交通信号控制系统44页PPT
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JK_B、JK_C、JK_C1、JK_C2道路交通信号控制机说明书
.word可编辑.一、简介JK-B、JK-C、JK-C1、JK-C2型多时段定时式智能多相位信号控制仪是由南昌金科交通科技股份有限公司开发研制的，符合GB/T25280-2010标准，该系列产品针对各种繁忙路口和复杂的交通流量下的车辆及行人进行通行控制，运用单片机及I2C总线技术进行控制，采用工业级CPU，软硬件看门狗技术使控制仪能在各种恶劣条件下正常工作。
硬件设计将控制仪电源与输出负载电源分离，当负载回路发生短路故障时，能自动断开输出回路，并有指示灯指示。
使用先进的软件设计思路，简便易行的操作方法，能方便实现对28路（JK-B）、44路（JK-C、JK-C1、JK-C2）输出控制。
JK-B型信号机一般多用于机动四灯、五灯的控制上，JK-C、JK-C1、JK-C2型信号机较适用于多车道箭头灯控制上。
二、功能特点⏹保护功能。
当外界电网波动引起电压、电流过大或信号输出严重短路故障，超出信号机承受能力时，本机自动断开强电，使本身得到保护，而控制线路继续工作，同时，面板上保护指示灯亮，通知用户查明故障原因。
⏹四种运行模式，分别为平日、双休、假日、临时，每种模式下最多可设置十个时段，每个时段内最多可设置八个相位。
⏹信号机停电后继续自动走时，并可保持设定好的数据在十年以内的时间不丢失。
⏹如遇紧急情况，可以手动强制通行。
⏹内设硬件、软件看门狗技术。
⏹可设置夜间黄闪和信号灯全部关闭功能。
⏹在信号灯转换时，可设置绿闪、红闪、红黄同亮三种转换模式。
⏹面板模拟路口运行，车道及人行道显示，六位LED数码管构成友好人机对话界面。
⏹十六个工作指示灯，显示控制器运行状态，十一个按键采用先进设计思想，操作灵活简便，功能强大。
⏹具有故障检测功能，可以检测红绿灯故障、是否有绿冲突。
（JK-C2型）⏹带有外接手控操作面板接口，方便手控操作。
（JK-C1型）⏹带有实时倒计时通讯接口，提高倒计时显示的准确性、及时性。
（JK-C1型）⏹全金属外壳，防尘、防电磁干扰、耐用、可靠性好。
mA交通信号控制系统-PPT课件
18
第10章 先进的交通控制系统
主讲 赵倩瑜 E_mail:violet.z126
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1先进的交通控制系统概述 10.1.1系统的基本组成 ★交通信息采集系统：主要是获取外界环境变化的信息，即 交通状况变化的信息； ★通信传输系统：将交通信息采集系统检测到的信息传给交 通信息中心； ★交通信息中心：依据信息传输设施传来的外界信息，做出 相应的决策，再通过通信传输系统将决策控制指令传输给 交通信号控制系统和交通诱导控制系统； ★交通信号控制系统：按控制指令改变信号灯的灯色； ★交通诱导控制系统：改变可变情报标志牌上的显示内容、 控制车辆的加速或减速等。
10.2.1系统的基本构成
外置检测设备：固定式车辆检测器 移动式车辆检测器 中心数据处理
交通管理与控制
6
10.2 交通信息采集系统
10.2.2 固定式车辆检测器 固定式车辆检测器是通过安装在固定位置的车辆检测 装置，实时检测交通量、车速、占有率等各种交通参数。 检测器将检测到的交通信息，通过安装在路边的通信传输 设施发送至信号控制机，或交通信息中心，作为计算机优 化配时方案的输入数据。 1. 磁频车辆检测器 1）环形线圈检测器 2）地磁检测器 2. 波频车辆检测器 1）微波检测器 2）超声波检测器 3）红外检测器 3. 视频车辆检测器
交通管理与控制
2
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1.2系统的宏观功能
收集数据 制定控制策略 执行控制策略 监测执行情况 评价控制效果
交通管理与控制
3
10.1 先进的交通控制系统概述
10.1.3系统的微观功能 1.中心控制功能 控制模式的多样性 控制策略的选择性 控制软件的灵活性 控制容量（范围）的适当性
智能交通 城市交通信号控制系统PPT课件
5.1 单路口基本交通控制方法
▪ 单路口的交通信号控制是最基本的交通控制 形式，也是线控和面控系统的基础。
▪ 其控制目标是通过合理的信号配时，消除或 减少各向交通流的冲突点，同时使车辆和行 人的总延误时间最小。
▪ 单路口的交通信号控制主要分为定时控制、 感应控制、实时自适应控制等。其中，定时 控制和感应控制是基本的交通控制方法。
损失时间为l＝4s，黄灯时间取为tY＝3s，全红时间为 tR＝2s。试设计该路口的定时控制配时方案。
▪ 解：设东西通行为第1相，南北通行为第2相，各相临
