全国青少年机器人技术等级考试一级第六课06烤肉机
全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲
全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷一、模型样例秋千二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。
（5分）（2）列举上述结构生活中的实例。
（5分）（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分）二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。
（5分）（2）杠杆的平衡条件。
（5分）（3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分）二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成？（5分）（2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分）（4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分）一、模型样例奇怪的时钟二、作品简答（30分）1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分）（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分）一、模型样例烤肉架二、作品简答（30分）1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）3、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）该模型型中多个齿轮传动的作用是什么？（5分）（2）分析各齿轮转动的快慢(10分）（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）一、模型样例（70分）手动风扇二、作品简答（30分）1、请在下面写出风扇的用途（5分）2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）列表写出加速传动与减速传动中，半径，齿数，转速和传动力的关系。
全国青少年机器人技术等级考试一级知识点概要(精髓)
全国青少年机器人技术等级考试一级知识点概要（精髓）一、秋千：三角形的稳定性单摆原理高度：最低点→最高点→最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2）三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。
缺点：1、噪音大，2、易损坏七、手动风扇轮轴、齿轮组功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。
功：力乘以距离自行车、机械表八、履带车履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。
全国青少年机器人技术等级考试一二级讲稿
定滑轮、动滑轮原理
滑轮组
A
B
C
说出每个滑轮组中，都用了多大的力?
答案：A、D用了四分之一重物的力 B用了五分之一重物的力 C、F用了三分之一重物的力 E用了二分之一重物的力
D
E
F
功的介绍
当一个力作用在物体上的时候， 如果这个力让物体在这个力的方向 上移动了一段距离，那么这个力的 作用就显示出成效，我们就说这个 力做了功。
两齿轮同轴， 角速度和转速相 同，大齿轮的线 速度大。
五，起重机
搭建起重机 第一步 制作起重机的框架
第二步 安装定滑轮
第三步 组装动滑轮
第四步 连接绳索
起重机
定滑轮与动滑轮
知识点
滑轮组
定滑轮与动滑轮
定滑轮：位置不变的滑轮。 特 点：1、改变力的方向。
2、不省力也不费力。 3、拉动绳子的距离与物体上升
能量转化
秋千中涉及到的能量转化是动能和势能之间的转化。动能是物体在运动时具 有的能。势能包括重力势能和弹性势能。重力势能是物体由于被举高而产生的能 量。弹性势能是物体由于弹性形变而产生的能量。机械能是动能和势能的总和， 两者之间的转化关系：当物体下落时，高度减小，那么它的重力势能就越来越小， 但是物体的速度会越来越快，动能也就越来越大，重力势能减小的部分都转化成 了动能，机械能是不变的。
一、秋千
搭建秋千 第一步
第二步
第三步
秋千的框架
秋千的座椅
完成后的秋千
秋千
三角形稳定性分析
任取三角形两条边，在两条边的夹角不变的情况下，在两条边的 非公共端点连接第三条边，因为第三条边不可伸缩弯折，所以两端点 的距离固定。按照相同的方式任取两条边都符合上述情况，所以三角 形固定，具有稳定性。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)0616
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2018年0616------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级)本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用试卷编号：866223试卷录入者：玩得趣科教中心（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-02-16 16:15答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.动滑轮是一个？[2分]参考答案：C2.同等重量的车辆，用哪种运动结构更适合在沙漠中穿行？[2分]参考答案：D3.两个相互啮合的齿轮，大齿轮有100个齿，小齿轮有20个齿，大齿轮转动一周，小齿轮转动几周？[2分]参考答案：B4.关于轮轴，下列说法中正确的是哪项？[2分]参考答案：C5.如图所示，两个重物一样重，力F1、F2的大小关系描述正确的是？[2分]A.F1=F2B.F1<F2C.F1>F2参考答案：C6.滑轮组是多个（）和定滑轮组成的机构。
