基于三菱PLC和组态技术的交通灯控制系统设计
基于三菱PLC-F2N的交通灯设计
一、概述根据十字路口交通灯的控制要求，采用PLC 设计实现正常交通的时序控制，通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。
在系统的设计中，主要使用了PLC 可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重，因此为了保障城市交通有序、安全、快速运行，提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。
十字路口简单的双向红绿灯控制已不能满足现实生活的需要，为了适应现代社会道路车流量越来越大的实际情况，一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器（PLC），被广泛应用于交通灯的控制领域。
利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行交通灯的PLC控制的编程。
二、硬件设计要求1、控制要求（1）按下启动按钮X0，交通灯系统开始工作。
绿灯Y2亮，同时其它三个方向的红灯Y3,Y11,Y6亮，车辆由南向北直行的同时南向西转弯，时长75秒；绿灯Y4亮，红灯Y0,Y11,Y6亮，车辆由北向南直行，同时北向东转弯；75秒后绿灯Y12亮，Y0,Y3,Y6亮，车辆由东向西直行，同时向南转弯；75秒后绿灯Y7亮，Y0,Y3,Y11亮，车辆由西向东直行，同时向北转弯。
如此循环下去。
（2）当南北方向绿灯亮时，人行道的绿灯亮，行人可通过马路；当南北方向红灯亮时，人行道的红灯亮，行人停止通过马路。
（3）按下停止按钮，交通灯系统停止工作。
（4）按下复位按钮，交通灯系统重新启动。
2、系统设计流程示意图如图1图1：流程示意图3、交通灯控制系统原理框图如图2图2 交通灯控制系统原理框图5、I/O接线图如图3图3 ：I/O接线图三、软件设计要求1、系统设计梯形图（见附录1）2、系统设计指令表（见附录2）四、系统调试：1、硬件调试按照程序控制要求，制作硬件电路，制作完成后检查是否有短路、短路，检查完毕接通电源，测试电路个指示灯、按钮是否可用。
接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
基于三菱PLC和组态技术的交通灯控制系统设计
湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）题目基于三菱PLC和组态技术的交通灯控制系统设计作者 ##学院信息科学与工程学院专业电子信息工程（自动化）专业学号################指导教师###二〇一三年五月十五日3.毕业论文（设计）进度安排指导教师（签章）___________ 日期__________________系(教研室)主任(签章)____________ 日期__________________二级学院院长(签章)____________ 日期__________________湖南涉外经济学院毕业论文（设计）指导教师评语湖南涉外经济学院毕业论文（设计）评阅教师评语湖南涉外经济学院毕业论文（设计）答辩记录日期：学生姓名：学号：专业班级：题目：摘要当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车最常见和最有效的手段。
社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。
人多、车多、道路少的道路交通状况很明显了。
所以采用有效的方法控制交通灯势在必行的。
PLC的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规模分档，这样就可以实现按车流量规模给定绿灯的时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高交通控制系统的效率。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开房平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
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在PLC与计算机通讯的基础上，通过组态软件可以对PLC的当前工作状态进行全方位的监控，进一步通过组态软件可以对控制对象的工作过程进行全程模拟仿真，实现远程控制。
基于三菱PLC的交通灯课程设计_毕业设计论文
电气控制与PLC课程设计课题：十字路口交通灯控制系统设计系别：电气与电子工程系专业：自动化河南城建学院2013年6月22 日一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。
