实验1：PLC电机控制实验
PLC技术 实验报告
计算机控制接口实验之二 PLC实验实验地点：一区主楼623房间实验时间:2010年12月17日姓名：刘婷班号：10S0431 学号：10S004011 同组人：教师签字：成绩：单片机与PLC技术：PLC-FP1实验指导书编写：胡振坤熟悉松下PLC，掌握PLC的控制算法、I/O分配，学会使用软件输入梯形图程序，编制的PLC 梯形图程序，并下载到PLC中运行，完成硬件连线，观察程序是否正确，修改后，完成相应的控制功能。
二、实验内容实验1 PLC实现启动、保持和停止功能。
（1）将输入端X0,X1接至开关0，开关1，编制程序实现如下功能：按下X0使输出有效并一直保持，直到按下X1使输出无效并保持。
（2）梯形图的基本电路，启动、保持和停止电路，如图2-1图 2-1启动、保持和停止电路（3）编写T型图程序，转换成功，完成烧写，运行，观察实验现象，得到实验结果。
实验2：双灯闪烁实验（1）端X0接开关0，输出端Y0、Y1接至发光二极管1、2,当接上电源，并按下X000后，两个彩灯交替闪烁。
两个彩灯交替闪烁间隔为0.1S，完成后，修改程序，将时间延长至2S，观察实验结果。
（2）闪烁电路如图2-2图2-2闪烁电路(3) 编写T型图程序，转换成功，完成烧写，运行，观察实验现象，得到实验结果。
掌握定时器的使用设置。
实验3 PLC在抢答器中的应用：（1）实现如下控制要求：A.开始按钮由主持人来操作B.三位抢答人操作３个抢答按钮C.当主持人按下开始按钮后，使３个报警器处于断电状态，进入抢答预备状态。
D.此后如果某位抢答人按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁其他抢答人输入按钮的有效性，从而达到唯一的有效性E.如果要进行下一轮抢答，只有主持人按了按钮才能进行。
输入输出分配如下：X000:主持人按钮X001:1#抢答人按钮X002:2#抢答人按钮X003:3#抢答人按钮Y001:1#抢答人报警器Y002:2#抢答人报警器Y003:3#抢答人报警器（2）抢答器的时序图如图2-3图2-3 抢答器的时序图(3) 编写T型图程序，转换成功，完成烧写，根据I/O分配表，完成实验板的硬件连线，运行程序，观察实验现象。
教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验1
plc 编程实例PLC 基础实验1第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
llxPLC-6实验1：电机起保停控制
llxPLC-6实验1：电机起保停控制实验3 三相异步电动机的启、保、停控制
⼀、实验⽬的：
通过使⽤继电器电路和PLC 做三相异步电机的起、保、停控制
a)熟悉编程软件的使⽤（界⾯、操作、程序编写、下载过程）
b)练习使⽤语句表输⼊程序，巩固位指令
c)掌握PLC继电器输出接交流负载
⼆、实验设备：
1 PLC
2 三相交流电源
3 三相⿏笼式异步电动机
4 S32 继电接触控制实验挂箱（交流接触器、按钮、热继电器）
三、实验内容：
1 继电器起保停电路
步骤：
1）连接主电路
2）连接控制电路
3）按启动按钮、停⽌按钮；记录⼯作过程
2 PLC控制异步电机的起、保、停
1）绘制外部接线图
2）接线
3）编写梯形图
4）下载
5）运⾏，记录结果。
国开电大可编程控制器应用课程实验
实验名称：实验1 PLC常用指令及功能实验目标：通过对位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握PLC常用指令的功能、理解PLC常用指令的特点、了解不同PLC编程软件的区别。
实验步骤：（1）建立新项目，选择CPU，连接通讯线并检查。
一、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC01电机控制演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干(2)分步编写位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等PLC 程序并执行。
1.实验原理与实验步骤:该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。
2.认识实验（一）——电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。
根据电机梯形图编写程序如下：LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0END（3）通过实验理解“串并联”“自锁”“保持”“互锁”。
“置位/复位”以及“优先权”等概念。
1．实验原理：将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求;（1）按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动（2）按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
Plc课程设计设计一个电机正反转控制电路
目录一、电机正反转设计1、课程设计要求 (2)1.1 动作要求 (2)1.2 设计要求 (3)2、元器件选择 (3)3、元器件布局图 (3)4、原理图 (4)5、PLC程序 (5)6、设计中遇到的问题及解决办法 (7)7、收获 (7)二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析 (8)1.1课题内容 (8)1.2课题要求 (8)2、设计思路分析 (8)3、控制系统的I/O及地址分配 (9)4、电器控制系统原理图 (10)4.1系统原理图 (10)5、项目模拟设计 (11)5.1项目梯形图设计 (11)5.2项目运行结果图： (18)6、总结 (23)7、参考文献 (23)一、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1 动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。
