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• 交通工程理论：研究道路线型设计、交通对象（车辆/人） 特性 、交通流理论、道路交通特性（路段/交叉口通行能 力）
• 交通管理与控制理论：
– 政策管理：限行、拥挤收费、公交票价、油价等 – 静态交通管理：车辆和人按照什么流向走（交通组织与交通渠
化）、车停在哪（停车管理） – 动态交通管理
• 诱导：VMS、短信、网站、广播 • 信号控制：手动、自动、点控、线控、面控
交通政策的不当：不当的决策过程和建设与投资政策，影响 上述工作的合理化，影响投资与运营效益的发挥。
交通控制手段的运用不当：交通组织、信号控制系统、诱导 系统、停车管理系统、交通执法管理等手段使用不当，
交通问题研究的基本格局
按交通问题产生的时间顺序分
• 交通规划理论：解决为什么修路、在哪修路、修什么路 （高速路、快速路、主干道、次干道等）的问题
对象、手段、目标、效果！
1-2 交通学科的发展脉络
交通信号控制系统 Urban Traffic Signal Control System
第一章 概 述
北方工业大学自动化系
本章要点
• 交通的发展与本质 • 交通问题研究的基本格局 • 交通学科的发展脉络 • 交通流的产生与演化 • 交通信号控制的根源及归宿
1-1 交通的本质与研究内容
何为交通？
– 交通违法管理
交通问题研究的基本格局
按交通系统的构成要素分
交通系统
人/物 交通工具 交通设施 交通环境 交通规则 信息
安全、通畅、便捷、效率
先进的交通系统
信息技术、电子技术、网络技术、通信技术、控制技术、计算机技术、软件技术、视频 技术……
安全、舒适、智能、环保、高效
智能交通系统
交通信号控制领域可能Hale Waihona Puke Baidu及的研究内容（1）
动等
交通信号控制领域可能涉及的研究内容（2）
• 与交通信号相关的交通管理技术
– 交通诱导系统（软硬件）：信息获取、诱导策略、信息发布 – 交通违法管理系统：违法检测、抓拍、 – 交通冲突分析技术：机-机、机-人、机-非冲突检测与分析
• 智能交通信息处理技术
– 短时交通流预测、旅行时间预测 – 交通信号仿真系统 – 交通图像处理技术：采集、压缩、前景建模、目标跟踪与识别 – 地理信息系统GIS – 车辆无线定位系统GPS – 多源数据融合技术应用 – 无线通信技术应用 – 射频技术应用 – ………….
用地占城市用地10%~40%； 城市交通基础设施的建设规模与基本功能（交通规划）； 交通设施的功能及其建设位置与形式（土木工程、交通工程） 设施建设与有效利用的关系（交通管理与控制）
交通设施投资成为城市建设投资的主体； 交通需求非刚体，具有可压缩性（单双号限行、拥挤收费）
交通问题——世界性难题
交通问题的主要成因
交通需求快速增长与交通供给之间矛盾难以短时间缓和； 城市规划的不当：土地使用性质、人口的分布不当； 交通规划不当：交通设施规模、设施分布（空间分布）、设 施结构（不同规格的设施）、交通系统结构（公共交通和个体 交通、大容量交通和小容量交通系统结构）不当； 交通设施的设计不当：不重视交通功能的交通设施设计，土 木工程为主的设施设计； 交通设施使用不当：城市和交通管理的技术和手段迟后；
课程安排
1.每周一上午2学时，共8周 2.参考资料：《交通规划》《交通工程学》《交通
流理论》《交通信号控制工程》《交通管理与控 制》《城市交通流网络平衡:理论与实践》 《vissim仿真软件手册》《复杂网络》 3.考试方式: 待定
参考资料（网站）
【1】城市交通 chinautc/Index.asp（建设部城市交通工程技术中心） 【2】中国交通技术论坛 tranbbs/ 【3】流体中文网 cfluid/ 【4】美国PATH工作组 path.berkeley.edu/ 【5】美国密尼苏达交通信号组 signal.umn.edu/ 【6】英国TRL实验室 trl.co.uk/ 【7】中国交通信息中心 ccic/ 【8】国家智能交通系统工程技术研究中心 itsc/ 【9】上海城市综合交通信息网 scctpi.gov/ 【10】中国交通综合信息网络 sunroad/ 【11】 ITS America itsa.org/home.nsf 【12】 ITS Japan its-jp.org/english/ 【13】 ITS Europe ertico/
