UcOS2移植

学号：
嵌入式系统及应用
实验报告
uc/os-II的移植
学生姓名
班级
成绩
计算机与信息工程学院
2013年10月14日
任务的基本管理
1、实验目的
a）理解stm32处理器的寄存器结构；
b)写好uc/os-II的接口代码；
2、实验原理及程序结构
2.1 实验设计
本实验主要实现操作和底层寄存器的数据交换和通信，从而实现操作系统的移植。

实现主要如下。

（1）实现配置文件的编写；
（2）实现寄存器和内存的管理；
2.2 源程序说明
IMPORT OSRunning ; External references
IMPORT OSPrioCur
IMPORT OSPrioHighRdy
IMPORT OSTCBCur
IMPORT OSTCBHighRdy
IMPORT OSIntNesting
IMPORT OSIntExit
IMPORT OSTaskSwHook
EXPORT OSStartHighRdy
EXPORT OSCtxSw
EXPORT OSIntCtxSw
EXPORT OS_CPU_SR_Save ; Functions declared in this file
EXPORT OS_CPU_SR_Restore
EXPORT PendSV_Handler
NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 ; 中断控制寄存器
NVIC_SYSPRI2 EQU 0xE000ED20 ; 系统优先级寄存器(2)
NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFFFF0000 ; PendSV中断和系统节拍中断
; (都为最低，0xff).
NVIC_PENDSVSET EQU 0x10000000 ; 触发软件中断的值.
PRESERVE8
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
OS_CPU_SR_Save
MRS R0, PRIMASK ;读取PRIMASK到R0,R0为返回值
CPSID I ;PRIMASK=1,关中断(NMI和硬件FAULT可以响应)
BX LR ;返回
OS_CPU_SR_Restore
MSR PRIMASK, R0 ;读取R0到PRIMASK中,R0为参数
BX LR ;返回
;函数名称: OSStartHighRdy
;功能描述: 使用调度器运行第一个任务
参数: None
返回值: None
OSStartHighRdy
LDR R4, =NVIC_SYSPRI2 ; set the PendSV exception priority
LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI
STR R5, [R4]
MOV R4, #0 ; set the PSP to 0 for initial context switch call MSR PSP, R4
LDR R4, =OSRunning ; OSRunning = TRUE
MOV R5, #1
STRB R5, [R4];切换到最高优先级的任务
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;rigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4]
CPSIE I ;enable interrupts at processor level
OSStartHang
B OSStartHang ;should never get here
;/**************************************************************************************
;* 函数名称: OSCtxSw
;* 功能描述: 任务级上下文切换
;* 参数: None
;* 返回值: None
;*******************************************************************************
OSCtxSw
PUSH {R4, R5}
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发PendSV异常 (causes context switch)
LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4]
POP {R4, R5}
BX LR
;/******************************************************************************
;* 函数名称: OSIntCtxSw
;* 功能描述: 中断级任务切换
;* 参数: None
;* 返回值: None
;***************************************************************************************/ OSIntCtxSw
PUSH {R4, R5}
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发PendSV异常 (causes context switch)
LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4]
POP {R4, R5}
BX LR
NOP
;/**************************************************************************************
;* 函数名称: OSPendSV
;* 功能描述: OSPendSV is used to cause a context switch.
;* 参数: None
;* 返回值: None
;*******************************************************************************
PendSV_Handler
CPSID I ; Prevent interruption during context switch
MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer 如果在用PSP堆栈,则可以忽略保存寄存器,参考CM3权威中的双堆栈-白菜注
CBZ R0, PendSV_Handler_Nosave ; Skip register save the first time
SUBS R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack
STM R0, {R4-R11}
LDR R1, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
LDR R1, [R1]
STR R0, [R1] ; R0 is SP of process being switched out ; At this point, entire context of process has been saved
PendSV_Handler_Nosave
PUSH {R14} ; Save LR exc_return value
LDR R0, =OSTaskSwHook ; OSTaskSwHook();
BLX R0
POP {R14
LDR R0, =OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
LDR R1, =OSPrioHighRdy
LDRB R2, [R1]
STRB R2, [R0]
LDR R0, =OSTCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
LDR R1, =OSTCBHighRdy
LDR R2, [R1]
STR R2, [R0]
LDR R0, [R2] ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
LDM R0, {R4-R11} ; Restore r4-11 from new process stack
ADDS R0, R0, #0x20
MSR PSP, R0 ; Load PSP with new process SP
ORR LR, LR, #0x04 ; Ensure exception return uses process stack
CPSIE I
BX LR ; Exception return will restore remaining context
end。