界车流量为
，则各相临界车道流量比
为
▪ 总损失时间为
L n (l tR ) 2 (4 2 ) 1s2
▪ 最佳周期为
8
▪ 净绿灯时间为：
▪ 各相绿灯时间为
▪ 因此，在每个信号周期内，总有一部分车辆遇到红 灯信号，需要减速并停车等待。当红灯信号结束并 转为绿灯信号时，等待的车辆要起动、加速并通过 交叉口。
▪ 一般来讲，车辆通过交叉口的延误时间主要受车辆 到达率和交叉口的通行能力的影响。
▪ 在交叉口通行能力不变的情况下，延误时间主要取 决于车辆到达率。
3
▪取
▪取 ▪ 故定时控制配时方案为： ▪ 周期长： ▪ 第1相：绿灯20s，黄灯3s，全红2s； ▪ 第2相：绿灯25s，黄灯3s，全红2s。
9
▪ 周期长度及各相位的绿时是与交叉口的交 通量密切相关的，
▪ 然而，交叉口各方向的交通量不是一成不 变的，一天中往往呈现几个明显的“高峰” 交通流，如上下班期间。
▪ 该控制方式是在交叉口的次干道的两个入口道上安装车辆 检测器，并使用两相位信号进行控制。如下图 所示。
4
▪ 在不饱和交通流的情况下，排队长度为红灯期间
▪ 单路口的交通信号控制是最基本的交通控制 形式，也是线控和面控系统的基础。
▪ 其控制目标是通过合理的信号配时，消除或 减少各向交通流的冲突点，同时使车辆和行 人的总延误时间最小。
▪ 单路口的交通信号控制主要分为定时控制、 感应控制、实时自适应控制等。其中，定时 控制和感应控制是基本的交通控制方法。
损失时间为l＝4s，黄灯时间取为tY＝3s，全红时间为 tR＝2s。试设计该路口的定时控制配时方案。
▪ 解：设东西通行为第1相，南北通行为第2相，各相临
界车流量为
，则各相临界车道流量比
为
▪ 总损失时间为
L n (l tR ) 2 (4 2 ) 1s2
▪ 最佳周期为
8
▪ 净绿灯时间为：
▪ 各相绿灯时间为
▪ 因此，在每个信号周期内，总有一部分车辆遇到红 灯信号，需要减速并停车等待。当红灯信号结束并 转为绿灯信号时，等待的车辆要起动、加速并通过 交叉口。
▪ 一般来讲，车辆通过交叉口的延误时间主要受车辆 到达率和交叉口的通行能力的影响。
▪ 在交叉口通行能力不变的情况下，延误时间主要取 决于车辆到达率。
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▪取
▪取 ▪ 故定时控制配时方案为： ▪ 周期长： ▪ 第1相：绿灯20s，黄灯3s，全红2s； ▪ 第2相：绿灯25s，黄灯3s，全红2s。
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▪ 周期长度及各相位的绿时是与交叉口的交 通量密切相关的，
▪ 然而，交叉口各方向的交通量不是一成不 变的，一天中往往呈现几个明显的“高峰” 交通流，如上下班期间。
▪ 该控制方式是在交叉口的次干道的两个入口道上安装车辆 检测器，并使用两相位信号进行控制。如下图 所示。
4
▪ 在不饱和交通流的情况下，排队长度为红灯期间
红绿灯控制系统PPTPPT课件
不同类型道路的红绿灯控制需求
针对不同类型道路（如高速公路、城市主干道、学校周边道路等），红
绿灯控制的需求和设置方式存在差异，需要综合考虑道路特点、交通流
量和安全因素。
对未来研究的建议
深入研究红绿灯控制与交通安全的关系
01
进一步探讨红绿灯控制对交通安全的影响，以及如何通过优化
红绿灯控制来降低交通事故风险。
案例一：城市交通红绿灯控制
案例描述
城市交通红绿灯控制系统通过控制不同路口的红绿灯时间，实现车辆和行人的有 序流动，提高交通效率。
案例分析
城市交通红绿灯控制系统的设计需要考虑路口的车流量、人流量以及道路状况等 因素，合理设置红绿灯的时间和切换方式，以达到最佳的交通效果。
案例二：高速公路红绿灯控制
案例描述
应用场景
城市交通
红绿灯控制系统广泛应用于城市 交通路口，用于控制车辆和行人 的交通流量，保障交通安全和减
少交通拥堵。
高速公路
高速公路上的红绿灯控制系统主要 用于控制车辆的进出和行驶速度， 保障车辆的安全和顺畅通行。
铁路交通
在铁路交通中，红绿灯控制系统用 于指示列车通过路口或交叉道口， 保障列车的安全和准时。
面临的挑战与解决方案
挑战
解决方案
如何有效应对城市日益严重的交通拥堵问 题，提高交通效率。
推广智能化、自动化控制技术，加强交通 管理部门的协调和调度能力，提高交通参 与者的文明出行意识。
挑战
解决方案
如何保证红绿灯控制系统的稳定性和可靠 性，避免系统故障对交通造成影响。
加强系统的日常维护和检测，采用高可靠 性、冗余设计的硬件和软件，提高系统的 自适应和容错能力。
03 红绿灯控制系统的软件设 计
演示文稿交通信号控制与系统
的系统
2020/10/24
5
