齿轮传动比PPT优秀课件
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定轴齿轮系传动比PPT课件
12.3 齿轮系的应用
12.3.3 实现换向传动
在主动轴转向不 变的情况下,利用惰轮 可以改变从动轴的转向。
如图所示车床上走 刀丝杆的三星轮换向机 构,扳动手柄可实现两 种传动方案。
12.3 齿轮系的应用
12.3.4 实现变速传动
在主动轴转速不变的情况下,利用齿轮系可使从动轴获得多种工作转速。
12.3.5 用于对运动进行合成与分解
渐开线行星齿轮减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
12.5 减速器
12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
12.5 减速器
12.5 减速器
12.5 减速器
2.蜗杆减速器
12.5 减速器
2.蜗杆-齿轮减速器
12.5 减速器
12.5 减速器
12.5.2 减速器传动比的分配
差动齿轮系 简 单 行 星 齿 轮 系
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
转化机构法:
现假想给整个行星齿轮系加一个
与行星架的角速度 H
大小相等、方向相反的公共角速度 H
则行星架H变为静止,而各构件间的 相对运动关系不变化。齿轮1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮,因此,原 行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮 系。
i 12
z 1 2
2
z1
z 3' i 3'4
4
4
Z3/
z i 2'3
'
2 3
3
Z
' 2
i 45
z 4 5
5
z4
惰轮:齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合, 不影响齿轮系传动比的大小,只起到 改变转向的作用
《齿轮系传动比计算》课件
行全面的分析,包括传动效率、承载能力、振 动噪声等方面,为优化设计提供依据。
新型齿轮材料的研发
高强度材料
新型齿轮材料具有更高的强度和 耐磨性,能够承受更高的载荷和 转速,提高了齿轮的使用寿命。
轻量化材料
为了满足节能减排的需求,新型 齿轮材料向着轻量化方向发展, 减轻了齿轮的重量,降低了转动 惯量。
等)的传动比。
公式
02
根据不同齿轮类型和传动方式,计算方法有所不同。
说明
03
特殊齿轮传动比计算需要考虑齿轮的几何参数、齿面摩擦等因
素,计算过程较为复杂。
03
CATALOGUE
齿轮系传动比计算的实例分析
实例一:直齿圆柱齿轮传动比计算
总结词:简单易懂
详细描述:直齿圆柱齿轮是最常见的齿轮类型,其传动比计算相对简单。通过实例分析,可以让学生更好地理解齿轮系传动 比的基本概念和计算方法。
《齿轮系传动比计 算》ppt课件
目录
• 齿轮系传动比计算概述 • 齿轮系传动比计算公式 • 齿轮系传动比计算的实例分析 • 齿轮系传动比计算的注意事项 • 齿轮系传动比计算的发展趋势
01
CATALOGUE
齿轮系传动比计算概述
齿轮系的基本概念
齿轮系
由两个或两个以上的齿轮组成的 传动系统,通过齿轮之间的相互 作用实现动力的传递和改变运动 方向及转速。
航空航天
飞机和航天器的起落架、 发动机等关键部位也采用 了齿轮系传动。
齿轮系传动比计算的重要性
确保正确传递运动和转矩
正确的传动比计算能够保证齿轮系正确传递运动和转矩,避免打 滑或过载。
提高机械效率
合理的传动比计算能够提高齿轮系的机械效率,减少能量损失和摩 擦损耗。
新型齿轮材料的研发
高强度材料
新型齿轮材料具有更高的强度和 耐磨性,能够承受更高的载荷和 转速,提高了齿轮的使用寿命。
轻量化材料
为了满足节能减排的需求,新型 齿轮材料向着轻量化方向发展, 减轻了齿轮的重量,降低了转动 惯量。
等)的传动比。
公式
02
根据不同齿轮类型和传动方式,计算方法有所不同。
说明
03
特殊齿轮传动比计算需要考虑齿轮的几何参数、齿面摩擦等因
素,计算过程较为复杂。
03
CATALOGUE
齿轮系传动比计算的实例分析
实例一:直齿圆柱齿轮传动比计算
总结词:简单易懂
详细描述:直齿圆柱齿轮是最常见的齿轮类型,其传动比计算相对简单。通过实例分析,可以让学生更好地理解齿轮系传动 比的基本概念和计算方法。
《齿轮系传动比计 算》ppt课件
目录
• 齿轮系传动比计算概述 • 齿轮系传动比计算公式 • 齿轮系传动比计算的实例分析 • 齿轮系传动比计算的注意事项 • 齿轮系传动比计算的发展趋势
