰集团
20／34
2、 编辑定线：“新建”，“水平定线”，“插入”， 1 一般是“直线”，两个要素：长度和方位角。 接着继续输入“螺线”，五个要素：半径、长度、转动、方向和方位角，选中“使此线段与上一条线段相切”。 继续输入弧线，输入半径，第二个参数一般选择长度，确定转动方向，选中“使此线段与上一条线段相切”。 继续输入螺线、直线。
改进的全站仪三维网整体平差的应用研究
Ｄ １Ｙ ２Ｙ
０
０
０
（） ６
…
０
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Ｈ
０ ０
Ｈ
Ｄｉ Ｙ Ｄ ｘ ｋ ｘ ｋｚ
０
Ｈ
Ｈ
Ｄ 。 Ｙ Ｄ 。 Ｙｚ ｋ Ｙ ｋ
Ｏ＂ Ｈ
Ｄ。ｚ ｋ ｚ
根 据式 （ ） 可 得 到 生 成 观 测值 （ Ｙ Ｚ 的权 ６ ， ）
无法 避 免 的量 。
Ｍ
响和地 球 曲率影 响 。 因此 ， 观测 过程 中 ， 快 完成 往 在 尽
返 观测 ， 以保证 大气 折射 条件 变化 较小 ， 并通 过 往 返取
均 值来 抵 消大气 折射 影 响 。
（） ３ 定权 各 类 观测量 以给 定 的初 始 经验 中误 差 来 定 初 权 ， 也 可 以根据 仪 器标 称 精 度 和 观 测 值 的测 回数 来 确 定 。
关 键 词 ： 维 平 差 ； 差 模 型 ； 权 ； 站 仪 三 平 定 全
１ 引 言
随着 科技 的发 展 以及 大 型 工 程项 目的要 求 ， 用 采 三维 定位 方法 可 以有 效 加快 施 工 进 度 ， 文 以全 站仪 本 三维 观 测 数 据 ： 斜距 、 平 角和 天 顶距 为研 究 对 象 ， 水 进 行 了空 间三 维 整 体 平 差 模 型 的研 究 。 同时 ， Ｖ 在 Ｃ环
２ｉ Ｓ ・ ｉＶ ・ｉ ｉ Ｙ ＝ ｉ ｓ ｉ ｓ Ｈｋ ｋ ｋ ｎｋ ｎ
（） ４
【： ． ． ｉｓ 。 ｉ
Ｚ
图 １ 大气 折 光 和 地 球 曲率 示 意 图
Ｙ
如 图 １所示 ， 弧线 Ｐ Ｅ和 Ａ Ｆ分 别为 过 仪器 高 Ｐ点 和 地面 Ａ点 的水 准 面 ， 平 线 Ｐ 与 Ｂ点 的铅 垂 线 交 水 Ｇ 于 Ｇ点 ， Ｅ就 是 由 于 地 球 曲 率 而 产 生 的 高 程 误 差 。 Ｇ
基于全站仪多维观测数据的三维网平差模型的研究
科
基于全站仪多维观测数据的三维网平差模型的研究 ， 黑龙江 大庆 １ ３ １ ） ６３ １
摘 要 ： 究建立基 于全站仪 三维观测数据 的三维控制 网平差模型。利用全站仪 同步采集 的三 维网观测数据 ， 研 进行三维控 制网相 关平差计算 ， 再按传统方法分别进行 平面坐标和 三角高程平差计算 ， 将平差结果和精度 进行比较 ， 出课题研 究结论。该课题的研究成果用 于控制测量之 中， 得 可 提 高控制测量的工作 效率和 平差成 果的质量 。 关键词 ： 全站仪 ； 三维控制 网； 差； 平 精度
Ａｂｔａｔ ｈ ｉ ｏｒｅ ｓ ｄｅ ｎ ｔｅ ａｊｓ ｍ ｄ ｌｏ ｈ ｈｅ — ｉｅ ｓ ｎｌｆａ ｏｋ ｂ ｓｄ ｏ ｈ ｏ ｌｓａｏ ｎ ｔｅ ｔｒｅ－ｉ ｎｉｎｌ ｓｒ ｃ： ｅｄｓ ｕｓ ｔ ｉｓｏ ｈ ｄｕｔ ｏｅ ｆｔｅ ｔｒｅ． ｍ ｎｉ ａ ｒｍｅ ｗ ｒ ａｅ ｎ ｔｅｔｔ ｔｔ ｎ ｉ ｈ ｈｅ— ｍｅ ｓ ａ Ｔ ｃ ｕ ｄ ｏ ａ ｉ ｄ ｏ
ｔｅｐａ ｒ ｅ ｗ ｒ ｎ ｌｖｔ ｆ ｍｅ ｗ ｒ， ｍ ａｉｇｔｅ ａｊｓ ｒｓｌ ａｄ ｔｅｐｅｉ ｅｕ ｅｔｅｃｎ ｌｓ ｎ ａｄ ｕｅ ｉ ｆｒｄｒｃｉｇ ｔｅ ｓ ｄｉｇ ｈ ｌｎ ｆ — ｏｋ ａｄ ｅ ａｅ ｒ — ｏｋｃ ｐ ｒ ｈ ｄｕｔ ｅｕｔ ｎ ｈ ｒｃ￣， ｃ ｈ ｏｃｕｉ ｎ ｓ ｔ ｏ ｉ ｔ ｈ ｔ ｙｎ ｍ ａ ｅ ａ ｏ ｎ ｄ ｏ ｅ ｎ ｕ ０ Ｉ ｐ ｉｇ ｗ ｒ ｄ ｉ ｒｖｎ ｈ ｆｃｅ ｃ ｆｔｅｍａｐｎ ｎ ｈ ｄｕｔ ｅ ｔｒｓｌ ｆｔｅｍａｐｎ ｏｋ ａ ｍｐｏｉｇｔｅｅｆ ｉｎｙ ｏ ｈ ｐ ｉｇ ａｄ ｔｅ ａｊｓ ｎ ｅｕｔ １ ｎ ｉ ｍ ． Ｋｅ ｒ ｓｔｔ ｔ ｉ ；ｒｅ ｄｍｅｓ ｎ ｒｍｅｗ ｒ；ｄｕｔ ｎ； ｅｉ ｙ ｗｏｄ ： ａ ｓ ｔ ｎｔ ｅ— ｉ ｎｉ ａ ｆ ｏ ｌ ａｏ ｈ ． ｏ ｌ ａ — ｏｋａｊｓ － ｍｅｔ ｒｃｓ ｐ ｅ
测绘技术中常见的建筑物高度测量方法
测绘技术中常见的建筑物高度测量方法近年来，随着城市化的不断推进和建筑业的快速发展，人们对建筑物的高度测量需求越来越迫切。
测绘技术在此方面发挥着重要作用，通过高度测量可以精确掌握建筑物的垂直尺寸，用来制作精确的地形模型、规划建筑物布局、进行工程施工等工作。
在实际工程中，建筑物高度测量的方法众多，本文将介绍一些常见的测量方法。
一、三角测量法三角测量法是建筑物高度测量中最常用的方法之一。
该方法利用三角形的性质，通过测量建筑物与测量点之间的距离和角度，计算出建筑物的高度。
常见的三角测量仪器有全站仪、电子经纬仪等。
在使用全站仪进行测量时，首先需要在测量点和建筑物底部分别设置两个测量点，然后通过全站仪测量这三个点之间的距离和角度。