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS 是先进城市理想的交通管理系统 （智能运输系统主干部分）
事件检测 与处理
互联网信息
2020/10/24
可变标志
电子可变 车道系统
收音机/电台 提供现时交通信息
可变 时速标志
6
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS是什么？
SYDNEY
2020/10/24
11
国家精品课程：交通控制与管理
结构
SCATS系统
2020/10/24
12
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS系统结构示意图
PSC
Video Wall
PSC
SCATS
PC 区域 1
SCATS 区PC域
2
SCATS
PC 区域 3
SCATS 中央管理
PC
其它 ITS 设备
解调器 & RAS connection
中央控制器的作用
▪ SCATS是以模块化结构设计的，可以应用于小、中、 大规模的城市。
▪ 通常在多个区域计算机组成的系统中，需要一个管理计 算机，负责数据的输入、采集、监测、数据分析、系统 记录与备份等管理性工作，以简化大系统的运营管理。
▪ SCATS可以将网络中的任何一台区域计算机定义为管 理计算机，从而无需单独设置独立的管理计算机。
– 取得辉煌成绩， 增强美国对智能运输系统的兴趣， 确保ITS技术继续开发与应用。
2020/10/24
9
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市：
▪ 上海（包括浦东）: 15个区域控制中心，超过2000个路口； ▪ 香港：控制超过1400个路口；（香港岛300个路口取代SCOOTS)； ▪ 沈阳：5个区域控制中心，超过600个路口，ITS接口； ▪ 苏州：控制150个路口，视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州： 8个区域控制中心，控制1000个路口； ▪ 石家庄：控制300＋个路口，视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州：控制500＋个路口； ▪ 东莞：控制200＋个路口； ▪ 宁波：控制200+个路口； ▪ 海口：100 ＋个路口；
2020/10/24
5
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS 是先进城市理想的交通管理系统 （智能运输系统主干部分）
事件检测 与处理
互联网信息
2020/10/24
可变标志
电子可变 车道系统
收音机/电台 提供现时交通信息
可变 时速标志
6
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS是什么？
SYDNEY
2020/10/24
11
国家精品课程：交通控制与管理
结构
SCATS系统
2020/10/24
12
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS系统结构示意图
PSC
Video Wall
PSC
SCATS
PC 区域 1
SCATS 区PC域
2
SCATS
PC 区域 3
SCATS 中央管理
PC
其它 ITS 设备
解调器 & RAS connection
中央控制器的作用
▪ SCATS是以模块化结构设计的，可以应用于小、中、 大规模的城市。
▪ 通常在多个区域计算机组成的系统中，需要一个管理计 算机，负责数据的输入、采集、监测、数据分析、系统 记录与备份等管理性工作，以简化大系统的运营管理。
▪ SCATS可以将网络中的任何一台区域计算机定义为管 理计算机，从而无需单独设置独立的管理计算机。
– 取得辉煌成绩， 增强美国对智能运输系统的兴趣， 确保ITS技术继续开发与应用。
2020/10/24
9
国家精品课程：交通控制与管理
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市：
▪ 上海（包括浦东）: 15个区域控制中心，超过2000个路口； ▪ 香港：控制超过1400个路口；（香港岛300个路口取代SCOOTS)； ▪ 沈阳：5个区域控制中心，超过600个路口，ITS接口； ▪ 苏州：控制150个路口，视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州： 8个区域控制中心，控制1000个路口； ▪ 石家庄：控制300＋个路口，视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州：控制500＋个路口； ▪ 东莞：控制200＋个路口； ▪ 宁波：控制200+个路口； ▪ 海口：100 ＋个路口；