01
CATALOGUE
齿轮系传动比计算概述
齿轮系的基本概念
齿轮系
由两个或两个以上的齿轮组成的 传动系统,通过齿轮之间的相互 作用实现动力的传递和改变运动 方向及转速。
航空航天
飞机和航天器的起落架、 发动机等关键部位也采用 了齿轮系传动。
齿轮系传动比计算的重要性
确保正确传递运动和转矩
正确的传动比计算能够保证齿轮系正确传递运动和转矩,避免打 滑或过载。
提高机械效率
合理的传动比计算能够提高齿轮系的机械效率,减少能量损失和摩 擦损耗。
《齿轮系传动比计算》课件
3 Direction of
Rotation
The direction of rotation in a gear system depends on the relative sizes and arrangements of the gears.
齿轮传动比的定义
What is Gear Ratio?
Gear ratio is the ratio of the number of teeth between two gears in a gear system.
Importance of Gear Ratio
Gear ratio determines the speed and torque relationship between the driving and driven gears.
the module of the driving gear.
齿轮传动比的应用举例
Clock Mechanism
Gear systems are used in clocks to translate the rotation of a spring into the movement of clock hands.
《齿轮系传动比计算》 PPT课件
本课件将介绍齿轮传动的定义、基本构造、工作原理、传动比的计算方法以 及应用举例。让我们一起探索齿轮传动的奥秘吧!
齿轮传动的定义
What are Gear Systems?
Gear systems are mechanical devices used to transfer rotational motion from one shaft to another.
Bevel Gears
齿轮传动设计PPT课件
一、渐开线的形成和特性 二、渐开线齿廓满足定角速比要求
17
一、渐开线的形成和特性
发生线
K
1、渐开线的形成:
一直线在一个圆周上做 纯滚动时,直线上任意一点 的轨迹称为渐开线。
AK曲线称为渐开线。 BK直线称为发生线。 这个圆称为基圆。
k 称渐开线A K的展角
B
rb
基圆
A
k
O
18
2、渐开线特性:
(1)BK = A B 发生线沿基圆滚
标准齿轮
分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且模数、压力 角、齿顶高系数及顶隙系数均为标准值的齿轮称 为标准齿轮。
33
三、齿条的基本参数:
齿条的主要特点是:
1.齿条同侧齿廓为平行的直 线,齿廓上各点具有相同的 压力角,即为其齿形角,它 等于齿轮分度圆压力角。
2.齿廓在不同高度上,具有 相同的齿距。但齿厚和槽宽各不相同.
为使前后两轮齿能同时 在啮合线上接触,必须使法 向齿距K1K'1 = K2K'2,否 则 若K1K'1 > K2K'2 ,传动中断。
若K1K'1 < K2K'2 ,两轮可能卡住。
38
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
39
pb
db
z
d
z
db d
p cos
m cos
pb1 m1 cos 1 ; pb2 m2 cos 2
5
外啮合 内啮合
齿轮齿条
6
斜齿轮
人字 齿轮
直齿 圆锥 齿轮
海拔
齿轮
7
蜗轮蜗杆
交错轴斜齿轮 (旧称螺旋齿轮)
8
17
一、渐开线的形成和特性
发生线
K
1、渐开线的形成:
一直线在一个圆周上做 纯滚动时,直线上任意一点 的轨迹称为渐开线。
AK曲线称为渐开线。 BK直线称为发生线。 这个圆称为基圆。
k 称渐开线A K的展角
B
rb
基圆
A
k
O
18
2、渐开线特性:
(1)BK = A B 发生线沿基圆滚
标准齿轮
分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且模数、压力 角、齿顶高系数及顶隙系数均为标准值的齿轮称 为标准齿轮。
33
三、齿条的基本参数:
齿条的主要特点是:
1.齿条同侧齿廓为平行的直 线,齿廓上各点具有相同的 压力角,即为其齿形角,它 等于齿轮分度圆压力角。
2.齿廓在不同高度上,具有 相同的齿距。但齿厚和槽宽各不相同.