根据三角形的计算公式，可以得到建筑物的高度。
需要注意的是，在使用三角测量法测量建筑物高度时，要保证测量点与建筑物底部之间的距离足够远，以确保测量结果的准确性。
同时，为避免测量误差的累积，建议进行多次测量并取平均值。
二、平差测量法平差测量法是一种基于建筑物底部的水平控制点进行测量的方法。
该方法利用建筑物底部的水平控制点作为基准点，通过测量建筑物与基准点之间的垂直角度，计算出建筑物的高度。
平差测量法的优点在于测量结果相对稳定，测量精度较高。
但是，该方法需要事先设置水平控制点，并要求测量点与建筑物底部的夹角不能过大，否则会导致测量结果的误差增大。
三、大地测量法大地测量法是一种利用全球定位系统（GPS）进行建筑物高度测量的方法。
该方法利用GPS接收器测量建筑物顶部与地面之间的高度差，从而计算出建筑物的高度。
大地测量法的优点在于测量过程简便，无需设置复杂的测量仪器。
但是，在城市峡谷等环境中，GPS信号可能受到遮挡而造成测量误差。
因此，使用大地测量法进行建筑物高度测量时，需要选择开阔的环境，并确保GPS信号的稳定性。
综上所述，测绘技术中常见的建筑物高度测量方法主要包括三角测量法、平差测量法和大地测量法。
全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标
全站仪测量闭合导线如何平差计算出各点坐标测量闭合导线的平差计算，一般可以分为以下几个步骤：
1.测量闭合导线的原始数据获取：首先，需要在各个测站上用全站仪
测量闭合导线的各个点的水平角和垂直角，并记录下来。
同时，还要测量
闭合导线的距离。
2.计算展点坐标的预计值：根据测量的数据和已知的初始点的坐标，
可以利用三角函数计算出闭合导线上各点的预计坐标值。
在计算中要注意
角度的单位和相应的角度公式。
3.闭合导线的平差计算：根据各点的预计坐标值和测量的实际坐标值，可以进行闭合导线的平差计算。
平差计算的目的是为了得出最接近实测值
的各点坐标。
平差计算的方法有很多种，其中常用的有“角度平差法”和“坐标平
差法”。
以“角度平差法”为例，其步骤如下：
1.计算闭合导线的总角度差：根据测量得到的各个点的角度值，可以
求得闭合导线的总角度差，即闭合差。
2.计算方位角的改正数：根据闭合差和导线的总长度可以计算出方位
角的改正数。
方位角的改正数是为了使计算后的闭合导线与实际测量中的
闭合导线相吻合。
3.计算各点坐标的改正数：根据预计坐标值和实际测量值的差异，可
以计算出各个点的坐标改正数。
4.修正各点坐标：根据上述计算得到的改正数，可以对各点的预计坐标值进行修正，得到最终的各点坐标。
总之，全站仪测量闭合导线的平差计算是一个较为复杂的过程，需要通过测量数据和数学方法进行计算。
只有进行准确的测量和精确的计算，才能得到符合实际情况的各点坐标值。
在平差计算过程中要注意各个环节的精度控制和数据处理，以确保测量结果的准确性和可靠性。
拓普康全站仪导线测量与平差示例
TOPCON 北京技术中心 86-10-67802799
6、在主菜单选择[测量]，点击[BS/FS测量]开始测量。
显示的对话框如下：
TOPCON 北京技术中心 86-10-67802799
7、确认后视点点号（b），在盘左状态下照准该后视点
按下面板上的[ENT]键观测并记录数据。
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其中限差设置部分，
Hz表示水平角限差：[盘左-(盘右-180)] VA表示垂直角限差：[盘左+盘右-360]
D表示距离限差：[盘左-盘右]
测量方法中“盘左-〉盘右”表示的观测顺序为： 盘左 BS -〉盘左 FS，盘右 FS-〉盘右 BS 注：以上限差应该根据所测导线的等级，按对应的规范 要求来设置。
按下[ENT]键测量，如果限差超限，会显示如下对话框：
点击[重测]，重新照准，再次按[ENT]进行测量；点击[采用]则保留 当前测量值。
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10、盘右观测后视点（b）
盘右观测完前视点后，TopSURV自动切换到后视点盘右观 测界面：
按[ENT] 观测并记录数据（如果超限也会有提示窗口出现）。
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5、点击[坐标平差]，显示坐标改正结果
点击[保存报表]，可以将此次平差的相关数据 保存到文件中。
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6、以下是一个闭合导线的示例（在TopSURV中仍称为 附合导线，并按附合导线进行平差处理）
全站仪使用心得
全站仪使用心得全站仪使用心得篇5全站仪使用心得一、简介全站仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是实现测量数字化、自动化的重要工具。
它集合了电子测角、电子测距、电子平差于一体，性能稳定可靠。
随着科技的发展，全站仪在各类工程建设中发挥着越来越重要的作用。
