电机电力拖动(计算题、名词解释
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)1.常用的可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________3.反馈控制系统的作用是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见的调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7.电流截止负反馈的作用是___________8.静态环流可以分为___________和___________9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PID B.PI C.P D.PD2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速 D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制 B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速 D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.正弦波 B.方波 C.等腰三角波 D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶 C.非线性 D.强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护 B.PWM生成 C.电流调节 D.转速调节16.比例微分的英文缩写是A.PI B.PD C.VR D.PID17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节的作用是什么?2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。
《电机与拖动》考试试题与答案
《电机与拖动》考试试题与答案一、选择题(每题2分,共20分)1、下列哪一种类型的电机是直流电机?(A)同步电机(B)异步电机(C)伺服电机(D)步进电机答案:(C)伺服电机解释:伺服电机是一种将电信号转化为机械运动的装置,其中直流伺服电机是最常见的一种。
同步电机和异步电机是交流电机,而步进电机则是一种特殊类型的伺服电机。
2、在电动机的转速和转向一定的情况下,下列哪种方法可以改变电动机的转矩?(A)改变电源频率(B)改变电源电压(C)改变负载大小(D)改变电动机的极数答案:(B)改变电源电压解释:电动机的转矩与电源电压的平方成正比,因此改变电源电压可以改变电动机的转矩。
改变电源频率、负载大小或电动机的极数都会影响电动机的转速和转向,但不会改变电动机的转矩。
3、下列哪一种控制方式常用于直流电动机的调速?(A)开环控制(B)闭环控制(C)PWM控制(D)V/F控制答案:(B)闭环控制解释:直流电动机的调速需要精确控制电机的转速和转向,闭环控制可以实时监测电机的转速和转向,并根据需要对其进行调整,因此常用于直流电动机的调速。
开环控制常用于对系统稳定性要求不高的情况。
PWM控制常用于交流电动机的调速,而V/F控制常用于变压器的控制。
二、填空题(每空2分,共30分)1、直流电动机主要由______、______、______和______等部分组成。
答案:定子、转子、换向器、电刷2、电动机根据使用电源的不同可以分为______和______两大类。
答案:交流电动机、直流电动机3、交流电动机的转速与电源频率的______次方成正比。
答案:24、伺服电机分为______和______两种类型。
其中,______主要用于位置控制,而______主要用于速度控制。
答案:直流伺服电机、交流伺服电机、直流伺服电机、交流伺服电机三、计算题(每题10分,共20分)1、一台直流电动机的额定功率为10kW,额定电压为220V,额定转速为1500r/min。
电力拖动与运动控制系统复习题
电力拖动与运动控制系统复习题一.判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
(Ⅹ)2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统(√)4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
(√)5静差率和机械特性硬度是一回事。
(Ⅹ)6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
(Ⅹ)7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。
(√)8.临界截止电流应大于电动机额定电流(√)。
9.双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。
(Ⅹ)10.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。
(√)11.电流滞环控制器的滞环宽度越窄,则开关频率越高(√)12.电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中,I*R补值,保证 U/f=常数。
(√)。
偿环节的作用是适当提高US13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
(Ⅹ)14.在矢量控制系统中,通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。
(√)二.选择题2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率(B)越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是(B) A.比例控制 B.积分控制C.微分控制 D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是 (B)A.快速性B.稳定性C. 稳态误差小D.扰动小8.转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR A.9. 当静差率相同,带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大()倍。
