机器人发展简史.pptx
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电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
机器人技术应用课程
机器人发展简史
主讲: 赵鹏举
课程团队: 杨玉平、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英 姜 帆
课程内容
01. 第一、二、三代机器人 02. 现代智能机器人
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
01. 一、二、三代机器人
第一代机器人—可编 程及示教再现机器人， 按事先示教或编程的 位置和姿态进行重复 作业，主要完成搬运、 喷漆、点焊等工作。
第二代机器人—感知机器 人，带有如视觉触觉等 外部传感器，具有不同 程度感知环境并自行修 正程序的功能，可完成 较为复杂的作业，如装 配、检查等。。
第三代机器人—具有感知、 决策、动作能力的智能机器 人，是通过各种传感器、测 量器等来获取环境的信息， 利用智能技术进行识别、理 解、推理并最后做出规划决 策，自主行动实现预定目标 的高级机器人。
电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
Thanks
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
02. 现代智能机源自文库人
随着电子技术、信息处理技术和通信技术的日新月异，机器人也随之进人新 的发展阶段。第四代机器人正在研制之中，它具有更高的智能。这种机器人的应 用范围将不再局限于一道道特定的工序，而是能够实现整个生产系统的机器人化。
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机器人技术应用课程
机器人发展简史
主讲: 赵鹏举
课程团队: 杨玉平、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英 姜 帆
课程内容
01. 第一、二、三代机器人 02. 现代智能机器人
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01. 一、二、三代机器人
第一代机器人—可编 程及示教再现机器人， 按事先示教或编程的 位置和姿态进行重复 作业，主要完成搬运、 喷漆、点焊等工作。
第二代机器人—感知机器 人，带有如视觉触觉等 外部传感器，具有不同 程度感知环境并自行修 正程序的功能，可完成 较为复杂的作业，如装 配、检查等。。
第三代机器人—具有感知、 决策、动作能力的智能机器 人，是通过各种传感器、测 量器等来获取环境的信息， 利用智能技术进行识别、理 解、推理并最后做出规划决 策，自主行动实现预定目标 的高级机器人。
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02. 现代智能机源自文库人
随着电子技术、信息处理技术和通信技术的日新月异，机器人也随之进人新 的发展阶段。第四代机器人正在研制之中，它具有更高的智能。这种机器人的应 用范围将不再局限于一道道特定的工序，而是能够实现整个生产系统的机器人化。
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