二、使用背景在工程建设中，我们常常需要测量一系列的数据，如距离、角度、高程等。
传统的测量方法，如使用卷尺测量距离，使用测角仪测量角度，或者使用水准仪测量高程，已经不能满足高精度、高效能的需求。
而全站仪的出现，极大地提高了测量的准确性和便捷性。
三、主要功能全站仪集成了电子测角、电子测距、电子平差等功能，可以实现自动测量、自动计算、自动记录等功能。
在进行工程建设时，我们可以通过全站仪，快速准确地获取数据，并进行数据处理，大大提高了工作效率。
四、使用体验使用全站仪，我们不再需要手持卷尺进行距离测量，避免了传统方法中人为因素导致的误差。
同时，全站仪的测角、测距功能，使得测量工作更加快速、准确。
此外，全站仪的电子平差功能，可以自动进行数据的计算和处理，避免了人为计算导致的误差。
五、对比其他设备与传统的测量仪器相比，全站仪具有更高的测量精度和更快的测量速度。
如传统的测角仪，需要人工转动测角仪，读取角度数据，而全站仪则可以实现自动测角、自动记录，避免了人为因素导致的误差。
同时，全站仪的电子平差功能，可以自动进行数据的计算和处理，提高了工作效率。
六、维护保养在使用全站仪时，需要注意正确的使用方法和保养措施，以保证仪器的精度和寿命。
例如，在使用过程中，要注意避免碰撞、摔落等外部冲击，同时要保持仪器的清洁，避免灰尘、油污等影响仪器的精度和寿命。
七、个人结论总的来说，全站仪是一种高精度、高效的测量仪器，在工程建设中发挥着重要的作用。
通过实际使用，我深刻感受到了全站仪的便捷性和准确性，大大提高了我的工作效率。
同时，我也了解到了全站仪的正确使用方法和保养措施，以保证仪器的精度和寿命。
全站仪坐标导线测量的平差方法
随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及，采用导线作为测量的平面控制越来越广泛，导线一般多布设成单一导线。
应用全站仪观测导线，可以通过机内的微处理器，直接得到地面点的平面近似坐标，因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差（即间接平差）法进行平差。
本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。
导线的近似坐标平差导线测量用于图根控制等低精度测量中，往往采用近似平差即可。
由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值，平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样，先进行角度闭合差计算和调整，然后推算方位角，再进行坐标增量闭合差的计算和调整，最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。
全站仪观测导线直接按坐标平差计算，将更为简便。
直接按坐标平差法计算步骤如下：假设有一条附合导线，由于存在观测误差，最后测得的一点（假设为C）坐标与该点已知坐标（xc，yc）不一致，其差值即为纵、横坐标增量闭合差，即（1）导线全长闭合差为f：（2）导线全长相对闭合差为：（3）此时若满足要求的精度，就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点的坐标改正数，各导线点的坐标改正值计算公式为：（4）改正后各点坐标xi、yi为：（5）式中，∆x1、∆x2、∆x i、∆y1、∆y2、∆y i、分别为第一、第二和第i条边的近似坐标增量；x i’、y i’为各待定点坐标的观测值（即全站仪外业直接观测的导线点的坐标）。
采用坐标法进行导线近似平差，直接在已经测得导线点的坐标上进行改正，方法简单，易于掌握，避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正，以及坐标增量的计算和改正，能大大提高工作效率，而且不易出错。
同时可以看出传统附和导线测量需要两条已知边，作为方位角的检核条件，而直接坐标法，只需要一条已知边和一个已知点即可，使导线的布网更加灵活。
导线的严密坐标平差采用全站仪观测导线的优势高等级平面控制测量对精度的要求较高，需要严密平差。
全站仪观测的导线采用严密坐标平差法较为适宜。
进行平差前要进行五项改正
进行平差前要进行五项改正分别是：（1）加常数及乘常数改正（2）气象改正（3）倾斜改正（4）归算改正（5）投影改正全站仪测量时输入了温度气压，测出来的是平距，因此上述（2）、（3）项无需进行，但（1）、（4）、（5）项也必须进行改正后才能进行平差计算。
其计算公式见：边长改化是指将电子全站仪（或测距仪）测得的控制网中各边的斜距值归算到已知的坐标系统中，边长改化步骤是：测距仪加常数和乘常数改正——气象改正——倾斜改正——归算改正（归算至投影面）——投影改正。
（1）加常数及乘常数改正（3-1）式中：S为观测的斜距值，单位：米；K为测距仪的乘常数，单位：毫米/公里；C为测距仪的加常数，单位：米；S1为S经改正后的斜距值，单位：米。
公式中的数字是1000.0。
