机器人自动化改造方案

下面是轴套 加工位置
打标机 去毛刺工位 转换台 1号机器人
转换台
机器人布局介绍
人员操作位置
检测台
送料位置
下面是行星 轮加工位置 人员操作位置
2号机器人
送料位置 围栏
打标机
去毛刺工位
转换台
主视示意图
行车
这行车在人工 加工时负者人 工轴套胚料上
下料
这行车在人工 加工时负者人 工行星轮胚料
上下料
2号机床 为了满足机器人上下料， 我们对机床精灵了改造。
世界触手可及
机床门为自动开关 卡盘改为自动夹紧卡盘 购买自动移动中心架
购买自动顶紧尾座
主视示意图
3号机床 为了满足机器人上下料， 我们对机床精灵了改造。
机床门为自动开关 卡盘改为自动夹紧卡盘 购买自动移动中心架
购买自动顶紧尾座
1号机床 为了满足机器人上下料， 我们对机床精灵了改造。
机床门为自动开关 卡盘改为自动夹紧卡盘 购买自动移动中心架
轴侧方向示意图
轴套加工部
轴侧方向示意图
现场局行星轮 部布局
轴侧方向示意图
开关门气缸完 成自动开关门
轴侧方向示意图
开关门气缸
开关门气缸
开关门气缸
轴侧方向示意图
相机检测位置
激光打标位置
开关门气缸完 成自动开关门
轴侧方向示意图
开关门气缸
行星轮加工部
轴侧方向示意图
工业相机检测 轴套定位机构
局部示意图
机器人自动化改造方案
核心零件智能生产线设计方案及介绍
说明书
2017.9.5
核心零件智能生产线整体概况说明
该生产线由5部分组成:
ST1 胚料和加工完成品运输部分：胚料和加工完成品经由运输线完成指 定位置的输送，有效地减轻了工人的劳动强度。
ST2 机器人配合部分：在运输系统完成指定位置输送后由机器人进行完 成对零件的装夹。待零件完成了以后由机器人取下放到下一台设备进行 下一工序。
我们的解决方案——优势
灵活配置 安全配置 实用效果
1）根据现场情况对现场进行最优设计，并配备先进机 器人使机器人得到做合理的应用。
2）根据现场情况对现场进行防护，对存在隐患的地方 进行防护，并做警示标识提醒
3）设计最短行程来完成上下料。 使用最简单易懂的机器人操作系统
携手共进，齐创精品工程
Thank You
北京工研精KT1500VA改造方案
一.安装第4轴自动分度盘 更换带自动分度的液压卡盘。
北京工研精KT1500VA改造方案
二.安装自动源自文库压顶尖
三.安装自动液压卡盘
奥地利 WFL 车铣复合加工中心
车铣复合中心优先使用现有的卡盘，中心架，尾座
在线测量方案
一.在线测量采用雷尼绍侧头
每个零件加工完毕后，进行 自动测量直径，端跳和同轴 度，当坚持值处在监控区时 机床提示调整，当零件超差 时机床报警停止加工，并将 每一件的测量结果记录下来 便于质量跟踪。
工业相机检测 行星轮定位机
构
局部示意图
轴侧方向示意图
人机交流界面 人机交流界面 可以观看在线 测量数据，并 记录还有刀具 系统的一些信
息。
德玛吉CTX500数控车床改造方案
一.更换液压自动卡盘
方案1.使用带台阶的软爪，使用特殊刀具 避免加工时与软爪干涉
方案2.使用快换卡爪式液压卡盘
德玛吉CTX500数控车床改造方案
购买自动顶紧尾座
主视示意图
4号机床 为了满足机器人上下料， 我们对机床精灵了改造。
机床门为自动开关 卡盘改为自动夹紧卡盘 购买自动移动中心架
购买自动顶紧尾座
背面示意图
操作人员位置
抽检人员位置
现场局部布局
俯视示意图
俯视示意图
现场轴套布局
俯视示意图
现场行星轮布 局
现场局部布局
轴侧方向示意图
现场局部布局
二.手动中心架改造成自动中心架
中心架增加油缸控制左右移动， 确保能够兼用11个品种的支撑， 同时增加自动锁紧装置，实现中 心架自动锁紧。
三.尾座改造成自动移动式
尾座的插销和锁紧机构增加油缸 自动控制，实现程序自动控制。
宝鸡CK7525数控车床改造方案
一.手动中心架改造成自动中心架
二.尾座改造成自动移动式
核心零件智能生产线整体概况说明
ST3 改造部分：根据生产线要求我们对加工机床进行改造，改造的地方 有三爪卡盘、中心架、尾座还有增添了在线检测系统和加工数据库管理 系统。
ST4 增添部分：增添激光打标设备和修毛刺工作站。
ST5 安全防护部分：我们对现场进行存在安全隐患的地方进行防护并做 危险标识警示标识。