机电传动控制考试试卷及答案

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机电传动控制考试试卷与答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线 n=f（T M）和生产机械的特性曲线 n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时， T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有 T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时， T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故I ST U N 很大。

R a7.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从 T L =0和 T L=T N两种情况加以说明）？a)T L=0 时飞车b)TL=TN 时电枢电流很大。

9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即 U 0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

《机电传动控制》期末考试试卷附答案

《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。

A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。

A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。

A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。

A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。

A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。

A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。

A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。

A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。

A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。

A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。

2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。

3、SET指令用于，RST指令用于。

4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。

5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。

A ：减少；B ：增加；C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。

A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。

7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A 反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B 低；C 一样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量12．直流发电机E与Ia的方向：A相同；B 相反；C 不一定。

二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速。

机电传动控制复习题答案

机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。

A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。

A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。

A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。

A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。

A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。

答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。

2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。

答案：变频调速；变极调速。

3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。

答案：脉冲频率。

4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。

答案：0.01mm。

5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。

答案：1:10到1:50。

三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。

答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。

改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。

2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。

直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。

3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。

4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。

(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。

完整word版机电传动与控制期末考试及答案

机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从以下各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有：( D )A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速。

2、以以下列图，判断哪组是正确的。

( A )（a）T M T L(b)T M T L(c)T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是：( B )A B C D4、三相异步电动机正在运转时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B。

A：减少；B：增加；C：等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A。

A：相同；B：大；C：小。

6 、以下图所示，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在 A 点稳定运行？( A )A：能； B ：不能够； C ：不能够确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

( B )A反接制动； B 反响制动； C 能耗制动。

9、有一台三相异步电动机，正常运转时为接法，在额定电压下启动，其T st N ，若采用换接启动，试问当负载转矩T L 35%T N，电动机能否启动？ AA：能；B：不能够；C：不能够确定10．．恒功率型机械特点为负载转矩与转速成：( B )A正比 ; B 反比。

11 、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（ B）A：集中控制B：分别控制C：联合控制D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特点曲线是：( A )A：由（ 0， no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特点曲线的人为特点曲线；C：；由（ 0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.以下方法中哪一个不是除掉交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量；B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为 380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时，能否采用星形—三角形启动？ B15 、机电传动系统稳定工作时中如果 T M>T L，电动机旋转方向与 T M相同，转速将产生的变化是。

机电传动与控制试卷及答案

机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为他励发电机和自励发电机两类。

自励发电机又分为并励发电机、串励发电机和复励发电机等三种2. 三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变极对数调速和变频调速等四种。

3. 通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转型步进电动机。

4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有步距角、静态步距误差、最大静转矩、矩频特性、起动频率和连续运行频率。

5．直线感应电动机在结构上主要有次级和初级两部分组成。

二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。

风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝，这类生产机械只能单方向旋转。

恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。

2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。

而异步电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。

A：图（a）T M为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b）T M =T L ,匀速状态C：图（c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A:变频调速； B :改变磁通调速；C:改变转差率调速； D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A:减少；B:增加；C :等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。

A:相同； B :大；C:小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A点稳定运行？A:能；B :不能；C6. 恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正比；B反比。

7、有一台三相异步电动机，正常运行时为T st 1.2T N ,若采用换接启动，试问当负载转矩T L 35%T N ,电动机能否启动？A:能；B :不能；C :不能确定8. 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A反接制动；B反馈制动；C能耗制动9. 晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B低；C 一样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A:由（0, no）出发的一簇向下倾斜的直线；B: 一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C:;由（0, no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A:增大转子转动惯量； B :增大转子电阻；C:减小转子转动惯量12. 直流发电机E与Ia的方向：A相同；B相反；C不一定。

二、简答题1常用的变频调速方式有哪几种？变压变频调速、恒压弱磁调速。

2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些？脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子，转子，机座等组成；其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下，转子绕组旋感应电流；带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距，带动转子而旋转，称为交流感应电动机；其调速方法有变频(无级平滑)，变极(有级不平滑)，变S(特性变软)4什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D)，转差率(S)，平滑性，经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ,额定电压U N220V ,额定电流I N 12.2A ,额定转速n N 3000r/min ,最大励磁功率P f N 68.2W。