二、评分课程设计成绩评定成绩：（五级制）指导教师签字年月日目录一、引言 (1)二、系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件配置及组成原理 (2)2.2 系统的I/O口配置 (3)2.3 系统接线图设计 (4)三、控制系统设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2 控制程序时序图设计 (6)3.3 控制程序设计思路 (6)四、系统调试及结果分析 (7)4.1 系统调试及解决的问题 (7)4.2 结果分析 (7)五、结束语 (8)六、参考文献 (9)七、附录一、引言今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
交通信号灯的控制系统，是城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
设计重点通过PLC 实现交通灯自动控制的设计方法。
基于我国城市道路交通控制的现状根据十字路口交通灯的控制要求介绍了应用三菱PLC 实现交通信号灯的自动控制。
通过分析对交通信号灯的控制要求，对PLC 控制系统进行了软、硬件设计，并通过软件实验证明该系统简单、经济、运行可靠，达到了预期目标,具有很高的实用价值。
通过三菱N FX 2-64MR-001型PLC 实现控制交通灯，并且完成了软件部分设计，并且使用一种简单可靠且实用的应用软件来实现仿真.信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。
设计要求有直行灯和左转灯的控制，同时有倒计时显示功能。
通行时间自行设定。
若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。
扩展功能：分高峰时段、正常时段和夜间时段实现不同的控制。
二、系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理系统的硬件配置根据I/O 的个数和裕量选择三菱N FX 2-64MR-001型PLC 、7段数码管2个、红灯黄灯绿灯和左转绿灯各四个、继电器9个、蜂鸣器一个、开关4个。
三菱PLC简易交通灯设计
HUBEI NORMAL UNIVERSITY电工电子实验报告课程名称可编程逻辑设计实验选题名称交通灯设计选题性质仿真设计学号姓名2008112020308周银瑞专业名称电子信息科学与技术所在院系物理与电子科学学院填表时间2011-12-3交通灯设计一、任务说明1、了解交通灯设计规则2、了解SFC编程3、仿真或在实验箱上实现表1交通规则方向时间顺序（循环）东西方向东西红(11s),南北绿(8s),南北黄(3s（闪烁）)东西绿(8s), 东西黄(3s（闪烁）),南北红(11s)出现黄灯时：亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s图1 交通灯二、程序设计1、分配PLC资源2、SFC功能图图2 SFC功能图3.梯形图图3-1 梯形图语句1图3-2 梯形图语句2图3-3 梯形图语句3图3-4 梯形图语句4图3-5 梯形图语句5图3-6 梯形图语句6 4、指令语句表图4-1指令语句表0-62图4-2指令语句表63-136图4-3 指令语句表137-155三、仿真结果图5 控制面板设置图6-1交通灯启动按钮关闭图6-2南北绿，东西红图6-3南北黄，东西红图6-4 南北红，东西绿图6-5 南北红，东西黄四、小结本次实验实现简单交通灯的PLC的编程，在本次试验中对SFC功能图编程进行了学习和运用，SFC功能图是按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，可以比较直观的了解到功能的流程。
设计中在初始上电后，各路口的红灯按一定的频率闪烁，当按下交通灯启动按钮X0后，交通灯能够按设计要求正常的循环的不停运转。
直到再次按下X0后交通灯又回到初始状态，各路口红灯按一定频率闪烁。
三菱plc设计 (交通灯)
交通灯控制系统设计学校：班级：姓名：指导老师：摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。
城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。
解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。
但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。
三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。
可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。
具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。
关键词：PLC（可编程序控制器）; 三菱FX2N;传感器探测;交通灯。
目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................ 错误！未定义书签。