给定元器件如下：给定工具如下：（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。
（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。
（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。
1.2 设计要求（1）完成原理图的设计。
要求使用AutoCAD绘图；（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1 电源220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 12 开关电源220VAC--24VDC 2 10 电机24VDC 13 低压断路器两路一组 2 11 指示灯220VAC 24 按钮非自锁类型 4 12 指示灯24VDC 25 急停按钮自锁类型 2 13 导线 1.5m2若干6 双向转换开关 1 14 导线0.5m2若干7 限位开关 2 15 导轨若干8 电流继电器24VDC 2 169 接触器交-交 2 173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。
四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。
（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。
4．故障的分析及排除。
PLC控制步进电机的应用案例
P L C控制步进电机的应用案例1（利用P L S Y指令）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。
控制要求：利用PLC 控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择/转，设置成N细分后，则1000脉冲/转。
Y1输出，Y3[S1.]用来指定脉冲频率（2~20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~2147483647）。
如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。
指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。
如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。
若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。
6、控制流程图7、梯形图程序（参考）8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；步进驱动器的其中一个。
Y2；PLC的COM1——GND；B绕组X0X4—频率增加，X5—频率4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。
控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，1、系统接线系统选择外部连接方式。
PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。
VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC； CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GNDA、A-——电机A绕组；B、B-2、I/O分配。
可编程控制器(PLC)实验
在工业自动化控制中，PLC可以用于控制机械手臂、传送带 、电机等设备，实现自动化生产。通过输入输出接口与传感 器和执行器连接，PLC能够实时监测设备状态并根据预设程 序进行控制，确保生产线稳定运行。
交通信号控制
总结词
交通信号控制是PLC在城市交通管理中的重要应用，通过PLC实现对交通信号灯的智能控制，提高交 通流畅度和安全性。
实验过程中，学生们能够将所学的 PLC理论知识应用到实践中，加深了 对PLC工作原理的理解。
实验问题与改进建议
实验难度不均
部分实验内容过于简单，未能充分锻炼学生的实践能力；部分内容难度较大，导致部分 学生难以完成。建议后续实验设计要均衡难度，满足不同层次学生的需求。
实验设备不足
由于设备数量有限，部分学生无法同时进行实验操作，影响了实验效果。建议增加设备 投入，提高实验效率。
实验指导需加强
部分学生在实验过程中遇到问题时，未能得到及时有效的指导。建议加强实验教师配备， 提高指导效果。
PLC技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，PLC将逐 步实现智能化，具备更高级的自动化 控制功能。
网络化
未来PLC将更加注重网络化发展，实 现远程监控和诊断，提高生产效率。
安全性
将实验数据整理成表格或图表 形式，便于分析。
数据分析
根据实验数据，分析PLC控制系 统的性能和特点，得出结论。
改进建议
根据实验结果，提出改进PLC控 制系统的建议和措施。
03 PLC应用案例
工业自动化控制
总结词
工业自动化控制是PLC最广泛的应用领域，通过PLC实现对生 产线上各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
定期演练
PLC实验一 电机可逆控制(1)
实验一、三相异步电动机可逆控制正反转直接启动控制电路1．实验目的：（1）掌握常用控制电器的工作原理结构、使用方法及在线路中的作用；（2）掌握三相鼠笼型电动机正反转控制原理和正确接线方法；（3）熟悉直接反转控制电路和停止反转控制电路，并进行分析比较；（4）分析控制电路中常见的故障，并进行故障处理。
2．实验设计线路（a）主电路（b）停止—反转控制电路3．实验设备及电器元件4．实验步骤控制线路的动作过程是：（1）正转控制：合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，接触器KM1的线圈通电动作，主触头闭合，主电路U1、V1、W1相序接通，电动机正转。