机电传动控制考试真题及答案

1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。

机电传动控制试卷参考答案

机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。

(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===；电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。

3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。

机电传动控制期末考试试卷与答案

五、计算题〔要求写出主要步骤每题10分〕1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2Ω。

试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤假设使启动电流为三倍的额定电流，那么电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1.TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35N.m2.IaN=pN/(ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad≤)3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KφtI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。

①试画出该系统的静特性；②求出调速X围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速X围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01-△nN)/(n02-△nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2=△nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，假设采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b)T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

机电传动控制考试真题及答案

在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。

直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。

交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。

伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。

在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。

设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。

请画出系统框图，并简要说明控制过程。

某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。

请分析可能的原因，并提出改进措施。

设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。

请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。

某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。

请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。

阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。

机电传动控制试题(含答案)

机电传动控制试题一、填空：（30分每空2分）1．他励直流电动机机械特性的一般表达式为。

2．直流电动机可启动和启动。

3．异步电动机的转差率为。

4．三相异步电动机调速方法有、和三大类。

5．暂载率为。

6．常用电气制动方法有、和。

7．步进电机的速度与有关，角位移与有关。

8。

8051有和存储器。

二．判断：（10分每题2分）1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。

（）2、P为异步电动机磁极数。

（）3、反馈制动时，n>n。

（）4、热电偶是测量电压的。

（）5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。

（）三、画图：（20分每题10分）1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。

2、画出他励直流电动机的功率流程图。

四、设计：（20分每题10分）1．有一台异步电动机Y-Δ起动控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出梯形图；（2）编程。

2．设计：有一台异步电动机正反转控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出控制线路图；（2）画出梯形图；（3）编程。

五、计算：（20分每题10分）1．一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式，步距角为1。

50，当控制信号脉冲频率为3KH Z，求步进电动机的转速。

2、.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率50赫，满载的转差率为0。

022，求电动机的同步转速，转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案一． 1．n =Φe C U -ΦCeCt RT2．直接降压 3．S=0n nn - X % 4．变极改变转差率变拼 5．FON ONT T T 0+=ε X %6．能耗反接反馈 7．脉冲频率脉冲个数 8．程序数据二．1．√ 2。

X 3。

√ 4。

X 5。

√三．1．2．nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三．设计1．X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2．电源四．计算60 f=750转/分1．N=3602．四极n0=1500转/分n=（1-s）n0=（1-0。

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。

试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。

①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

机电传动控制考试试卷及答案

1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a) 电动机的机械特性曲线 n=f (T M )和生产机械的特性曲线 n=f (T L )有交点 (即拖动系统的平衡点)；b) 当转速大于平衡点所对应的转速时， T M ＜T L ，即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有 T －T ＜0 .而当转速小于平衡点所对应的转速时， T ＞T ，即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有 T －T ＞0 . 2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3. 请简述并励发电机电压能建立的条件.a) 发机电的磁极要有剩磁;b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c) 励磁电阻不能过大。

4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？M L M L M L因电枢加之额定电压，而电枢电阻很小，故很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？a) 启动转矩大，电流小b) 平滑,安全可靠c) 简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加之励磁电流之前就把电枢电压加之，这时会产生什么后果(从 T =0 和 T =T 两种情况加以说明)？ a) T L =0 时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变, 但又必须具有偏差(即)的反馈控制系统，即有静差调节系统 .该系统中采用比例调节器。

机电传动控制期末考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。

试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。

①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2⼀定时，扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采⽤Y —Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。

机电传动与控制期末考试及答案

页脚内容1机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D )A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。

2、如图所示，判断哪组是正确的。

( A )（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是： ( B )页脚内容2A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。

A ：减少；B ：增加；C ：等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。

A ：相同； B ：大； C ：小。

6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？ ( A )A ：能；B ：不能；C ：不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

( B )A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。

9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？AA ：能；B ：不能；C ：不能确定10．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B )A 正比;B 反比。

11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。