P90b耙斗装岩机结构及参数
P-90B型耙斗式装载机设计说明书
要
P-90B 耙斗式装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一” 的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种， 主 要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B 耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿 车的机械。 其符号的意义是： P——耙斗式； 90——耙斗的容积为 0.9 m3 ； B——设计序号。 3 它适用于巷道净高大于 2m，断面为 5 m 以上的巷道。 为了适应大断面矿井快速掘进的要求， 从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛 盾， 论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件， 通过大量的计算、 推理和论证， 设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒的传动部分采用行 星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点， 同 时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。 P-90B 耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。 这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、 结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。 关键词：耙斗装岩机； 滚筒； 行星齿轮
5 行星轮的设计...................................................................................................... 30
5.1 工作滚筒行星机构设计................................................................................................ 30 5.2 空程滚筒行星机构的设计............................................................................................ 39
耙(装)岩机教案
第三章、耙岩机第一节耙装岩机主要分为：1.耙斗装岩机；2.铲斗装岩机；3.蟹爪式装岩机；4.和立爪式装岩机。
一、耙斗装岩机Ｐ－１５ＢⅡ（Ｐ耙；１５耙斗容积；Ｂ隔爆；Ⅱ改进序号）Ｐ－３０ＢＰ－６０ＢＰ－１２０Ｂ（一）结构组成1、固定楔，2、尾轮，，3、传动部分（操作机构、绞车、台车），导向轮，料槽（进料槽、中间槽、卸料槽），4、电气部分。
（二）工作原理耙斗装岩机靠人力或机械在轨道上移动。
它通过机车的两个滚筒（工作滚筒和回程滚筒），分别牵引主绳（工作钢丝绳）、尾绳（返回钢丝绳），当司机操作按钮开动绞车，用操纵手把使工作滚筒旋转时，工作钢丝绳牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，再沿中间槽和卸料槽，在卸料口卸入矿车。
当操纵回程滚筒手把，使回程滚筒旋转时，返回钢丝绳牵引耙斗返回岩石堆，完成一个循环。
主要部件的机构和功能１、固定揳（１）软岩固定揳由揳体、钢丝绳和钢套组成。
（２）硬岩固定揳由揳体、紧揳和挂环组成。
２、尾轮主要有侧板、绳轮、心轴、吊钩组成。
３、耙斗由斗齿和斗体组成。
４、操作机构由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆组成。
５、绞车由电动机、减速器、两个行星滚筒两组制动器组成。
６、台车由车轮、车架、橡胶碰头组成，有４套卡轨器。
７、导向轮８、料槽由进料槽、中间槽、和卸料槽组成。
９、电气部分隔爆开关，防爆照明灯、控制按钮、防爆电动机、矿用电缆等组成。
第二节一，后卸式铲斗装岩机：(一)、主要部分的结构1、工作机构由铲斗、斗臂、连接轴稳定钢丝绳等组成。
2、提升机构由提升链，托轮，提升电动机，减速器，卷筒等组成。
3、回转机构：铲斗装岩机的工作机构和回转机构都安装在回转平台上。
为扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向左右回转一定角度，铲取工作面两侧的岩石。
卸载时，为使岩石卸入矿车。
必须使铲斗恢复到中间位置。
4、行走机构由轨轮、箱体、电动机、回转托盘、铲斗座等组成。
（二）、工作原理装岩开始时，在距岩堆1-1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。
机械设计外文翻译--耙斗机