第 1 章绪论 . (2)1.1引言 (2)1.2课题研究背景 (2)1.3现在城市路口交通灯控制技术现状 (3)1.4本课题主要研究内容 (3)第 2 章PLC功能简介 (4)2.1概述 (4)2.2可编程控制器的发展 (5)2.3主要用途 (7)2.4可编程控制器特点 (7)2.5可编程控制器的组成 (9)2.6PLC的工作原理 (9)2.7主要功能 (11)2.8可编程控制技术的发展趋势 (13)第 3 章交通灯控制电路的设计 (15)3.1PLC正常时序 (15)3.2I/O地址分配 (15)3.3主程序流程图 (16)3.4正常时序情况 (16)3.5急车强通情况 (21)3.6车流滞留情况红绿灯时间长度控制 (25)3.7车流量的计算 (26)3.8运行程序语句表 (28)3.9运行效果 (29)第 4 章总结 (30)参考文献 (31)致谢 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
基于三菱PLC的十字路口交通灯控制
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：十字路口交通灯控制专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：设计地点：电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2010～2018 学年第2学期学生姓名：专业班级：指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
三、设计进度安排四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
基于三菱PLC的城市十字路口交通灯控制系统
5.混凝土浇筑 采用薄壁空心管楼盖结构的工程楼板厚度一般为 250mm、300m、350mm，楼板厚度较大，同时空心管间距 一般为50mm，间隙小，振捣棒不易插入，混凝土振捣时间 长、难度大。为此我们专门购置直径30mm的振捣棒，以便 于充分振捣混凝土。安排两班混凝土工人施工，保证混凝 土及时振捣密实，为工程质量做好铺垫。为保证顺利的振 捣，严格控制空心管间距，保证直径30mm的振捣棒可以插 入空心管间隙中充分振捣混凝土。 从开始浇筑混凝土到最后浇筑的混凝土达到1.2MPa的 时段内，任何人不得进入支架内进行观测、维修、调整和 加固工作。
关键词：十字路口交通灯 PLC 程序设计
为了实现交通道路的科学管理，本系统力求实现交通管 理的先进性、科学化，并结合PLC可靠性高、抗干扰能力强、 硬件配套齐全、功能完善、适用性强、容易改造、体积小、 重量轻、能耗低等特点，采用可编程控制器设计交通灯管制 的控制系统。实践证明该系统实现简单、经济，能够有效地 疏导交通，提高交通路口的通行能力。笔者结合路口交通的 实际情况，阐述了交通灯控制系统的设计方案与实现方法， 给出了一种简单实用的PLC城市交通灯控制系统的设计方案。
案例 CASES
基于三菱PLC的城市十字路口交通灯控制系统
文/李斯婷
摘 要：本文利用三菱公司的FX2N系列的可编程控制器，设计了一种用PLC控制的城市十字路口交通信号灯控制系 统，来实现交通信号灯的自动控制。文中根据交通灯控制系统的控制要求，阐述了整个系统软硬件的设计过程。经过上机 仿真、实践后的结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，效果良好。
（3）车辆闯红灯摄像启动功能。不论是东西方向还是 南北方向，当红灯亮时，一旦有车辆闯红灯，系统马上启 动摄像功能，记录下闯红灯的车辆。
基于三菱PLC FX2N控制的城市交通灯
毕业设计题目:城市交通灯控制系统设计所属系、部:电气工程学院年级、专业: 2010级电气自动化技术姓名:学号:指导教师:完成时间:任务书1.毕业设计（论文）的主要内容及基本要求[1] 设计一个基于PLC控制的城市交通灯控制系统，用于十字路口的车辆及行人的交通管理。
[2] 十字路口的每个方向具有车辆左拐、直行及行人通行3种通行指示灯。
[3] 十字路口的每个方向具有计时牌，显示路口通行转换剩余时间，在出现紧急情况时，可由交警手动实现全路口车辆禁行而行人通行状态。
[4] 对设计方案进行分析论证。
[5] 完成系统的硬件和软件设计，并详细说明设计过程及所用元器件。
2．指定查阅的主要参考文献及说明[1] 廖常初，PLC编程及应用. 重庆大学出版社。
2000。
[2] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计.人民邮电出版社,2001.3[3] 路林吉.PLC应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社,1999.5[4] 路林吉,王坚，江龙康.可编程控制器原理及应用.清华大学出版社，2002[5] 齐从谦,王士兰.PLC技术及应用.机械工业出版社，2000. 8[6] 陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社，2000. 1注：本表在学生接受任务时下达题目：城市交通灯控制系统设计系：电气工程学院专业：电气自动化技术班级：电气自动化技术学生：学号：指导教师：接受任务时间：教研室主任（签名）系主任（签名）教务处制摘要自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进，设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。
