《电机拖动与控制》(徐建俊 居海清)教学资源-模块习题答案 模块二练习答案
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模块二练习答案
1. 图2-30为C650型卧式车床的主电动机的主电路和控制电路部分。
图1 C650型卧式车床“主电动机”的主电路和控制电路
(1)答:按下点动按钮SB2,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,主电机定子回路串电阻启动;
(2)答:按下反向起动按钮SB4,KM3、KT线圈得电,KM3常开辅助触点闭合,KA 线圈得电,KA常开辅助触点闭合,KM2线圈得电并自锁,KM2主触点闭合,主电机反转。(3)按下停止按钮后,所有线圈均失电,相应触点均复位,只有SR-2常开辅助触点闭合,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,主电机进入反接制定状态;当电动机快要停下来时,SR-2常开辅助触点断开,KM1线圈失电,KM1主触点断开,主电机快速停车
(4)答:属于通电延时型,在本电路中KT触点延时断开,防止电流表受到启动时电流过大冲击。
(5)答:电气互锁为9-11、23-25,其作用防止KM1KM2两个线圈同时得电,防止主电路电源短路。
(7)有点动,说明KM1有电,只是没有自锁,即KA可能有问题。KA问题不影响冷却泵,故冷却泵还可以工作。
2.分析图2-11M7130型平面磨床控制系统电气原理图
(1)电磁吸盘控制电路如何构成?
(2)分析M7130型平面磨床控制系统电气原理图。
(3)图中变压器T2二次侧的并联支路RC和KI的作用各是什么?
(1)答:电磁吸盘控制电路经变压器T2将交流220V电压降为127V,经桥式整流装置变为110V的直流电压,再经转换开关SA1的选择(充磁、退磁、放松)以及插销X3供给电磁吸盘的线圈。
(2)答:电磁吸盘不工作时,转换开关SA1置于“去磁位置”,即14-16、15-17接点接通,触点SA1(3-4)闭合,可以起动主轴电动机,可对工作台作适当的调整,或对工件进行去磁。
正常加工时,合上电源开关QS,SA1置于“充磁位置”,即14-18、15-16接点接通,KI 线圈得电,KI(3-4)接点闭合;按下SB1,KM1线圈得电,主触点KM1闭合,电动机M1、M2通电运转,辅助触点KM1(4-5)完成自锁;按下SB3,KM2线圈得电,主触点KM2闭合,电动机M3通电运转;辅助触点KM2(4-8)完成自锁;对吸持在吸盘上的工件按照设定的参数进行加工。按下SB2、SB4,电动机M1、M2、M3依次断电,再将吸盘上的工件去磁后便可取下。
(3)变压器T2二次侧的并联支路RC实现整流装置的过电压保护,电流继电器KI作欠电流保护,电阻R3形成电磁吸盘线圈的放电回路。
3. 试分析如图2-15Z3040型摇臂钻床的电气原理图。
(1)试分析Z3040型摇臂钻床摇臂升降过程的电气控制。
(2)试分析Z3040型摇臂钻床主轴箱与立柱同时夹紧的电气控制。
(3)Z3040型摇臂钻床中,电磁铁YA的作用是什么?
(4)Z3040型摇臂钻床中,开关SQ3损坏后会产生怎样的故障现象?
(5)Z3040型摇臂钻床中,KT是通电延时继电器还是断电延时型?其作用有哪些?(6)Z3040型摇臂钻床中,若按下主轴启动按钮SB2,主轴是否立刻带动钻头开始旋转?为什么?
(1)答:摇臂放松→摇臂上升→摇臂夹紧
按下SB3→KT →KM4(M3正转—摇臂放松,压SQ2 )
SQ2—M3停转→摇臂放松停止→KM2→M2正转→摇臂上升
松开SB3→断电延时继电器KT→M2停转→摇臂停上升
延时1~3s后→KM5 →M3反转、YA继续得电吸合→达预定位置开始夹紧→SQ3断→KM5断→YA断→M3停转→摇臂夹紧
(2)答:按下夹紧按钮SB6(A18)→接触器KM5线圈(C18)吸合→液压泵电动机M3反转,拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔,使立柱与主轴箱同时夹紧→压下夹紧行程开关SQ4,SQ4常闭触点(B10)断开,HL1(C10)灯灭;SQ4常开触点(B10)闭合,HL2(C10)亮,指示立柱与主轴箱均已夹紧,可以进行钻削加工。
(3)答:YA为2位六通电磁阀线圈,即放松夹紧电磁阀。
电磁阀线圈YA通电时,其送出的压力油经2位六通阀进入其中一油路,即进入立柱与主轴箱夹紧油腔,推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时夹紧;电磁阀线圈YA不通电时,其送出的压力油经2位六通阀进入另一油路,即进入立柱与主轴箱松开油腔,推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。
(4)答:SQ3夹紧到位行程开关。SQ3在摇臂夹紧时断开、摇臂松开时接通。SQ3应调整到摇臂夹紧后即动作的状态。若常闭点断不开,摇臂夹紧后不能动作,将使液压泵电动机M3长期工作而过载。若常闭点合不上,SB6松手后液压泵电动机M3便断开,不能保证摇臂可靠夹紧。
(5)答:KT是断电延时继电器。用了一个瞬动常开点、延时闭合常闭点、延时断开常开点,确保了升降电动机M2在断开电源且完全停止后才开始夹紧联锁。
(6)答:若按下主轴启动按钮SB2,主轴是立刻带动钻头开始旋转。
4. 电气控制系统设计的主要内容有哪些?有哪些一般原则?
电气设计的主要内容包括:
1)原理设计内容
①拟订控制设计任务书。
②选择拖动方案、控制方式和电动机。
③设计并绘制电气原理图和选择电器元件并制定元器件目录表。
④对原理图各连接点进行编号。
2)工艺设计内容
根据电气原理图(包括元器件表),绘制电气控制系统的总装配图及总接线图。
①电器元件布置图的设计与绘制。
②电气组件和元件接线图的绘制。
③电气箱及非标准零件图的设计。
④各类元器件及材料清单的汇总。
⑤编写设计说明书和使用维护说明书。
电气控制电路设计的一般原则:
1)电气控制电路必须满足机械装备工艺要求;
2)控制电路必须能安全可靠地工作;
3)控制电路应力求在安装、操作和维修时简单、经济、方便。