最新《测量学》第三章角度测量资料教学讲义ppt课件
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第3章 角度测量精品PPT课件
DJ6型光学经纬仪及操作
操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精
确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直
B
C
a b
c
3-1.角度测量原理
2、竖直角测量原理 竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水
平视线的夹角(也叫垂直角)。
=00900 ，仰角为正，俯角为负。
天顶
A
0°
270° 90 °
B
180°
水平线
铅
垂
C
线
3-1.角度测量原理
测量角度的仪器叫经纬仪，其必要条
件：
O
1.仪器的中心必须位于水平角角顶的
度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺 全长相等。 分微尺全长分60格， 因此其最小格值为 1=60″。 读数估读至0.1格，因 此，估读的秒数都应 是6″的倍数。
73 水平度盘读数： 0 1
73°04′24″
DJ6型光学经纬仪及操作
（2）单平板玻璃测微器装置及其读数方法
水平度盘整个读数为l5012’00″，竖直度盘整个 读数为91018’06 ″
《测量学》
第三章 角度测量
主要内容：
水平角和垂直角测量原理，DJ6型光学经纬仪的使用，水平 角和垂直角的观测、计算方法，角度测量的误差分析、 DJ6的检校。
主要目的：
使学生了解经纬仪测角原理，掌握测量水平角和垂直角的 方法。了解经纬仪各轴线间应满足的几何条件。
重点内容：
测回法施测水平角、中丝法施测垂直角的观测方法、经纬 仪各轴线间应满足的几何条件。
DJ6型光学经纬仪的读数设备包括：度盘、光路系统及 测微器。
（1）分微尺读数装置及其读数方法
【测绘课件】第03章角度测量
西安利达光电仪器有限公司
2020/11/13
角度测量
15
三、DJ6型光学经纬仪的基本操作
1、经纬仪安置
（1）对中
目的：仪器中心与测站点位于同一铅垂 线上。
方法：垂球：误差<3mm
光学：误差<1 mm（要求：竖轴竖直）
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角度测量
16
（2）整平
目的：仪器竖轴竖直，水平度盘水平 方法：升降脚架使圆气泡大致居中；
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角度测量
19
一、测回法
测两个方向的单角
2020/11/13
角度测量
20
（1）安置仪器：对中，整平 （2）盘左（上半测回）：
瞄1，读数为L1，记入手簿
顺时针瞄3，读数为L3，记入手簿
左= L3 - L1
（3）盘右（下半测回）：
瞄3，读数为R3，记入手簿
逆时针瞄1，读数为R1，记入手簿
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角度测量
7
一、DJ6光学经纬仪的基本构造
照准部 基座
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水平度盘
角度测量
8
1、照准部
作用：瞄准并读数 构成：望远镜、竖盘、水准器、
度盘变换手轮
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角度测量
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2、水平度盘
作用：测水平角 构成：玻璃圆环，顺时针刻有0º~360º
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微动螺旋
水平制动螺旋 水平微动螺旋 度盘变换手轮
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角度测量
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二、读数设备及方法
1、分微尺测微器及其读数方法 度盘分划值1， 分微尺刻划1' ， 估读到0.1'即6。
《测量学》第三章角度测量资料PPT课件
天顶角：在同一竖直面内，视线与铅垂线 的天顶方向之间的夹角称为天顶角，也叫 天顶距，用Z表示。天顶距的大小由0°～ 180°。显然，同一方向线的天顶距和竖直角 之和等于90°。
Z=90 °－α
-
6
二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
-
7
图为DJ2级光学经纬仪
-
8
（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
-
9
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
第三章 角 度 测 量
-
1