摘要P-15B耙斗机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分为耙斗式和铲斗式两种。
P-90B耙斗机是一种用绞车吧岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P—耙斗式；15—耙斗的容积为0.15立方米；B—设计序号。
它适用于巷道净高大于2米，断面为5立方米以上的巷道。
耙斗装岩机养护注意事项(1)维护耙斗装岩机的维修工必须熟悉该机的性能、工作原理、构造特点。
(2)维修工必须执行严格的交接班制度，对该机各部件详细检查，交接清楚，否则发生问题由本班负责。
(3)耙斗装岩机的电器设备，橡套电缆等必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩造成损坏，发现问题及时汇报主管部门，并填写汇报记录。
(4)新安耙斗装岩机必须达到完好标准，维修工必须保持设备性能处于良好状态。
(5)有严格的零件交旧换新制度，以及丢失和损坏零件奖罚制度。
(6)维修工与耙斗装岩机司机团结协作，保证机器正常运转。
(7)维修工也必须熟悉耙斗装岩机技术操作规程。
耙斗装岩机的维修检查(1)检查各部连接件是否松动，各部件是否齐全和损坏情况。
(2)固定装置是否牢靠，尤其是上下山使用的卡具、撑腿、绳套等必须牢固可靠。
(3)操作机构是否灵活，检查工作闸皮和辅助闸皮磨损情况。
(4)滑轮转动是否灵活，有无损坏情况，工作尾轮出现问题要及时更换，正常情况半个月更换一次。
(5)检查防护装置，并处于良好状态，不得随意去掉。
(6)接班和放炮后对固定装置、槽子、电器设备等进行详细检查，并填写汇报记录。
(7)检查钢丝绳磨损情况，绳头严重断裂及时截去、调换绳头或者更换新绳。
(8)绳轮每个月注黄油一次，绞车滚筒内每月注油一次，绞车减速机每季注油一次 (上山或下山坡度大时，视油标位置处理)。
(9)机电主管部门每月检查一次耙斗装岩机完好情况，并进行评比工作。
(10)上山掘进时，电修工每班检查一次倒拉滑轮、绳卡子、绳套等固定装置，确保处于完好状态。
成建制----开拓机械知识
开拓机械知识第一节耙斗式装岩机耙斗式装岩机：开拓巷道掘进中装运煤矸石工作，是掘进作业中最繁重而又耗费工时的工序。
选择好的装矸设备对减轻工人的劳动强度和提高掘进速度都有重大意义。
目前使用的耙斗装岩机大部为行星轮式（又称闸带式）耙装机。
行星轮式耙装机操作比较省力、灵活、调整简单，事故少，维修工作量少。
一、耙斗装岩机的结构：耙斗式装岩机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等部分组成。
1、耙斗：耙斗是耙取岩石的工作部件。
要求耙斗能在短时间内充分装满，而且在耙岩过程中移动平稳，不撒矸石，影响装岩效果的主要因素有：耙斗形状、重量和扒角。
耙斗形状：耙斗一般为单面的，可分为厢式合耙式两种；若耙斗两面均有耙齿，则称为双面耙斗，煤矿使用的多是呈马蹄形的半厢式耙斗。
他由碰头、拉板、侧板、尾板、尾帮、耙齿等机部分组成。
2、耙斗装岩机的绞车及其转动系统耙斗装岩机的绞车由电动机、减速器、滚筒及操纵机构等部分组成。
3、耙斗装岩机机体机体包括卸料槽和台车。
卸料槽是耙斗耙岩装车时在机体上的往返通道。
耙满岩石的耙斗，通过倾斜的卸料槽，将岩石耙至卸料口卸入矿车。
台车它是装岩机的机架，由车架，轮轴，弹簧碰头等组成。
4、辅助设备辅助设备由卡轨器、滑轮、尾轮固定组成。
卡轨器：由于装岩机在耙岩时震动很大，因此在车架上装有卡轨器，使机器固定于轨道上。
滑轮包括尾轮、导向轮、架绳轮。
尾轮固定楔它是永来固定尾轮的。
硬岩固定楔长度一般为400--500mm，由45号钢制。
软岩固定楔长度一般为600---800mm，楔体由钢丝绳制成。
耙斗的装满情况受岩石容重、湿度、块度、耙斗的移动速度及耙斗的自重等因素影响。
二、耙斗装岩机的操作与使用放炮后先在掘进工作面打好上部眼，在眼内或在可利用的剩余炮眼内插入固定楔并打紧后，即可挂上尾轮，开始耙岩。
操作时，司机压紧主绳滚筒操作把手，主绳滚筒把手既牵引耙斗耙取岩石，并将岩石卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操作把手使空耙斗返回工作面。
P15BP30BP60B耙斗装岩机说明书范文
P15BP30BP60B耙斗装岩机说明书范文15P—30B型耙斗装岩机60使用说明书执行标准MT/T131—1996重庆松藻矿山机械厂目录一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、概述..................................................................（2）技术参数............................................................（3）工作原理和结构概述.............................................（3）安装、调试与操作................................................