《交通信号控制系统》课件
定时控制
基于预先设定的时间间隔 来控制信号灯的变换。
环控制
根据周围交通情况实时调 整信号灯的变换。
检测控制
使用检测设备监测交通流 量和情况，并根据数据调 整信号灯的变换。
交通信号控制系统的发展
1
发展历程
交通信号控制系统自诞生以来不断发
创新技术
2
展并演变，成为现代交通管理的重要 组成部分。
随着科技进步，交通信号控制系统也
引入了一系列创新技术，如智能信号
灯和交通流量预测。
3
未来发展趋势
随着城市交通的不断增加和变化，交 通信号控制系统将继续发展以适应未 来的需求。
交通信号控制系统的应用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
市区交通
交通信号控制系统在繁忙的 市区道路上应用广泛，帮助 管理交通流量和减少拥堵。
高速公路交通
交通信号控制系统在高速公 路出入口的交通管理中发挥 着重要的作用，确保交通安 全和流畅。
交通信号控制系统的作用
1 提高交通疏导效率 2 减少交通事故
3 保障道路通行安全
通过合理的信号灯控制， 可以减少交通堵塞，提 高道路疏通效率。
交通信号控制系统可以 降低交通事故的发生率， 保障道路行车安全。
交通信号控制系统的使 用可以确保道路上的车 辆和行人能够安全通行。
交通信号控制系统的信号灯控制方式
交通信号控制系统的案例分析
北京市交通信号控制系统 上海市交通信号控制系统
北京市采用先进的交通信号控 制系统，为城市交通提供高效、 智能化的管理。
上海市的交通信号控制系统在 全国范围内处于领先地位，为 城市交通提供安全和便利。
广州市交通信号控制系统
广州市采用先进的交通信号控 制系统，为交通拥堵问题提供 了一系列解决方案。
交通信号控制(整理).ppt
交通信号相位设定
（1）信号相位必须同交叉口进口道车道渠化（即车 道功能划分）方案同时设定；
（2）信号相位对应于左、右转弯交通量及其专用车 道的布置，常用基本方案如下图所示：
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（二） 定时信号配时的基本方法
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（二） 定时信号配时的基本方法
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
信号损失时间：一次信号周期内，任何 方向车辆都不能通行的时间 启动损失时间：每个相位绿灯初期车辆 因启动而实际并未用于通车的一段时间
黄灯末损失时间：黄灯初期车辆可以通行而黄 灯末期车辆不能通行的那段时间 绿灯间隔时间：从上一相位绿灯结束到下一相 位绿灯开始之间的一段时间
二、单个交叉口交通信号控制
（二） 定时信号配时的基本方法
到目前为止，定时信号的配时方法在国际上主 要 有 英 国 的 TRRL(Transport and Road Research Laboratory) 法 （ 也 称 Webster 法 ） 、 澳 大 利 亚 的 ARRB(Australian Road Research Board)法以及美国 的HCM（Highway Capacity Manual）法等。在我 国有“停车线法”和“冲突点法”等。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
演示课件
两
（1）信号相位必须同交叉口进口道车道渠化（即车 道功能划分）方案同时设定；
（2）信号相位对应于左、右转弯交通量及其专用车 道的布置，常用基本方案如下图所示：
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（二） 定时信号配时的基本方法
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（二） 定时信号配时的基本方法
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
信号损失时间：一次信号周期内，任何 方向车辆都不能通行的时间 启动损失时间：每个相位绿灯初期车辆 因启动而实际并未用于通车的一段时间
黄灯末损失时间：黄灯初期车辆可以通行而黄 灯末期车辆不能通行的那段时间 绿灯间隔时间：从上一相位绿灯结束到下一相 位绿灯开始之间的一段时间
二、单个交叉口交通信号控制
（二） 定时信号配时的基本方法
