机器人发展简史.pptx
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机器人的起源与发展ppt
经过近百年来的发展，机器人已经在很 多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也 不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更 是少不了它们的身影。在这期间，机器人的 成长经历了三个阶段。
第一个阶段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只 有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打个比方，如果让这样的机器 人去抓会损坏它的东西，它也一定会去最早出现于1920 年在捷克作家凯勒尔·凯佩克的名为“罗莎 姆的万能机器人”的幻想剧中。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地 工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司 取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工 厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和 不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
第二个阶段中，机器人好像有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、 力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让 它去抓某些东西，它可能就不干啦。
第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它不仅具有多种技能，能够 感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习，用自己的思维来决策该做什 么和怎样去做。
说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长 得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
也是建设机械设备发展的方向。笔者相信，随着改革的深入和科学技术 的发展，在全行业的共同努力下，我国在研制和开发建设机器人和机器 人化的建设工程设备上必将在二十一世纪取得更大的发展。
机器人的起源与发展PPT课件
说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长 得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开 发奠定了基础。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念， 并申请了专利。
-
13
1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公司 推出的“UNIMATE”是机器人产品最早 的实用机型。
VERSATRAN
-
UNIMATE 14
机器人汽车焊接生产线
理由之二：机器人做人不愿意做或做不好 的事。比如有毒的、高温的或危险的环境， 汽车生产线上的焊接工作
理由之三：机器人做人做不了的事情。 比如人们对太空的认识，对原子分子 进行搬迁的机器人
-
汽车装配机器人
20
机器人学的进步和应用是20 世纪自动控制最有说服力的成就。机器 人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类 生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影 响。可以预见，在21 世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各 个领域，成为人类良好的助手和亲密的伙伴。开发和研制建设机器人和 传统建设机械的机器人化， 是工业机器人和特种机器人发展的必然结果，
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一 种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开 发奠定了基础。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念， 并申请了专利。
-
13
1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公司 推出的“UNIMATE”是机器人产品最早 的实用机型。
VERSATRAN
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UNIMATE 14
机器人汽车焊接生产线
理由之二：机器人做人不愿意做或做不好 的事。比如有毒的、高温的或危险的环境， 汽车生产线上的焊接工作
理由之三：机器人做人做不了的事情。 比如人们对太空的认识，对原子分子 进行搬迁的机器人
-
汽车装配机器人
20
机器人学的进步和应用是20 世纪自动控制最有说服力的成就。机器 人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类 生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影 响。可以预见，在21 世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各 个领域，成为人类良好的助手和亲密的伙伴。开发和研制建设机器人和 传统建设机械的机器人化， 是工业机器人和特种机器人发展的必然结果，
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一 种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
机器人发展史ppt完整版
柔性材料
如硅胶、橡胶等，可增加机器人适应性，使其更 好地适应复杂环境。
功能性材料
如压电材料、形状记忆合金等，可实现机器人特 定功能，如振动、变形等。
云计算、大数据和物联网对机器人影响
云计算
提供强大的计算能力和存储空间，支持机器人进行复杂任务处理 和数据分析。
大数据
通过对海量数据的挖掘和分析，优化机器人行为决策，提高智能化 水平。
智能家居
家庭服务机器人逐渐普及，为人们提供了更加便捷、智能的家居生活体验。