辞海官方：交通是各种运输和邮电通信的总称 运输：铁路、公路、水路、航空和管道五种方式 邮电：邮政和电信
城市交通：衣食住行 交通是城市的命脉,没有交通便没有城市 必要客流、物流的移动 不只是交通工具的移动
交通变迁： 步行时代 马车时代 汽车时代 高速公路时代 智能运输时代
交通与城市
衣食住行：行已成世界性难题 城市是由建筑、交通及生态环境(不只是绿化)组成：建筑 是凝固的艺术、交通是连接静态建筑的动态风景线； 交通设施建设
自我介绍
• 姓名：王 力 • 单位：北方工业大学自动化系 • 研究室：智能交通研究所 • 联系方式：88802861(O) 五教1003室
Email: li.wangncut.edu
欢迎大家来讨论交流！
教学内容
第1章 绪论（2学时） 第2章 交通基础理论（2学时） 第3章 交通信号控制基础（2学时） 第4章 交通信号控制方法（2学时） 第5章 集中式交通信号控制系统（2学时） 第6章 网络式交通信号控制系统（2学时） 第7章 交通信号仿真系统（2学时） 第8章 智能交通系统与复杂网络简介（2学时）
• 交通工程设计方法：交通流调查、交通组织、交通渠化、 交通管理设施设计
• 交通流理论：
– 交通流基本规律，速度、流量、占有率等交通参数的关系 – 网络交通流的演化规律 – 交通流网络均衡理论
• 交通信号控制技术（软件、硬件）
– 交通流检测：线圈、微波、视频、雷达、浮动车 – 交通特殊事件检测：拥堵、事故、低能见度 – 交通信号控制分析：绿信比、周期长、控制方式 – 交通信号控制设备：信号机、信号灯、倒计时 – 交通信号控制系统：系统结构、运算模型、控制模式、控制策略 – 特殊交通信号控制系统：公交优先、特殊勤务、应急疏散、重大活
• 交通管理与控制理论：
– 政策管理：限行、拥挤收费、公交票价、油价等 – 静态交通管理：车辆和人按照什么流向走（交通组织与交通渠
化）、车停在哪（停车管理） – 动态交通管理
• 诱导：VMS、短信、网站、广播 • 信号控制：手动、自动、点控、线控、面控
交通政策的不当：不当的决策过程和建设与投资政策，影响 上述工作的合理化，影响投资与运营效益的发挥。
交通控制手段的运用不当：交通组织、信号控制系统、诱导 系统、停车管理系统、交通执法管理等手段使用不当，
交通问题研究的基本格局
按交通问题产生的时间顺序分
• 交通规划理论：解决为什么修路、在哪修路、修什么路 （高速路、快速路、主干道、次干道等）的问题
对象、手段、目标、效果！
1-2 交通学科的发展脉络
交通信号控制系统 Urban Traffic Signal Control System
第一章 概 述
北方工业大学自动化系
本章要点
• 交通的发展与本质 • 交通问题研究的基本格局 • 交通学科的发展脉络 • 交通流的产生与演化 • 交通信号控制的根源及归宿
1-1 交通的本质与研究内容
何为交通？
– 交通违法管理
交通问题研究的基本格局
按交通系统的构成要素分
交通系统
人/物 交通工具 交通设施 交通环境 交通规则 信息
安全、通畅、便捷、效率
先进的交通系统
信息技术、电子技术、网络技术、通信技术、控制技术、计算机技术、软件技术、视频 技术……
安全、舒适、智能、环保、高效
智能交通系统
交通信号控制领域可能Hale Waihona Puke Baidu及的研究内容（1）
动等
交通信号控制领域可能涉及的研究内容（2）
• 与交通信号相关的交通管理技术
– 交通诱导系统（软硬件）：信息获取、诱导策略、信息发布 – 交通违法管理系统：违法检测、抓拍、 – 交通冲突分析技术：机-机、机-人、机-非冲突检测与分析
• 智能交通信息处理技术
– 短时交通流预测、旅行时间预测 – 交通信号仿真系统 – 交通图像处理技术：采集、压缩、前景建模、目标跟踪与识别 – 地理信息系统GIS – 车辆无线定位系统GPS – 多源数据融合技术应用 – 无线通信技术应用 – 射频技术应用 – ………….