教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
-
2
一、角度测量基本概念
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
-
10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
Z=90 °－α
-
6
二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
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图为DJ2级光学经纬仪
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（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
-
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（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
第三章 角 度 测 量
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教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
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一、角度测量基本概念
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
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10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
【测绘课件】第三章 角度测量
604906 604900
604903
如测n个测回,则应变换起始度盘度数180°/n。
2. 方向观测法（方向数大于3个） 1）选择起始方向；(如A) 2）盘左顺时针观测各方向； (A、B、C、D、A） 3）盘右逆时针观测各方向； （A、D、C、B、A） 4）在符合各项限差要求后， 计算各方向归零方向值。 如测n个测回,则应变换起始度 盘度数180°/n。 2C值含义及限差要求。
第二节
光学经纬仪
正面
反面
J6 光 学经 纬仪
一、光学经纬仪分类
DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60
二、DJ6级光学经纬仪的构造 1、照准部
望远镜 竖直度盘 水准器（圆水准器、管水准器、水准器分划格值） 读数设备
2、水平度盘（0~360） 3、基座 三、DJ6经纬仪测微装置及其读数
0 00 00 60 30 16 135 01 24
60 30 16 74 31 08 75 50 14
D
A
210 53 42
0 02 18
30 53 54
180 02 24
-12
-6
210 53 48
0 02 21
210 51 33
210 51 38
第四节
竖直角测量
一、竖直度盘的构造
竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望 远镜的转动而转动。 竖直度盘、竖盘指标水准管、指标线三者关系 竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同，但其注字随仪 器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。
第六节 角度测量误差及注意事项
一、仪器误差 1．视准轴误差 望远镜视准轴不垂直于横轴时，其偏离垂直位置的角值C称 视准差或照准差。 对水平角的影响Xc=Csecα,取盘左、盘右平均值可消除其影 响。 2．横轴误差 当竖轴铅垂时，横轴不水平，而有一偏离值i ，称横轴误差 或支架差。Xi=itanα,取盘左、盘右平均值可消除其影响。 3．竖轴误差 观测水平角时，仪器竖轴不处于铅垂方向，而偏离一个δ角 度，称竖轴误差。取盘左、盘右平均值不可消除其影响。 4、度盘偏心差 水平度盘刻划中心与照准部旋转中心不相重合产生的误差。 取盘左、盘右平均值可消除其影响
03 测量学-角度测量 PPT课件
2
2 18 x 360 L R
2
2 19
§3.5 角度测量误差分析
一、仪器误差
1.视准轴误差
盘左、盘右观测取平均值的方法消除
2.横轴误差
盘左、盘右观测取平均值的方法消除
3.竖轴误差
影响空间角投影为水平角和竖直角
4.仪器构件偏心差
主要是照准部偏心差和度盘偏心差。 盘左盘右观测值取平均值进行消除
6
7
8
-12 ( 0 01 14)
0 01 06
0 00 00
+06 91 54 03
91 52 49
0 153 32 48
153 31 34
+06 214 06 09
214 04 55
+06 0 01 21
(90 01 27)
-12 90 01 18
0 00 00
-12 181 54 12
