电动机的控制PPT课件
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1、Y---△变换降压起动控制
原理：起动时采用 星形 ，运行时采用三角形。
A BC D1 D2 D3
D6 D4 D5
A
D1 B
D4 D5
C
D6
D3
D2
ABC
D1D2 D3 D6 D4 D5
A
D6 D1
B
D3
C
D5
D4
D2
控制线路：可以通过闸刀开关手动控制和接触器加时间继电器进行自动控制。
作业：3---1
.
返回
6
§3-2鼠笼式电动机的控制
一、直接起动控制 1、定义：电动机的定子绕组上直接加上电源的额定电压的起动方法。
45~46
2、方法：可以通过闸刀开关、空气开关、接触器和按扭等设备进行控制。
3、控制线路
（1）、单向旋转控制
①小容量的电动 机采用闸刀开关 L1 L2 L3 直接启动控制
3、特点：图形简单、容易绘制、清晰明了、所有的电器元件按展开的形式绘制。 图中的电器元件一般不表示它在空间的实际位置，而是按主电路和辅助电路
分别绘制。
4、示例：电动机的单向控制
5、绘图原则：
（1）连接线应少交叉、少折弯。 横平竖直. （2）电器元件应按功能和工作顺 序排列。布局应从上到下、从左 到右分布。 （3）主电路用粗实线、辅电路 用细实线表示。 （4）同一个电器元件中的各部分 可以不画在一起，但要用统一的 文字符号表示它们之间的关系。 （5）电路图中各电器元件的可动 部分，一般表示在非激励或不工 作状态的位置。
3、直接启动特点：Iq大，是IN的4~7倍，对电网、电机及附近拖动设备会产 生较大冲击，适用于不经常启动，单机容量不大于电源容量的30%，经常 启动，单机容量不大于20%。超出规定范围必须采用降压启动。
L1 L2 L3
QS FU
KM FR
M
.
SB2 KM SB1 FR KM1
KM1---自保接点-
8
UV
W
8
2
13 9
QS 1
5
2
I>
FR
58 14
11
KM
KK FR
4 9
.
1SB
QS
2SB
5
QC83-120(225)型磁力起动器
L!ห้องสมุดไป่ตู้L2 L3
QS FU
KM1
FR K
1> 1>
KM
FR
2SB
K TC
13
KM3
1SB
12
8
3SB 4SB
1
52
2
KM2 9E
电气原理图
小结:电路图和接线图原理、区别
QS
FU
SB2 KM SB1 FR
KM
KM1
FR
M
.
4
二、接线图
1、用途：用于电路的安装接线、线路检查、线路维护和故障处理。
2、特点：按照各电器元件 的
实际位置绘制 便于实际安装、 接线、寻找故障。
3、示例：矿用磁力起动器
4、绘制原则：
E1
（1）各元件采用简化外形表
示，同一电器元件各部分要画
在一起。
之间关系的图。
2、电气符号：是采用国家统一规定的图形符号。
G
FR
QF
QS
M
SB
KM
KM
KM
3、文字符号：采用国家规定统一文字符号表示。
4、类型：系统图、功能图、逻辑图、电路图、和接线图等。
.
KT KT
3
一、电路图
1、定义：用电气符号表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和联接关系的图。
2、作用：是分析电路、设备或成套装置及组成部分的工作原理、是测试、寻找故障、 安装电气设备及接线的主要依据。
FR
L3
SB2
1KM2
2FU2
1KM 2KM1
SB3 2KM2 1KM1
2KM
M
②矿用QC83-80N型启动器
矿用隔爆磁力启动器——利用两个接触器实现换向控制。有机械和电气闭锁两种保护。 SB1和SB2之间有机械闭锁作用。 1KM和2KM之间有电气闭锁作用。
特点：T-----副边电压36 v，为安全电压。适用于有瓦斯、煤层爆炸的地方。
L1 L2 L3 QS
②较大容量利用接触器控 制电动机的直接启动控制
QS FU
FU
KM
SB2 KM SB1 FR KM1
M
㈠、控制过程：
FR
M
KM1---自保接点-
㈡特点：只能朝一个方向。具有过载、短路保护。FU直接切断主电路，
FR间接切断主电路。还具有欠压和失压. 保护功能。
7
1、特点：主要用于不需要调速的生产机械，如：水泵，运行方式简单。主 要包括启动、停车、正反转控制。 2、方法：直接启动和降压启动。
(2)各元件之间电气连接要通过
接线端子。
（3）两端子之间的连接可以
是连接线，也可以是中断线。
（4）导线组、电缆、缆型线 可用加粗线条表示 。
FU
（5）端子接线图要与接线图
的视图一致，各接线端子应按
其对应位置表示。
（6）接线图中各电器元件的
文字符号及端子编号要与相应
的电路图一致，一便对照检查。
L1 L2 L3
第三章 电动机的控制
.
