三菱模拟量控制与编程
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱PLC模拟量编程
输出特性：-10.2到-20.32-6.1可-4.0g4-0.040-0.020-25-6250-数宇值字值
缓冲存储器BFM的分配：-b15b8-B7-B6-B5-B4-B3-B2-B1-BO-器编号-通过BFM# 7的B0选择的AD通道的当前值输入数据〔以8位存-保留-#16-在工A通道上的当前值输出数据（以8位存储） DA起劲-4D起动-#1#5,-#18#31-BFM17:-B0=0选择模拟输入通道1-B0=1选择模似输 通道2-B1=0→1，起动A/D转换处理-B2=0→1，起动D/A转换处理
A/D,D/A模块培训教程
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量-之间的转换。-本节主要介绍：-1FX0N-3A模拟量输入和输出模 -2FX1N一2AD模拟量输入模块-3FX1N一1DA模拟量输出模块
、FX0N-3A模以量输入和输出模块-功能：（能同时把模以量转化成数字量，也能把数字量-转化成模似量-1提 8位分辨率精度（转化精度比较低）-2配备2路摸拟量输入0-10V直流或4一20mA交流-通道和1路模以输出 道-FX-3A
模拟量输入参数：-项目-输入电压-输入电流-模拟量输入范围-0--10V直流，0--5V直流-4一20mA 输入电阻-输入电阻200千欧-250欧，-绝对最大量程：-0.5V和+15V直-20ImA和+60mA-数 分辨率-8位-转换速度-TO指令处理时间2+FROM指令处理时间-AD转换时间-100uS
把PLC里的数字量转化成模拟量输出：-MO-[T0-KO-K16-D2-D2的内容写入BF#16,转换成模 -值输出。-0000-[To-K17-HO-H0写入BFI#17.起动D/转换处理。-0100-[TO-H -H4写入BF"17,使b2位由0→1，起-动D/h转换处理。
三菱 模拟量模块 FX0N-3A 调试及使用
1、概述FX 0N -3A 包含两路输入通道和一路输出通道。
输入通道将外部输入的模拟信号转换成内部的数字信号（A/D 转换），输出通道将内部的数字信号转换成外部的模拟信号（D/A 转换）根据接线不同，可以选择电压信号或电流信号的模拟输入或模拟输出，模拟输入通道或模拟输出通道的可接受范围为DC 0~10V 、DC 0~5V 或DC 4~20mAFX 0N -3A 可以连接到FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC 或FX 2NC 系列的可编程控制器（以后称之为PLC ）所有的数据传输和参数设置均通过PLC 程序进行控制与调整2、外形尺寸重量：0.2千克 单位：毫米(英寸)3、规格特性 3.1、通用规格 项 目 内 容模拟电路 DC 24V±10% 90mA （由PLC 内部供电）电源 数字电路DC 5V 30mA （由PLC 内部供电）绝缘承受电压 AC 500V 1分钟（所有端子与外壳之间）绝缘方式 模拟电路、数字电路与PLC 间光耦隔离、主电源AC/DC 转换器隔离模拟量输入输出间绝缘（各通道间不绝缘） 数字位 8位（0~255）（数字值在0以下的固定为0；在255以上的固定为255）模拟范围 DC 0~10V 、DC 0~5V 、DC 4~20mA数字范围 0~250分辨率 40mV （10V/250）、20mV （5V/250）、0.064mA [(20-4)/250 mA]集成精度 ±1%（满量程）适用PLC FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）或FX 2NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）输入输出 占用点数占用8点PLC 的输入或输出（可算作输入或输出任一方占用）3.2、模拟量输入规格 项 目 电压输入电流输入模拟输入范围DC 0~10V 、DC 0~5V （输入电阻200k Ω） 绝对最大输入：-0.5V~15VDC 4~20mA （输入电阻250Ω） 绝对最大输入：-2mA~60mA输入特性 不可以混合使用电压输入和电流输入两路通道均为同一特性 扫描执行时间（TO 命令处理时间×2）+FROM 命令处理时间输入模拟电压转换数字值: 255×10÷10.2=250输入模拟电流转换数字值: 255×(20–4)÷(20.32–4)=2503.3、模拟量输出规格项 目 电压输入电流输入模拟输入范围 DC 0~10V 、DC 0~5V （负载电阻1k~1M Ω）DC 4~20mA（负载电阻500Ω以下）扫描执行时间 TO 命令处理时间×3输出数字值转换模拟电压值: 255×10÷250=10.2 输出数字值转换模拟电流值: 255×(20–4)÷250+4=20.324、端子配线两路输入通道均为同一特性，不可以混合使用电压输入和电流输入当使用电流输入时，应确保[VIN*]端子和[IIN*]端子短路连接（电压输入时不可短接） 当电压输入或输出存在波动或大量噪声时，应在位置*2处连接0.1~0.47uF 25V DC 的电容5、与PLC的连接FX0N-3A在FX2N-16M□、FX2N-32M□、FX2N-32E□（□=R/S/T）中可以连接2台 FX0N-3A在FX2N-48M□、FX2N-48E□、FX2N-64M□、FX2N-80M□、FX2N-128M□（□=R/S/T）中可以连接3台6、程序设计 6.1、流程控制对基本单元给予被连接的特殊模块选择，模块号码由靠近基本单元开始，以NO.0→NO.1→NO.2……NO.7的顺序继续下去。
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
关于使用三菱plc FX3U-4AD模块读出模拟量数据时，所需的最低限度的程序，就此进行说明。
读出模拟量数据的步骤如下所示：
1、确认单元号
从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0~7。
连接在
FX3UC-32MT-LT(-2)三菱可编程控制器上时，分配1~7的单元编号。
请确认分配了哪个编号。
2、决定输入模式(BFM #0)的内容
请根据连接的模拟量发生器的规格，设定与之相符的各通道的输入模式(BFM #0)。
用16进制数设定输入模式。
请在使用通道的相应位中，选择下表的输入模式，进行设定。
3、编写顺控程序。
. 在H****中，请输入步骤2中决定的输入模式。
. 在□中，请输入步骤1中确认的单元号。
程序举例(三菱FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下)*1
*1. 使用三菱FX3G、FX3GC可编程控制器时，请使用FROM/TO指令。