（11）使用注意事项...................................................（13）维护管理.........................................................（15）运输、下井及贮存................................................（16）润滑表............................................................（17）滚动轴承明细表................................................（17）易损件明细表 (18)十一、用户须知…………………………………………………（18）十二、P型耙斗装岩机装箱单 (19)一、概述耙装斗岩机用在地面采岩或巷道掘进中，配合矿车或箕斗进行装载岩石。
这种机械具有装岩效率高，结构简单，应用范围广等特点。
不但可以在平巷、而且可以在30º以下坡度的下山或上山巷道装岩，在不超过90º拐弯的巷道都能良好地进行作业。
P30、P60、P90耙斗装岩机说明书
407（4本）
整机轴承型 号及数量明
细表
单列向心轴承
减速器、滚筒 滚筒 尾轮
导向轮、台车
217（6本） 220（4本） 308（2本） 310（20本）
单列向心短园柱滚子 轴承轴承
空程滚筒 工作滚筒
减速器
42305（6本） 42307（6本）
减速器
名称 规格型号（图号）
小齿轮 M=3 Z=33 (19CA50103-3)
重量 kg
外形尺寸 mm (长*宽*高）
重量 kg
外形尺寸 mm (长*宽*高）
P30、P60、P90耙斗装岩机说明表
P30耙斗装岩机
P60耙斗装岩机
35-50
70-110
0.3
0.6
600、900
600、900
930
1250
三行星轮双滚筒绞车
三行星轮双滚筒绞车
12.3-18.5
20-28
0.85-1.22
小齿轮 M=5 Z=29 (CJP50104-3)
行星齿轮 M=6 Z=28 (CJP503-3)
中心轮 M=6 Z=22 (XJP503-5)
行星齿轮 M=6 Z=22 (CJP504-6)
中心轮
空程滚筒
易损件明细 表
工作、空程滚筒
导向轮
尾轮
滚筒
电机轴齿轮
减速器齿轮架
规格型号（图号） 名称
规格型号（图号） 名称
0.97-1.35
1.18-1.7
1.34-1.86
15.5
15.5
YBB17-4(660/380)
YBB30-4(660/380)
6740*1500*1950Βιβλιοθήκη 7090*1850*2350
使用P90B耙岩机安全技术措施
使用P90B耙岩机安全技术措施新主斜井井筒暗槽掘进使用P—90B型耙岩机安全技术措施一、工程概况新主斜井井筒暗槽架U29金属棚断面：净宽6000mm，净高5000mm,采用钻爆法掘进。
结合现场实际条件：该掌面右侧底板以上宽5米，高约5米的粉砂岩层；左侧底板以上宽1米，高约2米的粉砂岩层，粉砂岩层以上为砂砾层。
在掘进过程中，右帮砂砾层垮塌，为了提高出矸率，达到快速架U29金属棚通过该砂砾层段，工作面采用P－90B型耙岩机（1台）装运矸，为确保施工安全顺利进行，特制定以下安全技术措施。
二、P—90B型耙岩机技术参数耙斗容积：0.90m3技术生产率：95—140m3/h主绳牵引力：31.0—50.0KN钢丝绳直径：17.0mm电动机功率：45kw电动机工作电压：380/660v外形尺寸（不包括挡板）：长8610mm，宽2050mm，高2745mm。
总重：9.80kg三、施工方法1、P—90B耙岩机安装工艺流程：在工作面指定位置对耙斗、过料槽、进料槽、台车、中间接槽、卸载槽六部分按安装技术要求组装并对该耙岩机固定→接火试运转。
2、、耙岩机固定：新主斜井井筒内在耙装机机台车两侧巷道底板上各打两根φ20*2000mm螺纹钢锚杆，用φ17.0mm钢丝绳配合不少于3副U型卡（或40T 锚链、连接环配合花栏螺丝）将底板锚杆与耙岩机台车紧连在一起；耙岩机溜槽尾部用φ17.0mm钢丝绳（或40T锚链、连接环配合花栏螺丝）配合不少于3副U 型卡与底板上预先施工的φ20*2000mm高强度螺纹钢锚杆固定，同时要求耙岩机的支腿必须支撑有力，卡轨器生根有效。
新主斜井井筒在耙岩机后端采用特制的三角道夹板和轨道连接在一起。
3、耙岩机移机：耙岩机随掘进工作面的推进而逐段前移，耙岩机距离迎头最大不超过40米，最小不小于7米。
耙岩机移动采用40KW 绞车牵引前移，绞车的钩头与耙岩机台车固定牢固。
移机前巷道两帮及机前矸石要耙净，平整巷道底板，严格按中腰线铺轨，且轨道前端必须是齐头，道木下必须垫实。
P90B耙斗机 耙斗装岩机基本概述
P90B耙斗机耙斗装岩机基本概述
—中兖—
P-90B耙斗装岩机的介绍：
P-90B型耙斗装岩机广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。
山东中兖P-90B型耙斗装岩机不但可以用于平巷，而且P-90B型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）的巷道选用。
P-90B耙斗装岩机的特点：
