plc-电动机“长动+点动”控制 ppt课件
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电动机连续运行的PLC控制PPT课件
第47页/共65页
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
第48页/共65页
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N
③尽量减少PLC的输入和输出点。
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果； M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果； M2.2存放着整个逻辑运算的结果。
第50页/共65页
⑤设立外部互锁电路
控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会 造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外 部设置硬件互锁电路。
第5页/共65页
•软继电器
•
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电
器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内
部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继
电器，而是一些存储单元（软继电器），每一
软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储
单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则
表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
第6页/共65页
• 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON” 状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述 的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器” 称为编程元件。
第7页/共65页
能流
第8页/共65页
• 如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的 “概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向 右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运 算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。 利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解 和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流 过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、 2），这不符合能流只能从左向右流动的原则， 因此应改为图b所示的梯形图。
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
第48页/共65页
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N
③尽量减少PLC的输入和输出点。
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果； M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果； M2.2存放着整个逻辑运算的结果。
第50页/共65页
⑤设立外部互锁电路
控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会 造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外 部设置硬件互锁电路。
第5页/共65页
•软继电器
•
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电
器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内
部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继
电器，而是一些存储单元（软继电器），每一
软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储
单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则
表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
第6页/共65页
• 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON” 状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述 的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器” 称为编程元件。
第7页/共65页
能流
第8页/共65页
• 如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的 “概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向 右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运 算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。 利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解 和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流 过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、 2），这不符合能流只能从左向右流动的原则， 因此应改为图b所示的梯形图。
plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件
与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起， 作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC， 初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈 起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件
周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3
电动机点动长动控制演示
三相异步电动机的正转控制线路
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
点动长动控制电路的分析接线与调试 ppt课件
图1-23 点动和长动控制电路 a)用开关控制 b)用复合按钮控制 c)用中间继电器控制 ppt课件
23
1、用开关控制
SB1：断开按钮 SB2：点动按钮 长动前提是SA 合上
ppt课件
24
2、用复合按钮控制
ppt课件
25
3、用中间继电器控制
SB1：断开按钮 SB2：长动按钮 按下SB2， KA常开接点合 上,KM工作。 SB3：短动按钮
二、低压断路器(自动空气开关)
它常作为不频繁接通和断开电路的总 电源开关或部分电路的电源开关，当发生 过载、短路或欠压故障时能自动切断电路， 有效地保护串接在它后面的电器设备。
ppt课件
15
任务二 点动/长动控制电路的分析、接线与调试
(1)塑料外壳式断路器 塑料外壳式断路器由手柄、操作机构、脱扣
19
ppt课件
任务二 点动/长动控制电路的分析、接线与调试
三、长动控制电路