（2）气象改正（3-2）式中：K1、K2为测距仪的气象改正系数，可以从仪器说明书的气象改正公式中得到；P为气压，单位：mmHg；T为温度，单位：℃。
S1意义见公式（3-1）；S2为S1经气象改正后的斜距值，单位：米。
（3）倾斜改正式中：V为天顶距；KK为大气折光系数；ρ=206265；R为地球曲率半径，单位：米；f为天顶距改正数，单位：秒；S2意义见公式（3-2）；D0为倾斜改正后的水平距离，单位：米。
（4）归算改正（3-5）式中：H-为测区平均高程，单位：米；H0为投影面高程，单位：米；δh为大地水准面差距，单位：米；D1为平距D0归算至投影面上的长度，单位：米；D0意义见公式（3-4）。
（5）投影改正（3-6）式中：Y-为测区平距横坐标，单位：米；Y0为中央子午线横坐标，单位：米；R为地球曲率半径，单位：米；D1意义见公式（3-5），D2为经过归算和投影改正的平距，单位：米。
如果在网平差计算软件中已经考虑了边长的归算改正和投影改正，则控制网的平差输入文件中，边长观测值应使用只经过倾斜改正后的平距D0；反之，控制网的平差输入文件中，边长观测值应使用经过归算改正和投影改正的平距D2。
全站仪的检定
全站仪的检定全站仪由于经常在野外使用及在运输途中的振动和缺乏保养措施,导致仪器的结构发生变化、电子元器件的自然老化等，会导致仪器性能发生变化，造成技术指标的降低。
为了全面掌握仪器的性能，合理使用仪器观测到合格的测量成果。
仪器在使用过程中必须定期进行检定。
由于全站仪是精密电子仪器，在使用过程中如出现问题或故障不要随意拆卸和调整，应到具有仪器鉴定资质的部门进行鉴定和维修。
国家计量检定规程规定，全站仪的检定周期不能超过1年。
全站仪的检定项目可分为三部分，即光电测距系统的检定，电子测角系统的检定，数据采集系统的检定。
全站仪的三部分是一个整体，为便于讲解，把公用部分放在一起作为全站仪的综合检定。
第一节全站仪的综合检定全站仪的综合检定的项目有：（1）水准器的正确性；（2）光学对中的正确性；（3）望远镜十字丝的正确性；（4）望远镜调焦的正确性；（5）外观和键盘功能的检验；（6）工作电压显示的正确性；（7）照准部旋转的正确性；（8）测距轴与视准轴的重合性；以上各项检定工作须在常温下进行，检定时气象条件相对稳定，仪器安置稳定可靠。
可以在室内设置的检验校正台上或室外进行，其中1-4项的检验与校正与光学经纬仪相同，并注意水准器的检验与校正应先管水准器后圆水准器。
其它检验项目介绍如下：一、外观和键盘功能的检验外观和键盘功能的检验项目如下：(1)仪器表面不得有碰伤、划痕、脱漆和锈蚀；盖板及部件接合整齐、密封性好。
(2)光学部件表面清洁、无擦痕、霉斑、麻点、脱膜等现象；望远镜十字丝成像清晰、粗细均匀、视场明亮、亮度均匀；目镜调焦及物镜调焦转动平稳、不得有分划影像晃动或自行滑动的现象。
(3)长水准器和圆水准器不应有松动；脚螺旋转动松紧适度无晃动；水平和竖直制动及微动机构运转平稳可靠、无跳动现象；组合式全站仪中，电子经纬仪与测距仪的连接机构可靠。
仪器和基座的连接锁紧机构可靠。
(4)操作键盘上各按键反应灵敏，每个键的功能正常；通过键的组合读取显示数据及存贮或传送数据功能正常。
全站仪平差
1、对于直接对观测点的观测坐标值进行近似平差的方法：例如是附和导线，已知点A，B，C,D,用A点定向，全站仪测出导线点坐标附和到C，设全站仪测出C点坐标为Xc1，Yc1，已知C点坐标为Xc，Yc，用C点的观测坐标值与已知坐标值比较，得到fx=Xc1-Xc，fy=Yc1-Yc；可以计算出导线闭合差fd，就是fx 的平方与fy的平差和再开平方。
同时就可以计算出导线全长相对闭合差，当导线全站相对闭合差不大于规范规定时，就可以进行坐标改正数的计算：Vxi=（-fx/D)（D1+D2+D3+....Di-1),Vyi=(-fy/D)*(D1+D2+D3+....Di-1),其中D是导线全长，（不包括高级边，包含连接边），Di-1是第i点之前的导线边长。
改正后坐标为：Xi=Xi1+Vxi，Yi=Yi1+Vyi
对于高程可以用同样的方法来计算高程改正数。
2、全站仪放样
利用放样便可，步骤是这样的：首先在放样中建一个文件夹，在坐标输入中把T1,T2,T3坐标输进去，然后把仪器架在T1或T2上。
若架在T1上，接下来在，进行测站设置，把T1设为测站，则T2为后视点，然后在放样中输入T3或在列表中查找出T3坐标，摁下确定键，就会显示角度度数，旋转至0度左右，用微调螺旋调制0度0分0秒，然后把棱镜放到望远镜方向上，摁下测距，出现负多少就向后退多少，反之相反。
直至达到你要的精度，便是T3所在点。
全站仪数据处理软件中数据拟合与曲线平差的方法
全站仪数据处理软件中数据拟合与曲线平差的方法引言：全站仪是一种用于测量地面物体的三维空间坐标的仪器。
它通过测量目标点与仪器之间的距离和角度来计算目标点的坐标。
然而，由于多种因素的影响，全站仪测量的数据可能存在误差。
因此，在测量数据的处理中，数据拟合与曲线平差是重要的方法，旨在减小误差并提高测量精度。
一、数据拟合的方法1. 最小二乘法最小二乘法是一种常用的数据拟合方法。
它通过最小化残差平方和来确定最优的拟合曲线。