为使前后两轮齿能同时 在啮合线上接触,必须使法 向齿距K1K'1 = K2K'2,否 则 若K1K'1 > K2K'2 ,传动中断。
若K1K'1 < K2K'2 ,两轮可能卡住。
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Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
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pb
db
z
d
z
db d
p cos
m cos
pb1 m1 cos 1 ; pb2 m2 cos 2
5
外啮合 内啮合
齿轮齿条
6
斜齿轮
人字 齿轮
直齿 圆锥 齿轮
海拔
齿轮
7
蜗轮蜗杆
交错轴斜齿轮 (旧称螺旋齿轮)
8
《齿轮传动设计》PPT课件
三、渐开线齿轮的啮合特性
渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定 律,即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知
i12
1 2
O2P O1P
❖ 由渐开线性质知,
❖ 啮合点公法线与二基圆内公切
线重合
N2
❖ 二基圆为定圆,N1N2为定直线, 则节点P为定点
i12 12
O2Pr2'rb2 O1P r1' rb1
co
n. st
机械设计基础 ——齿轮传动
例题2
❖已知:一渐开线直齿圆柱齿轮,用卡尺测量出齿顶圆直径 da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24.
❖求:该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
解:
da(z2ha *)m208 mm
df(z2h a *2c*)m 17m 2 m
m 8 mm
O1
1 rb1
P K’
N1 K
C1
C2
2 rb2
O2
机械设计基础 ——齿轮传动
三、渐开线齿轮的啮合特性
机械设计基础 ——齿轮传动
5-4 渐开线标准齿轮的基本尺寸
一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条
机械设计基础 ——齿轮传动
一、外齿轮
1 各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题
机械设计基础 ——齿轮传动
h
* a
1
c
*
0 .25
正常齿: 短齿:
m 1mm h a *1,c*0.25 m 1mm h a *1,c*0.35
ha*0.8,c*0.3
机械设计基础 ——齿轮传动
例题3
❖已知: 法向距离〔即公法线长度〕分别为 :W3 = 61.84mm,
机械基础齿轮传动讲课ppt课件
2020/4/15
37
四.标准直齿圆柱齿轮的几何尺 寸计算
标准齿轮:模数m、压力角α 、 齿顶高系数ha*和顶隙系数C*均为 标准值且齿厚s等于齿槽宽e的齿 轮。
2020/4/15
38
标准齿轮传动的中心距
•一对齿轮啮合传动时,中心距等于 两分度圆半径之和。
•标准中心距(标准齿轮无侧隙传动 中心距)
• 当一条动直线(发 生线),沿着一个 固定的圆(基圆) 作纯滚动时,动直 线上任意一点K的 轨迹称为该圆的渐 开线。
2020/4/15
19
发生线
K
B
rb
基圆
A O
20
2.齿廓
渐开线齿轮的轮齿由两条对称的渐开线作 齿廓而组成,见下图所示。
2020/4/15
渐 开 线 轮 廓 的 形 成
21
二、渐开线齿轮各部分的名称
2020/4/15
32
如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮 齿形的比较。
2020/4/15
33
模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。 由于π是无理数,给齿轮的设计、制造 及检测带来不便。为此,我国已规定了 标准模数系列。
2020/4/15
34
标准模数系列表(GB 1357—87) mm
第一系列
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4
Hale Waihona Puke 2020/4/1525
6.齿距:分度圆圆周上相邻两 齿同侧齿廓之间的弧长称为齿距, 用p表示。即 p=s+e
7.齿顶高:齿顶圆与分度圆之 间的径向距离称为齿顶高,用ha 表示。
2020/4/15
26
8.齿根高:齿根圆与分度圆之 间的径向距离称为齿根高,用hf 表示。
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成,具有 传动比大、结构紧凑等特 点,但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比,也等于两齿轮齿数之比(对于 圆柱齿轮)。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数(其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数)。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ,以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中,主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展,齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展,同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量,决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ,了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标,判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等,及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ,清除内部杂质和金属磨粒,检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