A. KB. 1+KC. 2D. 110. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 (A)A. 转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 (C)A. 准时间最优控制B.饱和非线性控制 C.饱和线性控制 D.转速超调12. SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 (A)A.正弦波 B.方波 C.等腰三角波 D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 (B)A.高阶 B.低阶 C.非线性 D.强耦合15. 比例微分的英文缩写是(B)A. PIB. PD C I D PID16. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)A. 平均速度B. 最高速 C 最低速 D 理想空载速度17. 在理想空载转速下,带P调节的单闭环调速系统静差率为开环系统静差率的()倍。
电力拖动自动控制系统(名词解释)
电力拖动自动控制系统(名词解释)一、名词解释:1.G-M系统(旋转变流机组):由交流电动机拖动直流发电机G实现变流,由G给需要调速的直流电动机M供电,调节G的励磁If即改变其输出电压U,从而调节电动机的转速n,这样的调速系统简称G-M系统,国际上统称Ward-Leonard系统。
2.V-M 系统(晶闸管-电动机调速系统):通过调解器触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位,即可改变平均整流电压Ud,从而实现评平滑调速,这样的系统叫V-M系统。
3. (SPWM):按照波形面积相等的原则,每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等,因而这个序列的矩形波雨期望波的争先等效,这种调制方法称作正弦波脉宽调制(SPWM)。
4.(旋转编码器的测速方法)M法测速——在一定时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1,用以计算这段时间内的平均转速,称作M法测速。
T法测速——在编码器两个相邻输出脉冲间隔时间内,,用一个计数器对已知频率为f0的高频时钟脉冲进行计数,并由此来计算转速,称作T法测速。
M/T法测速——既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1,又检测用一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2,用来计算转速,称作M/T法测速。
5.无刷电动机:磁极仍为永磁材料,但输出方波电流,气隙磁场呈梯形波分布,这样就更接近于直流电动机,但没有电刷,故称无刷电动机(梯形波永磁同步电动机)。
6.DTC(直接转矩控制系统):它是利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩,是既矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。
7.恒Eg/f1=C控制:对于三相异步电动机,要保持气隙磁通不变,当频率从额定值向下调节时,必须同时降低气隙磁通在在定子每相中感应电动势的有效值Eg,使Eg/f1=恒定值,像这样的控制方法叫恒Eg/f1=C控制。
(譬如,对于异步电动机,如果在电压-频率协调控制中,恰当地提高电压Us的数值,使它在克服钉子阻抗压降以后,能维持Eg/f1为恒值,这种控制方法叫Eg/f1=C控制。
《电力拖动》期末试卷含答案
《电力拖动》期末试卷(含答案)一填空:(每题1分)1、常用低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。
2、熔断器是由( )和( )两部分组成的。
3、主电路是()电流通过电路。
4、()和()统称电气的联琐控制。
5、接触器的触头有()和( ) 两种。
6直流电机由()()()等三大部件组成。
7我国三相四线制低压电源是三相交流异步电机电源,其线电压为( )V相电压为( )V频率为( )HZ。
二判断:(每题1分)1熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。
()2电气原理图绘制中,不反映电器元件的大小。
()3熔断器的额定电流大于或等于熔体额定电流。
()4电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。
()5电动机的额定转速越高越好。
()6电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。
()7开关电器在所有电路都可直接接负载。
()8接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
()9检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电路一相断路。
()10电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。
()11电器元件布置图中,强电部分和弱电部分要分开,且弱电部分要加屏蔽,防止干扰()12正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
()13为了保证电磁铁可靠吸合,电磁吸力特性与反力特性须配合好()14正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会停下来。
()15.交流接触器通电后如铁心吸合受阻,将导致线圈烧毁。
()三选择:(每题1分)1、下列元件中,开关电器有。