到目前为止，定时信号的配时方法在国际上主 要 有 英 国 的 TRRL(Transport and Road Research Laboratory) 法 （ 也 称 Webster 法 ） 、 澳 大 利 亚 的 ARRB(Australian Road Research Board)法以及美国 的HCM（Highway Capacity Manual）法等。在我 国有“停车线法”和“冲突点法”等。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（一）定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内，信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示， 对各向车辆和行人给予通行权，此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。（通行权改变， 相位改变）
演示课件
两
《交通信号》PPT课件
4、闪光警告信号灯
为持续闪烁的黄灯， 提示车辆、行人通 过时注意了望，确 认安全后通过。[《条
例》第四十二条 ]
交通信号灯（二 5）
5、红色传统信号灯： 1）红灯亮时，
禁止车辆通 行。[《条例》
第三十八条 （三）]
交通信号灯（二 5）
2）红灯亮时，右
转弯的车辆在不 妨碍被放行的车 辆、行人通行的 情况下，可以通 行。[《条例》第三十八条（三）]
基本概况（三 1）
三、基本规定： 1、车辆、行人应当按照交通信号
通行；[《安全法》第三十八条 ]
基本概况（三 2）
2、遇有交通警察现场指挥时，应
当按照交通警察的指挥通行；[《安全
法》第三十八条 ]
交警指挥信号应当优先服从；遇其 他三种信号不一致时，应当先服从 信号灯，交通标志次之，最后是交 通标线。
[《条例》第四十三条 ]
法律责任
不按交通信号灯指示通行的： 1、处 150 元罚款。[《浙办》第七十六条（一）] 2、一次记 6 分。[《记分分值》二（二）]
法律责任
机动车不按规定让行的： 1、处 100 元罚款。[《浙办》第七十五条（五）] 2、造成交通事故的，处 200 元
罚款。[《浙办》第七十五条 ]
A）左转弯车辆应当
让相对方向行驶的 直行车辆先行；
[《浙办》第四十二条 ]
交通信号灯（二 1）
B）右转弯的机
动车应当让同 方向……直行 的行人和非机 动车先行。
[《浙办》第四十 二条 ]
交通信号灯（二 1）
C）右转弯的机动车应当让同方向
左转弯……的……非机动车先行。
[《浙办》第四十二条 ]
交通信号灯（二 1）
二、相关的通行规定： 1、绿色传统信号灯： 1）绿灯亮时，准许车辆通行。
为持续闪烁的黄灯， 提示车辆、行人通 过时注意了望，确 认安全后通过。[《条
例》第四十二条 ]
交通信号灯（二 5）
5、红色传统信号灯： 1）红灯亮时，
禁止车辆通 行。[《条例》
第三十八条 （三）]
交通信号灯（二 5）
2）红灯亮时，右
转弯的车辆在不 妨碍被放行的车 辆、行人通行的 情况下，可以通 行。[《条例》第三十八条（三）]
基本概况（三 1）
三、基本规定： 1、车辆、行人应当按照交通信号
通行；[《安全法》第三十八条 ]
基本概况（三 2）
2、遇有交通警察现场指挥时，应
当按照交通警察的指挥通行；[《安全
法》第三十八条 ]
交警指挥信号应当优先服从；遇其 他三种信号不一致时，应当先服从 信号灯，交通标志次之，最后是交 通标线。
[《条例》第四十三条 ]
法律责任
不按交通信号灯指示通行的： 1、处 150 元罚款。[《浙办》第七十六条（一）] 2、一次记 6 分。[《记分分值》二（二）]
法律责任
机动车不按规定让行的： 1、处 100 元罚款。[《浙办》第七十五条（五）] 2、造成交通事故的，处 200 元
罚款。[《浙办》第七十五条 ]
A）左转弯车辆应当
让相对方向行驶的 直行车辆先行；
[《浙办》第四十二条 ]
交通信号灯（二 1）
B）右转弯的机
动车应当让同 方向……直行 的行人和非机 动车先行。
[《浙办》第四十 二条 ]
交通信号灯（二 1）
C）右转弯的机动车应当让同方向
左转弯……的……非机动车先行。
[《浙办》第四十二条 ]
交通信号灯（二 1）
二、相关的通行规定： 1、绿色传统信号灯： 1）绿灯亮时，准许车辆通行。
道路交通管理措施PPT课件
锥形交通标
具体的施工安全标牌
向左行驶 黄底黑图案 黄底黑图案
向右改道
移动性施工标志
第32页/共73页
（二）辅助标志(16种)
辅助标志是附设在主标志下,对主标志起辅助说明等 作用.凡主标志无法完整表达或指示其规定时,为维 护行车安全与畅通的需要,应设置辅助标志.辅助标 志不能单独设立.形状为矩形,颜色为白底、黑字、 黑边框.根据作用不同可分为四种:表示车辆种类、 时间范围、区域或距离、表示禁令警告理由.以上 四种也可以组合起来使用,成组合辅助标志.