尤其是近几年来，随着电子与计算机技术的飞速发展，电子电路分析和设计方法有了很大的改进，电子设计自动化也已经成为现代电子系统中不可缺少的工具和手段，现在，交通控制更是趋向智能化方向发展，LED交通信号灯在持续发光、雨淋、灰尘等恶劣的气候条件下，仍然能保持较好的工作性能，而且价格更低廉。
本文主要通过西门子PLC控制交通红绿灯。
基于三菱PLC的交通灯设计
可 以 提 高控 制 系 统的 可靠 性 ，减 少 故 障 率 ，
具 备 设 计 、调 试 和 维 护 ＰＬＣ控 制 系 统 的 能
按 下 总 电 源 开 关 ，按 下 启 动键 ，判 断 是 而 且 还 可 以根 据 实 测 各 十 字路 口之 间的 距
力 ，已 经 成 为 现 代 工业 对 电 器 技 术 人 员和 工科 学 生 的 基 本 要 求 。
基本 要求 ：利 用 一台（或 多 台）三 菱ＦＸ２Ｎ 东 向西 直 走 绿 灯 亮 ６０秒 ，从 东 向西 左 转 绿 机 型ＰＬＣ，实 现 十 字 路 口交 通 灯 的 控 制 ，尽 灯 ３０秒 ，１２Ｏ秒 后 ，从 东 向西 左 转 亮 红 灯 ，从 参考文献
可 能 智 能 化 。具 体 要 求 交 通 灯 的 运 行 方 式 西 向 东 直 走 绿 灯 亮６０秒 ，１ ８０秒 后 ，从 东 向 ［】】陈 宇 姗 ．三 菱ＰＬＣ在 交 通 灯 控 制 的应 用
工业技术
ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ ． Ｚ ０。１ ３ ＮＯ ．。２ ５ ｌｊｌ圆
基 于三 菱 Ｐ Ｌ Ｃ 的交通 灯 设计
王 清 清 （海南 师范 大 学物 理与 电子工 程学 院 海 南海 口 ５７１１ ５８）
摘 要 ：本文介 绍 了基 于ＦＸ２Ｎ一４８ＭＲ ＰＬＣ的交通 灯设计 。两台ＰＬＣ通 信 ，可以方便 的，控制 交通灯 ，在时间安排 上 ，选择 在 白天 问隔 时间
工 业控 制 计 算 机 ，除 了 能 完 成 各 种 各 样 的 控 制 功 能（ＰＩＤ、高速 计 数 ，Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ，等）。 说 明 该 控 制 设 计 方 案 完 全 符 合 控 制 要 求
控 制功 能 外 ，还 有 与 其 他 计 算 机 通 信 联 网 有 功 能 很 强 的数 学 指 令 集 。通 过 通 信 扩 展 （见 图１）。
基于三菱PLC的交通灯设计
基于三菱PLC的交通灯设计摘要:本文介绍了基于FX2N-48MR PLC的交通灯设计。
两台PLC 通信,可以方便的,控制交通灯,在时间安排上,选择在白天间隔时间长,在晚上车少的情况下,时间缩短,可谓是实现时间的合理控制。
由此设计的这种交通灯,合理而有效的实现了交通的控制,减缓了现代道路拥挤的状况。
关键词:PLC 交通灯控制国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC 作下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,转为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等程序及其有关设备,都应按易于是使工业控制系统同形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
PLC的推广应用得到了迅速的发展,它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。
了解PLC的工作原理,具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力,已经成为现代工业对电器技术人员和工科学生的基本要求。
本文就基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制系统设计方案进行详细说明。
1 设计任务基本要求:利用一台(或多台)三菱FX2N机型PLC,实现十字路口交通灯的控制,尽可能智能化。
具体要求交通灯的运行方式如下:白天车多的时候接个时间长,晚上可以适当缩短。
2 总体方案设计设计采用PLC可编程控制器控制十字路口信号灯,PLC可编程控制器具有可靠性高、维护方便,用法简单、通用性强等特点。
根据城市交通的实际情况,给出三菱FX2N型PLC实现带人行横道过马路请求的十字路交通灯控制系统的硬件和软件设计。
FX2N-48MR是日本三菱公司的可编程控制器(PLC),继电器输出及输入24点,输出24点。
FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型PLC,内置用户存储器8K步,可扩展到16K步,最大可扩展到256个I/O点,可有多种特殊功能扩展,实现多种特殊控制功能(PID、高速计数、A/D、D/A、等)。
三菱PLC交通灯主程序设计