ppt课件
20
ppt课件
21
ppt课件
22
任务二 点动/长动控制电路的分析、接线与调试
四、点动/长动控制电路的分析
在实际生产中，往往需要既可以点动又可以长动的控制电路。其主 电路相同，但控制电路可以有多种，如图1⁃23所示。
装置、灭弧装置及触点系统等组成，它的全部安装于塑料外壳内， 组成一体。
图1-20 低压断路器工作原理图 1—释放弹簧 2—主触点 3—钩子 4—过电流脱扣器 5—欠电压脱扣器
ppt课件 16
图1-20 低压断路器工作原理图1—释脱扣器
ppt课件 17
中间继电器其主要用途是当其他电器 的触点数量或触点容量不够时，可借助 中间继电器来增加它们的触点数量或触 点容量，起到中间信号的转换和放大作 用。
plc项目1.3【继电器-电动机长动控制】ppt课件
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
拓展5：电源开关 ：空开QF
主触点
过流脱扣 热脱扣
分励脱扣
欠压脱
跳闸遥控
近
上 14 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
·关键点提醒
★拓1.接触器 ●实操任务单
·实况点评
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
近
上 16 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
拓展7：电磁式时间继电器KT
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
空气阻尼时间继电器
因 KT1
电磁线圈
果
近
上 17 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
●元件位置图 ●主接线图 ·主接线演示 ●辅接线图 ·辅接线演示 ●故障1图解 ·第1章链接
●预备知识.续
主触点
辅触点 上闭 下开
灭弧罩
辅触点 上闭 下开
动铁芯
吸引线圈
静 铁 芯
近
上 4下
㈡继电器 工序要求 项目1.3
拓展5：电源开关 ：空开QF
主触点
过流脱扣 热脱扣
分励脱扣
欠压脱
跳闸遥控
近
上 14 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
·关键点提醒
★拓1.接触器 ●实操任务单
·实况点评
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
近
上 16 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
拓展7：电磁式时间继电器KT
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
空气阻尼时间继电器
因 KT1
电磁线圈
果
近
上 17 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
●元件位置图 ●主接线图 ·主接线演示 ●辅接线图 ·辅接线演示 ●故障1图解 ·第1章链接
●预备知识.续
主触点
辅触点 上闭 下开
灭弧罩
辅触点 上闭 下开
动铁芯
吸引线圈
静 铁 芯
近
上 4下
㈡继电器 工序要求 项目1.3
PLC实训03电动机单向点动运行PLC控制ppt课件
模块1 入门应用模块
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转 动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理 的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘 门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后， 卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理 图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 （1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求， 利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转 动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理 的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘 门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后， 卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理 图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 （1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求， 利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。
《电动机的PLC控制》PPT课件
3L 0.7 1.0 1.1
N L1 AC
I 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
+
+
24VDC
传感器电
整理ppt
源输出
10
（三） 可编程控制器程序设计语言
• 梯形图 • 语句表（自学） • 顺序功能流程图（自学） • 功能块图（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ学）
整理ppt
12
例题： IO.O 电动机 Q0.0 正反转 IO.1 控制
Q0.1
I0.2 Q0.1 Q0.0
()
I0.2 Q0.0
Q0.1
()
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
KM2
FR1
整理ppt
M1
3～
13
二、STEP7软件的使用
整理ppt
14
• 器材：
（1）CPU224XP模块一个。 （2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。
电器控制与PLC
一、常用电气控制线路设计
1、电动机 点动控制
QS-断路器 FU-熔断器 KM-接触器 FR-热继电器
SB1-停止按钮 SB2-启动按钮
电源 电动机
整理ppt
1
元件布置图
•
FU2 FU1 QS
• KM • FR
• XT
整理ppt
2
2、电动机 连续运转控制
与SB2并联的 KM的作用？
整理ppt
23
2、电动机Y-△减压起动控制的接线原理图
整理ppt
plc项目2.1【plc-电动机长动控制】ppt课件
㈢PLC.长动控制原理解剖分析
输入回路 [亮]RUN灯 ]RUN灯 X2 PLC内部 PLC内部 1采样 启钮P2 [按下 按下] 按下 [通] 通 X2 态1 0 容器 2运算
24V
电动机长动
●预备知识 ●工序图 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评 ●接线图 ·接线回路 梯形图+表 ●梯形图 表 ●程序录入 ●程序下传 故障1图解 ●故障 图解 ·第2章链接 章链接
(+)பைடு நூலகம்
电机咋动？ 电机咋动？
2程序运算 容器[ X2常开点 常开点[ X2容器[1态] X2常开点[通]
X 2 端[ 通] 1采样
KM2[1态] KM2
4
下
项目2.1 项目
plc基本应用例
㈣梯形图程序启保停运算顺序
梯形图
电动机长动
●预备知识 ●工序图 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评 ●接线图 ·接线回路 梯形图+表 ●梯形图 表 ●程序录入 ●程序下传 故障1图解 ●故障 图解 ·第2章链接 章链接 电路块1 (+) X0 X1 (热) (停) 电路块2 通通断 X2 Y2 断 通通 [END] X2启
工序链图
P2[按下→松开 ] 按下→ P1[按下→松开 ] 按下→ PLC[做启保运算] PLC[做启保运算] 运算 PLC[做 运算] PLC[做停运算] KM[1] KM[1 KM[0] KM[0 电动机[启转] 电动机[启转] 电动机[停转] 电动机[停转]
近
上
3
下
项目2.1 项目
plc基本应用例