铁道路口标志
斜杠符合 分别表示距无人看守道口50米、100米、150米
第10页/共73页
绕行.过水路面.事故易发路段等标志
第11页/共73页
非机动车.施工.注意危险标志
第12页/共73页
2.禁令标志
禁令标志是根据道路和交通情况,为保障交通安全而 对车辆和行人的交通行为加以禁止或限制的标志. 形状为圆形或顶角朝下的等边三角形,颜色为白底、 红圈、红斜杠、黑图案、图案压杠,个别除外.禁令 标志共有42种(个).
停车让行线
第48页/共73页
具体的禁止标线种类1
中心黄色虚实线
禁止路边临时或长时停放车辆线
禁止变换车道线
三车道标线
第49页/共73页
具体的禁止标线种类2
中心圈
减速让行线
第50页/共73页
简化网状线
具体的禁止标线种类3
非机动车禁行区标线
信号灯路口停车线
第51页/共73页
复杂行驶条件丁字路口导流线
车行道分界线
人行横道(正交)
港湾式停靠站
第41页/共73页
具体的指示标线种类2
左转弯导向线
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动等
交通信号控制领域可能涉及的研究内容（2）
• 与交通信号相关的交通管理技术
– 交通诱导系统（软硬件）：信息获取、诱导策略、信息发布 – 交通违法管理系统：违法检测、抓拍、 – 交通冲突分析技术：机-机、机-人、机-非冲突检测与分析
• 智能交通信息处理技术
– 短时交通流预测、旅行时间预测 – 交通信号仿真系统 – 交通图像处理技术：采集、压缩、前景建模、目标跟踪与识别 – 地理信息系统GIS – 车辆无线定位系统GPS – 多源数据融合技术应用 – 无线通信技术应用 – 射频技术应用 – ………….
辞海官方：交通是各种运输和邮电通信的总称 运输：铁路、公路、水路、航空和管道五种方式 邮电：邮政和电信
城市交通：衣食住行 交通是城市的命脉,没有交通便没有城市 必要客流、物流的移动 不只是交通工具的移动
交通变迁： 步行时代 马车时代 汽车时代 高速公路时代 智能运输时代
交通与城市
衣食住行：行已成世界性难题 城市是由建筑、交通及生态环境(不只是绿化)组成：建筑 是凝固的艺术、交通是连接静态建筑的动态风景线； 交通设施建设
自我介绍
• 姓名：王 力 • 单位：北方工业大学自动化系 • 研究室：智能交通研究所 • 联系方式：88802861(O) 五教1003室
Email:
欢迎大家来讨论交流！
教学内容
第1章 绪论（2学时） 第2章 交通基础理论（2学时） 第3章 交通信号控制基础（2学时） 第4章 交通信号控制方法（2学时） 第5章 集中式交通信号控制系统（2学时） 第6章 网络式交通信号控制系统（2学时） 第7章 交通信号仿真系统（2学时） 第8章 智能交通系统与复杂网络简介（2学时）
课程安排
1.每周一上午2学时，共8周 2.参考资料：《交通规划》《交通工程学》《交通
流理论》《交通信号控制工程》《交通管理与控 制》《城市交通流网络平衡:理论与实践》 《vissim仿真软件手册》《复杂网络》 3.考试方式: 待定
参考资料（网站）
【1】城市交通 chinautc/Index.asp（建设部城市交通工程技术中心） 【2】中国交通技术论坛 tranbbs/ 【3】流体中文网 cfluid/ 【4】美国PATH工作组 / 【5】美国密尼苏达交通信号组 / 【6】英国TRL实验室 / 【7】中国交通信息中心 ccic/ 【8】国家智能交通系统工程技术研究中心 itsc/ 【9】上海城市综合交通信息网 / 【10】中国交通综合信息网络 sunroad/ 【11】 ITS America /home.nsf 【12】 ITS Japan /english/ 【13】 ITS Europe ertico/