91 52 45
盘左位置，瞄准起始方向目标A读数，然后顺时针方向依 次瞄准目标B、C、A并读数。
检查归零差是否超限（要求≤±18″）。否则重测。
盘右位置，瞄准起始方向目标A读数，然后逆时针方向 依次瞄准目标C、B、A并读数。
检查归零差是否超限（要求≤±18″）。否则重测。
记录表格:盘左：从上到下；盘右：从下到上。
（光学件件公式）
11 1
a
b
f
调 焦 方法: 目镜调焦使十字丝看得最清楚。
物镜调焦使物象清晰。
视 差： 当人眼在目镜上下移动，目标像和十字丝 有相对 晃动的现象称视差。
产生原因： 目标象不落在十字丝分划板上。 视差影响： 影响照准精度导致观测结果不准确。 消除方法： 反复调焦，直至物象清晰。
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§3.5 角度测量误差分析
一、仪器误差
1.视准轴误差
盘左、盘右观测取平均值的方法消除
2.横轴误差
盘左、盘右观测取平均值的方法消除
3.竖轴误差
影响空间角投影为水平角和竖直角
4.仪器构件偏心差
主要是照准部偏心差和度盘偏心差。 盘左盘右观测值取平均值进行消除
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0 153 32 48
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盘左位置，瞄准起始方向目标A读数，然后顺时针方向依 次瞄准目标B、C、A并读数。
检查归零差是否超限（要求≤±18″）。否则重测。
盘右位置，瞄准起始方向目标A读数，然后逆时针方向 依次瞄准目标C、B、A并读数。
检查归零差是否超限（要求≤±18″）。否则重测。
记录表格:盘左：从上到下；盘右：从下到上。
（光学件件公式）
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a
b
f
调 焦 方法: 目镜调焦使十字丝看得最清楚。
物镜调焦使物象清晰。
视 差： 当人眼在目镜上下移动，目标像和十字丝 有相对 晃动的现象称视差。
产生原因： 目标象不落在十字丝分划板上。 视差影响： 影响照准精度导致观测结果不准确。 消除方法： 反复调焦，直至物象清晰。
测量学课件第三章角度测量
ba
第三章 角度测量
2 竖角测量原理
在一个竖直面内，一点至观测目 标的方向线与水平面间的夹角，称为 竖角(vertical angle) ，又称垂直角或高 度角，以“α”表示。目标在水平面以 上的竖角为正，称为仰角；目标在水 平面以下的竖角为负，称为俯角。角 值分别为0°～±90°。
第三章 角度测量
1 DJ6级光学经纬仪的构造
照准部 (alidade)
DJ6级光学 经纬仪
水平度盘 (horizontal circle) 基座 (tribrach)
第三章 角度测量
照准部 基座
DJ6级光学经纬仪基本构造
第三章 角度测量
照准部
竖盘指标 水准管
反光镜
竖盘指标 水准管微
动螺旋
Alidade
望远镜 竖盘 计数显微镜 水准管 竖轴
现在的光学经纬仪大都有光学对中设
备，即光学对点器。利用光学对点器
进行对中时，将架腿置于测站点上，
并调节到适当高度，安上仪器，旋紧
中心连接螺旋。从光学对点器目镜观
察测站点，看其是否位于对点器里的
图3-14
小圆圈中，如果偏离较远，可平移三
脚架使测站点位于小圆圈中，如果偏
离很近，可稍微旋转仪器的三个脚螺
旋使测站点位于小圆圈中。
第三章 角度测量
垂球对中(plumb bob centering)
利用垂球进行对中时，挂 上垂球，若垂球偏离测站点较 远，可平移三脚架使垂球对准 测站点，若垂球偏离测站点很 近，可稍微旋转仪器的三个脚 螺旋，使垂球尖对准测站点， 然后均匀地将架腿踩紧，使之 稳固地插入土中。
第三章 角度测量
光学对中(optical centering)
第三章 角度测量
2 竖角测量原理
在一个竖直面内，一点至观测目 标的方向线与水平面间的夹角，称为 竖角(vertical angle) ，又称垂直角或高 度角，以“α”表示。目标在水平面以 上的竖角为正，称为仰角；目标在水 平面以下的竖角为负，称为俯角。角 值分别为0°～±90°。
第三章 角度测量
1 DJ6级光学经纬仪的构造
照准部 (alidade)
DJ6级光学 经纬仪
水平度盘 (horizontal circle) 基座 (tribrach)
第三章 角度测量
照准部 基座
DJ6级光学经纬仪基本构造
第三章 角度测量
照准部
竖盘指标 水准管
反光镜
竖盘指标 水准管微
动螺旋
Alidade
望远镜 竖盘 计数显微镜 水准管 竖轴
现在的光学经纬仪大都有光学对中设
备，即光学对点器。利用光学对点器
进行对中时，将架腿置于测站点上，
并调节到适当高度，安上仪器，旋紧
中心连接螺旋。从光学对点器目镜观
察测站点，看其是否位于对点器里的
图3-14
小圆圈中，如果偏离较远，可平移三
脚架使测站点位于小圆圈中，如果偏
离很近，可稍微旋转仪器的三个脚螺
旋使测站点位于小圆圈中。
第三章 角度测量
垂球对中(plumb bob centering)