A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器2、下列元件中,主令电器有。
A、熔断器B、按钮C、刀开关D、速度继电器3、熔断器的作用是。
A、控制行程B、控制速度C、短路或严重过载D、弱磁4、交流接触器作用是。
A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路5、下面不是接触器组成部分。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)1.常用的可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3.反馈控制系统的作用是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V-M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见的调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7.电流截止负反馈的作用是___________8.静态环流可以分为___________和___________9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能.13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PID B.PI C.P D.PD 2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR 9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分的英文缩写是A.PI B.PD C.VR D.PID 17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节的作用是什么?2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。
电机拖动期末考试题及答案
电机拖动期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 电机拖动中,电机的额定功率是指()。
A. 电机的输入功率B. 电机的输出功率C. 电机的额定电压D. 电机的额定电流答案:B2. 直流电机和交流电机的主要区别在于()。
A. 结构B. 电源类型C. 转速D. 效率答案:B3. 在电机拖动系统中,当负载增大时,电机的转速()。
A. 增大B. 减小C. 保持不变D. 先增大后减小答案:B4. 电机的启动电流通常()额定电流。
A. 等于B. 大于C. 小于D. 无法确定答案:B5. 电机的额定转速是指()。
A. 电机的最高转速B. 电机的最低转速C. 电机在额定负载下的转速D. 电机在无负载下的转速答案:C6. 电机拖动系统的设计中,通常需要考虑的因素不包括()。
A. 电机的效率B. 电机的功率因数C. 电机的重量D. 电机的体积答案:C7. 在电机拖动系统中,电机的效率是指()。
A. 输出功率与输入功率之比B. 额定功率与实际功率之比C. 额定功率与输入功率之比D. 实际功率与额定功率之比答案:A8. 电机拖动系统中,电机的过载能力是指电机在()额定负载下能持续工作的时间。
A. 低于B. 高于C. 等于D. 远高于答案:B9. 电机拖动系统中,电机的启动方式通常包括()。
A. 直接启动和星-三角启动B. 直接启动和自耦变压器启动C. 星-三角启动和自耦变压器启动D. 所有选项答案:D10. 在电机拖动系统中,电机的调速方式不包括()。
A. 变极调速B. 变压调速C. 变频调速D. 变温调速答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述直流电机和交流电机在拖动系统中的优缺点。
答案:直流电机的优点是调速性能好,启动力矩大,缺点是结构复杂,维护成本高。
交流电机的优点是结构简单,维护方便,成本低廉,缺点是调速性能相对较差,启动力矩较小。
2. 描述电机拖动系统中的启动过程。
答案:电机拖动系统的启动过程通常包括:合上电源开关,使电机接入电网;电机开始旋转,此时由于电机的反电动势较小,电流较大;随着电机转速的增加,反电动势增大,电流减小;当电机达到接近额定转速时,电流降至额定电流,启动过程结束。
电力拖动自动控制系统习题集附带答案
一、选择题1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A .PIDB .PIC .PD .PD2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率A .越小B .越大C .不变D .不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A .降电压调速B .串级调速C .变极调速D .变压变频调速根据能量转换的角度看,把调速系统分为三类第一类:转差功率消耗型,包括将电压调速,转差离合器调速,转子串电阻调速第二类:转差功率馈送型,包括串级调速,双馈电动机调速第三类:转差功率不变型,包括变极调速,变频变压调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A .比例控制B .积分控制C .微分控制D .比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行,实现无静差调速5.控制系统能够正常运行的首要条件是A .抗扰性B .稳定性C .快速性D .准确性控制系统正常工作,稳定性是首要条件。
6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度A .越高B .越低C .不变D .不确定截止频率与相角裕度对应,截止频率越高,系统响应变快,但稳定性变差。