P-90B型耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。
P-90B耙斗机概述及各主要部件功用
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒
取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P-90B扒装机技术参数：
生产能力：95-104立方/时
耙斗容积：0.9立方
主绳牵引力：32-50KN
轮距：900mm
电机功率：45KW
电压：380/660/1140V
钢丝绳直径：17mm
机重：8.8T
外形尺寸：8400×2010×2531。
耙斗机
【耙斗机】简介耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机耙岩机耙斗装岩机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备【耙斗机】工作原理及结构：耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。
该系列耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。
【耙斗机】特点：耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点乔152 1⑤3 796 40强烈推荐耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。
耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
【耙斗机】产品展示耙斗耙齿尾轮导向轮滚筒总成刹车总成制动闸带回头滑子行星齿轮【耙斗机】使用须知为保证作业人员的人身安全和耙斗装岩机的正确操作,特编制耙斗装岩机操作规程如下:一、操作前的准备工作：1、操作前要检查工作地点的顶板和支护情况，严格坚持敲帮问顶制度，及时处理好不安全因素。
2、打楔子眼，安装好铁楔，挂上尾轮，并对其进行详细检查，发现尾轮幅板变形有可能卡钢丝绳时，要及时处理或更换。
3、检查钢丝绳磨损断丝情况，凡磨损或断丝超过规定，必须更换新绳后才能进行操作。
4、检查闸带松紧程度是否适宜，各部件螺丝是否松动，操作手柄是否灵活，操作按钮是否灵敏，电缆有无破损，防滑装置、卡轨器、斜撑槽子是否牢固可靠。
5、检查设备转动部分的润滑情况，当干油或少油时要及时注油后才能运转，防止设备干磨造成设备损坏。
二、操作：1、司机操作前要先进行培训，掌握设备的基本性能和操作要领，未经培训者不得操作耙岩机。
耙装机(扒装机、耙斗装岩机)完好标准
耙装机完好标准一、护身栏和挡绳栏护身栏采用直径22mm的钢筋焊制而成，间隔为200mm，长度符合耙装机固定栏杆的孔眼距要求。
其形式：①耙装机装岩最高点，距顶棚（板）不大于500mm时使用开放式。
②耙装机装岩最高点距顶棚（板）超过500mm时使用封闭式。
护身栏要求：护身栏的长度前方位置是操作把手水平位置再加0.2m，后方位置至卸料槽处，护身栏上要有与耙装机相连的站柱，固定点为4处，护身栏网格为0.2m。
用长度为4m的钢绞线配合绳卡子，固定在护身栏上，拱高于护身栏1.0m，4根均匀布置。
二、卡轨器、支腿标准1、采用耙装机专用卡轨器进行固定，四副卡轨器必须上紧拧牢，固定可靠。
2、卸料槽尾部采用2根支腿和1个吊点进行固定；支腿与巷道底板垂直（外扎角不超过75°），保证支撑有力。
3、吊点用锚杆（或倒楔）及Φ15.5mm钢丝绳固定在顶板上，钢丝绳两端均匀受力并与卸料槽尾部连接牢固。
钢丝绳中间固定在锚杆上且使用两付绳卡（或上紧器）（钢丝绳不松弛、受张力即可），保证耙装机安装稳定。
4、耙装机地锚连接钢丝绳固定绳卡使用3付。
5、各部位滑轮及导向轮完好，螺丝、套管齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳轮壁厚的2/3。
三、开关、操作按钮1、耙装机与配电点开关距离不得超过10m，耙装机暂时停用时，开关必须停电闭锁。
2、操作按钮要制作底盘，并采取防炮崩措施，加设按钮盒，刷天蓝漆，且用螺栓固定在耙装机机身侧面立柱上（支撑槽钢处），距离司机不超过1.0ｍ，以便于司机操作，且电缆架空敷设，并采取防炮崩措施加设套管。
四、耙装机照明1、耙装机探照灯应随机安装，或悬挂在巷道一帮并能跟随迎头前移，确保司机能够看清耙装作业区域。
耙装机探照灯应采取可靠的防炮崩措施。
五、耙斗与钢丝绳连接1、耙装机钢丝绳要保持清洁，无系扣接头。
不同型号的耙装机钢丝绳要求分别为：①.PD－30B（17kW）型：主钢丝绳≥Φ15.5mm，副钢丝绳≥Φ12.5mm；②.PD－60B（30kW）型：主钢丝绳≥Φ15.5mm，副钢丝绳≥Φ15.5mm；③.P-90B（45kW）、P－120A（55kW）型：主钢丝绳≥Φ18.5mm，副钢丝绳≥Φ15.5mm；2、耙斗与钢丝绳连接采用楔形连接器连接。
耙装机必知必会
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.
大型耙斗装岩机设计