[2分]参考答案：A7.下列关于杠杆的几种说法中，不正确的是哪一个？[2分]参考答案：D8.18世纪，改进了蒸汽机的发明家瓦特来自哪个国家？[2分]参考答案：D9.下列哪个生活中常用的工具不是省力杠杆？[2分]参考答案：D10.机器人驱动方式不包括？[2分]参考答案：B11.关于动滑轮的描述错误的是？[2分]参考答案：C12.螺丝钉上的螺纹利用了什么原理？[2分]参考答案：A13.下列物体中哪些地方应用到了三角形？[2分]参考答案：A14.许多学校都装有升旗杆，在旗杆的顶端一般安装的是哪种机械结构？[2分] 参考答案：B15.下图中哪个物品没有运用杠杆结构？[2分]参考答案：A16.有关轮轴描述错误的是？[2分]参考答案：D17.下图中所有物体重量相等，要想提起物体，最费力的是？[2分]参考答案：A18.关于齿轮的作用，下列说法错误的是？[2分]B.相互啮合的齿轮，齿的大小和形状可以不同参考答案：B19.下列形象中哪一个不是机器人？[2分]参考答案：C20.要快速拔出木头上的钉子，我们应该使用下列哪种工具？[2分] 参考答案：B21.以下是工业机器人特点的是？[2分]A.精度高，按程序重复作业参考答案：A22.关于斜面，下列说法中错误的是哪个？[2分]D.等高的斜面，斜面越长越省力参考答案：A23.下列工具哪个是省力杠杆？[2分]参考答案：B24.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？[2分]参考答案：C25.小明用长木条去翘起一个重物，如何安放支点才能更省力？[2分] 参考答案：C26.下面关于齿轮的说法，错误的是？[2分]B.组合在一起的齿轮，齿的大小要一致参考答案：A27.下列是齿轮传动缺点的是？[2分]参考答案：C28.下列哪个工具应用了杠杆的工作原理？[2分]参考答案：A29.钉子和螺丝包含的两种最基本的结构是？[2分]参考答案：A30.下图中的铡刀、瓶盖起子、手推车、铁锨都属于杠杆，其中费力杠杆是？[2分] 参考答案：D二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于定滑轮说法正确的是？[4分]参考答案：ABCD32.电风扇为什么可以使人感觉凉爽？[4分]参考答案：AB33.传动链的特点是？[4分]C.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节D.在突然变速时，传动链反应快，不容易断裂参考答案：ABC34.下列关于动滑轮解释正确的是？[4分]参考答案：BD35.履带有什么优点？[4分]参考答案：AB三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.链传动装置中，轮可以不在同一平面内。
青少机器人等级考试一级实操案例
说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。
一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。
当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。
等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。
下文即是对实操部分的案例和说明。
实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。
对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。
请注意提前购买好。
至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。
一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。
当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。
考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。
一级秋千
一级手动风扇。
青少年机器人等级考试一年级实操案例大全图文稿
青少年机器人等级考试一年级实操案例大全
集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。
一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。
当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。
等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。
下文即是对实操部分的案例和说明。
实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。
对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。
请注意提前购买好。
至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。
一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。