7.常用的数字滤波方法不包括A .算术平均值滤波B .中值滤波C .中值平均滤波D .几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A .ACRB .A VRC .ASRD .ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A .转速调节阶段B .电流上升阶段C .恒流升速阶段D .电流下降阶段10.三相全波整流电路的平均整流电压为A .20.9cos U αB .21.17cos U αC .22.34cos U αD .21.35cos U α11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A .饱和非线性控制B .转速超调C .准时间最优控制D .饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A .降电压调速B .变极对数调速C .变压变频调速D .转子串电阻调速13.SPWM 技术中,调制波是频率和期望波相同的A .正弦波B .方波C .等腰三角波D .锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A .高阶B .低阶C .非线性D .强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A .故障保护B .PWM 生成C .电流调节D .转速调节16.比例微分的英文缩写是A .PIB .PDC .VRD .PID17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A .平均速度B .最高速C .最低速D .任意速度18.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A .降电压调速B .串级调速C .变极调速D .变压变频调速19.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度A .越高B .越低C .不变D .不确定20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A .M 法B .T 法C .M/T 法D .F 法21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A .ACRB .A VRC .ASRD .ATR22.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是A .只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B .反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C .反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D .系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23.笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,下列哪种方式控制性能最好A .恒1s U ω控制B .恒1r E ω控制C .恒1g E ω控制D .恒1sE ω控制24.SPWM 技术中,载波是频率比期望波高得多的A .正弦波B .方波C .等腰三角波D .锯齿波25.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A .高阶B .线性C .非线性D .强耦合26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是A .显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B .显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C .封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D .分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27.正弦波脉宽调制的英文缩写是A .PIDB .PWMC .SPWMD .PD28.转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A .s e K K C α=B .p s e K K KC =C .p s K K K α=D .p s eK K K C α= 29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A .无静差调速系统B .有静差调速系统C .双闭环调速系统D .交流调速系统30.异步电动机数学模型的组成不包括A .电压方程B .磁链方程C .转矩方程D .外部扰动二、填空题1.常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
电机原理及拖动 复习题(题+答案)
《电机原理及拖动》复习一、名词解释1、绕组元件:是两端分别与两个换向片相连接的单匝或多匝线圈。
2、直流电机的电磁转矩:是指电机在正常运行时,电枢绕组流过电流,这些载流导体在磁场中受力所形成的总转矩。
3、电力拖动系统的过渡过程:就是指拖动系统从一个稳定状态到另一个稳定状态中间的过程。
4、整流变压器:是作为整流装置的电源变压器,用来把电网电压转换成整流装置所需的电压。
5、能耗制动:能耗制动是指利用转子惯性转动切割磁力线而产生制动转矩,就是说把转子的能量消耗在转子回路的电阻上。
6、第一节距:一个元件两个有效边之间的距离,以所跨槽数表示。
7、直流电机的电枢电动势:是指直流电机正常工作时绕组切割气隙磁通产生的刷间电动势。
8、电力拖动系统:是由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、电动机的控制设备以及电源等五部分组成的综合机电装置。
9、变压器的额定容量:是变压器的额定视在功率,三相变压器指的是三相总容量。
10、反接制动:反接制动是利用改变电动机定子绕组的电源相序、产生反向的制动转矩,而迫使电动机迅速停止转动的方法。
二、填空题1、直流电动机改变线圈中电流方向是换向器和电刷完成的。