大型耙斗装岩机设计要紧内容要紧技术参数生产能力 140 m3 /h耙斗容积 0.9 m3牵引力 45KN适用巷道净断面积﹥16m2净高﹥目录1绪论 (1)装载机械概述 (1)装载机械的进展 (2)本设计的意义 (3)2耙斗装岩机工作原理及整体方案设计 (3)耙斗装岩机工作原理及结构概述 (3)耙斗装岩机利用方式 (5)3 大体尺寸的确信 (7)电动机的选择 (7)大体尺寸的确信 (9)传动装置的运动和动力参数确信 (10)4 减速器设计 (12)齿轮传动计算 (12)高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)低速级传动装置的运动和动力参数计算 (15)轴的确信与校核 (20)轴承与键的选择及校核 (29)减速器箱体及零部件的设计 (31)5 工作滚筒设计 (34)行星减速器设计 (34)齿轮传动计算 (34)行星齿轮减速器要紧零件设计 (46)卷筒设计 (50)6空程滚筒设计 (52)7耙斗装岩机零部件的确信 (61)8耙斗装岩机下井安装、保护 (64)附录 (66)结论 (68)参考文献 (70)1 绪论用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面,实现这一功能的设备统称为装载机械。
装载机械概述:装载机械按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。
按作业进程的特点分为间隙动作式和持续动作式两大类。
间隙动作式是工作机构摄取物料时刻隙动作的装载机,要紧有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。
持续动作的装载机要紧有扒爪装载机、立爪装载机、扒立爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。
扒立爪装载机由于该机采纳两套工作机构，使其结构复杂。
为保证机体的纵向平稳，须加长机身和质量，致使设备在井下调动的灵活性降低。
挖斗装载机:WZ160型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的一种新型、高效、节能的工程机械。
该机适用于矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防工程等部门。
P 90 B 型 耙 斗 装 安装、拆卸专项措施
编号:漳规［2014］号P90B耙斗装岩机使用专项安全技术措施潞安矿业集团漳村煤矿开拓三队二〇一四年三月P90B耙斗装岩机使用专项安全技术措施总工：安全副总：地测副总：通风副总：机电副总: 生产副总：电力副总：调度室：生产科：机电科：通风科：电力科：地测科：总工办：安监处：审核：编制：潞安矿业集团漳村煤矿开拓三队2014年3月规程（措施）编制通知单编号：现场调研报告作业规程（措施）队部会审记录单位：开拓三队危险因素辨识1、不及时处理现场隐患，造成事故。
2、设备安设不稳固，造成事故。
3、移动设备时人员站位不正确，造成事故。
4、起吊点不牢固或起吊时未栓牢靠，造成事故。
5、现场互联保、监护不到位，造成事故。
6、施工时，未保护好电气设备、电缆等设施，造成事故。
7、操作设备未执行《操作规程》作业，造成事故。
8、不按《岗标》作业，造成事故。
9、未按给定信号操作时，造成事故。
10、带电检修设备，造成事故。
11、未按规定设警戒，易造成事故。
以上危险源防范措施已纳入本措施。
P90B耙斗装岩机使用专项安全技术措施根据矿安排，+480m上仓皮带巷出矸系统变更为P90B耙斗式装岩机配合煤溜出矸，为保证其在安装、拆卸、使用、检修期间安全，特编制此安全技术措施。
一、耙斗装岩机的性能及技术参数1、技术特征2、型号代表意义P－耙斗装岩机90－耙斗容积0.9立方米的100倍B－隔爆型二、工作原理及结构耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒进料槽，自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。
三、安装、拆卸1、安装1）下并前应检查各零件及附件是否齐全．2）试运转前．必须检查电动机接法是否与电源电压相符合，电动机转动的方向是否正确，否则不可运行．3）耙斗与钢丝绳的连接应注意区分主绳与尾绳，区分工作滚筒与空程滚筒，工作滚筒连接主绳受重载（靠近减速器侧）．4）下井时需分段运输，特运到工作地点再进行组装．运输时应注意部件的先后顺序，以免给安装带来不便，其顺序依次为：耙斗、进料槽、台车、缆车、中间榴、（中问接槽）卸载槽。
P-90B耙斗机
山东中煤集团
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P-90B耙斗机主要由固定楔、尾轮、 耙斗、传动部分（包括操纵机构、 台车、绞车）、导向轮、料槽（进 料槽、中间槽、缷料槽）以及电气 部份等主要部件组成。
P-90B耙斗机（耙岩机） 的主要参数：
生产率（m3/h）：15； 耙半容积（m3）：0.15； 绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车；