4、传送顺控程序，确认数据寄存器的内容。
1)、请传送顺控程序，运行可编程控制器。
2)、将4AD中输入的模拟量数据保存到三菱可编程控制器的数据寄存器(D0~D3)中。
3)、请确认数据是否保存在D0~D3中。
（资料素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。
三菱PLC编程手册
F Series
1981: F系列 发售
FX Series
1990: FX系列 发售
1981
1990
1995
2000
2005
三菱FX系列可编程控制器
FX系列PLC特点介绍
特点
FX1S的运算速度比FX0S快. FX0S(已停产): 16~36us/基本指令 FX1S: 0.55~0.7us/基本指令
IVCK IVDR IVRD IVWR IVBWR
监控变频器运行 控制变频器运行 读取变频器参数 写入变频器参数 成批写入变频器参数
S500E系列 E500系列 F500系列
A500系列 A700系列 F700系列
MODEM远程维护功能的应用
可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的FX系列PLC进行拨号，当 线路连通后可以进行程序的上下载、PLC诊断、监控和强制ON/OFF，设定值/当 前值变更等操作。
设备站 站号固定为0号(主站)
FX2N-32CCL CC-Link从站模块 将FX系列PLC作为CC-Link的远程设
备站来使用 占用的站数可在1-4站之间选择(通
过旋钮开关) 站号可在1-64之间设置
定位控制产品介绍
FX系列PLC的内置定位功能
晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进 行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。
与三菱变频器通讯 FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介
该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15****以上)PLC中增加与变频器通讯 指令(EXTR: FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。 特点： 使用EXTR K10~K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器
三菱FX系列PLC的指令及编程
第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法
* 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信 号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。
3.1.2结束
3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I）
3.2.8 常数（K、H）
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以 获得该PLC的基本信息。
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 ～ 256 设备类型：
M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
湖南水利水电职业技术学院
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
关于使用三菱plc FX3U-4AD模块读出模拟量数据时，所需的最低限度的程序，就此进行说明。
读出模拟量数据的步骤如下所示：
1、确认单元号
从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0~7。
连接在FX3UC-
32MT-LT(-2)三菱可编程控制器上时，分配1~7的单元编号。
请确认分配了哪个编号。
2、决定输入模式(BFM #0)的内容
请根据连接的模拟量发生器的规格，设定与之相符的各通道的输入模式(BFM #0)。
用16进制数设定输入模式。
请在使用通道的相应位中，选择下表的输入模式，进行设定。
3、编写顺控程序。
. 在H****中，请输入步骤2中决定的输入模式。
. 在□中，请输入步骤1中确认的单元号。
程序举例(三菱FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下)*1
*1. 使用三菱FX3G、FX3GC可编程控制器时，请使用FROM/TO指令。
4、传送顺控程序，确认数据寄存器的内容。
1)、请传送顺控程序，运行可编程控制器。
2)、将4AD中输入的模拟量数据保存到三菱可编程控制器的数据寄存器(D0~D3)中。
3)、请确认数据是否保存在D0~D3中。
三菱FX系列模拟量的处理
三菱FX2N系列模拟量输入输出模块在水箱控制系统方面的应用......１．概述模拟量输入模块（A/D模块）是把现场连续变化的模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。
输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC 提供一定位数的数字信号。
FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：模拟量输出模块（D/A模块）是将PLC处理后的数字信号转换成相应的模拟信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。
模拟信号输出接口一般由光电隔离、D/A转换、信号驱动等环节组成。
2．模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。
F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。
F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：此主题相关图片如下，点击图片看大图：3．A/D转换、D/A转换1）模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1 -5VDC等转化为计机可以处理的数字信号数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。
如：12位数字量（0-4095）→4-20 mA；2047对应的转换结果：12mA。
2）A/D转换（A/D、AI）的作用。