2、直流发电机把机械能转换成直流电能。
3、他励直流电动机的调速方法有电阻串电阻调速、降低电源电压调速、减弱磁通调速。
4、三相变压器的原、副绕组都可以接成星形或三角形。
5、国际上规定标志三相变压器高、低压绕组线电势的相位关系用时钟表示法。
6、交流异步电动机的转子绕组有鼠笼型和绕线型两种。
7、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生旋转磁场。
8、同步电机可分为同步发电机、同步电动机和同步补偿机三类。
9、对于同步发电机,按拖动它的原动机来分有水轮和汽轮发电机等。
10、通常采用平均损耗法、等效电流法、等效转矩法和等效功率法等方法来校验电动机的发热。
11、主磁极的作用是产生主磁通。
它由主磁极铁心和励磁绕组组成。
12、初始值、稳态值和机电时间常数是决定机械过渡过程的三要素。
电 力 拖 动 期 末 试 题
电力拖动期末试题一、填空题(每空一分)1.电力拖动是指用________________拖动产生机械的工作机构使之运转的一种方法。
2.工作在交流额定电压________V及以下、直流额定电压_________V及以下的电器称为低压电器。
3.熔断器使用时,应_____________联在被保护的电路中。
熔断器在电路图中的符号是__________。
4.熔断器主要由______________、___________________和_____________三部分组成。
5.瓷插式熔断器应____________安装。
螺旋式熔断器接线时,电源线应接在____________接线座上,负载线应接在____________接线座上,以保证能安全地更换熔管。
6.低压开关一般为_____________电器,主要用作在电路中进行_____________、______________、______________和______________的操作。
7.在电力拖动中,低压开关多数用作机床电路的______________和局部照明电路的______________,也可用来直接控制______________电动机的启动、停止和正反转。
8.常用的低压开关有______________、______________和______________,它们的符号分别是__________________、___________________和_____________________。
9.低压断路器应______________安装,电源线应接在______________端,负载线应接在______________端。
10.按钮是一种用______________的某一部分所施加力而操作,并具有______________________复位的控制开关,是一种最常用的_______________。
11.按钮按不受外力作用(即静态)时触头的分和状态,分别为______________、______________和复合按钮。
电机拖动计算题及参考答案
电机拖动计算题及参考答案(共9页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--四、计算题 1.一台并励直流电动机,90NP kW =,440N U =V ,245,5N fN I A I A ==,750/min N n r =,0.08a R =Ω,试求:(1)电动机的额定输出转矩; (2)在额定电流时的电磁转矩; (3)当0aI =时电机的转速;(4)在总制动转矩不变的情况下,当电枢中串入0.1Ω电阻而达稳定时的转速。
答:1)电动机的额定输出转矩 (2455)240aN fN I I I A =-=-= 222,609.55N N NN n nP T π=ΩΩ== 32290109.559.55.1146.750N NN P T N m N m n ⨯===2)在额定电流时的电磁转矩 ()4402400.08420.8aN a a E U I R V V =-=-⨯= 420.8240101ema a P E I W KW ==⨯=3101109.551286.07.750em em P T N m ⨯===Ω 3)当0aI ≈时电机的转速420.80.5611/750a e N E C V r n Φ=== 0440/min 784.20.5611N e U n r C ==≈Φ 4)在总制动转矩不变的情况下,当电枢中串入0.1Ω电阻而达稳定时的转速为:()()4402400.080.1/min 707.2/min 0.5611N a a e U I R R n r r C Ω-+-⨯+==≈Φ2.某三相铝线变压器,12750,/10000/400NN N S kV A U U V =•=,0Yyn 联接。
有如下实验数据:试求:折算到高压侧的变压器T 形等效电路参数并画出等效电路图(设''1212,R R X X ==,不需考虑温度换算)。
机电拖动复习题
机电拖动复习题机电拖动复习题机电拖动是指利用电机、传动装置和执行机构等组成的系统来实现物体的运动或工作。
它在各个领域都有广泛的应用,如工业生产、交通运输、家庭电器等。
下面将通过一些复习题来回顾机电拖动的基本知识和原理。
1. 什么是机电拖动?机电拖动是指利用电动机作为动力源,通过传动装置将电机的旋转运动转化为线性或旋转的机械运动,从而驱动执行机构完成特定的工作。
2. 机电拖动的基本组成部分有哪些?机电拖动的基本组成部分包括电动机、传动装置和执行机构。
电动机提供动力,传动装置将电机的旋转运动转化为所需的运动形式,执行机构根据需要完成特定的工作。
3. 电动机的分类有哪些?电动机可以根据其工作原理和结构特点进行分类。
常见的电动机包括直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等。
4. 传动装置的作用是什么?传动装置的作用是将电动机的旋转运动转化为所需的运动形式,如直线运动、旋转运动等。
常用的传动装置包括齿轮传动、皮带传动、链传动等。
5. 执行机构的作用是什么?执行机构根据需要完成特定的工作,如提升、运输、旋转等。
常见的执行机构包括液压缸、气缸、伺服电机等。
6. 机电拖动系统中的控制方式有哪些?机电拖动系统中的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制。