（2）反转控制：按下停止按钮SB1，使KM1失电，电机开始停止，按反转按钮SB3，反转控制电路接通，反转接触器KM2通电动作，主触头闭合，主电路接W1、V1、U1相序接通，电动机电源相序改变了，故电动机作反向旋转。
观察线路运行情况5．检测与调试仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。
按下SB3，电机仍应正转。
如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。
若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。
6、实验总结（1）要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时，应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开，电动机停转，然后才能使电动机反转，这是因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头。
当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，电动机仍然处在正转状态，不会反转，当先按下停止按钮SB1，使电动停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。
（2）上述互锁接点除了有互锁作用之外，还有其他两种作用：一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。
plc 实验报告
plc 实验报告PLC 实验报告引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的计算机控制系统。
它通过编程来实现对机械设备、生产线和工业过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
本篇文章将探讨PLC实验的目的、过程和结果，并对其在工业应用中的重要性进行讨论。
实验目的：PLC实验的目的是让学生深入了解PLC的基本原理和操作，并通过实际操作来掌握PLC的编程和调试技巧。
通过这样的实验，学生可以提高对PLC工作原理的理解，为将来在工业自动化领域的应用打下基础。
实验过程：实验开始时，我们首先学习了PLC的基本组成和工作原理。
PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。
中央处理器负责接收输入信号、执行程序指令，并控制输出模块的操作。
输入模块用于接收外部信号，如传感器信号，输出模块用于控制外部设备的操作，如电机启停。
编程设备则用于编写和调试PLC的程序。
接下来，我们进行了一系列实验，包括PLC的基本连接、输入输出信号的设置和编程。
我们使用了一台模拟生产线设备，通过PLC对其进行控制。
在实验过程中，我们学习了如何设置输入信号，如开关信号和传感器信号，并将其与输出信号相连接。
我们还学习了如何编写PLC的程序，包括逻辑控制语句和定时器/计数器的应用。
通过这些实验，我们逐渐熟悉了PLC的操作和编程方法。
实验结果：在实验过程中，我们成功地将PLC与模拟生产线设备连接，并通过编程实现了对其的自动控制。
我们设置了输入信号，如启动按钮和传感器信号，并将其与输出信号相连接，如电机启停和灯光控制。
通过编写逻辑控制语句，我们实现了对生产线的自动化控制，如启动、停止和故障检测。
我们还运用定时器和计数器来控制运行时间和生产数量。
实验结果表明，PLC可以有效地控制生产线的运行，提高生产效率和减少人力成本。
PLC在工业应用中的重要性：PLC在工业应用中具有重要的作用。
首先，PLC可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。
现代机械工程基础实验1(机电2010-6)PLC指导书
现代机械工程基础实验1(机电方向)P L C部分实验指导书（适用机械工程及自动化专业）班级：姓名：学号：2010年7月课题1 交通信号灯控制程序的设计实验目的1、熟悉PLC编程软件的使用。
2、掌握PLC程序设计的方法和调试过程。
实验要求使用PLC编制一程序完成以下功能：按下启动按钮后灯1～3按以下顺序亮和灭每9秒为一个循环，循环3周后停止（各灯灭）；若中途按下暂停按钮，则保持现有的状态不变，再按下起动按钮后继续循环；若中途按下停止按钮则各灯灭，再按下起动按钮后从头开始循环。
输入：启动按钮00000 停止按钮00001 暂停按钮00002输出：灯1～3 01001～01003注：不接输出，利用PLC的输出显示LED模拟灯1～3即可。
实验步骤1、按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。
2、设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。
3、接好输入，调试程序。
4、改变循环节奏和总循环次数，调整程序（例如改为循环节奏2秒，循环4次）。
实验仪器和设备计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。
实验报告1、整理出PLC控制程序梯形图（最好用两种方法）。
2、体会PLC控制系统与继电器—接触器控制系统相比的优势。
思考：若改为脉冲控制，及每来一个脉冲，改变一次灯的状态（相当于1秒钟，用按钮作脉冲输入），程序应如何设计？课题2 气动搬运机械手在生产线中的应用实验目的1、熟悉生产线控制程序中步进信号的设定与处理。
2、掌握基于的PLC小型控制系统程序设计的方法和调试过程。
实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：该实验，涉及电器控制与PLC及液压与气动的相关知识，要求学生利用所学习过的CXP编程语言设计梯形图控制程序，利用液压与气动关于电磁阀与气缸的控制设计外围电路及气动原理图，利用机电传动控制中关于步进电机的知识设计步进电机驱动电路。
实验要求使用PLC编制一程序完成以下功能：有生产线需使用气动机械手将产品从输送带A搬运到输送带B，具体动作如下，输送带A将产品输送到夹取位；光电开关检测到产品信号；输送带A停；气动机械手在A 位伸出；下降；夹取工件；上升；缩回；回转到B位；下降；放松工件；气动机械手缩回；回转到A位；输送带B启动运行1秒；输送带A启动……循环。