1
§3-1 电气线路图 §3-2 鼠笼式电动机的控制 §3-3 绕线式异步电动机的控制
.
2
第三章 电动机的控制
43~44
定义：主要通过各种控制电器，实现对电动机进行起动、调速、正转、反转、制动等过程的控制。
§3-1 电气线路图
1、定义：通过电气符号绘制的电力拖动系统的装置，用来表示系统的工作原理及各电气元件
2KM
QS FU
M
1KM
SB
36V
1KM
2KM1
2KM 1KM1
1KM2 2KM2
1 SB1 SB2
3
SB3
2
4 T
.
10
（3）、联锁控制
①定义：电动机工作时要按照一定的顺续起动的方法。 ②方法：利用接触器的常开接点去控制下一台接触器的线圈回路，只有上一台接触器闭合，
下一台接触器才能闭合。 ③控制线路：两台电动机之间的连锁控制线路。M1和M2之间成在互锁关系。
(2)、电动机可逆控制电路
① 定义：能够正反转控制电动机旋转的电路。 ② 方法：利用两个接触器实现控制，两个接触器之间要实现电气闭锁，防止电源短路。 ③ 特点：电路中有过载、短路、欠压保护。2KM1和1KM1之间实现电气闭锁 ④ 控制过程：
2KM
L1 L2 L3
QS 1FU
L1
2FU1
1KM FR SB1
QS1 FU
1KM 1SB1 1KM 1SB2
1FR
1KM1
QS2 FU
1FR
2KM 2SB1 2KM 2SB2 1KM2 2FR
2FR
2KM1
M1
M2
小结：鼠龙电动机直接启动控制方法、原. 理、特点。
11
作业：3---2
二、降压起动控制
47~48
①定义：起动时，适当降低加在电动机定子上的电压。以减小起动电流，当电动机起动 后，再施加额定电压的方法。 ②特点：由于电压降低后，电动机的起动转矩将大幅降低，只能适用于可以轻载或空载启 动的生产 机械。 ③类型: Y----△变换降压启动控制，延边三角形启动控制，定子回路串电抗器启动控制， 自耦变压器降压启动 ④ 控制线路：
原理：起动时采用 星形 ，运行时采用三角形。
A BC D1 D2 D3
D6 D4 D5
A
D1 B
D4 D5
C
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D3
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ABC
D1D2 D3 D6 D4 D5
A
D6 D1
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D3
C
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D4
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控制线路：可以通过闸刀开关手动控制和接触器加时间继电器进行自动控制。
作业：3---1
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§3-2鼠笼式电动机的控制
一、直接起动控制 1、定义：电动机的定子绕组上直接加上电源的额定电压的起动方法。
45~46
2、方法：可以通过闸刀开关、空气开关、接触器和按扭等设备进行控制。
3、控制线路
（1）、单向旋转控制
①小容量的电动 机采用闸刀开关 L1 L2 L3 直接启动控制
3、特点：图形简单、容易绘制、清晰明了、所有的电器元件按展开的形式绘制。 图中的电器元件一般不表示它在空间的实际位置，而是按主电路和辅助电路
分别绘制。
4、示例：电动机的单向控制
5、绘图原则：
（1）连接线应少交叉、少折弯。 横平竖直. （2）电器元件应按功能和工作顺 序排列。布局应从上到下、从左 到右分布。 （3）主电路用粗实线、辅电路 用细实线表示。 （4）同一个电器元件中的各部分 可以不画在一起，但要用统一的 文字符号表示它们之间的关系。 （5）电路图中各电器元件的可动 部分，一般表示在非激励或不工 作状态的位置。
3、直接启动特点：Iq大，是IN的4~7倍，对电网、电机及附近拖动设备会产 生较大冲击，适用于不经常启动，单机容量不大于电源容量的30%，经常 启动，单机容量不大于20%。超出规定范围必须采用降压启动。
L1 L2 L3
QS FU
KM FR
M
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SB2 KM SB1 FR KM1
KM1---自保接点-
8
UV
W
8
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13 9
QS 1
5
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I>
FR
58 14
11
KM
KK FR
4 9
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1SB
QS
2SB
5
QC83-120(225)型磁力起动器
L!ห้องสมุดไป่ตู้L2 L3
QS FU
KM1
FR K
1> 1>
KM
FR
2SB
K TC
13
KM3
1SB
12
8