2 交通灯设计控制要求2.1 控制要求信号灯受按钮的控制，当按下按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当停止按按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。
2.2 控制时序车行道：东西向绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S，红灯亮35S；南北红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S。
人行道：东西绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S，红灯亮35S，南北向红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S。
交通灯分布图如图2.2.1所示:图2.2.1 十字路口交通灯分布示意图交通灯时序图2.2.2所示:东西绿Y0东西黄Y1东西红Y2南北绿Y3南北红Y5南北黄Y4东西绿Y7东西红Y6南北绿南北红30s 3s 2s图2.2.2 交通灯时序图2.3 硬件及外围元器件2.3.1 PLC外部接线图根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱FX2N系列PLC、起动开关按钮SB1、红黄绿色信号灯各4只，输入／输出端口接线如下图所示。
由图可见：起动按钮SB1接于输入继电器X0端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输出继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y3端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y4，南北方向红灯接于输出继电器Y5。
南北人行道红灯接Y10,南北人行道绿灯接Y11.东西人行道红灯接Y6,东西人行道绿灯接Y7.将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。
如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯。
接线图如图2.3.1所示图2.3.1 PLC外部接线图I/O 分配表如下表2.3所示:表2.3 I/O 分配表3 交通灯系统设计3.1 软件设计初始脉冲M8002对初始位置S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。
S20置1，驱动车道东西绿灯，车道南北红灯，延时30S，状态转移到S21，S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车道东西道黄灯亮2S。
基于PLC交通灯控制系统毕业设计(论文)
毕业论文基于PLC与组态王的交通灯监控设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于三菱PLC的十字路口交通灯智能控制系统设计
基于三菱PLC的十字路口交通灯智能控制系统设计【摘要】目前的交通灯控制系统具有定时性的缺陷，建立交通灯智能控制系统已成为必然趋势。
本文根据模糊数学理论，建立基于三菱PLC的模糊控制器，实现了对十字路口交通灯的智能控制。
【关键词】交通灯;模糊数学;智能控制;三菱PLC0.引言交通路口中的车流量是随机的、不确定的，如果交通灯控制系统采用定时控制，很容易在交通高峰期造成交通拥挤，我们需要建立交通灯智能化控制系统解决这类问题。
智能化控制系统即可以根据在路口等待的车辆的数量而科学调整绿灯持续时间的自动化控制系统，建立智能化控制系统的好处就是可以减少交通滞留的现象，从而提高交通灯自动控制的效率。
1.十字路口车流量检测器设置图1.1 红绿灯控制时间循环图交通灯控制系统是一个循环系统，红绿灯控制时间如图1.1所示。
由图可以看出，在东西方向的红灯亮的同时，南北方向的绿灯也亮，南北方向绿灯持续时间结束后闪烁3s再熄灭，此时黄灯亮起，维持2s后黄灯熄灭。
因此，在系统设计的时候我们可以只考虑某一方向上绿灯持续的时间。
绿灯持续时间T可以认为由两部分组成，固定时间t1和延长时间t2。
其中固定时间t1依据路口长度而定，主要是考虑能够使车辆能够在绿灯持续时间T 内及时通过路口。
延长时间t2为变化值，根据车流量大小而定。
监测车流量大小的装置如图1.2所示。
在十字路口的各路口段，分别安置两个微型线圈式检测传感器，用来监测当红灯亮时每个路口等待通行的车辆的数量。
路口端检测器监测当绿灯亮时离开的车辆数，较远的检测器监测到达的车辆数，根据两个检测器的监测数据就可确定路口100m检测区内车辆的数量。
图1.2 微型感应线圈式检测器设置图2.模糊控制器算法设计由于车流量是实时变化的数值，想要通过建立固定的数学模型确定t2并不现实，但是我们可以通过模糊数学理论加以分析。
表2.1 语言变量n赋值表将监测得到的等待车辆的数量设为N，假设每辆车所占的平均长度为5m，则在100m距离内的车辆数不会超过21辆，因此可以选取N的论域为：{1，3，5，7，9，11，13，15，17，19，21}，将其分为7个模糊子集：很多，多，较多，中，较少，少，很少。