未来发展趋势预测
人机协作
随着机器人感知、控制技术的进 一步提升，人机协作将更加紧密 ，实现更高效的生产和服务。
柔性制造
机器人将适应更多样化的生产需 求，实现柔性制造，满足个性化 、定制化的市场需求。
自主智能
机器人将具备更强的自主学习和 决策能力，能够在复杂环境中独 立完成任务。
应用领域拓展
机器人将在更多领域得到应用 ，如医疗、教育、娱乐等，推
动社会进步和发展。
05 政策法规环境及伦理道 德问题探讨
国际政策法规环境概述
01
国际机器人法规及政策现状
目前，国际上尚未形成统一的机器人法规，各国政策制定存在差异。
02
国际机器人标准制定情况
国际标准化组织（ISO）等正在积极推动机器人相关标准的制定，涉及
展。
感谢您的观看
THANKS
安全、性能等方面。
03
国际合作与竞争态势
各国在机器人领域既存在竞争关系，也在一些方面开展合作，共同推动
机器人技术发展。
国内政策法规环境分析
国家层面政策法规
中国政府近年来出台了 一系列支持机器人产业 发展的政策，如《中国 制造2025》等。
如硅胶、橡胶等，可增加机器人适应性，使其更 好地适应复杂环境。
功能性材料
如压电材料、形状记忆合金等，可实现机器人特 定功能，如振动、变形等。
云计算、大数据和物联网对机器人影响
云计算
提供强大的计算能力和存储空间，支持机器人进行复杂任务处理 和数据分析。
大数据
通过对海量数据的挖掘和分析，优化机器人行为决策，提高智能化 水平。
智能家居
家庭服务机器人逐渐普及，为人们提供了更加便捷、智能的家居生活体验。
未来发展趋势预测
人机协作
随着机器人感知、控制技术的进 一步提升，人机协作将更加紧密 ，实现更高效的生产和服务。
柔性制造
机器人将适应更多样化的生产需 求，实现柔性制造，满足个性化 、定制化的市场需求。
自主智能
机器人将具备更强的自主学习和 决策能力，能够在复杂环境中独 立完成任务。
应用领域拓展
机器人将在更多领域得到应用 ，如医疗、教育、娱乐等，推
动社会进步和发展。
05 政策法规环境及伦理道 德问题探讨
国际政策法规环境概述
01
国际机器人法规及政策现状
目前，国际上尚未形成统一的机器人法规，各国政策制定存在差异。
02
国际机器人标准制定情况
国际标准化组织（ISO）等正在积极推动机器人相关标准的制定，涉及
展。
感谢您的观看
THANKS
安全、性能等方面。
03
国际合作与竞争态势
各国在机器人领域既存在竞争关系，也在一些方面开展合作，共同推动
机器人技术发展。
国内政策法规环境分析
国家层面政策法规
中国政府近年来出台了 一系列支持机器人产业 发展的政策，如《中国 制造2025》等。
机器人发展史描述ppt课件2024新版
应用领域扩展
随着技术的不断进步，机器人的应用领域也在不断扩展。除了传统的工业领域外，机器人 还被应用于医疗、教育、娱乐、军事等领域。
未来发展趋势
未来机器人技术将继续向着智能化、自主化、协同化等方向发展。同时，随着人工智能技 术的不断进步和应用需求的不断增长，机器人将在更多领域发挥重要作用。
02
早期机器人探索与尝试
应对复杂环境。
自主导航与定位技术的发展
02
解决机器人在复杂环境中的自主导航和定位问题，提高其行动
的自由度和准确性。
多机器人协同技术的突破
03
实现多个机器人之间的协同作业，提高整体工作效率和应对能
力。
伦理、法律和社会问题思考
机器人伦理准则的制定
制定机器人设计和使用的伦理准则，确保机器人的行为符合社会 道德和伦理标准。
03
服务机器人兴起
20世纪90年代至今，随着人工智能和计算机视觉等技术的快速发展，
服务机器人开始逐渐兴起。它们被应用于家庭、医疗、教育等领域，为
人们提供更加便捷的生活服务。
当代机器人技术现状
技术创新
当代机器人技术不断创新，涉及机械、电子、计算机、人工智能等多个领域。机器人变得 更加智能化、自主化和多样化。
THANKS
机器人应用场景的拓展
从工业制造到医疗、教育、服务等领域，机器人 的应用场景将不断拓展，为人类生活带来更多便 利。
人机协作模式的深化
未来机器人将更多地与人类共同工作，形成紧密 的人机协作关系，提高生产效率和工作质量。
技术挑战与解决方案探讨
感知与认知能力的提升
01
提高机器人的感知精度和认知能力，使其能够更准确地理解和
古代自动机械装置
01
随着技术的不断进步，机器人的应用领域也在不断扩展。除了传统的工业领域外，机器人 还被应用于医疗、教育、娱乐、军事等领域。
未来发展趋势
未来机器人技术将继续向着智能化、自主化、协同化等方向发展。同时，随着人工智能技 术的不断进步和应用需求的不断增长，机器人将在更多领域发挥重要作用。
02
早期机器人探索与尝试
应对复杂环境。
自主导航与定位技术的发展
02
解决机器人在复杂环境中的自主导航和定位问题，提高其行动
的自由度和准确性。
多机器人协同技术的突破
03
实现多个机器人之间的协同作业，提高整体工作效率和应对能
力。
伦理、法律和社会问题思考
机器人伦理准则的制定
制定机器人设计和使用的伦理准则，确保机器人的行为符合社会 道德和伦理标准。
03
服务机器人兴起
20世纪90年代至今，随着人工智能和计算机视觉等技术的快速发展，
服务机器人开始逐渐兴起。它们被应用于家庭、医疗、教育等领域，为
人们提供更加便捷的生活服务。
当代机器人技术现状
技术创新
当代机器人技术不断创新，涉及机械、电子、计算机、人工智能等多个领域。机器人变得 更加智能化、自主化和多样化。
THANKS
机器人应用场景的拓展
从工业制造到医疗、教育、服务等领域，机器人 的应用场景将不断拓展，为人类生活带来更多便 利。
人机协作模式的深化
未来机器人将更多地与人类共同工作，形成紧密 的人机协作关系，提高生产效率和工作质量。
技术挑战与解决方案探讨
感知与认知能力的提升
01
提高机器人的感知精度和认知能力，使其能够更准确地理解和
古代自动机械装置
01
2024版机器人发展史课件
精准操作
利用力传感器和位置传感 器，机器人可以实现对物 体的精准抓取和操作。
状态监测
传感器能够实时监测机器 人的电量、温度、速度等 状态信息，确保机器人安 全稳定运行。
人工智能算法融合
机器学习算法
机器人通过机器学习算法不断学 习和优化自身行为，提高任务执
行效率。
深度学习算法
利用深度学习算法，机器人可以 处理复杂的图像和语音信息，实 现人脸识别、语音识别等功能。
强化学习算法
强化学习算法使机器人能够在未 知环境下进行自主探索和决策，
实Байду номын сангаас更高级别的智能化。
04
典型机器人类型及其应用领域
工业机器人
焊接机器人
用于汽车、电子、机械等行业的 自动化焊接作业，提高生产效率
和焊接质量。
装配机器人
用于各类产品的自动化装配作业， 如汽车、电子设备等，实现高精 度、高效率的装配过程。
想。
中国的指南车
一种自动指向装置，通过齿轮传动 使车辆始终指向同一方向，展示了 古代中国在机械自动化方面的智慧。
自动门