对象、手段、目标、效果！
1-2 交通学科的发展脉络
• 交通工程理论：研究道路线型设计、交通对象（车辆/人） 特性 、交通流理论、道路交通特性（路段/交叉口通行能 力）
• 交通管理与控制理论：
– 政策管理：限行、拥挤收费、公交票价、油价等 – 静态交通管理：车辆和人按照什么流向走（交通组织与交通渠
化）、车停在哪（停车管理） – 动态交通管理
• 诱导：VMS、短信、网站、广播 • 信号控制：手动、自动、点控、线控、面控
用地占城市用地10%~40%； 城市交通基础设施的建设规模与基本功能（交通规划）； 交通设施的功能及其建设位置与形式（土木工程、交通工程） 设施建设与有效利用的关系（交通管理与控制）
交通设施投资成为城市建设投资的主体； 交通需求非刚体，具有可压缩性（单双号限行、拥挤收费）交通问题源自—世界性难题交通问题的主要成因
– 交通违法管理
交通问题研究的基本格局
按交通系统的构成要素分
交通系统
人/物 交通工具 交通设施 交通环境 交通规则 信息
安全、通畅、便捷、效率
先进的交通系统
信息技术、电子技术、网络技术、通信技术、控制技术、计算机技术、软件技术、视频 技术……
安全、舒适、智能、环保、高效
智能交通系统
交通信号控制领域可能涉及的研究内容（1）
交通需求快速增长与交通供给之间矛盾难以短时间缓和； 城市规划的不当：土地使用性质、人口的分布不当； 交通规划不当：交通设施规模、设施分布（空间分布）、设 施结构（不同规格的设施）、交通系统结构（公共交通和个体 交通、大容量交通和小容量交通系统结构）不当； 交通设施的设计不当：不重视交通功能的交通设施设计，土 木工程为主的设施设计； 交通设施使用不当：城市和交通管理的技术和手段迟后；
交通政策的不当：不当的决策过程和建设与投资政策，影响 上述工作的合理化，影响投资与运营效益的发挥。
交通控制手段的运用不当：交通组织、信号控制系统、诱导 系统、停车管理系统、交通执法管理等手段使用不当，
交通问题研究的基本格局
按交通问题产生的时间顺序分
• 交通规划理论：解决为什么修路、在哪修路、修什么路 （高速路、快速路、主干道、次干道等）的问题
交通信号控制系统 Urban Traffic Signal Control System
第一章 概 述
北方工业大学自动化系
本章要点
• 交通的发展与本质 • 交通问题研究的基本格局 • 交通学科的发展脉络 • 交通流的产生与演化 • 交通信号控制的根源及归宿
1-1 交通的本质与研究内容
何为交通？
• 交通工程设计方法：交通流调查、交通组织、交通渠化、 交通管理设施设计
• 交通流理论：
– 交通流基本规律，速度、流量、占有率等交通参数的关系 – 网络交通流的演化规律 – 交通流网络均衡理论
• 交通信号控制技术（软件、硬件）
– 交通流检测：线圈、微波、视频、雷达、浮动车 – 交通特殊事件检测：拥堵、事故、低能见度 – 交通信号控制分析：绿信比、周期长、控制方式 – 交通信号控制设备：信号机、信号灯、倒计时 – 交通信号控制系统：系统结构、运算模型、控制模式、控制策略 – 特殊交通信号控制系统：公交优先、特殊勤务、应急疏散、重大活
交通信号控制领域可能涉及的研究内容（2）
• 与交通信号相关的交通管理技术
– 交通诱导系统（软硬件）：信息获取、诱导策略、信息发布 – 交通违法管理系统：违法检测、抓拍、 – 交通冲突分析技术：机-机、机-人、机-非冲突检测与分析
• 智能交通信息处理技术
– 短时交通流预测、旅行时间预测 – 交通信号仿真系统 – 交通图像处理技术：采集、压缩、前景建模、目标跟踪与识别 – 地理信息系统GIS – 车辆无线定位系统GPS – 多源数据融合技术应用 – 无线通信技术应用 – 射频技术应用 – ………….