当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。
考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。
以下是一级的烤肉机
下图是一级的履带车
一级时钟
一级起重机
一级跷跷板
一级秋千
一级手动风扇。
机器人考级一级复习资料
考级复习资料第一章、秋千1.1、秋千的起源远古时期我们的祖先为了谋生，需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。
春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装上踏板的秋千。
1.2认识几何图形1.2.1三角形：三角形的定义：三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形.三角形的特性：三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点，不会发生形变三角形稳定性：任取三角形的两条边，两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。
〔1.与地面接触面积越大，物体越稳〕结构稳定性三原则〔2.重心越低，物体越稳〕〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，物体不稳〕一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
三角形稳定性的应用：如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造1.2.2四边形四边形的特性：四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变，这就是多边形的不稳定性（伸缩性）四边形不稳定性的应用：如拉伸门等拉伸、折叠结构1.3能量转化一切物质道具有能量，能量以多种不同的形式存在，这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
1.3.1能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和不变。
1.3.2能量转化图：1.4单摆：定义：摆动角度小于100的小幅度摆动，叫做单摆。
1.4.1秋千单摆能量分析1.4.2单摆周期性单摆运动的周期T和摆动的幅度以及小朋友的重量无关只与单摆的摆长L（秋千绳索的长度）和重力加速g有关（如果只是在地球上进行单摆运动的话，可以认为g也是个常量。
）1.4.3单摆周期计算公式第二章、跷跷板2.1跷跷板2.1.1跷跷板定义：跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具2.1.2跷跷板原理：应用了杠杆原理2.2杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆2.2.1杠杆原理：古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!2.2.2杠杆五要素：支点：杠杆绕着转动的点通常用字母O来表示动力：使杠杆转动的力通常用F1来表示阻力：阻碍杠杆转动的力通常用F2来表示动力臂：从支点到动力作用线垂直距离通常用L1表示阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离通常用L2表示2.2.3杠杆分类：杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆省力杠杆：动力小于阻力、动力臂大于阻力臂（省力、但是费距离）设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。
青少年机器人等级考试(一级)(含答案)
青少年机器人等级考试(一级)(含答案) 青少年机器人等级考试（一级）（含答案）姓名：__________________________1.下列哪个不是机器人？A。
aB。
b（正确答案）C。
cD。
d2.电源相当于机器人的什么？A。
手臂B。
大脑C。
心脏（正确答案）D。
皮肤3.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是什么？A。
工业机器人（正确答案）B。
军用机器人C。
服务机器人D。
特种机器人4.机器人结构中，起着支撑作用的部件是什么？A。
机座（正确答案）B。
电机C。
腰部D。
手臂5.如图，该零件应该配合哪种工具使用？A。
a（正确答案）B。
bC。
cD。
d6.如图，从地面到 T 点那条路走起来最省力？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）7.盘山公路是利用哪种简单机械来省力的？A。
滑轮B。
杠杆C。
斜面（正确答案）D。
轮子8.下列哪一个是机器人？A。
aB。
b（正确答案）C。
cD。
d9.下列物品常用来给机器人提供动力的是什么？A。
水B。
机器人的机械手臂C。
通电的马达（正确答案）D。
开关10.以下哪个是机器人必须具备的？A。
动力来源（正确答案）B。
机械手臂C。
金属外壳D。
人的形象11.如图，十字花螺丝刀一般配合哪种物品使用？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）12.如图，使用镊子的时候作为支点的是什么？A。
a 点（正确答案）B。
b 点C。
c 点D。
d 点13.如图，盘山公路采用了哪种结构？A。
杠杆B。
斜面（正确答案）C。
滑轮D。
螺旋14.如图，下列哪个是费力杠杆？A。
a（正确答案）B。
bC。
