linux串口编程超详尽版

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设置串口

3、激活配置： int tcsetattr (int fd, int options ,struct termios *t) 用来将termios结构指针t内的设置值赋给当前用文件描述符 fd表示的设备终端

参数options决定什么时候改变才生效 TCSANOW———修改立即生效 TCSADRAIN——所有已经发送的输出写入fd后生效 TCSAFLUSH——输出队列为空时生效

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设置串口



所有对串口的操作都是通过结构体 struct termios和几个函 数实现的，其中两个最常用的函数是tcgetattr（）和 tcsetattr（） 几乎在所有情况下，程序都是通过tcgetattr（）函数获取设 备当前的设置，然后修改这些设置，最后用tcsetattr（）使 这些设置生效。 许多程序会保存终端初始的设置并在终止运行前恢复这些设 置。
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串行端口程序设计

c_oflag 输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。
键 值 说 明 OPOST OLCUC ONLCR OCRNL ONOCR ONLRET OFILL OFDEL NLDLY CRDLY TABDLY 处理后输出 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） 第一行不输出回车符 不输出回车符 发送填充字符以延迟终端输出 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’） （非POSIX） 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
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设置串口


4、处理要写入的数据对象：
tcflush（）函数 tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已收到，但用户程序 尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。 原型为：int tcflush（int fd ，int queue_selector） queue_selector数应当是下列三个数之一： TCIFLUSH——丢弃驱动上已经接收到但还没读入的所有数据 TCOFLUSH——丢弃所有已经写入驱动但还没发送的数据 TCIOFLUSH——丢弃所有输入输出队列上还没有读取或发送的数据
Linux下串口程序设计
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嵌入式系统设计实验二


实验时间 1班 10月27日 19：00 – 21：25 2班 10月28日 08：00 – 10：25 实验内容 串行端口程序设计（2.3必做，并提交实验报告） 第二章 其他实验（选做） 实验报告提交 时间：下周实验之前 提交方式： 发送到邮箱： chhli@ustc.edu.cn(1班)， chenbo2008@ustc.edu.cn(2班), 文件命名：学号+姓名+实验二.doc 邮件主题：嵌入式系统设计实验二
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保存串口当前状态

2、保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)

int tcgetattr （int fd ，struct termios *t） 用于获得文件描述符fd所表示设备的当前设置值，并写入指 针 t内 .
struct termios oldtio, oldstdtio; tcgetattr(0,&oldstdtio); tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current modem settings */
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串行端口程序设计

实验步骤 1.阅读理解源码 源码位置：exp\basic\03_tty 阅读源码方法 Linux下使用vi编辑器（Linux、VI常用命令参考实 验指导书第七章附录7.1、7.2） windows下使用SourceInsight软件 2.编译应用程序
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串口详细配置


在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、 校验码、停止位等。串口设置由下面结构体实现： struct termios { tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */ tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */ tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */ tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */ cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */ } 在<arm2410s/kernel-2410s/include/asm-i386/termbits.h> 中.

tcflush(fd,TCIFLUSH);
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读写串口


5、设置好串口之后，读写串口就很容易了，可以把串口当 作文件读写 发送数据： char buffer[1024]; int Length＝1024; int nByte; nByte = write(fd, buffer ,Length)
VQUIT
Quit字符
VTIME
非规范模式读取时的超时时间
VERASE
Erase字符
VSTOP
Stop字符
VKILL
Kill字符
VSTART
Start字符
VEOF
End-of-file字符
VSUSP
Suspend字符
VMIN
非规范模式读取时的最小字符数
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串口控制函数
tcgetattr tcsetattr cfgetispeed cfgetospeed cfsetispeed cfsetospeed tcdrain tcflow tcflush tcsendbreak tcgetpgrp tcsetpgrp 取属性( t e r m i o s结构) 设置属性( t e r m i o s结构) 得到输入速度 得到输出速度 设置输入速度 设置输出速度 等待所有输出都被传输 挂起传输或接收 刷清未决输入和/或输出 送B R E A K字符 得到前台进程组I D 设置前台进程组I D
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实验目的


������ 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。 ������ 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数 的使用。 ������ 学习使用多线程来完成串口的收发处理。
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实验原理与程序分析


Linux 对所有各类设备文件的输入输出操作，看上去就像对 普通文件的输入输出一样，所以Linux 对串口的操作，也是 通过设备文件访问的。为了访问串口，只需要打开相应的设 备文件即可。 默认地，在Linux 下，串行口COM1 和COM2对应的设备分 别为/dev/ttyS0 和/dev/ttyS1。
ECHO ECHOE ECHOK ECHONL ECHOPRT TOSTOP
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串行端口程序设计

c_cc[NCCS] 控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。 c_cc中定义了如表6.7所示的控制字符。
宏 VINTR 说 明 宏 VEOL 说 明 Interrupt字符 附加的End-of-file字符
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串行端口程序设计

c_lflag 本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如下表所示。
键 ISIG ICANON XCASE 值 说 明 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 使用标准输入模式 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置 了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符 （非POSIX，且Linux不支持该参数） 显示输入字符 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输 入的单词 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX） 向后台输出发送SIGTTOU信号
串行端口程序设计

c_iflag 输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下表所示。
键 值 说 明 IGNBRK BRKINT IGNPAR PARMRK INPCK ISTRIP INLCR IGNCR ICRNL IUCLC IXON IXANY IXOFF IMAXBEL 忽略BREAK键输入 如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将 产生SIGINT中断 忽略奇偶校验错误 标识奇偶校验错误 允许输入奇偶校验 去除字符的第8个比特 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） 忽略输入的回车 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 输入任何字符将重启停止的输出 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经 设置


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设置串口


最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios结构体的各成员值。
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设置串口

例子： struct termios newtio,newstdtio; newtio.c_cflag = CLOCAL | CREAD; /*ctrol flag*/ newtio.c_cc[VMIN]=1; newtio.c_cc[VTIME]=0;
串行端口程序设计

实验步骤 3.下载调试


切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到 /host 目录：mount –t nfs –o nolock 192.168.1.234:/arm2410s /host 开发板中串口设备位于/dev/tts/下，没有ttyS0这个设备，所以需要建立一 个连接，方法如下： cd /dev ln –sf /dev/tts/o ttys0 进入exp\basic\03_tty 目录，运行term，观察运行结果的正确性。
BSDLY
VTDLY FFDLY
空格输出延迟，可以取BS0或BS1
垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 换页延迟，可以取FF0或FF1
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串行端口程序设计

c_cflag 控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下表所示。
键 值 说 明 CBAUD CBAUDEX CSIZE CSTOPB CREAD PARENB PARODD HUPCL CLOCAL CRTSCTS 波特率（4+1位）（非POSIX） 附加波特率（1位）（非POSIX） 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 设置两个停止位 使用接收器 使用奇偶校验 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 关闭设备时挂起 忽略调制解调器线路状态 使用RTS/CTS流控制
Fra Baidu bibliotek
打开串口

1、打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd; /*以读写方式打开串口*/ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); if (-1 == fd){ /* 不能打开串口一*/ perror(" 提示错误！"); }
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打开串口
#include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int oflag) 返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1 对于 open 函数来说，第三个参数（...）仅当创建新文件时 才使用，用于指定文件的访问权限位（access permission bits）。 pathname 是待打开/创建文件的路径名（如 C:/cpp/a.cpp ）； oflag 用于指定文件的打开/创建模式，这个参数可由以下常 量（定义于 fcntl.h）通过逻辑或构成。 O_RDONLY 只读模式 O_WRONLY 只写模式 O_RDWR 读写模式