古代一些宫殿和神庙中设有自动门， 通过气压或液压原理驱动，展示了 古代对自动化控制的应用。
文艺复兴时期自动玩偶
巨型自动玩偶
文艺复兴时期，欧洲制造了一些巨型 自动玩偶，内部装有复杂的机械结构， 能模拟人类动作和表情，如法国的 “凡尔登的巨人”。
其他知名企业及其创新成果
丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）
丰田在机器人领域的研究主要关注于辅助人类生活和工作的机器人。其代表作品包括人形机器人T-HR3和护理型机器人HSR （Human Support Robot）。T-HR3能够通过远程操控实现与人类的同步动作，而HSR则能够协助老年人和行动不便者进行日常 生活。
机器人发展史ppt
• 据说文艺复兴时期，既是杰出画家、又是科学家的达.芬奇，曾设计出了一款机器人。 • 近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体
机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是 有知觉、有思维、能与人对话。
第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力, 第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力, 而且 还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属 于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做 一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机 械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代 机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且 还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策 的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手 臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机 器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断 出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范 围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各 业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟 人化方向发展的道路，是没有止境的。机器人是虽然外表 可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自 动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克.阿西莫夫为 机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所 作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一 定律相抵触时例外； 第三定律——机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、 第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人 必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。
机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是 有知觉、有思维、能与人对话。
第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力, 第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力, 而且 还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属 于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做 一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机 械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代 机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且 还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策 的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手 臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机 器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断 出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范 围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各 业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟 人化方向发展的道路，是没有止境的。机器人是虽然外表 可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自 动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克.阿西莫夫为 机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所 作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一 定律相抵触时例外； 第三定律——机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、 第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人 必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。
