施耐德modbus培训教程
施耐德电气-NRX系列-Modbus通信适配器模块-操作手册说明书
UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。
(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。
(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。
(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。
如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。
ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。
请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。
在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。
在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。
本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。
Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。
使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。
图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。
每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus 串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：。
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德modbus培训教程
施耐德modbus培训教程施耐德modbus培训教程随着工业自动化的发展，modbus协议作为一种通讯协议得到了广泛应用。
modbus协议是一种协议简单、易于实现、广泛使用的串行通讯协议，适用于不同厂家的可编程逻辑控制器之间的通讯。
作为modbus协议的一家重要厂商，施耐德在modbus协议的应用和培训方面也逐渐形成了自己的专业技能。
下面就来介绍一下施耐德modbus培训教程。
一、施耐德modbus培训教程的基础课程通常情况下，施耐德modbus培训教程会从基础课程开始，帮助学员了解modbus协议的基本概念、通信方式和实现方法。
在基础课程中，学员将会学习到如何在modbus网络中建立连接、读写modbus寄存器以及modbus协议的调试和故障排除等基本技能。
同时，基础课程还会介绍一些相关工具和软件的使用，如施耐德的Zelio软件、PL7软件、Unity软件和IHM配置器等。
这些软件和工具的使用能够帮助学员更加快速和便捷地进行modbus协议的编程和调试。
二、施耐德modbus培训教程的高级课程对于那些已经掌握modbus基础知识的工程师，施耐德modbus培训教程还提供了高级课程。
在高级课程中，学员将会学习到如何更加深入地了解modbus协议，包括modbusTCP、modbusRTU和modbusASCII等不同的通信方式以及常见的modbus数据类型。
此外，高级课程还会介绍一些modbus协议的扩展和增强技术，如modbus协议的安全性保护、modbus通信网络的优化和提速、modbus数据存储和传输、modbus双向通信技术等等。
这些技术的掌握，能够将modbus协议在实际工程中的应用采用效果和效率进一步提升。
三、授课方式和学习资源施耐德modbus培训教程通常采用在线授课的方式进行。
学员可以通过网络进行在线学习，并进行和教师进行互动。
同样的，施耐德还提供了一些在线学习资源，如视频课程、教学PPT、培训手册、模板和示例程序等，这些学习资源能够帮助学员更加深入地理解和掌握modbus协议的知识和技能。
(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
施耐德Quantum PLC使用Modbus RS485通讯
Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试硬件注意事项：1，Modbus 为PLC上的RJ45端口。
其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。
2，准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。
以方便使用模拟从站或读取报文使用。
软件设置：1，要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。
2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。
如下图所示弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。
1）START:触发功能块。
当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。
当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。
2）COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。