基于组态技术的plc实现交通灯控制系统 毕业设计
基于组态技术的plc实现交通灯控制系统毕业设计交通灯控制系统是现代城市中非常重要的设施之一，它能够有效地控制车流、人流和交通事故等问题，提高城市的交通运输效率和安全性。
本文将介绍一种基于组态技术的 PLC 实现交通灯控制系统的方案，并对其进行详细的分析和设计。
首先，我们需要了解 PLC 的基本概念。
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种电子计算机，具有运算能力、存储能力、控制能力和输入输出能力等功能。
在生产自动化控制系统中，PLC 被广泛应用，它能够实现对生产过程的自动化控制和监测。
基于组态技术的 PLC 实现交通灯控制系统，可以将各种控制设备进行组态，实现复杂的控制逻辑，比如时间控制、事件触发、人工干预等。
而且组态可以直观地展示控制的流程和状态，便于工程师进行维护和修改。
我们采用三色灯控制策略，即红、黄、绿灯三个状态，通过它们的不同组合，可以形成交通灯的各种状态。
比如，当绿灯亮起时，车辆可以通行，当黄灯亮起时，表示信号灯即将变成红色，车辆应当减速，当红灯亮起时，表示车辆禁止通行。
现在，我们来设计一个简单的交通灯控制系统。
假设有两个道路相交，每个道路上分别放置两个信号灯，一个控制直行的车辆，一个控制左转车辆。
各个信号灯根据不同的状态进行组合，可以得到各种交通情况的控制方式。
具体的实现方法为：采用两个 S7-200CPU 作为主控制器，将两个道路的信号灯分别挂载在不同的端口上，通过组态软件对 PLC 进行编程。
我们将每个灯的状态用一个变量来表示，其中 0 表示灭灯，1 表示亮灯。
通过对各个变量的赋值和运算，即可实现交通灯的各种控制状态。
比如，当直行信号灯的左侧左转信号灯为红灯，右侧直行信号灯为绿灯，左侧直行信号灯为红灯，右侧左转信号灯为绿灯时，车辆可以直行，但是不能左转。
此时，我们将变量分别赋值为：左侧左转信号灯=0，右侧直行信号灯=1，左侧直行信号灯=0，右侧左转信号灯=1。
在实际应用中，交通灯控制系统还需要考虑到各种异常情况和设备故障，比如断电、短路、通信异常等。
用三菱PLC控制交通灯
表9—1 项目所需设备、工具、材料二、训练内容1、项目描述某交通信号灯采用PLC控制.信号灯分东西、南北两组，分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。
其控制要求按照图9-10时序控制图所示,按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作，“白天/黑夜”选择开关闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。
2、实训要求2。
1输入和输出点分配表见表9-7 。
表9—7 输入和输出点分配表2.2 PLC接线图见图9—11。
2。
3 程序设计根据时序图，画出交通灯控制的顺序功能图如图9—12所示.当PLC进入RUN状态，M0得电自锁。
当白天/黑夜开关S断开,此时动断触点X2闭合，因停止按钮是断开的，X1动断触点闭合，此时按下启动按钮，动合触点X0闭合,因此状态由M0转到M1,Y2、Y3得电，红2、绿1灯亮。
延时20秒后，状态由M1转到M2,红2亮、黄1闪（闪烁由图9-11中的C16实现）。
又延时5秒后，状态由M2转到M3,红1、绿2灯亮。
延时40秒后，状态由M3转到M4，红1亮、黄2闪。
又延时5秒后，状态由M4转回到M0，执行下一循环。
当白天/黑夜开关S闭合时，只有黄灯的闪烁,问题是这样解决的： M8012（PLC机内内部产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器），其线圈由PLC自动驱动，即 PLC通电后M8012保持100ms的周期振荡,利用其动合触点驱动计数器线圈C16,当C16累计到10个脉冲时（1s 时间)，计数器C16动作,C16动合触点驱动时间继电器T4，T4定时1s后动作，T4动合触点闭合将C16复位，其后周而复始，使C16线圈接通1s后又断开1s，动断触点C16接到控制线圈Y1和Y4回路，使Y1和Y4时而接通1s时而断开1s，从而产生了在黑夜开关S闭合时黄灯闪烁的效果，其梯形图程序见图9—13。
当按下停止按钮，X1闭合,其动断触点X1分别接到Y0～Y5的线圈回路，使Y0~Y5断电，所有灯灭。
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湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）题目基于三菱PLC和组态技术的交通灯控制系统设计作者 ##学院信息科学与工程学院专业电子信息工程（自动化）专业学号################指导教师###二〇一三年五月十五日3.毕业论文（设计）进度安排指导教师（签章）___________ 日期__________________系(教研室)主任(签章)____________ 日期__________________二级学院院长(签章)____________ 日期__________________湖南涉外经济学院毕业论文（设计）指导教师评语湖南涉外经济学院毕业论文（设计）评阅教师评语湖南涉外经济学院毕业论文（设计）答辩记录日期：学生姓名：学号：专业班级：题目：摘要当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车最常见和最有效的手段。