3SB 4SB
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52
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KM2 9E
电气原理图
小结:电路图和接线图原理、区别
QS
FU
SB2 KM SB1 FR
KM
KM1
FR
M
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4
二、接线图
1、用途：用于电路的安装接线、线路检查、线路维护和故障处理。
2、特点：按照各电器元件 的
实际位置绘制 便于实际安装、 接线、寻找故障。
3、示例：矿用磁力起动器
4、绘制原则：
E1
（1）各元件采用简化外形表
示，同一电器元件各部分要画
在一起。
之间关系的图。
2、电气符号：是采用国家统一规定的图形符号。
G
FR
QF
QS
M
SB
KM
KM
KM
3、文字符号：采用国家规定统一文字符号表示。
4、类型：系统图、功能图、逻辑图、电路图、和接线图等。
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KT KT
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一、电路图
1、定义：用电气符号表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和联接关系的图。
2、作用：是分析电路、设备或成套装置及组成部分的工作原理、是测试、寻找故障、 安装电气设备及接线的主要依据。
FR
L3
SB2
1KM2
2FU2
1KM 2KM1
SB3 2KM2 1KM1
2KM
M
②矿用QC83-80N型启动器
矿用隔爆磁力启动器——利用两个接触器实现换向控制。有机械和电气闭锁两种保护。 SB1和SB2之间有机械闭锁作用。 1KM和2KM之间有电气闭锁作用。
特点：T-----副边电压36 v，为安全电压。适用于有瓦斯、煤层爆炸的地方。
L1 L2 L3 QS
②较大容量利用接触器控 制电动机的直接启动控制
QS FU
FU
KM
SB2 KM SB1 FR KM1
M
㈠、控制过程：
FR
M
KM1---自保接点-
㈡特点：只能朝一个方向。具有过载、短路保护。FU直接切断主电路，
FR间接切断主电路。还具有欠压和失压. 保护功能。
7
1、特点：主要用于不需要调速的生产机械，如：水泵，运行方式简单。主 要包括启动、停车、正反转控制。 2、方法：直接启动和降压启动。
(2)各元件之间电气连接要通过
接线端子。
（3）两端子之间的连接可以
是连接线，也可以是中断线。
（4）导线组、电缆、缆型线 可用加粗线条表示 。
FU
（5）端子接线图要与接线图
的视图一致，各接线端子应按
其对应位置表示。
（6）接线图中各电器元件的
文字符号及端子编号要与相应
的电路图一致，一便对照检查。
L1 L2 L3
第三章 电动机的控制
.
1
§3-1 电气线路图 §3-2 鼠笼式电动机的控制 §3-3 绕线式异步电动机的控制
.
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第三章 电动机的控制
43~44
定义：主要通过各种控制电器，实现对电动机进行起动、调速、正转、反转、制动等过程的控制。
§3-1 电气线路图
1、定义：通过电气符号绘制的电力拖动系统的装置，用来表示系统的工作原理及各电气元件
2KM
QS FU
M
1KM
SB
36V
1KM
2KM1
2KM 1KM1
1KM2 2KM2
1 SB1 SB2
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SB3
2
4 T
.
10
（3）、联锁控制
①定义：电动机工作时要按照一定的顺续起动的方法。 ②方法：利用接触器的常开接点去控制下一台接触器的线圈回路，只有上一台接触器闭合，
下一台接触器才能闭合。 ③控制线路：两台电动机之间的连锁控制线路。M1和M2之间成在互锁关系。
(2)、电动机可逆控制电路
① 定义：能够正反转控制电动机旋转的电路。 ② 方法：利用两个接触器实现控制，两个接触器之间要实现电气闭锁，防止电源短路。 ③ 特点：电路中有过载、短路、欠压保护。2KM1和1KM1之间实现电气闭锁 ④ 控制过程：
2KM
L1 L2 L3
QS 1FU
L1
2FU1
1KM FR SB1
QS1 FU
1KM 1SB1 1KM 1SB2
1FR
1KM1
QS2 FU
1FR
2KM 2SB1 2KM 2SB2 1KM2 2FR
2FR
2KM1
M1
M2
小结：鼠龙电动机直接启动控制方法、原. 理、特点。
11
作业：3---2
二、降压起动控制
47~48
①定义：起动时，适当降低加在电动机定子上的电压。以减小起动电流，当电动机起动 后，再施加额定电压的方法。 ②特点：由于电压降低后，电动机的起动转矩将大幅降低，只能适用于可以轻载或空载启 动的生产 机械。 ③类型: Y----△变换降压启动控制，延边三角形启动控制，定子回路串电抗器启动控制， 自耦变压器降压启动 ④ 控制线路：