具体需查询XXMIT参数功能表。
本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。
4）MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。
如3为读多个寄存器状态。
MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量MSGOUT[3]：从站地址。
要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。
MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。
注意，寄存器的最小地址为1，不能为0；MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。
如输入5，则起始地址为%MW5。
其他参数不考虑。
5），MSGLEN:5或6.一般是5。
想了解具体含义，查找相关手册。
6），PORT：端口号一般为0或者1。
根据主站而定。
7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。
否则无法建立通讯连接。
2024年度最完整的ModBus培训教程
2024/3/24
16
功能码分类及作用
2024/3/24
01
01
读取线圈状态
02
02
读取离散输入状态
03
03
读取保持寄存器值
17
功能码分类及作用
04
读取输入寄存器值
用户定义功能码
可由设备制造商定义，用于实现特定功能。
65-72
保留给用户自定义的功能
2024/3/24
18
常用功能码使用方法举例
功能码03：读取保持寄存器值
设置网络连接
如果使用Modbus-TCP协议，需要设置网络连接参数，包括IP地址 和端口号。
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编程实现ModBus通信过程
创建ModBus客户端
使用所选编程语言创建ModBus客户 端对象，并设置相应的参数，如从站 地址、通信协议等。
构建请求报文
根据ModBus协议规范，构建请求报 文，包括功能码、寄存器地址、数据 长度等。
ModBus协议可用于太阳能发电监控系统中，实时监测太阳能板的发电功率、电压、电流 等参数，并通过ModBus通讯将数据传输至上位机进行远程监控。
风力发电监控
ModBus协议可用于风力发电监控系统中，实时监测风机的运行状态、风速、风向等参数 ，并通过ModBus通讯将数据传输至上位机进行远程监控。
24
2024/3/24
提高了实际开发能力
通过实践环节，学员们掌握了ModBus从站设备和 主站软件的开发方法，提高了实际开发能力。
增强了团队协作能力
在培训过程中，学员们分组进行实践，相互 协作，共同解决问题，增强了团队协作能力 。
31
未来发展趋势预测
工业物联网的普及将推动ModBus协议的发展
施耐德M258控制器内部培训教程
Level 2
Ethernet CANopen
5
M258 – 产品型号
● 2款型号: ● 串口 ● 以太网口
42 数字量 IO
TM258LD42DT
42 数字量 IO + 4 模拟量输入
TM258LD42DT4L
+ 2 PCI插槽,用于可选通讯
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009
42 I/O
+ 2 PCI插槽,用于可选通讯
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009 7
M258 – 专家IOs
● 快速输入
● 用于高速计数 ● 至多 8路 HSC, 200 KHz
RAM 64Mb
333MHz
Flash 128Mb
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009
3
M258 – 多任务系统
● 电池仅用于RTC
● 至多21任务
● 1 自由运行任务
● 编程和调试 ● 上传/下载 ● Modbus/Ethernet IP/SoMachine协议
Web server
Ethernet
HW2_M258_V0.2 Schneider Electric | Industry Business | OEM Technical Training | October 2009
施耐德培训M340培训教程
xx年xx月xx日
• M340 PLC基础知识 • 基本编程技能 • 高级编程技术 • 通信与网络技术 • 系统集成与应用实例 • 故障诊断与维护保养
目录
01
M340 PLC基础知识
PLC概述及发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（
Programmable
Logic
Controller），一种数字运算操
作的电子系统。
发展历程
从早期的继电器控制系统到现代 PLC的发展历程，以及PLC在工业 自动化领域的重要性。
M340 PLC特点与优势
特点
高性能、高可靠性、易于使用和维护 等。
优势
模块化设计、丰富的功能库、强大的 通信能力等，使其在工业自动化领域 具有广泛的应用前景。
硬件组成与结构
01
02
03
04
根据工艺流程和控制需求，设计合理的控制系统 架构，包括硬件选型、网络拓扑等。
3
控制程序编写与调试
根据控制系统架构，编写相应的控制程序，并进 行调试和优化，确保生产线稳定运行。
工业物联网（IIoT）应用案例
IIoT技术介绍
简要介绍工业物联网的基本概念、技术架构和应用场景。