用地占城市用地10%~40%； 城市交通基础设施的建设规模与基本功能（交通规划）； 交通设施的功能及其建设位置与形式（土木工程、交通工程） 设施建设与有效利用的关系（交通管理与控制）
交通设施投资成为城市建设投资的主体； 交通需求非刚体，具有可压缩性（单双号限行、拥挤收费）
交通问题——世界性难题
交通问题的主要成因
交通需求快速增长与交通供给之间矛盾难以短时间缓和； 城市规划的不当：土地使用性质、人口的分布不当； 交通规划不当：交通设施规模、设施分布（空间分布）、设 施结构（不同规格的设施）、交通系统结构（公共交通和个体 交通、大容量交通和小容量交通系统结构）不当； 交通设施的设计不当：不重视交通功能的交通设施设计，土 木工程为主的设施设计； 交通设施使用不当：城市和交通管理的技术和手段迟后；
课程安排
1.每周一上午2学时，共8周 2.参考资料：《交通规划》《交通工程学》《交通
流理论》《交通信号控制工程》《交通管理与控 制》《城市交通流网络平衡:理论与实践》 《vissim仿真软件手册》《复杂网络》 3.考试方式: 待定
参考资料（网站）
【1】城市交通 chinautc/Index.asp（建设部城市交通工程技术中心） 【2】中国交通技术论坛 tranbbs/ 【3】流体中文网 cfluid/ 【4】美国PATH工作组 path.berkeley.edu/ 【5】美国密尼苏达交通信号组 signal.umn.edu/ 【6】英国TRL实验室 trl.co.uk/ 【7】中国交通信息中心 ccic/ 【8】国家智能交通系统工程技术研究中心 itsc/ 【9】上海城市综合交通信息网 scctpi.gov/ 【10】中国交通综合信息网络 sunroad/ 【11】 ITS America itsa.org/home.nsf 【12】 ITS Japan its-jp.org/english/ 【13】 ITS Europe ertico/
辞海官方：交通是各种运输和邮电通信的总称 运输：铁路、公路、水路、航空和管道五种方式 邮电：邮政和电信
城市交通：衣食住行 交通是城市的命脉,没有交通便没有城市 必要客流、物流的移动 不只是交通工具的移动
交通变迁： 步行时代 马车时代 汽车时代 高速公路时代 智能运输时代
交通与城市
衣食住行：行已成世界性难题 城市是由建筑、交通及生态环境(不只是绿化)组成：建筑 是凝固的艺术、交通是连接静态建筑的动态风景线； 交通设施建设
自我介绍
• 姓名：王 力 • 单位：北方工业大学自动化系 • 研究室：智能交通研究所 • 联系方式：88802861(O) 五教1003室
Email: li.wangncut.edu
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教学内容
第1章 绪论（2学时） 第2章 交通基础理论（2学时） 第3章 交通信号控制基础（2学时） 第4章 交通信号控制方法（2学时） 第5章 集中式交通信号控制系统（2学时） 第6章 网络式交通信号控制系统（2学时） 第7章 交通信号仿真系统（2学时） 第8章 智能交通系统与复杂网络简介（2学时）
• 交通工程设计方法：交通流调查、交通组织、交通渠化、 交通管理设施设计
• 交通流理论：
– 交通流基本规律，速度、流量、占有率等交通参数的关系 – 网络交通流的演化规律 – 交通流网络均衡理论
• 交通信号控制技术（软件、硬件）
– 交通流检测：线圈、微波、视频、雷达、浮动车 – 交通特殊事件检测：拥堵、事故、低能见度 – 交通信号控制分析：绿信比、周期长、控制方式 – 交通信号控制设备：信号机、信号灯、倒计时 – 交通信号控制系统：系统结构、运算模型、控制模式、控制策略 – 特殊交通信号控制系统：公交优先、特殊勤务、应急疏散、重大活