AB伺服故障代码表
伺服变频器故障代码
伺服变频器故障代码
伺服变频器是一种常见的工业设备，用于控制电动机的转速和运行。
在实际应
用中，由于各种原因可能会出现各种故障。
下面将介绍一些常见的伺服变频器故障代码以及对应的解决方法。
故障代码E001
故障代码E001通常表示电源输入异常。
这可能是由于电源线路故障、电源波
动等原因引起的。
解决方法包括检查电源线路连接是否正常、检查电源波动情况等。
故障代码E002
故障代码E002表示过载保护。
这可能是由于负载过重、电机故障等原因引起的。
解决方法包括降低负载、检查电机状态等。
故障代码E003
故障代码E003表示过热保护。
这可能是由于散热不良、环境温度过高等原因
引起的。
解决方法包括增加散热措施、降低环境温度等。
故障代码E004
故障代码E004表示通讯故障。
这可能是由于通讯线路故障、通讯参数设置不
正确等原因引起的。
解决方法包括检查通讯线路连接、重新设置通讯参数等。
故障代码E005
故障代码E005表示过压保护。
这可能是由于输入电压过高等原因引起的。
解
决方法包括检查供电电压是否正常、增加过压保护措施等。
以上是一些常见的伺服变频器故障代码以及相应的解决方法，希望能帮助到大
家更好地维护和管理伺服变频器设备。
在实际使用过程中，遇到不同的故障代码需要根据具体情况进行排查和处理，及时解决问题，确保设备正常运行。
力士乐伺服驱动器故障代码
（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参 数,再更改无效参数(02,03版固化软件) （2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参 数,再更改无效参数(04版固化软件) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解 决此问题
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。
22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。
23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。
24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。
25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。
26 A10 过热：驱动器内部温度过高。
27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。
28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。
29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。
210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。
211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。
212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。
213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。
214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。
215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。
216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。
217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。
218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。
施耐德伺服产品故障代码集
异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定超过驱动器额定负荷连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过 1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件)AL008异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修AL013紧急停止紧急按钮按下时动作紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除重上电清除移除CN1接线并执行自动校正后清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除电压回复自动清除重上电清除需DI：ARST清除AL009位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作回生控制作动异常时动作回生异常AL005执行电气校正时校正值超越容许值时动作校正异常AL012AL011编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作电机控制速度超过正常速度过大时动作过速度AL007电机及驱动器过负荷时动作过负荷AL006主回路电压值低于规格电压时动作低电压AL003AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线参数数据写入异常按下面板SHIFT键显示EXGABX＝ 1， 2， 3G＝参数的群组码AB＝参数的编号16进制码若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。
安川伺服驱动器的常用故障代码图文稿
安川伺服驱动器的常用故障代码Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
AB故障代码
CHAPTER 8 94页
故障代码1769-SDN模块前面的监视面板是为了解决故障时方便而设的。
解决故障的第1步就是去看监测面板上显示的7段数字报警信息。
显示功能如下：
●双色（红/绿）网络状态显示器显示网络路线通讯连接的信息。
●数字显示出示节点地址和状态显示信息。
状态信息在节点地址之前。
●双色（红/绿）模块状态显示器显示扫描模块是否有电源或正在运行。
AB故障代码
是为了解决故障时方便而设的。
板上显示的7段数字报警信息。
器显示扫描模块是否有电源或正在运行。
器显示网络路线通讯连接的信息。
态显示信息。
状态信息在节点地址之前。
.。
AB伺服故障代码表
逆变器PCB保险丝熔断。 电动机热开关脱扣。 智能电源模块（IPM)的自保护启动。 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。 反馈接线开路、短路或缺失。 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。 直流总线电压超过上限值。 Hall反馈输入状态不正确。 轴位置超过软件设定的最大值。 电动机速度超过最大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表 超过位置误差界限。 电动机编码器状态错误。 与智能编码器的通讯未建立。 与智能编码器的通讯未建立。 检测到转换器的接地电流过大。 转换器预充电失败。 转换器热开关脱扣。 1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。 自检测换向启动故障。 缺少驱动器使能输入信号。 对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。 检测到电流反馈硬件故障。 检测到错误的ID位。 辅助编码器状态错误。 反馈接线开路、短路或接错。 辅助反馈电缆噪声。 电动机反馈电缆噪声。 Hookup连接过程失败。 自调整过程失败。 操作系统失败。 DPI通讯失败。 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。 RAM或闪存确认失败。 逆变器热开关脱扣。 电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。 DC连接电流超出额定值。 IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。 检测到DPI硬件初始化故障。 230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上. 检测到控制硬件故障。 SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上 检测到控制硬件故障。 Follower IAM检测到有交流输入电源。 预充的电阻器供电电力参考安全关断特性安全参考手册出版物gmcrm002
伺服器报警代码
第10章维护、检查10.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-210.1.1 面板操作器的状态显示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 警报显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.1.3 警告显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-610.1.4 警报/警告显示的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-710.1.5 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-1910.2 伺服驱动的维护与检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2210.2.1 伺服电机的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.2 伺服单元的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210第10章 维护、检查10.1.1 面板操作器的状态显示10.1 异常诊断与处理措施10.1.1 面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码精编版