Байду номын сангаасIIoT在施耐德M340系统中的应用
等。
04
通信与网络技术
通信协议及接口标准介绍
常见的工业通信协议
Modbus、Profibus、Profinet、EtherNet/IP等
通信接口标准
RS232、RS485、以太网等
以太网通信配置与实现
以太网通信基础知识：IP地址、子网掩码、网关等 M340 PLC以太网通信配置步骤
施耐德M340PLC培训教材(2024)
详细解析中断的处理过程，包 括中断触发、中断响应、中断 服务程序执行和中断返回等环 节。
中断优先级管理
探讨中断优先级的概念及设置 方法，以确保关键任务得到及 时处理。
中断编程实例
提供中断编程的实例，帮助学 员掌握中断处理机制的实际应
用。
子程序调用与参数传递技巧
子程序概念
介绍子程序的定义、作用及优点，引 导学员理解模块化编程思想。
数据转换指令
数据类型转换、BCD码与二 进制数转换等。
03
04
数学运算指令
加、减、乘、除等。
应用举例
实现数据的比较、转换和运算 ，如温度控制中的温度比较、
PID控制中的运算等。
05 高级功能应用与 扩展
中断处理机制及实现方法
中断类型
了解施耐德M340PLC支持的中 断类型，如输入中断、定时器
中断、通信中断等。
标准
国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标 准。该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的 协议和规范，为不同厂商生产的PLC提供了统一的编程和通信接口。
02 施耐德M340PLC 硬件系统
M340PLC硬件组成及特点
01
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年 的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程 控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
特殊功能模块
如温度控制、运动 控制等专用模块， 实现特定功能。
施耐德M238内部培训教程
1. 支持基于RS232/RS485的串行通讯; 2. 既可做主站，也可以做从站; 3. 不支持Ethernet/Modbus网关; 1. 支持基于RS485的串行通讯; 2. 提供5V的供电，可以用于HMI连接; 3. 支持Ethernet/Modbus网关;
CANopen主站
支持的模块的类型如下: 1. 数字量/模拟量输入/输出模块(DS401); 2. 变频器(DS402): 3. 控制设备(DSP403); 4. 编码器(DS404); 5. 第三方设备,用于做从站;
1000
50
CANopen 端口
最大16个从站,最大64个收/发PDO
线性适配器
端子块上安装有线性终端电阻
连接方式
可插拔镙钉块
第二章 技术参数-内置功能
本体类型 TM238LDD24DT TM238LDA24DR TM238LFDC24DT TM238LFAC24DR
通道数量 HSC 容量 通道数量 运动控制
第一章 产品简介-内存结构
类型 内部RAM 总容量 定位数据区 系统和诊断变量区 重新定位区 工作区 用户区域 400KB 500KB TM238LDD24DT TM238LDA24DR 1024KB 64000%MW %MW0～％MW59999 %MW60000～％MW60199 %MW60200～％MW63999 900KB 1000KB TM238LFDC24DT TM238LFAC24DR 2048KB
第一章 产品简介-通讯特征
通讯端口 1. 2. 串口1-SL1 (TM238LDD24DT) 3. 4. 串口1-SL1 (TM238LFDC24DT) 串口2-SL2 (TM238LFDC24DT) 通讯特征 支持基于RS232/RS485的串行通讯; 提供5V的供电，可以用于HMI连接; 既可做主站，也可以做从站; 支持Ethernet/Modbus网关;
施耐德PLC教程 ppt课件
2020/12/15
12
第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
2020/12/15
13
附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
2020/12/15
7
第四章 基本编程指令
目录
4.4 程序指令 END 指令 NOP指令 跳转指令 子程序指令
4.5 浮点指令 浮点算术指令 三角指令 转换指令 整数转换指令<-> 浮点
2020/12/15
8
第五章 TWIDOSOFT编程软件
目录
5.1 安装TWIDOSOFT软件 5.2 启动TWIDOSOFT软件
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
2020/12/15
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TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
编程设备(可选）
I/O I/O
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
处理器CPU
接
接
口
口
电源
2020/12/15
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
施耐德PLC与变频器Modbus通讯学习笔记
保持为上一个值。
功能块需要上升沿才能进行初始化。功能块需要首先将
Execute
输入视为 False，才能检测后续的上升沿。
功能描述