利用垂球进行对中时，挂 上垂球，若垂球偏离测站点较 远，可平移三脚架使垂球对准 测站点，若垂球偏离测站点很 近，可稍微旋转仪器的三个脚 螺旋，使垂球尖对准测站点， 然后均匀地将架腿踩紧，使之 稳固地插入土中。
第三章 角度测量
光学对中(optical centering)
第三章 角度测量
DJ6型光学经纬仪
2）、单平板玻璃测微器及其读数方法
度盘最小分划值30’，分微尺总长为30’， 分成30个大格，每大格1’，再分成三小格， 每小格为20 ”。
读数窗显示： 上面读ΔL 指标线是单线 中间读竖盘L0 指标线是双线 下面读水平度盘L0 指标线是双线
DJ6型光学经纬仪
读数方法 转动测微轮 水平度盘 L=49°30′+22′30″
图3-14
3-4. 水平角观测
• 整平——使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平， 竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高 气泡居中，3与1、2等高 用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气 泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。
3-4. 水平角观测
• （2）瞄准目标： • 瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
f.计算各目标间水平角值
方向观测法记录手簿
水平度盘读数
测 测 目 站 回 标 1 2 3
A B
盘 左（L）
0 / //
盘 右（R）
0 / //
2C
//
平均读数
0 / //
归零后的方 向值 0 / //
测回归零方 向值平均值 0 / //
简 图与 角值 10
附图
4
0 00 06 31 45 18
5
180 00 06 211 45 06
a.竖盘随望远镜一起转动。
竖盘指标不随望远镜转动而转动。
竖直度盘与读数指标
盘左
270
180
盘右
90 0
0
180
90
270
b.竖盘与读数指标相互脱离。 c.竖盘指标水准管气泡居中，指标铅垂。 d.指标铅垂、视线水平时，竖盘读数为常数， 称为始读数： 盘左时一般 L0=90 ，盘右时 一般 R0=270 。
角度测量 ppt课件
五、注意事项 六、上交资料：每人上交一份实训报告。
第三节 角度测量方法
一、水平角测量
(一)测回法
竖直度盘位于望远镜视准轴方向左侧的，为盘左，也称正镜；竖直度 盘位于视准轴方向右侧的，为盘右，也称倒镜。
测回法多用于观测两个方向之间的单水平角。分为上半测回和下半测 回，上、下半测回合称为一测回。
仪器可围绕竖轴水平旋转，竖轴插入轴座 的轴套中，并用轴座固定螺旋紧固。
(二)照准装置
包括望远镜(物镜、
目镜及对应的螺旋、粗 竖直 瞄器、十字丝分划板)、 度盘
支架(横轴)和转动控制
装置(水平制动、微动； 反光镜
垂直制动、微动螺旋)。 补偿器锁
紧轮
望远镜围绕横轴可垂直 水平度盘
翻转。
基座锁紧 轮(固定螺旋)
和DJ15等五个级别 其中D和J分别为“大地测量”和“经纬仪”的拼音的第一个
字母 级别中的数字表示仪器的精度，即一测回水平方向中误差的
平均数 本章主要介绍TDJ6E型光学经纬仪
一、TDJ6E型光学经纬仪的基本构造
(一)对中整平装置 包括基座(轴座、轴座固定螺旋、脚螺旋)、
垂球或光学对中器、水准器(圆水准器和管水准 器)。
技巧：气泡移动方向与左手大拇指移动方向一致。 用光学对点器对中时，对中和整平会相互影响，应 反复调整，直至两者都满足。
3.瞄准 用十字丝单竖丝精确瞄准标杆底部的中央。 如果看不到标杆的底部，可用双竖丝夹住直立 的标杆。 4.读数 读数前应熟悉仪器的读数装置和读数方法， 分清水平度盘和竖直度盘。用分微尺测微器读 数时，估读至0.1'(6")。
a和c，则圆心角为 =c-a，就是水平角∠A1B1C1的值。
二、竖直角的概念和测量原理
测量学课件第3章 角度测量
A
90 03 00 270 03 06 - 6
90 03 03
0 00 00 60 46 19
B 150 49 30 330 49 24 + 6 150 49 27 C 211 21 30
41 21 18 +12 211 21 24 131 18 16
A
90 03 12 270 03 12
0
90 03 12
3.2.3 经纬仪的安臵
检查对中：若此时未严格对中，则松开仪器中心螺旋，平移仪器， 精确对中，拧紧中心螺旋。 4.瞄准、调焦 （1）目镜对光 。 （2）粗略瞄准 （3）物镜对光 消除视差。 （4）精确瞄准 十字丝纵丝准确对准目标。 5.读数
3.3 角度测量方法
3.3.1 水平角测量 一、测回法（只有两个方向） 1、操作步骤 ①安臵仪器于O点，对中整平； ②盘左：瞄准M点，水平度盘归零； ③顺时针转动仪器，瞄准N点读数； O M
C 131 20 24 311 20 30 - 6 131 20 27 131 18 17 0 02 12 180 02 06 + 6
90 03 08