齿轮传动简PPT课件
在齿轮的齿数、模数和压力角一定时,齿轮的基 圆的大小亦即一定,即渐开线齿廓的形状即一定。把
z、m、α这三个参数称为渐开线齿轮的三个基本参数。
➢ 齿轮的主要几何尺寸 都与模数成正比。m 越大,p 越大,轮齿 就越大。
➢ 模数m是轮齿抗弯能 力的重要标志。
标准齿轮 —— m、α、ha*、c*均为标准值,
C
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
一、齿轮各部分的名称和主要参数
齿轮圆周上轮齿 的数目称为齿数, 用z表示。
齿距 pk :
任意圆周 pk=sk+ek
分度圆上
分度圆 d :
zp=πd
d=zp/π
规定p/π为标准值(整数或有限位小
数),其压力角定为标准值20°。
模数 m :
分度圆上的压力角简称为压力角,以α表示, 压力角为200。
轮基圆半径的反比,为一常数。 安装时若中心距略有变化不会改 变传动比大小,此特性称为中心 距可分性。
2.渐开线齿廓的啮合特点 3)四线合一: 啮合线(啮合点的轨迹)、力作用线、基
圆内公切线、齿廓接触点的公法线四线重
合。
4)啮合角不变: 啮合线与两节圆公切线所夹的锐角称为啮
合角,用α’表示 。显然,齿轮传动啮 合角不变,正压力的大小、方向不变。
第一节 齿轮传动的特点与类型
一、齿轮传动的特点
➢1)适用的功率和圆周速度范围广 传递的功 率可达数十万千瓦,圆周速度可达200m/s2。
➢2)效率高 常用的机械传动中,齿轮机构的效 率为最高,可达99%。
➢3)传动比稳定 齿轮机构能保证平均传动比 和瞬时传动比稳定。
➢4)结构紧凑 在同样的使用条件下,齿轮机构 所需的空间尺寸较小。
齿廓精度低 分度低
z、m、α这三个参数称为渐开线齿轮的三个基本参数。
➢ 齿轮的主要几何尺寸 都与模数成正比。m 越大,p 越大,轮齿 就越大。
➢ 模数m是轮齿抗弯能 力的重要标志。
标准齿轮 —— m、α、ha*、c*均为标准值,
C
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
一、齿轮各部分的名称和主要参数
齿轮圆周上轮齿 的数目称为齿数, 用z表示。
齿距 pk :
任意圆周 pk=sk+ek
分度圆上
分度圆 d :
zp=πd
d=zp/π
规定p/π为标准值(整数或有限位小
数),其压力角定为标准值20°。
模数 m :
分度圆上的压力角简称为压力角,以α表示, 压力角为200。
轮基圆半径的反比,为一常数。 安装时若中心距略有变化不会改 变传动比大小,此特性称为中心 距可分性。
2.渐开线齿廓的啮合特点 3)四线合一: 啮合线(啮合点的轨迹)、力作用线、基
圆内公切线、齿廓接触点的公法线四线重
合。
4)啮合角不变: 啮合线与两节圆公切线所夹的锐角称为啮
合角,用α’表示 。显然,齿轮传动啮 合角不变,正压力的大小、方向不变。
第一节 齿轮传动的特点与类型
一、齿轮传动的特点
➢1)适用的功率和圆周速度范围广 传递的功 率可达数十万千瓦,圆周速度可达200m/s2。
➢2)效率高 常用的机械传动中,齿轮机构的效 率为最高,可达99%。
➢3)传动比稳定 齿轮机构能保证平均传动比 和瞬时传动比稳定。
➢4)结构紧凑 在同样的使用条件下,齿轮机构 所需的空间尺寸较小。
齿廓精度低 分度低
齿轮传动PPT课件
(二)直齿圆柱齿轮的基本参数
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个: 齿轮的模数 m、 压力角、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。以上5个参数,除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 的比值称为模数,用m(mm)表示,即: m= p/ (3-37) 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然,m越大,则 p越大,轮齿就越大,轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。
2.齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损;其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状(图3-42),使运转中产生冲击和噪声。
齿面点蚀
轮齿工作时,其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值,即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下,齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹,裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑,即疲劳点蚀,继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明,疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处(图3-43)。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀能力也越强。