3）D/A转换（D/A、AO）的作用。
4．几种常见模拟量输入/输出模块简介：1）模拟量输入模块FX-4AD。
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
2）热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC。
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。
3）模拟量输出模块FX-2DA。
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
三菱PLC编程指令
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器（X）
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
十、计数器（C）
FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。
1．内部计数器
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
（1）16位增计数器（C0～C199）共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
3.特殊数据寄存器（D8000～D8255）
共256点。特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC的运行状态。如扫描时间、电池电压等。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。具体可参见用户手册。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第六章
Date:
2020-1-15
Page: 22
BFM
内容
说明
*#0 *#1 *#2 *#3 *#4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13、14
通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4
通道初始化，默认值=H0000 包含采样数（1～4096），用于得到平均结果 默认值设为8——正常速度 高速操作可选择1
显示数据计算： D0÷40→D10 (0.1V对应40)
显示电压值
N 10秒到？
Y
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 17
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 18
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
偏移值
默认值=0
增益值 默认值=5、000
保留
错误状态
识别码K2010
禁用
说明
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 24
（1）通道选择
通道的初始化由BFM#0中的4位十六进制数H□□□□控制，最低位数字
控制通道1，最高位数字控制通道4，数字的含义如下：
BFM提供了利用软件 调整偏移和增益的手段
偏移（截距）：当 数字输出为0时的模拟量 输入值
增益（斜率）：当 数字输出为+1000时的模 拟量输入值
保留
§6.1 A/D转换模块应用
3．BMF分配（续表）
第六章 模拟量控制和通信
三菱PLC编程手册
系列
三菱电机自动化(上海)有限公司
主要内容
FX系列PLC特点介绍 通讯产品介绍 定位控制产品介绍 高速计数产品介绍 模拟量控制产品介绍
MELSEC-F与FX的历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。 我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。
可用于FX1S和FX1N系列
FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD
用于FX2N系列
FX3U-232-BD FX3U-422-BD FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
用于FX3U(C)系列
FX系列通讯适配器
FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX3U-232ADP FX3U-485ADP
不仅提供单速定位功能,而且还具备双速 定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断 停止,多段速运行的功能
可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制, 也可以利用表方法(最大200点)来创建定 位程序
(1轴，1Hz～1MHz)
原点回归带DOG搜索功能 可进行S型加减速
FX2N-10GM 定位单元
FX-10P-E, FX-20P-E 型手持编程器
FX-10P-E为两行LCD显示 FX-20P-E为四行LCD显示
FX-PCS/WIN-(C/E) 编程软件
FX-PCS/WIN-(C/E)为 WINDOWS版软件。
FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版
FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程
三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)
基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、 输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／ O点数的装置，内部设有电源。
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
在可编程控制器中这种“软组件”的数 量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不 重复地选用，通常给软组件编上号码。这些 号码就是计算机存储单元的地址。
一 、 FX2N 系 列 PLC 软 组 件 的 分 类 、 编 号 和基本特征
FX2N系列PLC软组件有输入继电器[X]、 输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电 器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器 [D]和指针[P、I、N]八大类。