WRITE_VAR
功能块将对象写入采用 Modbus 协议的外部设备中。 图形表示形式
特定于 WRITE_VAR 的参数介绍
输入
类型
注释
ObjType ObjectType ObjType
特定于 READ_VAR 的参数介绍
输入
类型
注释
ObjType ObjectType ObjType
是要读取的对象的类型（MW、I、IW 和 Q）。
FirstObj DINT
FirstObj
为要读取的第一个对象的索引。
Quantity UINT
Quantity
为要读取的对象的数量：
1-125: 寄存器（MW 和 I Nhomakorabea 类型） 1-2000: 位（I 和 Q 类型）
图 1.6
涉及相关知识：
功能描述
ADDM
功能块可将显示为字符串的目标地址转换成可用作通讯功能块中的条目的 ADDRESS 结构。 图形表示形式
特定于 ADDM 的参数介绍
输入/输出
类型
AddrTable
ADDRESS
注释 这是由功能块填充的 ADDRESS 结构。
输入
类型 注释
Execute BOOL 在上升沿执行功能
介绍要写入的对象的类型（MW、Q）。
FirstObj DINT
FirstObj
为要写入的第一个对象的索引。
Quantity UINT
Quantity
为要读取的对象数：
施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)
ATV303 Modbus 通讯提要之阳早格格创做刘允紧李仄底下列出ATV303变频器搞Modbus通讯时的重心战注意事项：一、RS485心定义ATV303集成RS485串止通讯心，并驻留Modbus RTU串止通讯协议，允许其与合流上位机通讯.RS485心的物理形式是RJ45.针足排列定义如图1所示.图1其中4战5是数据收支/接支心，也是Modbus常常使用的.8是GND，正在搞Modbusbus通讯时常常央供接上，不妨普及通讯品量.7不妨由变频器提供10V电源，用去中推里板大概某些型号的232/485的变换头使用.此RJ45心除Modbus通讯中的其余用途：1.不妨用去中推里板（型号为VW3A1006）；2.不妨对接PC监控硬件；3.不妨对接浅易参数下载器；4.不妨对接多功能参数下载器.二、通讯参数树立：通讯参数主要正在通讯菜单700-中树立，主要有Modbus天面（站号），波特率，数据要领、超时等等.图2其余ATV303的Modbus默认央供一朝数据开初读写，必须有连绝的数据接换，变频器依据Modbus超时举止Consistency Check.如果超出该时限不接到数据接换指令，即判决串止对接障碍.果此必须对于数据举止循环读大概写.另一种办理的办法是正在障碍管造菜单菜单中屏蔽串止对接障碍，将要参数611树立为00.图3注意那种要领是一种偷懒的要领，潜正在的伤害时当出现真真的通讯对接障碍（如逢到搞扰），变频器将不克不迭创造.四、统造通讲的树立：如果做Modbus通讯的手段只是是读与变频器的状态战变量，比圆输出频次，输出电流，障碍记录等，统造通讲是不必树立的.典型的状态参数天面为：如果Modbus通讯的手段是用去以上位机统造变频器的给定频次战/大概起停下令，则需要正在400-菜单中对于统造通讲举止树立.如果以上位机共时统造变频器的给定频次战起停下令，本去也不妨不搞树立.果为本本通讯便是劣先的：变频器一朝接支到去自Modbus的给定频次战起停（包罗正反转）指令，Modbus统造便起了主宰效用，除非抑造当天灵验.但是为了照应习惯用法，咱们不妨正在400-菜单中分别树立给定源战下令源，需要树立下列参数：图4将参数406树立为02, 将使给定通讲400战下令通讲407单独树立.比圆：将401树立为164，便以Modbus动做给定通讲，将407树立为10，便以Modbus动做起停通讲.当以Modbus动做给定通讲时，频次给定的变量天面为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD.大概者使用变量天面8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD.五、鉴于IEC61800-7的变频器状态过程ATV303通讯统造时，下令字CMD的变量天面是8501（16#2135），大概8601（16#2199），前者以以8502搞频次给定，后者以8602搞速度给定.真时状态字ETA的变量天面皆是3201（16#0C81）.CMD战ETA的接互闭系如图5.图5图中，下令字CMD的每一位的意思睹下表：表1比较有用的的下令字CMD睹下表：表2其余另有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意思睹下表：表3为简朴起睹，咱们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态睹下表.表4比圆，要完毕如下统造央供：M218的本量模块的I0.0.0的降下沿开用ATV303, 以I0.0.1的下落沿使ATV303停机.根据上述接互状态表，以Somachine为支配仄台用ST谈话编写的例程为：图6五、通讯欣赏器（I/O Scanner）常常比较时常使用的写进的变量包罗：表5常常比较时常使用的读出的状态变量包罗：表6不妨瞅到，某些变量的逻辑天面本去不连绝，如果需要读与大概写进变量，需要多个读与战写进指令，那将效用通讯的效用.为此，ATV303树立了间接觅址读与慢冲区战间接觅址写进慢冲区.最先将要连绝读与的变量的逻辑天面依次设进参数705.0—705.3，将要连绝写进的变量的逻辑天面依次设进参数706.0—706.3.那样707.0—707.3（逻辑天面12741/16#31C5—12744/16#31C8）对于应的是读与的变量的映射，708.0—708.3（逻辑天面12761/16#31D9—12764/16#31DC）对于应的是写进的变量的映射.正在编写读与战写进参数的指令要领常常，按逻辑天面12741—12744战12761—12764挖进即可.表7。