社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。
人多、车多、道路少的道路交通状况很明显了。
所以采用有效的方法控制交通灯势在必行的。
PLC的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规模分档，这样就可以实现按车流量规模给定绿灯的时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高交通控制系统的效率。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开房平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
使用MCGS用户无须具备计算机编程知识，就可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定，功能成熟，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统开发工作。
MCGS具备操作简单，可视性好、危害性强、高可靠性等突出特点。
在PLC与计算机通讯的基础上，通过组态软件可以对PLC的当前工作状态进行全方位的监控，进一步通过组态软件可以对控制对象的工作过程进行全程模拟仿真，实现远程控制。
因其充分利用了计算机和PLC的特点，实现了优势互补而得到广泛应用。
本文利用计算机作为上位机，利用(MCGS6.2)组态软件作为程序开发平台，下位机采用三菱公司FX-2N系列可编程序控制器，组成一个简单实用的十字路口交通灯控制系统，以解决路口人行横道中行人闯红灯而引起的交通安全问题。
关键字：PLC;MCGS组态;交通灯;控制系统ABSTRACTtoday, the traffic lights installed in each crossing, to ease the traffic has become the most common and most effective means of. The development of society, people's consumption level unceasing enhancement, personal vehicles unceasing increase. Many people, fewer cars and more road traffic is very obvious. So adopting effective method to be imperative to control traffic lights. Intelligent PLC control principle is the core of the control system, using PLC to East-West or north-south direction of the vehicle were classified according to the number of scale, east-west and north-south direction corresponding to a given length of green time by a certain size grading, this can be achieved by the car flow scale given light duration, maximum limit vehicle clearance, reducing the crossroads of the vehicle stagnation, relieve traffic congestion, to achieve optimal control, so as to improve the efficiency of traffic control system.MCGS provides a complete solution to solve practical engineering problems and open platform for the user, can complete the data acquisition, real-time and historical data processing, alarm and security mechanism, animation display, trend curve and report output and enterprise network monitoring and other functions. The use of MCGS, the user need not have knowledge of computer programming, can be an easy job