最多不超过16个，超过16个，请使用扩展 单元连接
图6-3 FX2N基本单元连接扩展模块、特殊模块、特殊功能单元个数及供电范围
FX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输 入输出点为
输入点数：184点以内 输出点数：184点以内
合计点数：256点以内
（二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
三菱FX2N系列可编程控制器
一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的
基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算 速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进 步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面 都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、 扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1 是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装 式PLC。
三菱FX系列模拟量的处理
三菱FX2N系列模拟量输入输出模块在水箱控制系统方面的应用......１．概述模拟量输入模块（A/D模块）是把现场连续变化的模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。
输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC 提供一定位数的数字信号。
FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：模拟量输出模块（D/A模块）是将PLC处理后的数字信号转换成相应的模拟信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。
模拟信号输出接口一般由光电隔离、D/A转换、信号驱动等环节组成。
2．模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。
F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。
F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：此主题相关图片如下，点击图片看大图：3．A/D转换、D/A转换1）模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1 -5VDC等转化为计机可以处理的数字信号数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。
如：12位数字量（0-4095）→4-20 mA；2047对应的转换结果：12mA。
2）A/D转换（A/D、AI）的作用。
3）D/A转换（D/A、AO）的作用。
4．几种常见模拟量输入/输出模块简介：1）模拟量输入模块FX-4AD。
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
2）热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC。
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。
3）模拟量输出模块FX-2DA。
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
7.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第7章模拟量控制
-1000^+1000
电流输出摸式
0^32000
电流输出模式
电流始出復拟蚤指定模式
0—32000 0—20000
无效（设定fi不变化）
变送器分为二线制和四线制两种，四线制变送器有两根 信号线和两根电源线。二线制变送器只有两根外部接线 ，它们既是电源线又是信号线，输出4-20mA的信号电 流，直流24V电源串接在回路中，有的二线制变送器通 过隔离式安全栅供电。通过调试，在被检测信号量程的 下限时输出电流为20mAo二线制变送器的接线少，信 号可以远传，在工业中得到了广泛的应用。
b RCMMAD
2.外部接口与配线
图7-1 FX3U-4AD外§曠口与配线图
3、缓冲存储器分配
缓冲存储区用来设置输入模式、增益偏置参数，存储转换 数据、错误状态、系统数据、历史数据等，熟悉其分配地 址，便于方便使用该模块，常用存储区如表7-1所示。 FX3U-4AD模块的常用缓冲存储区如表。详细了解其存储 区，需查阅三菱公司发布的技术手册《模拟量控制篇》。
FX3U-4DA 模块
BFM
表7-5 FX3U-4DA缓冲存储区定义 内容
#0
输出模式选择，缺省值为HOOOO
#1
#2
通道g值
#3
#4
#5E
数据保持模式，玦省值为HOOOO
#9E
偏移僧益设S命令
#10
偏移数据CH1*1
#11
增益数据CH1*2
#12
偏移数据CH2*1
初始偏移值：0 初始増益值：5000
第7章模拟量控制
Q 7.1模拟量采集 7.2模拟量变换
(^3)入3模拟量输出 (4)7.4恒压供水
模拟量变换
三菱--模拟量控制与编程课件
• 与FX2系列PLC配合时，它们之间必须加一个FX224EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX224EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点，8个输出点。
• FX2-24EI与FX2基本单元相接时，由近到远依次编号 为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号 表示。X40，Y30（实际地址X40~X57， Y30~Y37）；X60，Y40 （实际地址X60~X77， Y40~Y47） ；X100，Y50 （实际地址X100~X117， Y50~Y57） 。（见图5-8）
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与F1、F2系列PLC配合 • 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