cD。
d15.如图，想要从地面爬到山顶，走哪条路更省力？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）16.如图，哪个滑轮是动滑轮？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）17.以下哪个机械结构不能用来省力？A。
动滑轮B。
定滑轮（正确答案）C。
斜面D。
省力杠杆18.如图，关于该滑轮组说法正确的是？A。
有两个动滑轮B。
有两个定滑轮（正确答案）C。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
全国青少年机器人等级考试1-6级标准第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
青少年机器人等级考试(一级)(含答案)
青少年机器人等级考试（一级）（含答案）您的姓名： [填空题] *_________________________________1.下列哪个不是机器人？[单选题]A.aB.b(正确答案)C.cD.d2.电源相当于机器人的（） [单选题]A.手臂B.大脑C.心脏(正确答案)D.皮肤3.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为？ [单选题]A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人4.机器人结构中，起着支撑作用的部件是？ [单选题]A.机座(正确答案)B.电机C.腰部D.手臂5.如图，该零件应该配合下列那种工具使用？[单选题]A.a(正确答案)B.bC.cD.d6.如图，从地面到T点那条路走起来最省力？[单选题]A.aB.bC.cD.d(正确答案)7.盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械来省力的？ [单选题]A.滑轮B.杠杆C.斜面(正确答案)D.轮子8.下列哪一个是机器人？[单选题]A.aB.b(正确答案)C.cD.d9.下列物品常用来给机器人提供动力的是？ [单选题]A.水B.机器人的机械手臂C.通电的马达(正确答案)D.开关10.以下哪个是机器人必须具备的？ [单选题]A.动力来源(正确答案)B.机械手臂C.金属外壳D.人的形象11.如图，十字花螺丝刀一般配合下列哪种物品使用？[单选题]A.aB.bC.cD.d(正确答案)12.如图，使用镊子的时候作为支点的是？ [单选题]A.a点(正确答案)B.b点C.c点D.d点13.如图，盘山公路采用了下列哪种结构？ [单选题]A.杠杆B.斜面(正确答案)C.滑轮D.螺旋14.如图，下列是费力杠杆的是？[单选题]A.a(正确答案)B.bC.cD.d15.如图，想要从地面爬到山顶，走哪条路更省力？[单选题]A.aB.bC.cD.d(正确答案)16.如图，哪个滑轮是动滑轮？[单选题]A.aB.bC.cD.d(正确答案)17.以下哪个机械结构不能用来省力？ [单选题]A.动滑轮B.定滑轮(正确答案)C.斜面D.省力杠杆18.如图，关于该滑轮组说法正确的是？ [单选题]A.有两个动滑轮B.有两个定滑轮(正确答案)C.左边是动滑轮，右边是定滑轮D.左边是定滑轮，右边是动滑轮19.如图，模型搅拌器采用了哪种机械结构来加速？[单选题]A.杠杆B.斜面C.滑轮D.齿轮(正确答案)20.如图，哪个剪刀利用了省力杠杆的原理？[单选题]A.aB.b(正确答案)C.cD.d21.如图，地面上放是个物体，最稳定的是？[单选题]A.aB.b(正确答案)C.cD.d22.为了增加物体的稳定的做法正确的是？ [单选题]A.升高物体的重心B.降低物体的重心(正确答案)C.把物体整体做成上大下小D.减少物体与地面的接触面积23.关于小朋友荡秋千，下列说法正确的是？ [单选题]A.荡到最低点时速度最快，动能最大(正确答案)B.荡到最低点时速度最快，势能最大C.荡到最高点时速度最快，动能最大D.荡到最高点时速度最快，势能嘴大24.下列滑轮组能省力的有几个？[单选题]A.1个B.2个C.3个(正确答案)D.4个25.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是？ [单选题]A.aB.b(正确答案)C.cD.d26.图中哪个是冠齿轮？[单选题]A.aB.bC.c(正确答案)D.d27.如图说法错误的是？ [单选题]A.此机械结构为蜗轮蜗杆B.该机械结构中一般蜗轮为从动件C.该机械结构中一般蜗杆为主动件D.蜗轮可以轻易带动蜗杆(正确答案)28.如图，圈内的装置的作用是？ [单选题]A.省力B.省距离C.改变力的方向(正确答案)D.美观29.如图，转笔刀手摇部分相当于？ [单选题]A.齿轮B.定滑轮C.动滑轮D.轮轴(正确答案)30.起重机利用下列哪个装置来改变力的方向？ [单选题]A.动滑轮B.定滑轮(正确答案)C.平齿轮D.冠齿轮31.下列说法中正确的是？ [单选题]A.斜面不能省力B.滑轮组不能省力C.定滑轮不能省力(正确答案)D.动滑轮不能省力32.关于齿轮说法正确的是？ [单选题]A.直接连接电机的齿轮是主动轮(正确答案)B.大齿轮带动小齿轮起减速左右C.小齿轮带动大齿轮起加速作用D.平行啮合的两齿轮旋转方向相同。
青少年机器人等级考试一级 烤肉架
多个齿轮传动的作用： 实现远距离传递动力， 使烤肉机多个轴一起转动。
这个烤肉架主要用到我们之前在“奇怪的时钟”中学到的
齿轮传动的知识。
观察一下这个烤肉架， 想一想，跟我们之前 做的什么东西的构造 有点相似？
知识点复习
在“奇怪的时钟”的课上，我们提到， 齿数多，转速慢；齿数少，转速快。 大齿轮转一圈，小齿轮转五圈。
轮轴
能够共同轴线旋转的机械。轮轴两个环是同心圆。
内环（白色部分）
轮
：轴
轴 外环（橙色部分）：轮
支点
知识点探究
模型中把手处运用的是哪种简单机械?