手动控制通过人工操作实现对机电拖动系统的控制;自动控制通过传感器和控制器等实现对机电拖动系统的自动控制;远程控制通过远程信号传输实现对机电拖动系统的控制。
7. 机电拖动系统中的安全措施有哪些?为了保证机电拖动系统的安全运行,需要采取一系列的安全措施。
例如,安装过载保护装置来防止过载运行;设置限位开关来限制执行机构的运动范围;使用防护罩来保护人员免受意外伤害等。
8. 机电拖动系统的故障排除方法有哪些?当机电拖动系统出现故障时,需要进行故障排除。
常见的故障排除方法包括检查电源供应是否正常、检查传动装置是否有松动或磨损、检查执行机构是否堵塞等。
9. 机电拖动系统的维护保养工作有哪些?为了保证机电拖动系统的正常运行,需要进行定期的维护保养工作。
电机与拖动试题库and知识点(经典)
电机与拖动试题库一、名词解释二、填空三、单项选择题四、多项选择题五、判断题六、问答题七、故障分析题八、计算题绘图0.绪论一、名词解释1. 磁场:电流周围的效应2.磁动势(磁通势、磁势):产生磁场的源泉3.磁场强度:表征距离磁源即磁动势一定位置的地方,磁动势影响强度的一个物理量。
4.磁场感应强度(磁通密度):表征距离磁源即磁动势一定位置的地方,磁动势感应能力强弱的一个物理量。
5.磁通量Φ:垂直穿过某一截面(面积为S)磁力线的数目6.磁阻:就是磁力线通过磁路时所遇到的阻碍,磁阻与磁路的长度成正比,与磁路的磁导率成反比,并与磁路的截面积成反比7电感:其实质表征的就是电磁装置电与磁转换能力的大小。
二、填空1、在电机中磁场的几个常用量分别是磁动势、磁场强度、磁感应强度、磁通等。
2、进行磁路分析和计算时,常用到磁路的基本定律有全电流定律、磁路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫定律。
3、电机的电流有交、直流之分,所以,旋转电机也有直流电机与交流电机两大类。
1、旋转电机是一种机电能量转换的机电装置。
2、旋转电机是一种机电能量转换的机电装置。
5、把电能转换机械能的电机称为电动机。
6、把机械能转换电能的电机称为电发电机。
五、判断题1、垂直穿过线圈的磁通量随时间变化,必然会在线圈中产生感应电动势。
(√)3、棱次定律中表明垂直穿过线圈的变化磁通,会在线圈中产生电动势。
(√)6、棱次定律中表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场变化率的方向一致的。
(×)8、棱次定律中表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场方向一致的。
(×)六、问答题 1.电磁作用原理的综述(1) 有电流必定产生磁场,即“电生磁”(2) 磁场变化会在导体或线圈中产生感应电动势,即“动磁生电”(3) 载流导体在磁场中要受到电磁力的作用,即“电磁生力”第一章直流电机的原理与结构一、名词解释(一)1.电枢:在电机中能量转换的主要部件或枢纽部分2.换向:直流电机电枢绕组元件从一条支路经过固定不动的电刷短路,后进入另一条支路,元件中的电流方向改变的过程。
《电机原理及拖动》复习题(题+答案)
《电机原理及拖动》复习一、名词解释1、绕组元件:是两端分别与两个换向片相连接的单匝或多匝线圈。
2、直流电机的电磁转矩:是指电机在正常运行时,电枢绕组流过电流,这些载流导体在磁场中受力所形成的总转矩。
3、电力拖动系统的过渡过程:就是指拖动系统从一个稳定状态到另一个稳定状态中间的过程。
4、整流变压器:是作为整流装置的电源变压器,用来把电网电压转换成整流装置所需的电压。
5、能耗制动:能耗制动是指利用转子惯性转动切割磁力线而产生制动转矩,就是说把转子的能量消耗在转子回路的电阻上。
6、第一节距:一个元件两个有效边之间的距离,以所跨槽数表示。
7、直流电机的电枢电动势:是指直流电机正常工作时绕组切割气隙磁通产生的刷间电动势。
8、电力拖动系统:是由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、电动机的控制设备以及电源等五部分组成的综合机电装置。
9、变压器的额定容量:是变压器的额定视在功率,三相变压器指的是三相总容量。
10、反接制动:反接制动是利用改变电动机定子绕组的电源相序、产生反向的制动转矩,而迫使电动机迅速停止转动的方法。
二、填空题1、直流电动机改变线圈中电流方向是换向器和电刷完成的。
2、直流发电机把机械能转换成直流电能。
3、他励直流电动机的调速方法有电阻串电阻调速、降低电源电压调速、减弱磁通调速。
4、三相变压器的原、副绕组都可以接成星形或三角形。
5、国际上规定标志三相变压器高、低压绕组线电势的相位关系用时钟表示法。
6、交流异步电动机的转子绕组有鼠笼型和绕线型两种。
7、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生旋转磁场。
8、同步电机可分为同步发电机、同步电动机和同步补偿机三类。
9、对于同步发电机,按拖动它的原动机来分有水轮和汽轮发电机等。
10、通常采用平均损耗法、等效电流法、等效转矩法和等效功率法等方法来校验电动机的发热。
11、主磁极的作用是产生主磁通。
它由主磁极铁心和励磁绕组组成。
12、初始值、稳态值和机电时间常数是决定机械过渡过程的三要素。
电机与拖动期末试题及答案
《电机与拖动》试题及答案直流电机一、填空题:1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。
(主磁路存在剩磁;并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确,使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同;励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态,当_______时为电动机状态,当_______时为发电机状态。
(Ea 〈U;Ea>U)3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式,若要产生大电流,绕组常采用_______绕组。