成模拟电信号。 • 标准的模拟电压信号：0~10V。 • 标准的模拟电流信号：4~20mA或0~20mA • 模拟电信号的产生过程：见图5-1
5.1模拟量的基本概念
5.1模拟量的基本概念
2、连续性 • 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断
点。 • 变化曲线见图5-2 3、转换性 • A/D转换；D/A转换。 4、过程性 • 模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号
DC4~20mA、DC0~20mA。 2、输出通道 • 2路模拟量输出通道分别记为0、1。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、
DC4~20mA、DC0~20mA。
三菱PLC编程指令
三菱PLC编程指令第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器（X）输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如：基本单元FX2N-64M 的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
二、输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。
输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点）。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
fx3u-4ad模拟量编程实例
FX3U-4AD模拟量编程实例随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在生产现场的应用越来越广泛。
在工业控制中，模拟量信号的采集和处理是非常重要的一环。
而Mitsubishi的FX3U-4AD模块提供了方便、可靠的模拟量信号采集解决方案。
本文将通过一个简单的实例，介绍FX3U-4AD模块的编程方法，帮助读者更好地了解如何利用该模块进行模拟量信号处理。
一、硬件连接1. 将FX3U-4AD模块插入FX3U PLC的扩展槽中，确保连接牢固。
2. 将模拟量输入信号接入FX3U-4AD模块的对应通道上。
注意信号接入时的极性，确保接线正确无误。
3. 完成硬件连接后，接通PLC电源，确保模块供电正常。
二、参数设置1. 在GX Works2或者GX Developer软件中，打开PLC程序。
2. 找到FX3U-4AD模块的参数设置界面，配置模块的工作参数，如采样频率、输入范围、滤波方式等。
根据实际需求进行设置，并保存配置。
三、PLC编程1. 在PLC程序中定义模拟量输入的位置区域，如I0、I1等，对应FX3U-4AD模块的输入通道。
2. 编写PLC程序，使用模块提供的指令对模拟量信号进行采集和处理。
例如可使用ADPR指令读取模拟量输入数值，并存储到寄存器中。
3. 根据实际需求，可以在程序中添加逻辑控制，对采集的模拟量数据进行判断和处理，以实现预定的控制功能。
可以根据模拟量信号的大小控制执行器的运行状态，实现自动化控制。
四、调试和运行1. 在程序编写完成后，将PLC联机，并下载程序到PLC中。
2. 通过外部模拟量信号源，输入不同的模拟量信号，观察PLC程序的运行状态和输出结果，进行调试和验证。
3. 调试完成后，将系统投入运行，观察系统的实际工作情况，以确保模块的正常工作和控制效果的实现。
通过上述简单的实例，我们了解了FX3U-4AD模块的硬件连接、参数设置和PLC编程方法。
我们也看到了模拟量输入信号的采集和处理在工业自动化控制中的重要性。
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
三菱PLC编程手册
FX-10P-E, FX-20P-E 型手持编程器
FX-10P-E为两行LCD显示 FX-20P-E为四行LCD显示
FX-PCS/WIN-(C/E) 编程软件
FX-PCS/WIN-(C/E)为 WINDOWS版软件。
FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版
FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程
使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编 程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程
可以输出最高200kHz的高速脉冲
(1轴，1Hz～200kHz)
脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲
FX2N-10GM可以控制1个轴
FX2N-10GM自带4点输入和6点输出
FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元 使用
具备绝对位置检测功能
可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高 2kHz)
可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用 表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺 控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序
与三菱变频器通讯 FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介
该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15****以上)PLC中增加与变频器通讯 指令(EXTR: FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。 特点： 使用EXTR K10~K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器
FX1S的程序容量以及软元件数量比FX0S多. FX0S(已停产): 800步 FX1S: 2K步
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5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与F1、F2系列PLC配合 • 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