轮轴
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大，越省力，但越费距离。
动力作用在轴上，则轮轴为费力杠杆， 轮和轴的半径相差越大，越费力，但越省距离。
小齿轮带动大齿轮是 减速装置 ，
小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5， 大齿轮的转速是小齿轮转速的 五分之。一
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
1号齿轮与把手同轴同向 转速= 把手转速
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
3号齿轮和1号齿轮大小相同， 所以3号转速= 1号转速。
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
4号齿轮和2号齿轮大小相同， 所以4号转.4号。
全国青少年机器人技术等级考试一级实操样图_塑料
等级考试一级实操搭建科慧乐 刘骏诚一 秋千简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：图中作品叫秋千，主要是供人们休闲娱乐使用的器械，公园、学校或社区常见。
2.本作品运用了什么原理？答：本作品中用到了三角形的稳定性原理，三角形相比其他形状具有稳固、坚定、耐压等特点。
在关节处我们使用了轴与圆孔的结合，减小运动过程中的摩擦力，保证了运动过程中的顺畅度。
3.请写出此原理一般在生活中的运用？答：三角形在埃菲尔铁塔、桁架桥、斜拉桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、屋顶、篮球架、自行车、高压线支架、衣架等方面有运用。
4.请描述此作品在运动过程中的能量转化？答：在运动过程中主要是重力势能和动能的转化。
当我们给了秋千一个力让其运动后，在最高点时它的重力势能最高，此时动能为零，在向下运动至最低点的过程中，重力势能逐渐减小动能逐渐增大，在最低点时重力势能最小，动能最大，从最低点向最高点运动过程中，动能逐渐减小，重力势能逐渐增大，至最高点时动能降为零，重力势能变为最大。
往复运动。
二 跷跷板简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：跷跷板，主要用于户外健身，以及儿童娱乐。
2.本作品中用了什么原理？答：作品中运用到了杠杆原理，杠杆是一个能够绕固定点转动的杆。
杠杆分为等臂杠杆、省力杠杆、费力杠杆。
杠杆的五要素是：支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。
3.请写出此原理一般在生活中的应用？答：酒起子、剪刀、筷子、钳子、镊子等。
4.请描述此作品的搭建过程。
答：首先进行了跷跷板支撑杆的搭建，过程中使用了零件的垂直连接。
其次进行了跷跷板的横杆搭建，过程中用到了梁的加长。
最后进行了支点的链接，使用的是轴连接尽量最大限度减小摩擦力，从而保证了跷跷板在运动过程中的灵活性。
三 烤肉架简答1.图中作品叫什么名称，有什么用途？答：烤肉架，是一种烧烤食品的机械设备，主要功能是做各种烧烤制品，主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。
2.本作品中用到了什么原理？答：主要运用了齿轮传动的减速原理，以及梁的直角连接和轮轴原理。
机器人技术等级考试理论及答案（一级）
机器人技术等级考试理论及答案（一级）全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）［单选题］:1.下列人物形象中，哪个是机器人？答案:C题型：单选题分数：22. 下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 机械手臂答案:D题型：单选题分数：23. 下列不是机器人驱动方式的是（）A. 电力驱动B. 水驱动C. 气压驱动D. 液压驱动答案:B题型:单选题分数：24. 扳手是指下列哪个工具（）A.B.D.答案:B题型：单选题分数：25. 影响三角形稳定性的因素不包括（）A. 物体的色彩B?通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C. 与地面接触面积的大小D. 重心位置答案:A题型:单选题分数：26. 下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A. 金字塔B. 拉伸门C. 吊车D. 秋千支架答案:B题型:单选题分数：27. 关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A. 秋千荡到最低点时势能最大B. 秋千荡到最低点时动能最大C. 秋千荡到最高点时势能为零D. 秋千荡到最高点时动能最大答案:B题型：单选题分数：2B.C.答案:B题型：单选题分数：29. 关于齿轮的说法正确的是（）A. 小齿轮带动大齿轮起到加速作用B. 大齿轮带动小齿轮起到减速作用C. 两齿轮平行啮合转动方向相同D?两齿轮平行啮合转动方向相反答案:D题型:单选题分数：210. 如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿,A. 该装置是加速装置B. 该装置是减速装置C. 传动比为3:2D. 传动比为2:1答案:A题型:单选题F列正确的是（）分数:211．关于盘山公路的错误的是（）A. 盘山公路应用了斜面原理B. 盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C. 盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D .盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案:D题型:单选题分数:212. 下列说法错误的是（）A. 功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B. 能量是守恒的C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D. 有一些机械装置可以省功。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019
机器人等级考试(一级)姓名：答案解析您的姓名：*您的回答：姓名1.下列人物形象中，哪个是机器人？（）[分值：2]您的回答：C.???（得分：2）2.以下哪个是螺丝杆？（）[分值：2]您的回答：B.???（得分：2）3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（）[分值：2]您的回答：B.???（得分：2）4.下图中哪个是等臂杠杆？（）[分值：2]您的回答：A.???（得分：2）5.以下属于费力杠杆的一组是？（）[分值：2]您的回答：C. ②④???（得分：2）6.机器人驱动方式不包括？（）??[分值：2]您的回答：B.水驱动???（得分：2）7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。