(叠绕组;波绕组;叠)4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______. (相反;相同)5、单迭和单波绕组,极对数均为p时,并联支路数分别是_______,_______。
(2p;2)6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
(每极气隙磁通量;电枢电流)7、直流电机电枢反应的定义是_______,当电刷在几何中线时,电动机产生_______性质的电枢反应,其结果使_______和_______,物理中性线朝_______方向偏移。
(电枢磁动势对励磁磁动势的作用;交磁;气隙磁场产生畸变;对主磁场起附加去磁作用)二、判断题1、一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励。
()(F)2、一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压。
(T)3、一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变。
(F)4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高.()(F)三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于()中. (1)(1)电枢绕组;(2)励磁绕组;(3)电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上,如果磁路不饱和,这时电械反应是()(3)(1)去磁;(2)助磁;(3)不去磁也不助磁。
电力拖动期末考试题库
《电力拖动》期末考试题库一.填空(每空一分,共20分)1、工作在交流额定电压v及以下、直流额定电压v及以下的电器称为低压电器。
2、低压电器产品的类组代号中,各符号代表的意义如下:R,D,L,C。
3、热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的倍。
4.根据工作电压的高低,电器可分为和。
5.行程开关动作后的触头复位方式有和。
6.要求几台电动机的启动或停止必须按一定的来完成的控制方式叫作电动机的顺序控制。
三相异步电动机可在或实现顺序控制。
7.主电路实现电动机顺序控制的特点是:后启动电动机的主电路必须接在先启动电动机接触器的下方。
8.控制电路实现电动机顺序控制的特点是:后启动电动机的控制电路必须在先启动电动机接触器的自锁触头之后,并与其接触器线圈;或者在后启动电动机的控制电路中,串接先启动电动机接触器的。
9.能在或同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制,其线路上各地的启动按钮要,停止按钮要。
10.电路图中,同一电器的各元件不按他们的位置画在一起,而是按其在线路中所起的作用分别画在不同的电路中,但他们的动作却是的,必须标以的文字符号。
11.如果熔断器的实际工作电压超过额定电压,熔体熔断时可能会发生的危险。
12.电力拖动系统一般有、、、组成。
13.熔断器主要有、和三部分组成。
14.交流接触器主要由、、和等组成。
15.按钮的触头容量一般不超过A,因此一般情况下不用它直接控制的通断,而是在中发出指令信号去控制、等电器,再由它们去控制的通断功能转换或电器联锁。
16、电路图中,各电器的触头位置都按电路或电器作用时的常态位置画出。
17、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作的电器,使用时在被保护的电路中。
18、电路图中有直接电联系的交叉导线连接点要用表示;无直接电联系的交叉导线连接点则。
19、位置开关是一种将信号转换为信号、以控制运动部件的或的自动控制电器。
20、实现位置控制要求所依靠的主要电器是____ 。
21、通常规定电源容量在 KVA以上,电动机容量在 KW以下的三相异步电动机可采用直接启动。
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7.直流电动机的电枢铁芯为什么要用硅钢片 制
造?能否用铸钢件代替?直流电动机的主磁 极能否用整块的钢加工而成?为什么? 答:直流电动即的电枢铁心采用硅钢片制造 可以有效的较少涡流损耗。不能用铸钢代替 直流电动机的电枢铁芯。也不能采用整块的 钢作为直流电动机的主磁极,因为整块钢作 为电动机主磁极时有交流分量,会产生交流 谐波并且会产生一定的涡流损耗,所以不能 。
解:a.由于
联立之得:
N=4 即:该机的级数为4
b. 额定转差率为: c.由于 联立之
3.并励直流电动机额定数据为P2=10Kw,
Un=110v,nn=1100r/min,η=0.909。电 枢电阻Ra=0.02Ω,励磁回路电阻RL=55Ω
。求:a.额定电流In,电枢电流Ia,励 磁电流IL;b.铜损耗△Pcu及空载损耗 △P0;c.反电动势。
10.什么叫异步电动机的转差率?电动机的转 速增大时转差率怎样变化? 答:转差率为:同步转速与转速之差跟同步 转速的比值。当电动机得转速增大时根据转 差率的计算公式易知转差率将减小。 11.什么叫三相异步电动机的减压启动?有哪 几种常用的方法? 答:三相 异步电动机的减压启动指改变加于 定子绕组上电压的启动方式,常用的方法有 :Y—Δ启动、自耦变压器启动、延边三角形 启动。
直流电动机的是否一般不允许直接启动?如 直接启动有什么问题?采用什么方法启动比 较好? 答:直流电机一般是不允许直接启动的。如 果直接启动,由于启动电流较大,换向将会 很困难,换向器表面产生电火花,电枢绕组 中电流过大将损坏绕组,机械传动机构会受 到强烈的冲击,还会影响电网电压的波动及 影响其他设备正常运行。所以采用电枢回路 串电阻或改变电枢电压比较好。
答:以电机拖动生产机械运动并使其完成相 应的生产任务的这种拖动方式成为电力拖动 系统。他包含五部分,分别是:控制设备、 电机、传动机构、工作机构、电源。 3.直流电动机的主要参数有哪些? 答:直流电机的主要额定参数有:额定功率PN 、额定电压UN、额定电流IN、额定转速nN、 额定励磁电压UL、额定励磁电流IL。
M 时的转速。 解:
a.由于
所以由上四式联立之: 即: b.令S=1,则得该机固有启动转矩:
即: c.