施奈德PM500仪表通过MODBUS协议和组态王通讯使用说明
施耐德PM500电量表通过MODBUS协议与组态王通讯说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. 配置仪表参数 (1)2. 组态王定义设备 (1)3. 组态王设置通讯参数 (1)4. 组态王定义变量 (1)PM500电量表提供标准modbusRTU串口协议，组态王可以通过标准modbusRTU 驱动实现和该仪表的通讯。
具体通讯配置步骤：1. 配置仪表参数给仪表上电，然后进入参数设置环境,进行参数设置，其中用于和组态王通讯的几项设置为：仪表地址：根据需要设定（当前值为: 1 ）波特率：9600停止位：1校验方式：EVEN（表示偶校验）2. 组态王定义设备在组态王中定义设备时选择：PLC-->莫迪康-->Modbus(Rtu)-->串口。
设备地址：和实际仪表中的设备地址值一致即可，比如设置为：1。
3. 组态王设置通讯参数组态王中双击所使用的计算机串口，如COM1 ，设置通讯参数为：波特率：9600数据位：8停止位：1校验方式：偶校验4. 组态王定义变量1）在组态王数据词典中定义变量时，根据PM500仪表的 WORD文档关于MODBUS 地址说明，其中功能码为3的16位寄存器，如对应十进制地址为 512--567 的相应参数地址，在用组态王读取时，对应组态王寄存器应为4，寄存器地址应为实际设备MODBUS地址寄存器+1 ：如：MODBUS地址为30512时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 40513数据类型：UINT读写类型：读写(或只读)其他16位寄存器地址定义以此类推。
2）对于功能码为3的32位寄存器，在组态王中对应寄存器名称为9 ，寄存器地址也为实际设备MODBUS地址寄存器+1。
如：MODBUS地址为30768时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 90769数据类型：Float读写类型：读写(或只读)其他32位寄存器类推。
3）对于功能码为6 的只写寄存器，在组态王中对应举例为：MODBUS地址为61024时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 41025数据类型：UINT读写类型：读写(或只写--->此时频率可设置为 0 )4）对于功能码为16 的只写寄存器，组态王中对应寄存器为9 ，地址定义方法同上。
施耐德变频器modbus通讯概要(中文)
能的实现将进一步推动工业自动化的发展。
02
提高设备运行效率和维护水平
通过Modbus通讯协议对施耐德变频器进行远程监控和控制，可以提高
设备运行效率和维护水平，从而为企业带来更大的经济效益。
03
促进工业通讯协议标准化
施耐德变频器支持Modbus通讯协议，将促进工业通讯协议的标准化进
程，为不同厂商之间的设备互联互通提供更加便利的条件。
Modbus协议特点
标准化
简单易用
Modbus协议是一种开放的标准通信协议 ，被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议相对简单，易于理解和实现 ，降低了开发和维护成本。
灵活性
可靠性
Modbus协议支持多种传输介质，如RS232、RS-422、RS-485、以太网等，方便 不同设备之间的通信。
Modbus协议采用主从通信方式，具有较 高的通信可靠性，适用于工业现场环境。
合理设置通讯参数
根据实际需求和通讯环境，合理设置通讯参数，避免参数设置不当 导致的通讯故障。
定期维护和检查
定期对变频器及通讯线路进行维护和检查，确保设备处于良好状态 ，降低通讯故障发生的概率。
06
总结与展望
本次项目成果回顾
实现了施耐德变频器与Modbus通讯协议的无缝对接
通过本次项目，我们成功地将施耐德变频器与Modbus通讯协议相结合，实现了两者之 间的稳定、高效的数据传输。
性和稳定性。
错误检测与处理机制
01
错误检测
采用CRC校验方式对传输数据进 行错误检测，确保数据的完整性 。
错误处理
02
03
超时重传机制
当检测到错误时，从机会返回错 误码，主机可根据错误码进行相 应处理。
施耐德M218控制器内部培训教程
是
瞬断
10ms@100VAC
最大容量
25W
34W
端子块
3针，7.62mm端子块
端子块保护
盖板保护
第二章 技术参数-供电电源特性
输入类型
正常
快速
额定输入
电压
24VDC
输入范围
0～28.8VDC
电流
5mA
7mA
峰值电压
30VDC
30VDC
剩电流
7mA
9mA
输入逻辑
源型/漏型
兼容性
2线制/3线制传感器
以太网
TM218LDA40DR4PHN
220VAC
2
24/16
2/2
2
2
否
TM218LDA40DR2HN
220VAC
2
24/16
0/2
2
--
否
TM218LDA40DRPHN
220VAC
2
24/16
0/0
2
2
否
TM218LDA24DRN
220VAC
2
14/10
0/0
0
0
否
TM218LDA24DRHN
4
预留
5
预留
6
输出R－
7
预留
8
预留
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
第三章 安装与接线-USB引脚定义
PWR
亮(绿色)
供电正常
灭
无电源供电
BAT
亮(红色)
无备份电池
闪烁(红色)