工作滚筒牵引力（kN）：12.3； 空程滚筒牵引力（kN）：8.80； 主绳牵引速度（m/s）：1.1； 尾绳牵引速度（m/s）：1.7； 钢丝绳直径（m/s）：12.5； 外形尺寸 长×宽×高（mm）： 4700×1170×1750。
p90b型耙斗装岩机的电气设备包括电动机按扭开关磁ห้องสมุดไป่ตู้启动器照明灯等均可选用隔爆式才可以在有瓦斯及粉尘危险的矿井中使用
山东中煤集团zmjt058
Contents
01 产品介绍 02 型号意义 03 结构特点 04 主要参数
产品介绍
P-90B型耙斗装岩机用于小煤矿和 大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1 固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩 石、半煤岩之用，适用于净高大于 1.9米，净断面为4.5米以上的巷道。 可在半煤岩或岩巷中使用，既可用 于平巷也可用于上下山掘进工作面 装岩等，如增添尾轮两只，就可在 拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行 作业。它不仅可以在平巷中使用， 而且可以在倾角小于30度的斜巷或 拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中 使用，并且还能同时进行掘进工序 的平行作业，提高掘进速度。
P-90B耙斗机型号意义
型号：P-90B耙斗机； P——耙斗装岩机； 90——耙斗容积为0.90m3； B——隔爆型。
P15BP30BP30B耙斗装岩机使用说明
15P — 30 B 型耙斗装岩机60使用说明书执行标准MT/T131—1996目录一、概述 (2)二、技术参数 (3)三、工作原理和结构概述 (3)四、安装、调试与操作 (11)五、使用注意事项 (13)六、维护管理 (15)七、运输、下井及贮存 (16)八、润滑表 (17)九、滚动轴承明细表 (17)十、易损件明细表 (18)十一、用户须知 (18)十二、P型耙斗装岩机装箱单 (19)一、概述耙装斗岩机用在地面采岩或巷道掘进中，配合矿车或箕斗进行装载岩石。
这种机械具有装岩效率高，结构简单，应用范围广等特点。
不但可以在平巷、而且可以在30º以下坡度的下山或上山巷道装岩，在不超过90º拐弯的巷道都能良好地进行作业。
使用此种装载机械，还能进行掘进工序之间的平行作业，提高掘进效率，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备。
耙斗装岩机分为P15B、P30B、P60B三种规格。
其型号的组成及代表的意义如下:P xx B隔爆型耙斗容积为0.xxm3耙斗装岩机二、技术参数三、工作原理和结构概述在耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动下，分别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩。
耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成（图一）。
各主要部件的功用和结构简述如下：1. 固定楔2. 尾轮3. 耙斗4. 簸箕口挡板5. 进料槽6. 台车7. 左右支架8. 操纵机构 9.电气设备 10. 绞车 11. 中间槽 12. 支柱 13. 导向轮托架14. 卸料槽 15. 导向轮 16. 撑脚 17. 卡轨器 18. 保护装置图一耙斗装岩机1、固定楔（用户根据使用习惯及现场情况自备）固定楔的作用是在迎头（碛头）上，用来悬挂固定尾轮用的。
耙装机应知应会
耙装机应知应会一、概述：耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种， P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。
其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
表1 城郊矿现用耙装机型号一览表（一）、工作原理耙装机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。
（二）耙装机的结构及用途耙装机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。
1、固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮，固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。
2、尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，使耙斗返回工作面。
它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。
3、耙斗耙斗由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接而成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿用铆钉固定在尾帮下端，耙齿磨损后可更换。