大学机电PLC实验实验报告
重庆交通大学学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理及应用开课实验室机电实验楼209学院机电年级09 专业班1班学生姓名彭文华学号09490101 开课时间至学年第学期实验一 基本指令的编程练习 （一） 与或非逻辑功能实验一、实验设备及连线图PLC 实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器二、实验过程梯形图参考图梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI 电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN 开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
三、实验结果（1）SQ1和SQ3均未合上时，HL2亮；（2）合上SQ1和SQ3中任意一个，HL1和HL3亮； （3）开关SQ1和SQ3均合上，指示灯HL0亮。
（二） 定时器/计数器功能实验一、实验连线定时器扩展实验接线如下表：计数器实验接线如下表：二、实验过程1.定时器认识实验的梯形图参考图2. 定时器扩展实验的梯形图参考图3．计数器认识实验的梯形图参考图通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
三、实验结果1.置位开关SQ1，5s之后，指示灯HL0亮。
2.置位开关SQ0，8s之后，指示灯HL0亮。
3. 1)复位开关SQ0，拨动20次SQ1，HL0灯亮，再拨动SQ0, HL0灯灭。
2)装载开关SQ1，拨动30次SQ2，HL1灯亮，再拨动SQ1, HL1灯灭。
3)复位开关SQ3，按3次SB4，HL3灯亮，再按SB4, HL3灯灭。
复位开关SQ3，按4次SB3，HL3灯亮，再按SB4, 灯亮, 再按SB4，灯灭。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令（DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法.由于水平有限，本实例采用非专业述语论述,请勿引用.·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR—为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制（DRVA)，就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。
当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置.·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示）。
·程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。
）·说明：·在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加，反转时减少。
当正转动作到A点时，D8140的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是—3000的位置。
D8140的值就是-3000.·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时,再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作!·把程序中的绝对位置指令(DRVA）换成相对位置指令(DRVI）：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是—3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点.D8140的值为0·当机械在B点时（假设此时D8140的值是—3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出)，D8140的值为—6000。
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实验1：PLC电机控制实验
一、实验目的
1.了解步进和直流电机的使用；
2.熟悉PLC控制。
二、实验器材
1.传感器电机应用模块1套；
2.PLC控制模块1套。
三、实验原理
1.传感器安装布局如下图所示：
2.部分传感器功能如下：
1)对射光电开关：有物体置于接收器和发射器之间，光被遮挡，对射光电传感
器将输出信号。
2)光电传感器：有物体置于光电开关之前，光被遮挡，光电传感器将输出信号。
3)行程开关：有物体挤压滚轮，行程开关将输出信号。
4)电感传感器：有金属物体置于感应区前方，电感传感器将输出信号。
5)电容传感器：有物体置于感应区前方，电容传感器将输出信号。
6)霍尔传感器：有磁性物体置于感应区前方，霍尔传感器将输出信号。
7)光纤传感器：有对应颜色物体置于感应区前方，光纤传感器将输出信号。
3.编写PLC控制程序，实现如下功能：当遮挡对射开关2秒后，直流电机正转；遮挡光电开关1，直流电机反转；当遮挡光电开关2，步进电机转动；按下行程开关，直流电机立即停止；遮挡电容传感器，步进电机立即停止。
四、实验步骤
1.打开PLC编程软件，新建工程，添加新设备，控制器型号选择1214C DC/DC/DC，CPU型号选择6ES7 214-1AG40-0XB0。
2.根据PLC输入输出端口分配，创建PLC变量表如下所示：
3.使能并创建轴工艺对象，组态轴参数如下表所示：
4.编写PLC控制程序并调试运行，实现规定功能。
五、思考题：
1.简述以下电机控制指令的功能。
1)MC_Power：
2)MC_Halt：
3)MC_MoveVelocity：
4)TON：
2.绘制PLC控制程序梯形图。
3.在使用MC_MoveVelocity模块时，Velocity参数的设置依据是什么？。