在全站仪数据处理软件中，可以通过选择最小二乘法来对测量数据进行拟合，以得到最优的拟合曲线。
2. 多项式拟合多项式拟合是一种简单且常用的数据拟合方法。
它通过将数据拟合到一个多项式函数来得到拟合曲线。
在全站仪数据处理软件中，可以选择多项式拟合，并根据实际情况选择合适的多项式阶数来拟合测量数据。
3. 曲线拟合曲线拟合是一种更加灵活和准确的数据拟合方法。
它可以通过选择不同的曲线模型来对数据进行拟合，如直线、抛物线、指数曲线等。
在全站仪数据处理软件中，可以选择曲线拟合，并根据实际情况选择最适合的曲线模型来进行拟合。
二、曲线平差的方法曲线平差是一种将拟合曲线与测量数据进行调整的方法，以减小误差并提高测量精度。
全站仪数据处理软件中的曲线平差方法有以下几种：1. 最小二乘平差最小二乘平差是一种常用的曲线平差方法。
它通过最小化观测值与拟合曲线之间的差异来确定最优的平差曲线。
在全站仪数据处理软件中，可以选择最小二乘平差，并根据实际情况调整平差参数以得到最优的平差结果。
2. 权系数平差权系数平差是一种基于观测精度的曲线平差方法。
它通过为每个观测值分配权重来调整拟合曲线，使高精度的观测值具有更大的权重，并减小低精度观测值的影响。
在全站仪数据处理软件中，可以选择权系数平差，并根据实际情况设定观测值的权重。
3. 全局平差全局平差是一种综合考虑测量数据的整体关系的曲线平差方法。
它通过对整个数据集进行平差，将所有的观测值和控制点进行优化调整，以确保整体一致性和减小误差。
全站仪平差方法
全站仪坐标导线测量及平差方法的比较引言多年来,全站仪以其自动化快速三维坐标测量与定位功能,和数据采集方面的自动数据流实现外业数据的电子记录以及从外业到内业一体化的自动流程这两大特点而倍受人们的青睐。
不仅在测绘、建筑工程、交通与水利工程、地籍与房地产中大显身手,而且在大型工业生产,构件装调以及体育竞技等领域中也得到重视和应用。
全站仪是集光、机、电、磁、微电脑等技术于一体,汇集现代科技最新成果于一身,具有小型、便捷、高精度、多功能和自动化等特点的新一代综合性测绘仪器。
目前,全站仪已从普通型发展到精密的电脑智能型,除能进行常规的测角、测距外,还具有多种专用功能,利用其三维坐标测量功能可进行导线型坐标测量,直接获取各导线点的三维坐标,称此种导线为全站仪导线。
针对全站仪导线,如何对其坐标观测数据进行平差处理以求得合理的结果呢? 这是学术界一直在探讨的一个问题,并且近年来各种全站仪坐标导线平差方法不断提出。
1 全站仪坐标导线测量以附合导线为例,如图1 所示,A ,B ,C ,D 为已知控制点,中间各点为导线点,全站仪导线测量方法如下:首先将全站仪安置于已知点B 上,利用全站仪的三维坐标测量功能和微电脑记忆功能,输入已知点A ,B 的三维坐标、方位以及仪器和觇标高度后,全站仪瞄准A 点定位,测记前视导线点2坐标;然后将仪器移至2 (关电源) ,继续不断测记新导线点3 ,4 , ⋯坐标。
全站仪将自动地显示各导线点的三维坐标,并记录在电子手簿上,而不需内业计算,直接在现场完成三维导线测量。
2 几种平差方法简述1) 第一种方法称为坐标转换平差法,其基本思想就是:通过坐标的旋转、平移和尺度统一等转换方法将带有观测误差的坐标值归算到平差后的坐标值。
具体做法是,先根据导线起点和终点的坐标闭合差计算出坐标转换参数,再以求得的转换参数对其他导线点的观测坐标进行转换,求得各点的坐标改正数,从而求得各导线点的平差坐标[ 1 ] 。
全站仪误差分析及评估方法
全站仪误差分析及评估方法[关键词]全站仪；误差分析；测量平差；一、引言全站仪数字化测图技术是现代测绘技术、计算机技术和信息技术相结合的产物，也是地图制图学研究的重要方向之一。
自20 世纪90 年代以来，随着全站仪和计算机技术的发展和普及，数字化测图技术的研究得到了飞速的发展。
简单地说，数字测图就是用数字形式存储全部地图信息的地图，它是用数字形式描述地图要素的属性、定位和关系信息的数据集合，是存储在具有直接存取性能的介质上的关联数据文件。
数字化测图技术在测绘生产与实践中已得到了广泛的应用。
为了分析和评估全站仪数字测图的精度问题，本文以全站仪数字测图技术的方法入手，从全站仪数字测图技术的过程中，分析和评估全站仪数字测图的精度，并对全站仪在数字测图使用过程中的误差产生及大小作分析，从而正确评定全站仪数字化测图的精度。
二、全站仪数字化测图点位中误差分析全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微电脑处理器于一体。
因此，它也兼具经纬仪的测角误差和光电测距仪的测距误差性质。
本文分别对这两项误差在全站仪数字化测图中的大小进行分析，然后综合两方面的影响对地面点的点位误差进行分析与估算。
1．徕卡全站仪简介本次全站仪数字测图精度试验，使用的是徕卡TC407 全站仪。
国内外全站仪品牌有十几种，但徕卡全站仪有其独特的结构和程序，其无限位制动( 水平、垂直制、微动系统和激光对中器) 功能就简化和方便了使用者的操作。