??[分值：2]您的回答：C.斜面???（得分：2）8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）??[分值：2]您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；???（得分：2）9.下列关于秋千说法正确的是？（）??[分值：2]您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大???（得分：2）10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）??[分值：2]您的回答：C.准确无误的传递动力???（得分：2）11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）??[分值：2]您的回答：C.支点???（得分：2）12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（）[分值：2]您的回答：B.???（得分：2）13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2]您的回答：B.加速空气流通???（得分：2）14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2]您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2）16.动滑轮实质是？（）??[分值：2]您的回答：C.省力杠杆???（得分：2）17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2]您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2）18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2]您的回答：C.易损坏机械???（得分：2）19.有关轮轴描述正确的是？（）??[分值：2]您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠???（得分：2）20.下列哪种形状稳定性较好？（）[分值：2]您的回答：A.???（得分：2）21.下面关于轮轴的说法错误的是？（）??[分值：2]您的回答：C.动力作用在轴上的时候可以省力???（得分：2）22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（）[分值：2]您的回答：C.???（得分：2）23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2]您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2）24.下列哪个滑轮组最省力？（）[分值：2]您的回答：??（得分：2）正确答案为：B.25.下列正确的是？（）??[分值：2]您的回答：A.滑轮组可以省力???（得分：2）26.链传动的特点描述正确的是？（）??[分值：2]您的回答：D.两个齿轮的旋转方向相同???（得分：2）27.关于单摆正确的说法是？（）??[分值：2]您的回答：A.单摆运动周期与重力加速度有关???（得分：2）28.如下图中，动滑轮有几个？（）[分值：2]您的回答：A.1???（得分：2）29.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是？（）??[分值：2]您的回答：D.轮轴一定是圆盘和轴组成???（得分：2）30.如图所示，于力 F1、F2 的大小关系描述正确的是？（）[分值：2]您的回答：C.F1>F2???（得分：2）31.以下哪些是对机器人判定的标准？（）??[分值：4]您的回答：A.智能┋B.机能┋C.物理能???（得分：4）32.以下哪些是影响三角形稳定性的因素？（）??[分值：4]您的回答：B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内┋C.物体与地面接触面积的大小┋D.重心的高低???（得分：4）33.以下为省力杠杆的物品有哪些？（）??[分值：4]您的回答：A.起瓶器┋B.扳手┋C.羊角锤┋D.指甲剪???（得分：4）34.下列物品属于轮轴的是？（）??[分值：4]您的回答：A.汽车方向盘┋B.水龙头┋C.手摇柄?┋D.指甲剪???（得分：4）正确答案为：A.汽车方向盘|B.水龙头|C.手摇柄|D.扳手35.下列关于滑轮组说法正确的是？（）??[分值：4]您的回答：A.能省力┋B.能改变用力方向???（得分：4）36.用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[所属分类]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:22.机器人的基本结构不包括（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分答案:D题型:单选题分数:23.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动答案:A题型:单选题分数:24.下列说法错误的是（）A.三角形比四边形更稳定B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳C.与地面接触面积越大，物体越稳D.重心越低，物体越稳答案:B题型:单项选择题分数:25.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.吊车C.秋千支架D.拉伸门答案:D题型:单选题分数:26.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（）A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.小车行驶过程当中受重力、滑动摩擦力D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去答案:D题型:单项选择题分数:27.下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的间隔，单位是XXXB.只需省力就会费间隔，费力就会省间隔C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的D.任何机械都不省功答案:C题型:单选题分数:28.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（）瓦特。