(三)标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值,分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此,对于标准齿轮有: s=e=p/2=m/2 (3-39) 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为: d =zm (3-40) da =d+2ha=2ha*+z (3-41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m (3-42)
第七节 齿轮轮齿的失效形式
齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种: 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个: 齿轮的模数 m、 压力角、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。以上5个参数,除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 的比值称为模数,用m(mm)表示,即: m= p/ (3-37) 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然,m越大,则 p越大,轮齿就越大,轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。
2.齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损;其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状(图3-42),使运转中产生冲击和噪声。
齿面点蚀
轮齿工作时,其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值,即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下,齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹,裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑,即疲劳点蚀,继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明,疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处(图3-43)。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀能力也越强。
(三)标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值,分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此,对于标准齿轮有: s=e=p/2=m/2 (3-39) 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为: d =zm (3-40) da =d+2ha=2ha*+z (3-41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m (3-42)
第七节 齿轮轮齿的失效形式
齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种: 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合
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减速器
高射炮
齿轮传动的应用
第五章 齿轮传动
一、齿轮传动常用类型
直齿圆柱齿轮传动
按轮齿方向 斜齿圆柱齿轮传动
两轴平行
人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动
按啮合情况 内啮合齿轮传动
齿轮齿条传动
相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
轮传动 蜗轮蜗杆传动
齿轮传动常用类型
第五章 齿轮传动
二、齿轮传动的应用
1.传动比
i1 2
n1 n2
z2 z1
n1、n2 —— 主、从动轮的转速,r/min; z1、z2 —— 主、从动轮齿数。
齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转 速之比,也等于两齿轮齿数之反比。
第五章 齿轮传动
例:齿轮传动中,已知主动轮转速n1=960 r/min, 齿数z1=20,从动轮齿数z2=50。试计算传动比 i12和从 动轮转速n2。
解:传动比 i12n1 z2 502.5 n2 z1 20
从动轮转速 n2n196r0/mi3n8r4/min i12 2.5
第五章 齿轮传动
2.应用特点
(1)优点 能保证瞬时传动比恒定,工作可靠性高,传递运动
准确可靠。 传递的功率和圆周速度范围比较宽。 结构紧凑、可实现较大的传动比传动效率高,使用
寿命长,维护简便。
第五章 齿轮传动
(2)缺点 运转过程中有振动、冲击和噪声。 齿轮安装要求较高。 不能实现无极变速。 不适宜用在中心距较大的场合。
个人观点供参考,欢迎讨论
第五章 齿轮传动
§5—1 齿轮传动的类型及应用
1.了解齿轮传动的常用类型。 2.了解齿轮传动的应用特点。
第五章 齿轮传动
机械式手表
齿轮传动应用举例
机械式闹钟
第五章 齿轮传动
齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和动力的 一种机械传动。
齿轮副一对齿轮的轮齿依次交替接触,从而实 现一定规律的相对运动的过程和形态,称为啮合。 齿轮传动属于啮合传动。