三菱模拟量控制与编程

5.2 模拟量模块及其编程
• FX2系列PLC的模拟量控制模块主要有：4路 输入、2路输出模块F2-6A-E；4路输入模块 FX-4AD； 2路输出模块FX-2DA 等。 • 常用的模拟量模块外形图见图5-5
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• F2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用 于Fl、F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系 列PLC。 • F2-6A-E是8位4通道输入、2通道输出的模拟 量输人输出模块。 • F2-6A-E输入输出特性如表5-1所示。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 电气连接时的通道编号（见图5-9） 输入通道编号表示法 X□□，Y□□010~ X□□，Y□□013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□000~ X□□，Y□□001
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
1、输入通道 • 4路模拟量输入通道分别记为0、1、2、3。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、 DC4~20mA、DC0~20mA。 2、输出通道 • 2路模拟量输出通道分别记为0、1。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、 DC4~20mA、DC0~20mA。
• 编写指令时的通道编号
输入通道编号表示法 X□□，Y□□K010~ X□□，Y□□K013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□K000~ X□□，Y□□K001
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
4、数据传输 • F1、F2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时， 是PLC的D000~D777数据寄存器与F2-6A-E的锁存 器之间进行。（3位BCD码） • FX2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是 PLC的D000~D512、 D1000~D2999数据寄存器 与F2-6A-E的锁存器之间进行。（4位BCD码） • 数据传输及处理关系见图5-10
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 与FX2系列PLC配合时，它们之间必须加一个FX224EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX224EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点，8个输出点。 • FX2-24EI与FX2基本单元相接时，由近到远依次编号 为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号 表示。X40，Y30（实际地址X40~X57， Y30~Y37）；X60，Y40 （实际地址X60~X77， Y40~Y47） ；X100，Y50 （实际地址X100~X117， Y50~Y57） 。（见图5-8）
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
3、通道编号 • 与F1、F2系列PLC配合 • F1、F2系列PLC中有3个扩展接口，分别编号为000、 • 400、500。F2-6A-E直接与相应接口相连即可。 • 电气连接时的通道编号（见图5-6） • 输入／输出的通道号由3位数字组成。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
Baidu Nhomakorabea.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC： 从F2-6A-E读数据用功能指令F670 K85。此时数 据源为F2-6A-E的输入通道；数据目标为PLC的数据 寄存器D700~D777。 在图5-11中，F671为设定线圈，用于指明数据来源； F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功 能线圈，K85指明模拟量读操作； 程序段含义：当X400得电时，PLC将连接400扩展 口的F2-6A-E的输入第2号通道中的模拟量，转换成8位 二进制数后读入PLC，被处理为3位BCD码存入PLC的 D730中
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC： 向F2-6A-E写数据用功能指令F670 K86。此时数据 源为PLC的数据寄存器D700~D777；数据目标为F26A-E的输出通道。 在图5-12中，F671为设定线圈，用于指明数据源； F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功 能线圈，K86指明模拟量写操作； 程序段含义：当X400得电时，PLC将D740中的3位 BCD码处理为8位二进制数后转换成模拟量写到连接000 扩展口的F2-6A-E的输出第1号通道中。
5.1模拟量的基本概念
5.1模拟量的基本概念
2、连续性 • 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断 点。 • 变化曲线见图5-2 3、转换性 • A/D转换；D/A转换。 4、过程性 • 模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号 都是模拟量的控制系统。 • 模拟量控制系统框图：图5-4
• 与F1、F2系列PLC配合 输入通道编号12种表示法 CH010~CH013 CH410~CH413 CH510~CH513 输出通道编号6种表示法 CH000~CH001 CH400~CH401 CH500~CH501
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与F1、F2系列PLC配合 • 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501
5.1模拟量的基本概念
• 模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。 1、初始性 • 模拟量大部分是自然界中的初始变量。
• 对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化 成模拟电信号。 • 标准的模拟电压信号：0~10V。 • 标准的模拟电流信号：4~20mA或0~20mA • 模拟电信号的产生过程：见图5-1