●预备知识 启动 ●工序图 置1 ●原理解剖 停车 ·问题讨论 ·关键点提醒 清0 过热 ●实操演示 ●实操任务单 清0 ·实况点评 ●接线图 ·接线回路 梯形图+表 ●梯形图 表 ●程序录入 ●程序下传 故障1图解 ●故障 图解 ·第2章链接 章链接
点动与长动控制电路ppt课件
动 动 1´
2´
3´
断合
触触
点点
断闭
开合
静铁心
7
说一说
电机与电气控制 （项目六：典型电气控制线路操 作技能 ）
8
电机与电气控制 （项目六：典型电气控制线路操 作技能 ）
3、交流接触器的图形及文字符号：
KM
线圈
9
三. 热继电器
电机与电气控制 （项目六：典型电气控制线路操 作技能 ）
热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它 是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
说一说
主Q 电 FU 路
KM
FR
M 3~
控制
FR
电路
KM SB1
工作原理
先闭合开关Q，接通电源。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
16
五. 长动控制
3~ 停止按钮
电机与电气控制 （项目六：典型电气控制线路操 作技能 ）
用途：控制电机长时连续工作
电机与电气控制 （项目六：典型电气控制线路操 作技能 ）
接触器是利用电磁力来频繁接通和断开大电流电路的一 种自动控制电器，用在控制电动机的主电路。
1、 结构
触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头）
常闭触头（动断触头）
电磁系统：动、静铁芯，吸引线 圈和反作用弹簧
灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭 弧
1、外形
10
电机与电气控制 （项目六：典型电气控制线路操 作技能 ）
2、热继电器动作原理
I
I
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
当主电路中电流超过 弹簧 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯
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PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转] PLC[做点动运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[松开]
PLC[做停运算] KM[0]
PPT课件
电动机[停转]
近
上 4下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
PPT课件
近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
㈣ 试探 引进 中间元件M2
引入中间元件M2→生成 新程序
起初：
PLC
长动程序 (+) X0 X1
X210
通 通X2断
M210 Y210 M2 Y2
能否点动？ 周2： X2启[通]M2保[通]通+通=?M2态[续1] Y2态容器 [升1]
能
启动钮[松开]
周3： X2启[断]M2保[通] 断+通=? M2态[续1] Y2态[续1]
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近
上 6下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
点动程序
X3 X3
(Y2) X3点动
③如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？
长动之时，按下X3， 长动即转为点动。
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上 7下
对比 项目3.1
：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
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近
上 1下
项目3.1
plc基本应用例
PLC经验编程法案例：[长动+点动]控制
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
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上 2下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈠ 电动机[长动+点动] 预备知识
何为长动？ 启钮P2[按下→松开]
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
■任务
应用PLC技术实现对电动机的“长动+点动”控制， 运用经验法编写控制程序。
拓展：
PLC内部的辅助继电器、异步电机“长动+点动”的继电器控制电路
■目标
图。
通过PLC-电动机长动+点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、经验法编程、调试、新方案试探等。
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项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈡PLC-电动机[长动+点动]控制要求
启动按钮 P2 [按下→松开] 停车按钮 P1 [按下→松开] 点动按钮 P3 [按下→松开]
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈥PLC[长动+点动]问题讨论
[长动+点动]程序 X310
长动程序
(+) X0 X1
X2
(热) (停)
M2
M2 M2保
M210 YΒιβλιοθήκη 10X2启(M2)
在电动机[长动+点动]程序中 ①M2线圈指令的功能是 存放与其相连电路的运算结果， 是吗？ 是。
FR
X2启
[全为0态]
P1
X0[0] Y2
X1[0]
KM2
(YM22))
(热) (停)
MY2 M2保
P2 X2
M2
点动程序
断通 通 X3
P3 X3点动
电动机M
(Y2)
X3[0]
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
能否长动？ 能
启动钮[按下] 周1： X2启[通] M2保[断] 通+断=? M2圈[通电] 态[升1]
P2[按下→松开 ]
PLC
X2
启无 保 反运应算
Y2
接触器KM
[过通断热电] 电动机M
无停 X1 反运应算
X3
点停 动 运算
X0
如果FR[未复位]，
P2能否启动M？ 否
热继电器FR [3－5min后(可[过自动热或动手作动] )复位]
PLC[做启保运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[按下→松开 ] P3[按下]
P2 X2[0]
点动程序
通通X3断 X3点动 (Y2)
P3 X3
能否点动？ 否
点动钮P3[按下] 周1： Y2保[断] X3点动[通] 断+通=? Y2圈[通电] 态[升1]
周2： Y2保[通] X3点动[通] 通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
目录
鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果
[基本项目]
电气控制 与 PLC
1 原理初步
2 基本指令 项目3.1 PLC经验法案例-电动机长动+点动控制
3 经典法案例
[高端项目] 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控
[综合项目] 7 机床控制 8 仿真调试 9 课程设计
策划：陈新耘
设计：胡汉文
制作：胡汉文 余贵
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求，
对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈢试探 两个程序 直接拼合
典型程序 直接合并→生成 新程序 起初：
PLC
X310
Y210
Y2[0态]
长动程序 (+) X0 X1
X2
X2启
电动机M FR
(Y2)
P1
X0[0]
Y2 X1[0]
KM2
(热) (停)
Y2 Y2保
断通通