5.一台四级异步电动机,电源电压频率为 50Hz
,转子电路参数为R2=0.02,X2=0.08,定子和 转子电路每相电动势的变化比为E1/E2=10,当 E1=200v时,求:a.转子不动时,转子绕组每 相E2、I2和cosφ2s;b.额定转速n=1425r/min
5.变压器运行中哪些基本损耗?它们与哪些 因
素有关? 答:变压器运行中的基本损耗有:铜损、铁 损。它们与变压器的制作材料、加工工艺、 容量和变压器工作时电压的高低有关。 6.解释三相异步电动机中“异步”的意义? 答:三相异步电动机的“异步”表示电机旋 转磁场与转子异步,从而切割磁感线产生感 应电动势使电动机能够旋转。
时
,转子绕组每相的E2s、I2s、和cosΦ2s。 解:
a.转子不动时 转子感应电动势:
转子电流:
转子功率因数:
b.在额定转速时 同步转速:
额定转差率: 转子电动势: 转子电抗:
转子电流: 功率因数:
6.一台绕线式转子异步电动机:PN=75Kw, nN=1460r/min,U1N=380v,I1N=144A, E1N=399v,I2N=116A,λ=2.8。求:a.转子回
12.同步发电机的“同步”是什么意思? 答:同步发电机的“同步”指转子转速与定 子转速相同。
填空或判断题
1.在自动控制系统中和计算机装置中用做检测、 放大、执行、校正和解算的电机,称为控制 电机。 2.
3.直流电机的结构分为:转子、定子和附属构 件。 4.定子包括:机座、主磁极、换向磁极、端盖 和轴承。 5.转子包括:电枢铁心、电枢绕组、换向器、 风扇和轴。 6.电动机额定功率指的是输出的机械功率。 7.直流电机按励磁方式可分为:他励磁电机和 自励电机。
路
串入0.5Ω电阻,电动机运行的转速为多少? b.
额定负载转矩不变,要求把转速降至
500r/min,转子每相电阻相应串多大电阻。
解:
a. 额定转差率: 转子每相电阻:
当串入电阻后,电机转差率为: 转速: b.转子串电阻后转差率为:
转子每相所串电阻:
简答题
1.直流电动机的励磁方式有几种?在各种不 同
a.额定电流为: 励磁电流为: 电枢电流为:
b.铜损耗为: 所以空载损耗为: c.反电动势:
4.某三相四级50Hz绕线式感应电动机, PN=150Kw,U1n=380v,nn=1460r/min,λ=2。求 :a.该机的固有机械特性表达式;b.该机固有
启 动转矩Tst;c.当负载为恒转矩负载且TZ=755N.
• 电机与电力拖动复习资料
1.某直流电动机的额定功率为Pn=145Kw,额 定电压Un=230v,额定转速为n=1450r/min,额 定效率为η=90%。求:电动机的额定电流及额 定运行时输入功率。 解:额定电流为:
额定运行时的输入功率:
2.某三相感应电动机的额定数据如下:Pn=35Kw, Un=380v,nn=1450r/min,cosφn=0.80,ηn=88%, fn=50Hz。 求:a.该电机级数;b.额定转差率;c.额定电流。
的励磁方式的电动机中,电动机电流I与电枢 电流Ia及励磁电流IL有什么关系? 答:励磁方式分为四种,分别是:他励、并 励、串励、复励。在这四种励磁方式下,他 励中电机电流等于电枢电流即:I=Ia,并励
中 电机电流等于电枢电流与励磁电流之和即: I=Ia+IL,串励中电机电流等于电枢电流等于
励
2.什么称为电力拖动系统?它包括哪几部分 ?
8.他励直流电动机稳定运行时,电枢电流的 大
小与什么量有关?改变电枢回路电阻,能 否改变电枢电流的稳态值? 答:当他励直流电动机稳定运行时,电枢电 流的大小与电枢电阻有关,改变电枢回路电 阻是不能改变电枢电流的稳态值。 9.变压器的主要用途是什么?为什么要高压
输 电? 答:变压器的主要用途就是升高或降低电压