安川伺服驱动器的常用故障代码集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服电机常见故障代码
安川伺服电机常见故障代码安川伺服驱动器常见故障代码如下：A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.030：主电路检出部异常。
A.040：参数设定异常(超出设定范围)。
A.042：参数组合异常。
A.04A：参数设定异常2。
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。
A.051：产品未支持警报。
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。
A.0b0：伺服ON指令无效警报。
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。
A.300：再生异常。
A.320：再生过载。
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。
A.510：过速(电机速度超过最高速度)。
A.520：振动警报。
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。
A.550：最高速度设定异常。
A.710：过载(瞬时最大)。
A.720：过载(连续最大负载)。
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。
其中过电压、欠电压、过载等电流问题可以安装SES智能电子伺服变压器解决。
安川伺服驱动器的常用故障代码完整版
安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
伺服器报警代码
第10章维护、检查10.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-210.1.1 面板操作器的状态显示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 警报显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.1.3 警告显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-610.1.4 警报/警告显示的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-710.1.5 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-1910.2 伺服驱动的维护与检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2210.2.1 伺服电机的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.2 伺服单元的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210第10章 维护、检查10.1.1 面板操作器的状态显示10.1 异常诊断与处理措施10.1.1 面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。
AB 系列变频器故障代码
PowerFlex 750 系列交流变频器用户手册章节4故障诊断本章提供对 PowerFlex 750 系列的故障和报警进行故障诊断的信息。
故障、报警和可配置状况故障是指致使变频器停止的状况。
共有三种故障类型。
报警是指如果不予以处理便可能会导致正在运行的变频器停止或致使变频器无法启动的状况。
共有两种报警类型。
用户可配置的状况可作为报警或故障启用。
变频器状态指示器变频器的状况或状态始终在监视之下，通过 LED 和 (或) HIM (如果有)指示。
有关下列信息请参见以下相应页码故障、报警和 可配置状况4-1变频器状态指示器4-1手动清除故障4-3变频器故障和报警描述4-4常见故障和纠正措施4-20类型描述自动重置运行当发生此类故障且 P348 [Auto Rstrt Tries] (自动重启次数) 值大于“0”时，用户可配置计时器 P349 [Auto Rstrt Delay] (自动重启延迟) 开始计时。
当该计时器达到零时，变频器将尝试自动重置故障。
如果导致故障的状况已不存在，故障将被重置，变频器将重新启动。
“Auto Reset Run ” (自动重置运行) 故障在 第 4-4 页上的 表 4.C 的“Auto Reset ” (自动重置) 列中标识为“Y ”。
可重置此类故障可清除。
可重置的故障在 表 4.C 的“Type ” (类型) 列中标识为“可重置的故障”。
不可重置此类故障通常需要修复变频器或电机。
必须针对故障原因进行纠正，才可清除故障。
故障将在修复后上电时重置。
不可重置的故障在 表 4.C 的“Type ”(类型) 列中标识为“不可重置的故障”。
类型描述报警 1报警类型 1 指示存在状况。
类型 1 的报警可由用户配置。
报警 2报警类型 2 指示存在配置错误，变频器无法启动。
类型 2 的报警无法由用户配置。
类型描述可配置事件动作由 表 4.C 的“Configuration Parameter ” (配置参数) 列中所标识的参数进行启用/禁用。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表引言：汇川伺服电机是一种常见的工业电机，广泛应用于各种机械设备中。
在使用过程中，伺服电机可能会出现各种故障，其中报警代码是一种常见的故障提示方式。
本文将为您介绍汇川伺服电机报警代码一览表，帮助您更好地理解和解决伺服电机故障。
1. 电机保护类报警代码：1.1 E01：电机过压保护报警1.2 E02：电机欠压保护报警1.3 E03：电机过流保护报警1.4 E04：电机过载保护报警2. 速度环控制类报警代码：2.1 E10：速度环超调报警2.2 E11：速度环误差报警2.3 E12：速度环故障报警3. 位置环控制类报警代码：3.1 E20：位置环超调报警3.2 E21：位置环误差报警3.3 E22：位置环故障报警4. 硬件类报警代码：4.1 E30：电机温度过高报警4.2 E31：电机温度传感器故障报警4.3 E32：电源电压异常报警4.4 E33：电流检测异常报警5. 通信类报警代码：5.1 E40：通信超时报警5.2 E41：通信异常报警5.3 E42：通信丢包报警6. 其他类报警代码：6.1 E50：未定义故障报警6.2 E51：固件不匹配报警6.3 E52：编码器异常报警6.4 E53：参数错误报警结语：本文为您提供了汇川伺服电机报警代码的一览表，希望能够帮助您更好地应对伺服电机故障。
当您在使用汇川伺服电机时遇到报警代码时，可以参考本文进行故障诊断和处理。
请注意，在处理伺服电机故障时，务必按照相关设备的操作手册进行操作，避免造成不必要的损失。
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失）
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
（某些驱动器上可以）b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;（1）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。
多数无刷电机都是120°相差。
（2）故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A，Hall B，Hall C的电压。
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逆变器PCB保险丝熔断。 电动机热开关脱扣。 智能电源模块（IPM)的自保护启动。 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。 反馈接线开路、短路或缺失。 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。 直流总线电压超过上限值。 Hall反馈输入状态不正确。 轴位置超过软件设定的最大值。 电动机速度超过最大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定码器的通讯未建立。 与智能编码器的通讯未建立。 检测到转换器的接地电流过大。 转换器预充电失败。 转换器热开关脱扣。 1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。 自检测换向启动故障。 缺少驱动器使能输入信号。 对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。 检测到电流反馈硬件故障。 检测到错误的ID位。 辅助编码器状态错误。 反馈接线开路、短路或接错。 辅助反馈电缆噪声。 电动机反馈电缆噪声。 Hookup连接过程失败。 自调整过程失败。 操作系统失败。 DPI通讯失败。 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。 RAM或闪存确认失败。 逆变器热开关脱扣。 电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。 DC连接电流超出额定值。 IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。 检测到DPI硬件初始化故障。 230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上. 检测到控制硬件故障。 SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上 检测到控制硬件故障。 Follower IAM检测到有交流输入电源。 预充的电阻器供电电力超出了其标称值。