A 90 03 00 270 03 06 - 6 90 03 03 0 00 00 60 46 19 B 150 49 30 330 49 24 + 6 150 49 27 C 211 21 30 A 90 03 12 270 03 12 0 90 03 12
3.3.2竖直角测量
一、竖盘构造 竖盘固定在横轴上，随望远镜转动而转动。竖盘按顺时针
或逆时针注记，当望远镜水平时竖盘读数是90°或90°的
整倍数。
盘左 顺时针注记 盘右
逆时针注记
3.3.2竖直角测量 二、竖直角计算
第3章角度测量学习幻灯片资料
（2）旋转光学对中器的目镜，看清分划板上 圆圈，拉或推动目镜使测站点影像清晰。
（3）旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。
（4）利用三脚架的伸缩螺旋调整架腿的长度 202，0/8/6 使圆水准器气泡居中。
（6）用光学对中器观察测站点是否偏离分划 板圆圈中心。如果偏离中心，稍微松开三 脚架连接螺
旋，在架头上移动仪器，圆圈中心对准测站 点后旋
经纬仪一般由基座、 水平度盘、照准部三部分 组成。
2020/8/6
2020/8/6
第3章 角度测量
3.2 光学经纬仪 3.2.1 DJ6光学经纬仪的基本结构 1.基座(tribrach)
基座是支承整个仪器
照准部
的底座； 脚螺旋用于整平仪器。
水平度盘
2020/8/6
基座
2020/8/6
第3章 角度测量
紧连接螺旋。
（7）重新整平仪器，直至在整平仪器后，光 学对中
2020/8/6
脚螺旋精平 1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
3 3
1
2
2020/气8/6 泡居中，1、2等高
1
2
气泡居中，3与1、2等 高
特点：顺时针
c
00~3600
B
0
270
90
180
A C
2020/8/6
a
β
c
第3章 角度测量
3.1 水平角与竖直角的测量原理 1、水平角定义 计算公式
β=右(终)边c-左(始)边a
当c≥a时 β= c – a 当c<a 时 β= c+3600 – a
（3）旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。
（4）利用三脚架的伸缩螺旋调整架腿的长度 202，0/8/6 使圆水准器气泡居中。
（6）用光学对中器观察测站点是否偏离分划 板圆圈中心。如果偏离中心，稍微松开三 脚架连接螺
旋，在架头上移动仪器，圆圈中心对准测站 点后旋
经纬仪一般由基座、 水平度盘、照准部三部分 组成。
2020/8/6
2020/8/6
第3章 角度测量
3.2 光学经纬仪 3.2.1 DJ6光学经纬仪的基本结构 1.基座(tribrach)
基座是支承整个仪器
照准部
的底座； 脚螺旋用于整平仪器。
水平度盘
2020/8/6
基座
2020/8/6
第3章 角度测量
紧连接螺旋。
（7）重新整平仪器，直至在整平仪器后，光 学对中
2020/8/6
脚螺旋精平 1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
3 3
1
2
2020/气8/6 泡居中，1、2等高
1
2
气泡居中，3与1、2等 高
特点：顺时针
c
00~3600
B
0
270
90
180
A C
2020/8/6
a
β
c
第3章 角度测量
3.1 水平角与竖直角的测量原理 1、水平角定义 计算公式
β=右(终)边c-左(始)边a
当c≥a时 β= c – a 当c<a 时 β= c+3600 – a
第三章-角度测量PPT课件
当观测三个以上的方向时，可以用方向观测法。 具体操作方法如下：
（1）安置仪器于O 点，首先用
B
盘左，水平度盘设置在略大于
0的位置，瞄准起始方向A，
A又称为零方向，读取水平
度盘读数0，记入观测手簿
（见下表）。
（2）顺时针方向转动仪器，分 A 别观测点B、C、D点。并得 零方向 到读数，记入手簿。
（3）再次瞄准点A，读取读数
2021
第三节 DJ2型光学经纬仪
国产DJ2光学经纬仪
2021
特点：
读数窗只能看到水平或竖直度盘之一的影像 采用对径符合读数装置，消除度盘偏心差
176°38′25.8″
177°03′35.8″
2021
第四节 经纬仪的使用
操作步骤: 对中、整平、瞄准、读数
对中：水平度盘中心与测站点位于同一铅垂 线上。
整平：竖轴竖直，水平度盘水平，横轴水平。 瞄准：精确照准目标。 读数：取得观测成果。
2021
一、 对中
1垂.垂球球对对中中步：骤（：误差小于3毫米） 粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离
测 站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚 架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对准测站标志中心，旋紧中心螺丝。 注意
111 39 51
111 39 48 111 40 00
111 39 54
111 39 52
2021
测回法观测的误差有两项限定：
①上下两半测回角值之差； ② 各测回角值互差。
DJ6级经纬仪
①上下两半测回角值之差应小于40 "， ②各测回角值互差应小于24 ".