to complete a stable operation, in a short period of time to mature, to maintain the development of computer monitoring and control system of small amount of work and professional. MCGS has simple operation, good visibility, strong harmfulness, high reliability characteristics.Based on PLC and computer communications, through the configuration software can monitor the full range of the current working state of PLC, further through the configuration software can process simulation of working process for controlled object, to realize the remote control. Because it makes full use of the characteristics of computer and PLC, realize the complementary advantages and has been widely applied. This paper uses computer as upper machine, using (MCGS6.2) configuration software as development platform, the slave computer uses Mitsubishi Co FX-2N series programmable controller, a simple and practical controlof traffic lights at a crossroads, to solve the intersection crosswalks and pedestrian red-light traffic safety problems caused by.Keywords:PLC;MCGS configuration;traffic lights;control system目录摘要.................................................................. ABSTRACT .. (I)第一章前言 (2)第二章 PLC的基本介绍 (3)2.1 可编程控制器的定义 (3)2.1.1 通用叫法 (3)2.1.2 什么是PLC (3)2.1.3 PLC的主要特点 (4)2.2 PLC硬件系统组成 (4)2.3 PLC的工作原理 (6)2.3.1 工作原理 (6)2.3.2 PLC的扫描工作原理 (6)2.4 MCGS组态软件 (8)第三章基于三菱PLC交通灯控制系统设计 (8)3.1 交通灯系统控制要求 (9)3.1.1 十字路口交通灯变化规律 (9)3.1.2 十字路口交通灯控制系统I/O地址分配 (10)3.2 设计思路 (12)3.3 程序的梯形图和指令表 (13)第四章 MCGS设计基本步骤 (15)4.1 建立MCGS新工程 (15)4.2 设计画面流程 (15)选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”，讲“窗口名称”改为：交通灯；讲“窗口标题”改为“交通灯”；在“窗口位置”中选中“最大优化显示”，其他不变，单击“确认”，如图所示图4.3。
(16)4.3 定义数据变量 (17)4.4 动画连接 (18)4.5 设备窗口属性设备 (22)设备窗口属性设置在组态工作台界面中，用鼠标单击“设备窗口”选项，出现设备窗口图标并双击进入设备组态窗口；在此窗口中通过设备工具箱，完成设备组态，如图4.11所示。
(22) (27) (27) (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢本次设计是在我的指导老师侯玉宝老师的精心指导下完成的，在我的毕业设计选题、调研、开题以及撰写过程中始终严格要求，同时及时地给我指导和批评指正，他学识渊博，治学严谨，思维敏捷，使我受益匪浅。
他在学习、生活上给了我很大的帮助和支持，值此论文完成之际，我向侯玉宝老师致以最诚挚的感谢和深深的敬意！其次，在我毕业设计过程中胡凤忠老师给与我很大的帮助，他在MCGS系统监控方面给予我思路，让我知道前面的想法是的错了，并及时改正，做好MCGS监控。
在此我向胡凤忠老师表示衷心的感谢！同时，在整个大学期间，很多优秀老师给予我学习上的帮助和支持，他们无私的指导对我完成毕业论文有着至关重要的作用，在此我向他们表示深深的感谢！最后，冯洁老师给我提供了实验的场所，让我能够编写程序，调试程序，修改程序，最后完成程序，让我在这期间发现了很多的不足，和同学讨论，并改正，最后完成，在这里特意感谢冯洁老师和各位同学。