A.1B.2C.5D.10答案:A题型:单选题分数:29.在荡秋千时，下列说法错误的是（）A.从最低点到最高点的过程当中，速度愈来愈小B.从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.到达最低点时，速度最大D.到达最高点时，重力势能一切转化为动能答案:D题型:单选题分数:210.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力A.AB.BC.CD.D答案:A题型:单选题分数:211.生活中为了更加省力，而利用了斜面道理的楔形是（）A.斧头B.锤子C.扳手D.螺丝刀答案:A题型:单选题分数:212.在玩跷跷板的时候，假如坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想坚持跷跷板均衡，应该（）A.左边的小朋友坐的更接近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C.摆布两个小朋友交换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点答案:B题型:单选题分数:213.生活中属于费力杠杆的是（）A.门把手B.指甲刀C.扳手D.筷子答案:D题型:单选题分数:214.当动力点到支点的距离大于阻力点到支点的距离时，杠杆（）A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.省力也可省距离答案:A题型:单项选择题分数:215.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（）A.升速B.降速C.匀速D.不肯定答案:B题型:单选题分数:216.下列说法不精确的是（）A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
全国青少年机器人技术等级考试一级第六课06烤肉机
课后练习
如图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是 利用了（）机器。
A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋
课后练习
关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）
A.轮轴与杠杆没有任何关系。 B.轮轴就是根轮。 C.轮轴就是根轴。
D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动 轨迹一定是圆形的。
齿轮传动的方向
两齿轮平行啮合
多齿轮平行啮合
传动比
传动比：机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。 传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比 传动比定义为主动轮转速与从动轮转速之比。
主动轮是带动其他轮转动的轮，也就是将动力传给其他轮。 从动轮是被动的转动，是将主动轮传递的动力传出的轮子。
A.一个定滑轮 B.一个动滑轮
C.杠杆 D.斜面
机器人等级考试一级 -烤肉机-
全国青少年机器人等级考试
学习目标
目标一：学习齿轮的速度比。 目标二：齿轮装置的特点。 目标三：了解轮轴。 目标四：学习烤肉机的模型搭建。
烤肉机
烤肉机是一种烧烤食品的设备， 其主要功能是做各种烧烤制品。
烤肉机的模型搭建
烤肉机的模型搭建
终结
总结
总 齿轮 结
轮轴
传动比 齿轮装置的特点 什么是轮轴 轮轴的实质
多个齿轮转动的传动比
多个齿轮并排依次啮合
（直接比较主动轮和输出轮齿数）
有同轴齿轮的多重齿轮
（需要对每个齿轮速度进行计算，最后对倍数进行乘积）
齿轮装置的特点
优点：1.可以准确无误的传递动力。
2.齿轮传动力大。
3.结构紧凑，适用于近距离传动。
齿轮装置的特点
缺点：1.噪音大。ຫໍສະໝຸດ 2.易损坏 。轮轴
全国青少年机器人技术等级考试一级实操样题-烤肉机
全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件位置是否和模型一致（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 齿轮传动的准确性（5分）c. 轴的固定程度（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体零件完整（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出烤肉机的用途（5分）答：烤肉机一种烧烤食品机械设备，其主要功能是做各种烧烤制品。
主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（5分）答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
（2）分析各齿轮转动的快慢（10分）（齿轮从下到上依次排号为1号，2号，3号，4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1:3）答：1号，2号，3号，4号齿轮属于并排传动。
1号齿轮与把手同轴，转动速度=把手转动速度。
2号齿轮由1号齿轮带动，小齿轮带动大齿轮为减速装置，2号齿轮转动速度=1号齿轮转速的三分之一=把手转动速度的三分之一。
3号齿轮和1号齿轮大小相同，所以3号齿轮转速=1号齿轮转速4号齿轮和2号齿轮大小相同，所以4号齿轮转速=2号齿轮转速所以1号，3号转动速度快，和把手转动速度相同；2号，4号转动速度慢，为把手转动速度的三分之一（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
2020年全国青少年机器人一级操作题
2021/6/20
25
（2）在同一根轴上的两个齿轮传动， 由于同轴转动的速度相同，固角速度 和转速相同，而线速度很据齿轮的大 小判断。齿轮越大，线速度越大。如 图。
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2、齿轮传动的速度比（转速）
齿轮啮合 半径 直径 周长 齿数 大齿轮带 动小齿轮 3:1 3:1 3:1 3:1 小齿轮带 动大齿轮 1:3 1:3 1:3 1:3
在杠杆结构中要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多 费些力。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的。
省力杠杆：榨汁器、胡桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀。省力杠杆的 应用为了省力。