3、通道编号 • 与F1、F2系列PLC配合 • F1、F2系列PLC中有3个扩展接口，分别编号为000、 • 400、500。F2-6A-E直接与相应接口相连即可。 • 电气连接时的通道编号（见图5-6） • 输入／输出的通道号由3位数字组成。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5.2 模拟量模块及其编程
• FX2系列PLC的模拟量控制模块主要有：4路 输入、2路输出模块F2-6A-E；4路输入模块 FX-4AD； 2路输出模块FX-2DA 等。 • 常用的模拟量模块外形图见图5-5
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• F2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用 于Fl、F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系 列PLC。 • F2-6A-E是8位4通道输入、2通道输出的模拟 量输人输出模块。 • F2-6A-E输入输出特性如表5-1所示。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
1、输入通道 • 4路模拟量输入通道分别记为0、1、2、3。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、 DC4~20mA、DC0~20mA。 2、输出通道 • 2路模拟量输出通道分别记为0、1。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、 DC4~20mA、DC0~20mA。
• 编写指令时的通道编号
输入通道编号表示法 X□□，Y□□K010~ X□□，Y□□K013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□K000~ X□□，Y□□K001
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
4、数据传输 • F1、F2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时， 是PLC的D000~D777数据寄存器与F2-6A-E的锁存 器之间进行。（3位BCD码） • FX2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是 PLC的D000~D512、 D1000~D2999数据寄存器 与F2-6A-E的锁存器之间进行。（4位BCD码） • 数据传输及处理关系见图5-10
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC： 从F2-6A-E读数据用功能指令F670 K85。此时数 据源为F2-6A-E的输入通道；数据目标为PLC的数据 寄存器D700~D777。 在图5-11中，F671为设定线圈，用于指明数据来源； F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功 能线圈，K85指明模拟量读操作； 程序段含义：当X400得电时，PLC将连接400扩展 口的F2-6A-E的输入第2号通道中的模拟量，转换成8位 二进制数后读入PLC，被处理为3位BCD码存入PLC的 D730中
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5.1模拟量的基本概念
• 模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。 1、初始性 • 模拟量大部分是自然界中的初始变量。
• 对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化 成模拟电信号。 • 标准的模拟电压信号：0~10V。 • 标准的模拟电流信号：4~20mA或0~20mA • 模拟电信号的产生过程：见图5-1
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 电气连接时的通道编号（见图5-9） 输入通道编号表示法 X□□，Y□□010~ X□□，Y□□013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□000拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合
5.1模拟量的基本概念
5.1模拟量的基本概念
2、连续性 • 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断 点。 • 变化曲线见图5-2 3、转换性 • A/D转换；D/A转换。 4、过程性 • 模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号 都是模拟量的控制系统。 • 模拟量控制系统框图：图5-4
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC： 向F2-6A-E写数据用功能指令F670 K86。此时数据 源为PLC的数据寄存器D700~D777；数据目标为F26A-E的输出通道。 在图5-12中，F671为设定线圈，用于指明数据源； F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功 能线圈，K86指明模拟量写操作； 程序段含义：当X400得电时，PLC将D740中的3位 BCD码处理为8位二进制数后转换成模拟量写到连接000 扩展口的F2-6A-E的输出第1号通道中。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 与FX2系列PLC配合时，它们之间必须加一个FX224EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX224EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点，8个输出点。 • FX2-24EI与FX2基本单元相接时，由近到远依次编号 为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号 表示。X40，Y30（实际地址X40~X57， Y30~Y37）；X60，Y40 （实际地址X60~X77， Y40~Y47） ；X100，Y50 （实际地址X100~X117， Y50~Y57） 。（见图5-8）