徕卡系列全站仪的数据格式，有原始数据，即IDEX 数据文件，数据输出格式有GSI 格式和IDEX 格式，也可自定义数据格式，并且产品具有国际大品牌的实力，市场认知度2．全站仪测角误差分析经检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有以下几种。
(1) 系统误差( 仪器本身的误差)分析仪器本身误差的主要依据是其厂家对仪器的标称精度，即野外一测回方向中误差Mβ，由误差传播定律知，野外一测回测角中误差Mβ测= 7″;野外半测回方向中误差M 方= M 方=m2中+ m2读+ m2瞄+ m2仪+ m2(2) 目标偏心误差对水平角测角的影响根据《测量学》推导出的公式为m偏= ρ/2 × ( e1 /S1) 2 + ( e2 /S2) 2式中，S1、S2分别为全站仪测图时照准后视方向的距离和全站仪测图时照准待测点的距离; e1取仪器设站时照准后视方向的误差，此项误差一般不会超过5 mm。
拓普康全站仪说明书
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D.改 正 各 α 角 應 加 + 各β角應加 而分別成為αA3、βA3、γA3、αB3、βB3、γB3、…。 5.平 差 結 果 之 用 途 角度平差至此結束，結果將用以計算邊長及座標。
其 中 L1、 L2 邊 長 為 已 知 。 但 實 際 計 算 之 結 果 未 必 等 於 1， 而 有 誤 差 。 B.誤 差 ω 3 sin A 2 sin B 2 sin C 2 sin D 2 sin E 2 sin F 2 L1 3 sin A 2 sin B 2 sin C 2 sin D 2 sin E 2 sin F 2 L2 C.改 正 量 1 3 cot 1 3 cot cot cot cot cot A2 A2 B2 B2 F2 其中 206265
DE sin C2 CD sin C2 GH sin F2 FG sin F2
EG sin D2 DE sin D2
FG sin E2 EG sin E2
BC CD DE EF FG GH GH 終止邊邊長 L 2 AC BC CD DE EG FG AC 起始邊邊長 L1 sin C 2 sin A 2 sin B 2 sin D 2 sin E 2 sin F 2 L1 1 sin sin sin sin sin sin L A2 B2 C2 D2 E2 F2 2
E C β α F β α α γ + + γ γ + γ γ β γ α α β β A β α D G B
尼康 Nivo 2C 全站仪Surveypro简易操作指南(说明书)y
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第八步：点完成后进行下一个导线点的测量。 注意：到现在要把仪器关机搬到下一点上，在开机后从新进行建站定 向。注意是以刚测点做建站上次架仪器的点做后视。
以后重复操作直到导线测量完成即可！
第九步：做导线的点在点编辑中描述会自动的显示为“导线”（如图）
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第十步：做导线的数据在地图显示里面会自动的以线连接（如图） 第十一步:测量完后的点要在平差---导线平差
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瞄准目标，点进行观测
再次选择另一个已知点进行观测，得到下图
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如果不需要高程，则至少需要 2 个点进行后方交 会，如果需要高程，则至少需要 3 个点进行后方 交会； 最多可以用 20 个点进行后方交会。
观测完之后，点下一步，保存参数后，即可进行 测量或放样的工作了。
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点上图红色按钮，可进入测量选项，如下图
三 观测
提示描述：在测量点存储前提示检查描述代码是 否正确 提示标尺高度：在测量点存储前提示棱镜标高是 否正确 如不想要提示，可把勾去掉
在 Quick Shot 中，可以改变显示内容，并定义只 测量/测量并存储
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标尺：输入棱镜高，并用下拉按钮选择棱镜/免棱 镜测量 正常：可选正常测量或精确测量 前视点：要观测的目标点名称 描述：地物特性描述
2，关机 在开机的状态下，按主机右侧红色电源键，出现下左图 点 Backlight On/Off 可以打开/关闭背景光 点 Standby 可以使主机进入休眠关机状态 点 Options 出现下右图，Align---校准触摸屏 Reset---重启
水平位移测量作业指导书(全站仪)
作业指导书1.全站仪简介全站仪是全站型电子测速仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，全站仪是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由于只需要一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。