备份电池需要更换，但仍能保持数据
灭
备份电池工作正常
MS
施耐德Modbus培训教程(2024)
2024/1/28
13
典型应用场景分析
1
工业自动化
Modbus在工业自动化领域应用广泛， 如生产线控制、机器人通信等。在这些 场景中，需要选择高性能、高可靠性的 Modbus设备，以确保生产过程的稳定 性和效率。
2
能源管理
Modbus在能源管理领域也有重要应用 ，如智能电表、太阳能逆变器等。在这 些场景中，需要选择具有高精度测量和 远程监控功能的Modbus设备，以实现 能源的有效利用和管理。
数据采集
Modbus协议可用于从工业设备中采集数据 ，如温度、压力、流量等。
过程控制
Modbus协议可用于实现工业自动化系统中 的过程控制，如PID控制、顺序控制等。
2024/1/28
5
施耐德Modbus产品家族介绍
1 Modbus TCP/IP产品
施耐德提供一系列支持Modbus TCP/IP协议的产品， 包括PLC、变频器、触摸屏等。
2024/1/28
8
数据传输格式与编码方式
数据传输格式
Modbus通信采用RTU（远程终端单元）或ASCII（美国信息交换标准代码） 格式进行数据传输。RTU格式以二进制形式传输数据，效率高；ASCII格式以 字符形式传输数据，易于阅读和调试。
编码方式
Modbus协议支持多种数据类型的编码方式，包括寄存器、线圈、离散输入和 保持寄存器等。不同数据类型采用不同的编码方式，以满足不同应用场景的需 求。
18
05
施耐德Modbus网络架构设计与优 化
2024/1/28
19
网络架构设计原则及拓扑结构选择
可靠性
确保网络在恶劣环境下稳定运行，减 少故障率。
安全性
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数据传输错误检测
2种类型的检测
奇偶校验
数据帧检测
字符级 奇校验或偶校验
信息级
RTU 模式 : 循环冗余校验
(Cyclical Redundancy Checking)
ASCII 模式 : 纵向冗余校验
(Longitudinal Redundancy Checking)
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Modbus从模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 31
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Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
请求
响应
目标设备
半双工
– 双向数据通讯在同一传输介质上 – 双向数据通讯不能同时进行
全双工
– 发送与接收线路分离 – 双向数据通讯可以同时进行 – 响应时间比半双工好
Serial line communication – 2006/05 16
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字符串通讯的数据帧格式
帧头
信息
帧尾
空闲
0 至 1 K字节
信息 1
信息 2
空闲
字符 1
字符 n
空闲或1至2 个字符
Serial line communication – 2006/05 20
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8位数据编码
每个数据用1个字节进行编码
– Modbus RTU 模式 – 字符串模式
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes
字符串发送 字符串接收
Serial line communication – 2006/05 4
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Modbus 与 OSI 参考模型
7
应用层
6
表示层
5
会话层
4
传输层
3
网络层
2
数据链路层
串行通讯端口设置
1 2
3
打开项目浏览器中的配置文件夹，双击机架图标 (1) 双击处理器模块中的串口图标，打开串口通道配置端口 (2) 在功能下拉菜单中选择通讯模式 (3)
Serial line communication – 2006/05 28
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Serial line communication – 2006/05 23
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E – 处理器内置接口
Serial line communication – 2006/05 24
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G – 编辑通讯程序
Serial line communication – 2006/05 35
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M340服务器模式下支持的功能码
Function code 01 02 03 04 05 06 15 16 23
6
表示层
5
会话层
4
传输层
3
网络层
2
数据链路层
1
物理层
字符串协议
无定义
半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 6
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字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