2021
水平角观测外业记录表格
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1、水平角定义
水平度盘
从空间一点出发的两条空间直线在水 平投影面上的夹角。
a
A b
2、范围：顺时针00~3600
O
0
270
90
180
B
a
o
b
3、计算公式
=右(终)边b-左(始)边a
水平度盘
a bA
O B
a
o
b
（二）水平角测量常用的方法有： 测回法(method of observation set) 方向观测法(method of direction observation)
◆方向观测法(全圆测回法)
2.下半测回操作。 纵转望远镜，盘右瞄准照准标志A，读取数据，记入观测手
簿。松动制动螺旋，逆时针转动照准部，一次瞄准D，C，B，A
点的照准标志后进行观测，其观测顺序为A→D→C→B→A，最 后返回到零方向A的操作称下半测回归零，至此。一测回的观测 操作完成。 注：如需观测几个测回，各测回方向应以180°/n为增量配置水 平度盘读数。如第1测回，以0°为起始，则第2测回 的度量起始数应为180°/2=90°，第3次测回的起始 数应为180°/3=60°。
B 254 24 06
示意图
A
B
O
测回法小结: 盘左左边A 顺时针 盘左右边B
倒
逆时针
镜
盘右左边A
盘右右边B
注意:水平度盘刻度是按顺时针方向注记,因此计算水平角值时, 总是以右边方向的读数减去左边方向的读数,如不够减,则将右边 方向的读数加360°，再减去左边方向读数，决不可倒过来减。
◆方向观测法(全圆测回法)
◆测回法
1、适用：2个方向的单角（∠AOB）
2、步骤:
A
（1）盘左瞄准左边A，配度盘
至000X´0X″，读取a1。
（2）顺时针旋转瞄准右边B，
读取b1。
则上半测回角值:β1= b1-a1
a1
b1 B
1
O 测站
（3）倒镜成盘右，瞄准右边B，读取b2。
（4）逆时2
计算时，以盘左读数为 准，将盘右读数加或减180˚ 后，和盘左读数取平均值。 起始方向有两个平均读数， 故应再取其平均值，表中第 7栏上方小括号数据。
例：
OA方向盘左、盘右读数的平均值：
(0001'10"+(180001'02"-1800))/2=0001'06"。
再取平均得： (0001'06"+0001'15")/2=0001'11"
3．计算、记录
（1）半测回归零差: =起始方向归零读数－起始方向读数 J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 " 。
例： 半测回归零差: =起始方向归零读数－起始 方向读数 = 0001'14"- 0001‘10“ =4"
J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 " 。
3．计算、记录
（2）计算2C值（又称两倍照准差）
A
a2 2 b2 B
（5）计算角值
若：β1-β2≤±40"（图根级） 则有：
O 测站
β = （β1+β2）/2
3、测回法记录格式
测站
竖盘 位置
目标
水平度 盘读数
半测回 一测回 角值 角值
左
A 00 04 18 74 19 24
B 74 23 42
O
74 19 15
右
A 180 05 00 74 19 06
A点方向为零方向），检查瞄准情况后读取水平方向度盘，记入
观测手簿。松开制动螺旋，顺时针转动照准部，依次瞄准B，C， D点的照准标志进行观测，其观测顺序依次为A→B→C→D→A，
最后返回到零方向A的操作称为上半测回归零，再次观测零方向A 的读数称为归零差。规范规定，对于DJ6经纬仪，归零差不应大 于18″。
《测量学》第三章角度测 量资料
教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
一、角度测量基本概念
上式中，盘右读数大于180˚ 时取“－”号，盘右读数小 于180˚时取“+”号。一测 回内各方向2c值互差不应超 过±18″（DJ6光学经纬 仪）。如果超限，则应重新 测例量：。 OC方向一测回内2C互差: =-12－0 = -12< 18″
3．计算、记录
（3）计算各方向的平均读数(又称为各方向的方向值)
角度测量(angle observation)内容：
水平角(horizontal angle)测量 竖直角(vertical angle)测量
二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
图为DJ2级光学经纬仪
当测站上的方向观测数在3个及以上时，一般采用方向观测
法，如下图所示，测站点为O点，观测方向有A，B，C，D四个 ，在O点安置好仪器，在A，B，C，D四个目标中选择一个标志
清晰的点作为零方向，例如以A点方向为零方向，一测回观测 的 操作程序如下：
◆方向观测法(全圆测回法)
1.上半测回操作。 盘左，瞄准目标A，将水平度盘读数配置调制在0°左右（成
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
3
3
1
2
气泡居中，1、2等高
1
2
气泡居中，3与1、2等高
3.瞄准
（1）目镜对光 （2）粗略瞄准 （3）物镜对光 （4）精确瞄准
盘右
4.读数 5.合零
盘左
视频
三、水平角测量
水平角测量预备知识 水平角测量测回法 水平角测量方向观测法
（一）复习:水平角测量(horizontal angle observation) 原理
（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中 要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器