全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。
通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。
以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理器联系起来。
微处理器（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。
微处理器的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。
输入输出设备是与外部设备连接的装置。
2.全站仪的操作（1）仪器的安置1、测量放线前后，及时对测量仪器进行检测，确保仪器状态良好。
2、先将仪器的三脚架在地面安置稳妥，安置脚架必须与地面点大致对中，架头大致水平，若为泥土地面，应将脚尖踩入土中，若为坚实地面，应防止脚尖有滑动的可能性，然后开箱取仪器。
仪器从箱中取出之前，应看清仪器在箱中的正确安放位置，以避免装箱时发生困难。
取出仪器时，应用双手握住支架或基座，轻轻安放到三脚架头上，一手握住仪器，一手拧连接螺旋，最后拧紧连接螺旋，使仪器与三脚架连接牢固。
装好仪器后，随后关闭仪器箱盖，防止灰尘等进入箱内。
（2）仪器使用时须注意的问题1、仪器安装在三脚架上之后，不论是否在观测，必须有人守护，禁止无关人员拨弄，避免路过行人、车辆碰撞。
2、仪器镜头上的灰尘，应该用仪器箱中的软毛刷拂去或用镜头纸轻轻擦去，严禁用手指或手帕等擦拭，以避免损坏镜头上的药膜，观察结束时应及时套上物镜盖。
3、阳光下观测，应撑伞防晒，雨天应禁止观测：对于电子测量仪器，在任何情况下均应撑伞防晒。
全站仪测量与水准仪测量两个相比到底有什么区别
全站仪测量与⽔准仪测量两个相⽐到底有什么区别学校测量有建筑测量培训、路桥测量培训、隧道测量培训、⽔利⽔电测量培训、矿⼭测量培训、地形地籍测量培训和房产测量培训等等。
单学全站仪和单学GPS-RTK也可以来学习。
主要培训⼯程测量培训、测绘培训、造价培训、BIM培训、施⼯培训、资料员技能培训九⼤员岗位培训、技⼯证等。
我们培训的时间是15-20天，标准课程是15天，根据每个学员的基础和学习能⼒不同，时间略有不同，我们学校培训是不限时的，学会为⽌，重学免费，推荐就业。
另外，外地学员可提供住宿。
学校有学员寝室住满为⽌。
全站仪测量与⽔准仪测量两个相⽐到底有什么区别？相⽐之下全站仪测量具有哪些优点？今天算长见识了！⾸先，全站仪的测量速度更快、精度还要⾼些。
⽤全站仪进⾏测量⼀测站能够达到⼏百⽶以上，⽽⽔准仪测量⼀测站的距离远不能超过100⽶，且短时测站之间只有⼏⽶的距离，有时⽤全站仪只需测⼀站就能得出的结论，⽤⽔准仪就得测⼗⼏站才⾏，所以，⽤全站仪进⾏测量要⽐⽔准仪进⾏测量要节省⼤量的时间，⽽且减少了不必要的⼈⼒、物⼒的耗费。
其次，⽤⽔准仪进⾏测量的话，两个⽔准点之间的距离很短。
⽤全站仪进⾏测量的的话，测段距离基本上是⽔准测量边长的2倍左右，⽤⽔准仪进⾏测量的测段距离⼀般是两点之间边长的1.5～2倍。
但是呢，当⽔准仪和全站仪这两种仪器的测量结果都满⾜这个测量精度的标准的时候，因为利⽤全站仪进⾏测量时避免了⼀些不需要测量的测段距离，在平差计算中测段距离代表权，权是⽐较真实的，权在证明平差结果时客观、可靠，且提⾼了测量的精度。
再来，全站仪测量受仪器、⼈为以及外界因素的影响⼩。
因为利⽤全站仪进⾏测量时，前后视是应⽤对中杆三⾓架来进⾏瞄准，极⼤程度的避免了扶⽔准尺的过程中由于⼈为因素造成的影响，⽽且当我们转点的时候，对中杆可以直接插在地上，全站仪测量过程中的仪器沉降量要⽐⽔准仪测量中尺垫的沉降量要⼩很多；我们在外业测量的过程当中，读取数据是由仪器直接显⽰出来，⼜很⼤程度的避免了⽔准仪读数时因为⼈为估读⽽引起的误差。
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全站仪观测导线测量平差方法的研究
1 问题的提出
随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及,采用导线作为测量的平面控制越来越广泛，导线一般多布设成单一导线。
应用全站仪观测导线，可以通过机内的微处理器，直接得到地面点的平面近似坐标，因此在成果处理时可以应用这些近似坐标直接按坐标平差（即间接平差）法进行平差。
这将优于过去导线计算过程中先进行边、角平差后，再求取坐标的方法。
本文主要针对采用全站仪观测导线的近似平差和严密平差方法进行探讨。
2 导线的近似坐标平差
导线测量用于图根控制等低精度测量中，往往采用近似平差即可。
由于全站仪直接测定各导线点的近似坐标值，平差计算就不用像传统的导线近似平差计算那样，先进行角度闭合差计算和调整，然后推算方位角，再进行坐标增量闭合差的计算和调整，最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。
