《电机拖动与控制》(徐建俊 居海清)教学资源-模块习题答案 模块二练习答案

模块二练习答案

1. 图2-30为C650型卧式车床的主电动机的主电路和控制电路部分。

图1 C650型卧式车床“主电动机”的主电路和控制电路

（1）答：按下点动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，主电机定子回路串电阻启动；

（2）答：按下反向起动按钮SB4，KM3、KT线圈得电，KM3常开辅助触点闭合，KA 线圈得电，KA常开辅助触点闭合，KM2线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，主电机反转。（3）按下停止按钮后，所有线圈均失电，相应触点均复位，只有SR-2常开辅助触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，主电机进入反接制定状态；当电动机快要停下来时，SR-2常开辅助触点断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，主电机快速停车

（4）答：属于通电延时型，在本电路中KT触点延时断开，防止电流表受到启动时电流过大冲击。

（5）答：电气互锁为9-11、23-25，其作用防止KM1KM2两个线圈同时得电，防止主电路电源短路。

（7）有点动，说明KM1有电，只是没有自锁，即KA可能有问题。KA问题不影响冷却泵，故冷却泵还可以工作。

2.分析图2-11M7130型平面磨床控制系统电气原理图

（1)电磁吸盘控制电路如何构成？

（2）分析M7130型平面磨床控制系统电气原理图。

（3）图中变压器T2二次侧的并联支路RC和KI的作用各是什么？

（1）答：电磁吸盘控制电路经变压器T2将交流220V电压降为127V，经桥式整流装置变为110V的直流电压，再经转换开关SA1的选择（充磁、退磁、放松）以及插销X3供给电磁吸盘的线圈。

（2）答：电磁吸盘不工作时，转换开关SA1置于“去磁位置”，即14-16、15-17接点接通，触点SA1（3-4）闭合，可以起动主轴电动机，可对工作台作适当的调整，或对工件进行去磁。

正常加工时，合上电源开关QS，SA1置于“充磁位置”，即14-18、15-16接点接通，KI 线圈得电，KI（3-4）接点闭合；按下SB1，KM1线圈得电，主触点KM1闭合，电动机M1、M2通电运转，辅助触点KM1（4-5）完成自锁；按下SB3，KM2线圈得电，主触点KM2闭合，电动机M3通电运转；辅助触点KM2（4-8）完成自锁；对吸持在吸盘上的工件按照设定的参数进行加工。按下SB2、SB4，电动机M1、M2、M3依次断电，再将吸盘上的工件去磁后便可取下。

（3）变压器T2二次侧的并联支路RC实现整流装置的过电压保护，电流继电器KI作欠电流保护，电阻R3形成电磁吸盘线圈的放电回路。

3. 试分析如图2-15Z3040型摇臂钻床的电气原理图。

（1）试分析Z3040型摇臂钻床摇臂升降过程的电气控制。

（2）试分析Z3040型摇臂钻床主轴箱与立柱同时夹紧的电气控制。

（3）Z3040型摇臂钻床中，电磁铁YA的作用是什么？

（4）Z3040型摇臂钻床中，开关SQ3损坏后会产生怎样的故障现象？

（5）Z3040型摇臂钻床中，KT是通电延时继电器还是断电延时型？其作用有哪些？（6）Z3040型摇臂钻床中，若按下主轴启动按钮SB2，主轴是否立刻带动钻头开始旋转？为什么？

（1）答：摇臂放松→摇臂上升→摇臂夹紧

按下SB3→KT →KM4（M3正转—摇臂放松，压SQ2 ）

SQ2—M3停转→摇臂放松停止→KM2→M2正转→摇臂上升

松开SB3→断电延时继电器KT→M2停转→摇臂停上升

延时1～3s后→KM5 →M3反转、YA继续得电吸合→达预定位置开始夹紧→SQ3断→KM5断→YA断→M3停转→摇臂夹紧

（2）答：按下夹紧按钮SB6（A18）→接触器KM5线圈（C18）吸合→液压泵电动机M3反转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使立柱与主轴箱同时夹紧→压下夹紧行程开关SQ4，SQ4常闭触点（B10）断开，HL1（C10）灯灭；SQ4常开触点（B10）闭合，HL2（C10）亮，指示立柱与主轴箱均已夹紧，可以进行钻削加工。

（3）答：YA为2位六通电磁阀线圈，即放松夹紧电磁阀。

电磁阀线圈YA通电时，其送出的压力油经2位六通阀进入其中一油路，即进入立柱与主轴箱夹紧油腔，推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时夹紧；电磁阀线圈YA不通电时，其送出的压力油经2位六通阀进入另一油路，即进入立柱与主轴箱松开油腔，推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。

（4）答：SQ3夹紧到位行程开关。SQ3在摇臂夹紧时断开、摇臂松开时接通。SQ3应调整到摇臂夹紧后即动作的状态。若常闭点断不开，摇臂夹紧后不能动作，将使液压泵电动机M3长期工作而过载。若常闭点合不上，SB6松手后液压泵电动机M3便断开，不能保证摇臂可靠夹紧。

（5）答：KT是断电延时继电器。用了一个瞬动常开点、延时闭合常闭点、延时断开常开点，确保了升降电动机M2在断开电源且完全停止后才开始夹紧联锁。

（6）答：若按下主轴启动按钮SB2，主轴是立刻带动钻头开始旋转。

4. 电气控制系统设计的主要内容有哪些？有哪些一般原则？

电气设计的主要内容包括：

1）原理设计内容

①拟订控制设计任务书。

②选择拖动方案、控制方式和电动机。

③设计并绘制电气原理图和选择电器元件并制定元器件目录表。

④对原理图各连接点进行编号。

2）工艺设计内容

根据电气原理图（包括元器件表），绘制电气控制系统的总装配图及总接线图。

①电器元件布置图的设计与绘制。

②电气组件和元件接线图的绘制。

③电气箱及非标准零件图的设计。

④各类元器件及材料清单的汇总。

⑤编写设计说明书和使用维护说明书。

电气控制电路设计的一般原则：

1）电气控制电路必须满足机械装备工艺要求；

2）控制电路必须能安全可靠地工作；

3）控制电路应力求在安装、操作和维修时简单、经济、方便。