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字符串模式调试界面
通讯错误 计数
Serial line communication – 2006/05 34
D – 帧格式
Serial line communication – 2006/05 17
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帧头
Modbus RTU 数据帧格式
最长256 字节
地址 功能码
数据
校验
帧尾
空闲 (*)
1 字节
1字节
0 至 252字节
2字节
空闲(*)
主站请求
从站响应
非广播模式 (地址 1 至 247)
请求
5
功能
码
请求数据
校验
地址 1
地址 2
地址 3 地址 4 地址 5
地址 n
响应
5
功能
码
响应数据
校验
Serial line communication – 2006/05 15
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半 / 全 双工原理
源设备
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广播模式 (地址 0)
请求
0
功能
码
请求数据
校验
地址 1
地址 2
地址 3 地址 4 地址 5
地址 n
所有从站无需响应
Serial line communication – 2006/05 14
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内置串行通讯接口的处理器模块
处理器模块 BMX P34 1000 / 2010 / 2020
1
LED显示面板 (1)
– RUN 和 ERR 表示模块状态
– SER COM 表示串行端口状态
2
集成的串行通讯端口 (2)
– Modbus
– 字符串
3
黑色的串行接口标记 (3)
Serial line communication – 2006/05 25
1
物理层
Modbus协议
无定义
主/ 从 传输模式 RTU 或 ASCII 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 5
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字符串模式与OSI参考模型
7
应用层
Memory address Meaning
%M
Read multiple output bits
%M
Read multiple input bits
%MW
Read multiple registers
%MW
Read multiple input registers
– BMX P34 1000 / 2010 / 2020 处理器 – 带屏蔽的RJ45接口 – RS232或RS485接口定义 – XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V /
200 mA)
Serial line communication – 2006/05 3
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Serial line communication – 2006/05 26
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F – 串行端口设置
Serial line communication – 2006/05 27
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<= 1.5 char
>= 3.5 char
>= 3.5 char
(*) : 空闲时间至少为3.5个字符传输时间
数据帧错误
> 1.5 char
Serial line communication – 2006/05 18
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帧头
Modbus ASCII 数据帧格式
最长513个字符
地址 功能码
数据
校验
帧尾
1字符 (:)
2字符
2字符
主站请求
从站响应
0 至 2 x 252字符
2字符
2字符 (CR + LF)
数据帧正常
报文中字符时间间隔可达1秒
Serial line communication – 2006/05 19
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B –6/05 7
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电气接口
两种标准的电气接口
RS485
多点和点对点(*) (*) 只针对字符串通讯的点对点
RS232
点对点(最长15米)
Serial line communication – 2006/05 8
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串行通讯的可视化LED诊断
LED指示灯不同的颜色及闪烁方式表示串行通讯端口的运行 状态
指示灯 RUN ERR
SER COM
模式 绿色 闪烁 红色 闪烁
黄色闪烁 熄灭
含义 模块正在运行 模块正在自检 模块或系统错误 配置错误或软件故障
正在数据通讯 当前无数据通讯
8位数据位的字符串模式
每个字符由11个位进行编码 编码示例：奇偶校验
奇校验－数值为1的位个数为奇数
10000111111
起始
数据 : 16#0F
无校验位的编码示例：
校验 停止 1位