费力杠杆：镊子、钓鱼竿、筷子等，费力杠杆的应用主要是为了省距离。
等臂杠杆：天平，主要用于测量两侧物体质量。
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动滑轮的原理： 动滑轮的实质是一个省力杠杆，如图所示， 动滑轮的中心轴拉着重物的为阻力点，施力端 的圆边为动力点，而支点为左侧圆的边界，此 时动力臂的长度是圆的直径，而阻力臂的长度 是圆的半径，所以动力臂是阻力臂的两倍，所 以动滑轮省力，且动力是阻力（物体的重量） 的一半。
思考：动滑轮中，施力方向不是竖直向上的，而是斜向上 的，力的大小是否也是物体重量的一半呢？
线。省距离、费距离中的距离指的是力的作用点运动的
距离，而不是力到支点的距离。
2021/6/20
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真题：两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（ ）
A、两小孩的重力一定相等
B、两小孩到支点的距离一定相等
C、两小孩的力积相等
答案:D
题型:单选
2、杠杆分类
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第三章 跷跷板
古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言： “给我一个支点，我就能撬起整个地球！”这句话便是说 杠杆原理。
机器人等级考试一级烤肉架
齿轮并排依次啮合 直接结算主动轮和 输出齿轮的半径比 或者齿数比
齿轮啮合
大齿轮带动 小齿轮
小齿轮带动 大齿轮
半径 3:1 1:3
直径 周长 3:1 3:1 1:3 1:3
齿数 3:1 1:3
转速 加速 1:3
减速 3:1
传动力 作用 变小 加速装置 3:1 变大 减速装置
1:3
传动比的公式
传动比=从动轮齿数/主 动轮齿数 =主动轮转速/从动轮转 速
四、齿轮装置的特点
• 优点； 1、准确无误的传递动力。 2、传动力大，是相对于皮带传动而言，齿轮装置的传动大于 皮带传动。 3、结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通 过多个齿轮传动。
缺点
• 1、噪音大，齿轮传动力大，所以产生的噪音也大。 • 2、已损坏，由于传动力大，齿轮的轮齿容易断裂。
个数 2个 2个 2个 2个 6个 3个 1个 3个 1个 4个 2个 12个 1个 2个 2个 1个 1个
步骤： （1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（9）
（10）
比
烤肉架—齿轮
齿轮传动方向
齿轮装置的特点
主动轮是顺时针 从动轮是逆时针
以下图为例计算此装置的速度比
第一步：先算大齿轮1和小齿轮1的速度比 第二步：再算大齿轮2和小齿轮2的速度比 第三步：最终的速度比是两者的乘积
1
22 1
• 1.如图，图中大齿轮40个齿，小齿轮12个齿，下列说法正确的是（） • A.大齿轮为主动轮时此装置传动比为9:100 • B.小齿轮为主动轮时此装置传动比为9:100 • C.大齿轮为主动轮时此装置传动比为10：3 • D.小齿轮为主动轮时此装置传动比为3:10
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课后练习
使用轮轴时，下列说法中错误的是（）
A.轮轴只能省一半的力。 B.动力作用在轮上可以省力。 C.动力作用在轴上不能省力。 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省一半（动力
作用中轮上）
课后练习
如图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用 了（）机器。
2.齿轮传动力大。
3.结构紧凑，适用于近距离传动。
齿轮装置的特点
缺点：1.噪音大。
2.易损坏 。
3.传动距离较小
轮轴
定义：由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。 轮轴中，外环叫轮，内环叫轴。轴轮两个环是同心圆。
轮轴的实质是一个能 够连续旋转的杠杆。
课后练习
有一对传动齿轮，主动轮动转速480转每分钟，主动轮动齿 数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。
主动轮是带动其他轮转动的轮，也就是将动力传给其他轮。 从动轮是被动的转动，是将主动轮传递的动力传出的轮子。
多个齿轮转动的传动比
多个齿轮并排依次啮合
（直接比较主动轮和输出轮齿数）
有同轴齿轮的多重齿轮
（需要对每个齿轮速度进行计算，最后对倍数进行乘积）
齿轮装置的特点
优点：1.可以准确无误的传递动力。
学习目标
目标一：学习齿轮的速度比。 目标二：齿轮装置的特点。 目标三：了解轮轴。 目标四：学习烤肉机的模型搭建。
烤肉机
烤肉机是一种烧烤食品的设备， 其主要功能是做各种烧烤制品。
齿轮传动的方向
两齿轮平行啮合
多齿轮平行啮合
ห้องสมุดไป่ตู้ 传动比
传动比：机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。 传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比 传动比定义为主动轮转速与从动轮转速之比。
总结
总 齿轮 结
轮轴
传动比 齿轮装置的特点 什么是轮轴 轮轴的实质
A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋
课后练习
关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）
A.轮轴与杠杆没有任何关系。 B.轮轴就是根轮。 C.轮轴就是根轴。
D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨 迹一定是圆形的。
烤肉机的模型搭建
烤肉机的模型搭建
终结
复习小测
如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分 别是F1,F2,F3,三个方的大小关系是（）
A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大
复习小测
下图中不属于滑轮组的是（）
复习小测
如下图中，哪个滑轮是动滑轮（）
A.1号 B.2号 C.3号 D.以上都不是
复习小测
有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此 齿轮传动的作用是（）
A.升速 B.降速 C.匀速 D. 不确定
复习小测
在日常生活中，用10N的拉力不能提起15N的物体的简单机械 是（）
A.一个定滑轮 B.一个动滑轮
C.杠杆 D.斜面
机器人等级考试一级 -烤肉机-