实验1：PLC电机控制实验

实验1：PLC电机控制实验

一、实验目的

1.了解步进和直流电机的使用；

2.熟悉PLC控制。

二、实验器材

1.传感器电机应用模块1套；

2.PLC控制模块1套。

三、实验原理

1.传感器安装布局如下图所示：

2.部分传感器功能如下：

1)对射光电开关：有物体置于接收器和发射器之间，光被遮挡，对射光电传感

器将输出信号。

2)光电传感器：有物体置于光电开关之前，光被遮挡，光电传感器将输出信号。

3)行程开关：有物体挤压滚轮，行程开关将输出信号。

4)电感传感器：有金属物体置于感应区前方，电感传感器将输出信号。

5)电容传感器：有物体置于感应区前方，电容传感器将输出信号。

6)霍尔传感器：有磁性物体置于感应区前方，霍尔传感器将输出信号。

7)光纤传感器：有对应颜色物体置于感应区前方，光纤传感器将输出信号。

3.编写PLC控制程序，实现如下功能：当遮挡对射开关2秒后，直流电机正转；遮挡光电开关1，直流电机反转；当遮挡光电开关2，步进电机转动；按下行程开关，直流电机立即停止；遮挡电容传感器，步进电机立即停止。

四、实验步骤

1.打开PLC编程软件，新建工程，添加新设备，控制器型号选择1214C DC/DC/DC，CPU型号选择6ES7 214-1AG40-0XB0。

2.根据PLC输入输出端口分配，创建PLC变量表如下所示：

3.使能并创建轴工艺对象，组态轴参数如下表所示：

4.编写PLC控制程序并调试运行，实现规定功能。

五、思考题：

1.简述以下电机控制指令的功能。

1)MC_Power：

2)MC_Halt：

3)MC_MoveVelocity：

4)TON：

2.绘制PLC控制程序梯形图。

3.在使用MC_MoveVelocity模块时，Velocity参数的设置依据是什么？