辞海官方：交通是各种运输和邮电通信的总称 运输：铁路、公路、水路、航空和管道五种方式 邮电：邮政和电信
城市交通：衣食住行 交通是城市的命脉,没有交通便没有城市 必要客流、物流的移动 不只是交通工具的移动
交通变迁： 步行时代 马车时代 汽车时代 高速公路时代 智能运输时代
交通与城市
衣食住行：行已成世界性难题 城市是由建筑、交通及生态环境(不只是绿化)组成：建筑 是凝固的艺术、交通是连接静态建筑的动态风景线； 交通设施建设
自我介绍
• 姓名：王 力 • 单位：北方工业大学自动化系 • 研究室：智能交通研究所 • 联系方式：88802861(O) 五教1003室
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欢迎大家来讨论交流！
教学内容
第1章 绪论（2学时） 第2章 交通基础理论（2学时） 第3章 交通信号控制基础（2学时） 第4章 交通信号控制方法（2学时） 第5章 集中式交通信号控制系统（2学时） 第6章 网络式交通信号控制系统（2学时） 第7章 交通信号仿真系统（2学时） 第8章 智能交通系统与复杂网络简介（2学时）
课程安排
1.每周一上午2学时，共8周 2.参考资料：《交通规划》《交通工程学》《交通
流理论》《交通信号控制工程》《交通管理与控 制》《城市交通流网络平衡:理论与实践》 《vissim仿真软件手册》《复杂网络》 3.考试方式: 待定
参考资料（网站）
【1】城市交通 chinautc/Index.asp（建设部城市交通工程技术中心） 【2】中国交通技术论坛 tranbbs/ 【3】流体中文网 cfluid/ 【4】美国PATH工作组 / 【5】美国密尼苏达交通信号组 / 【6】英国TRL实验室 / 【7】中国交通信息中心 ccic/ 【8】国家智能交通系统工程技术研究中心 itsc/ 【9】上海城市综合交通信息网 / 【10】中国交通综合信息网络 sunroad/ 【11】 ITS America /home.nsf 【12】 ITS Japan /english/ 【13】 ITS Europe ertico/
对象、手段、目标、效果！
1-2 交通学科的发展脉络
• 交通工程理论：研究道路线型设计、交通对象（车辆/人） 特性 、交通流理论、道路交通特性（路段/交叉口通行能 力）
• 交通管理与控制理论：
– 政策管理：限行、拥挤收费、公交票价、油价等 – 静态交通管理：车辆和人按照什么流向走（交通组织与交通渠
化）、车停在哪（停车管理） – 动态交通管理
• 诱导：VMS、短信、网站、广播 • 信号控制：手动、自动、点控、线控、面控
用地占城市用地10%~40%； 城市交通基础设施的建设规模与基本功能（交通规划）； 交通设施的功能及其建设位置与形式（土木工程、交通工程） 设施建设与有效利用的关系（交通管理与控制）
交通设施投资成为城市建设投资的主体； 交通需求非刚体，具有可压缩性（单双号限行、拥挤收费）交通问题源自—世界性难题交通问题的主要成因
– 交通违法管理
交通问题研究的基本格局
按交通系统的构成要素分
交通系统
人/物 交通工具 交通设施 交通环境 交通规则 信息
安全、通畅、便捷、效率
先进的交通系统
信息技术、电子技术、网络技术、通信技术、控制技术、计算机技术、软件技术、视频 技术……
安全、舒适、智能、环保、高效
智能交通系统
交通信号控制领域可能涉及的研究内容（1）
交通需求快速增长与交通供给之间矛盾难以短时间缓和； 城市规划的不当：土地使用性质、人口的分布不当； 交通规划不当：交通设施规模、设施分布（空间分布）、设 施结构（不同规格的设施）、交通系统结构（公共交通和个体 交通、大容量交通和小容量交通系统结构）不当； 交通设施的设计不当：不重视交通功能的交通设施设计，土 木工程为主的设施设计； 交通设施使用不当：城市和交通管理的技术和手段迟后；
交通政策的不当：不当的决策过程和建设与投资政策，影响 上述工作的合理化，影响投资与运营效益的发挥。
交通控制手段的运用不当：交通组织、信号控制系统、诱导 系统、停车管理系统、交通执法管理等手段使用不当，
交通问题研究的基本格局
按交通问题产生的时间顺序分
• 交通规划理论：解决为什么修路、在哪修路、修什么路 （高速路、快速路、主干道、次干道等）的问题
交通信号控制系统 Urban Traffic Signal Control System
第一章 概 述
北方工业大学自动化系
本章要点
• 交通的发展与本质 • 交通问题研究的基本格局 • 交通学科的发展脉络 • 交通流的产生与演化 • 交通信号控制的根源及归宿
1-1 交通的本质与研究内容
何为交通？
• 交通工程设计方法：交通流调查、交通组织、交通渠化、 交通管理设施设计
• 交通流理论：
– 交通流基本规律，速度、流量、占有率等交通参数的关系 – 网络交通流的演化规律 – 交通流网络均衡理论
• 交通信号控制技术（软件、硬件）
– 交通流检测：线圈、微波、视频、雷达、浮动车 – 交通特殊事件检测：拥堵、事故、低能见度 – 交通信号控制分析：绿信比、周期长、控制方式 – 交通信号控制设备：信号机、信号灯、倒计时 – 交通信号控制系统：系统结构、运算模型、控制模式、控制策略 – 特殊交通信号控制系统：公交优先、特殊勤务、应急疏散、重大活