4、小绞车绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成、两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
5、台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙装机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。
台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装臵。
6、导向轮导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。
中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分电气部分主要采用矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电器设备。
司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。
耙斗式装岩机在矿山的应用及其改进
机械加工与制造M achining and manufacturing 耙斗式装岩机在矿山的应用及其改进赵迎青1，尤本勇2（１．大理恒泰安全科技有限公司，云南 大理 ６７１０００；２．昆明赛特拉矿山工程设计有限公司，云南 昆明 ６５００５１）摘 要：本文从结构、工作原理和特点等方面介绍其在矿山的应用，并提出切实可行的改进意见，为同类机器的生产提供借鉴参考。
关键词：耙斗式装岩机；矿山；应用；改进中图分类号：ＴＤ４０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）２２－００４３－２Application and improvement of scraper loader in mineZHAO Ying-qing1, YOU Ben-yong2（１． Ｄａｌｉ Ｈｅｎｇｔａｉ Ｓａｆｅｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．，Ｄａｌｉ ６７１０００，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｋｕｎｍｉｎｇ ｓａｉｔｅｒａ Ｍｉｎｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．，Ｋｕｎｍｉｎｇ ６５００５１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｉｎｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ， ａｎｄ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ， ｓｏ ａｓ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｉｍｉｌａｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ．Keywords: ｓｃｒａｐｅｒ ｌｏａｄｅｒ； ｍｉｎｅ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ； ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ伴随社会经济的迅速发展，带动了矿业的发展，且耙斗式装岩机在矿山施工及出矿中应用最多，能有效提高矿山的施工及生产效率。
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P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机的使用基本是针对于巷道较高的场所。
耙斗装岩机是用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，但是不同型号所使用的环境也有所不同。
今天中煤小编和大家推荐一款适用于净高3米以上的巷道选用的耙斗装岩机——P90B。
结构说明
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，P90b耙斗装岩机主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、P90b耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P90b耙斗装岩机技术参数
耙斗容积（m3）：0.9；
技术生存率（m3/h）：95-140；
轨距（mm）：600∣900；
主机牵引力（kn）：31.0-50.0；
钢丝绳直径（mm）：31.0-50.0；
电动机功率（KW）：45；
电动机工作电压（V）：380/660；
外形尺寸（mm）：长-8610，宽-2050，高-2745 ymjt01。