全站仪观测导线直接按坐标平差计算，将更为简便。
直接按坐标平差法计算步骤如下：
图1有一条附和导线，由于存在观测误差，最后测得的C点坐标(，)与C点已知坐标(,)不一致，其差值即为纵、横坐标增量闭合差 , ,即
(1)
导线全长闭合差f为： (2)
导线全长相对闭合差K为： (3)(∑D各边总长)
图1 附和导线
Fig 1 Closed traverse
此时若满足要求的精度，就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点的坐标改正数，各导
线点的坐标改正值、计算公式为：
(4)
改正后各点坐标、为：
(5)
式中，、、，、、分别为第一、第二和第条边的近似坐标增量；、
x′i、y′i为各待定点坐标的观测值（即全站仪外业直接观测的导线点的坐标）。
采用坐标法进行导线近似平差，直接在已经测得导线点的坐标上进行改正，方法简单，易于掌握，避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正，以及坐标增量的计算和改正，能大大提高工作效率，而且不易出错。
同时可以看出传统附和导线测量需要两条已知边，作为方位角的检核条件，而直接坐标法，只需要一条已知边和一个已知点即可，使导线的布网更加灵活。
3 导线的严密坐标平差
高等级平面控制测量对精度的要求较高，需要严密平差。
全站仪观测的导线采用严密坐标平差法较为适宜。
严密坐标平差取待定点的坐标平差值作为未知数，通过平差计算可直接得到各待定点的坐标。
但过去影响应用坐标平差（间接平差）法的主要原因是辅助计算量大，尤其是在列立误差方程之前,需要按近似平差方法将全部导线点的近似坐标推算出来；采用全站仪观测导线，在测量中可直接得到待定点的近似坐标，因此不必再解算待定点的近似坐标。
另一方面坐标平差法误差方程式的列立简单且有规律性，便于编制程序。
坐标平差法虽然法方程的阶数较高，但利用编制的程序输入计算机中解算，仍是快捷迅速的，这是传统条件平差无可比拟的，因此采用坐标平差法平差全站仪导线是比较适宜的。
3.1 坐标平差中边、角观测值权的确定
坐标平差已是一种成型的平差方法，有关其原理、计算公式和计算步骤等在各种平差文献中都有较细的推导和叙述，这里只就应用该法平差全站仪观测导线过程中，有关边、角权的确定方法谈一点体会。
3.1.1 边、角观测误差方程式
坐标平差法计算，首先是列立误差方程式。
导线平差有角度和边长两种类型误差方程式，在图2中，β为观测角度，略去推导过程，其误差方程为：
（6）式中：D°为边长近似值； Δx°、Δy°为近似纵横坐标增量；δx、δy为纵、横坐标改正数；lβ=α°BA-α°BC-β，α°为导线边的近似坐标方位角。
导线的每个观测角都要列立这样的观测误差方程式，式(6)为A、B、C三点均为待定点的情况，若三点中有已知点，则已知点的坐标改正数δx、δy＝０。
图2 角度观测图
图3 距离观测图
在图3中，D i为AB边的距离观测值，A、B为待定点，略去其推导过程D i的观测误差方程式为：
（7）
式中：、、、分别为A、B两点的近似坐标；、、、为A、B两点的近似坐标改正数。
应用上述两类误差方程式组成法方程式时，因边、角的观测精度不等，则其权不等。
即使边之间或角度之间若非等精度观测，其权数也是不等的。
因此就要合理地确定其权数，观测值的权是组成法方程的重要元素，权确定的合理与否，直接影响到计算结果。
3.1.2 单位权中误差和权的确定
应用全站仪观测的导线，测距精度较高，通常边、角同时测得，据此笔者认为按如下方法确定其权较为合理。
(1)导线所有的转折角因测量的测回数相等，按等权对待，并设角度观测中误差为单位权中误差，即μ0=mβ。
(2)导线边的观测，因各边距离不等，则各边的距离观测精度不等，可以根据全站仪的标称测距
精度求出每条边的测距中误差，再按权的定义公式，确定每一条边的权值。
例如：用拓普康GTS-701全站仪观测了一条导线，现就其单位权中误差的确定方法和权的计算方法加以说明：
该仪器的测角标称精度为±2″，若对导线所有转折角进行一测回观测，则角度的观测中误差
mβ=±2″，距离观测标称精度为±（3+2³10-6²D）mm，其中D为观测边的距离，以公里为单位。
因此可以根据观测边的距离计算出每条边的中误差。
例如某条边的观测距离为1325.375m，则该边的距离观测中误差为m D为
m D=±(3+2³1.325375)mm=±5.65mm 。
权的确定可取角度观测中误差为单位权中误差，即μ0=mβ=2″，则角度观测值的权Pβ为：
（无单位）
该条边距离观测值的权为：
7.08（秒/cm）
如此可以逐一算出各边距离观测值权的大小，用以组成法方程进行下一步的解算，进而得出最后结果。
4 结语
综上所述，在导线平面控制测量中，应用全站仪观测，因为待定点的近似坐标在观测时可同时得到。
针对该情况，在此分别提出了近似和严密的坐标平差方法，供读者在实际应用中参考。
一般低等级控制测量采用近似坐标平差就可满足精度要求，高等级控制测量应采用严密平差的方法进行解算，可根据平面控制测量设计的等级和精度要求而选用相应的平差方法。