机器人发展史、现状及展望PPt
单击添加副标题
机器人技 术发展
2023
机器人的发展史
机器人大致经历了三个 成长阶段，也即三个时 代：
第一代为简单个体机器人
第二代为群体劳动机器人
第三代为类似人类的智能 机器人，它的未来发展方 向是有知觉、有思维、能 与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第 三代机器人是智能机器人，它不仅具备了感觉能力，而且还具 有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力， 因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生故障时，通 过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。 今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外， 机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器 人向着智能化、拟人化发展的道路，是没有止境的。
智能机器人由感觉装置感受到外界环 境的状况，产生信息，并由电脑进行 识别。
电脑中存储许多知识，也就是存储许多规则和数据。电 脑根据已有的知识，对得到的外界信号加以分析、判断 、推理，最后做出决策，产生控制信号，驱动机器人的 行走的任务机构、机械手和手爪运动，完成操作。这样 ，不但能适应外界环境的变化，而且还能完成复杂。
传感型机器人 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感
应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、 触觉、接近觉、力觉和红外、 超声及激光等）进行传感信 息处理、实现控制与操作的 能力。
目前智能机器人 根据其智能程度的不同，又可分为三种：
• 交互型机器人器人就属于
这一类型。全自主移动机器
人的最重要的特点在于它的
自主性和适应性。
总结
智能机器人的最终目标是 仿人，这就要求人体医学、 生物学、和仿生学的发展。
目前，智能机器人具有较 好的运动能力，而心理活 动方面技术的发展较难。
机器人技 术发展
2023
机器人的发展史
机器人大致经历了三个 成长阶段，也即三个时 代：
第一代为简单个体机器人
第二代为群体劳动机器人
第三代为类似人类的智能 机器人，它的未来发展方 向是有知觉、有思维、能 与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第 三代机器人是智能机器人，它不仅具备了感觉能力，而且还具 有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力， 因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生故障时，通 过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。 今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外， 机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器 人向着智能化、拟人化发展的道路，是没有止境的。
智能机器人由感觉装置感受到外界环 境的状况，产生信息，并由电脑进行 识别。
电脑中存储许多知识，也就是存储许多规则和数据。电 脑根据已有的知识，对得到的外界信号加以分析、判断 、推理，最后做出决策，产生控制信号，驱动机器人的 行走的任务机构、机械手和手爪运动，完成操作。这样 ，不但能适应外界环境的变化，而且还能完成复杂。
传感型机器人 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感
应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、 触觉、接近觉、力觉和红外、 超声及激光等）进行传感信 息处理、实现控制与操作的 能力。
目前智能机器人 根据其智能程度的不同，又可分为三种：
• 交互型机器人器人就属于
这一类型。全自主移动机器
人的最重要的特点在于它的
自主性和适应性。
总结
智能机器人的最终目标是 仿人，这就要求人体医学、 生物学、和仿生学的发展。
目前，智能机器人具有较 好的运动能力，而心理活 动方面技术的发展较难。
(2024年)机器人发展史ppt课件
学习方法
部分学员分享了学习机 器人相关知识的有效方 法，如阅读专业书籍、 参加线上课程、加入专 业社群等。
27
对未来机器人发展提出期望和建议
技术创新
期望未来机器人技术能够持 续创新，提高自主性和智能 化水平，更好地适应复杂环 境和任务需求。
应用拓展
建议拓展机器人在更多领域 的应用，如教育、环保、农 业等，为社会进步和经济发 展做出更大贡献。
创新驱动
中国注重机器人技术的创新，鼓励企业、研究机构和高校进行创新 研发，加强知识产权保护。
市场广阔
中国作为世界最大的制造业国家之一，机器人市场需求巨大，为机 器人产业的发展提供了广阔的市场空间。
19
05
未来机器人技术趋势与挑战
2024/3/26
20
人工智能与机器学习在机器人中应用前景
01
强化学习在机器人 控制中的应用
术、人工智能技术等。
机器人应用案例
展示了机器人在各个领域的应 用案例，如工业、医疗、服务
等领域。
2024/3/26
26
学员心得体会分享
知识拓展
通过本次课程，学员们 对机器人的定义、分类 、发展历程和技术原理 有了更深入的了解。
2024/3/26
实践应用
学员们结合课程内容， 分享了各自在工作中遇 到的机器人应用实例， 加深了对理论知识的理 解。
传感器和执行器技术进步
高精度传感器
提高机器人对环境感知能 力，实现更精细的操作。
2024/3/26
高效能执行器
提升机器人运动性能，降 低能耗。
多传感器融合技术
实现多源信息融合，提高 机器人对环境理解和应对 能力。
13
人工智能技术在机器人中应用
部分学员分享了学习机 器人相关知识的有效方 法，如阅读专业书籍、 参加线上课程、加入专 业社群等。
27
对未来机器人发展提出期望和建议
技术创新
期望未来机器人技术能够持 续创新，提高自主性和智能 化水平，更好地适应复杂环 境和任务需求。
应用拓展
建议拓展机器人在更多领域 的应用，如教育、环保、农 业等，为社会进步和经济发 展做出更大贡献。
创新驱动
中国注重机器人技术的创新，鼓励企业、研究机构和高校进行创新 研发，加强知识产权保护。
市场广阔
中国作为世界最大的制造业国家之一，机器人市场需求巨大，为机 器人产业的发展提供了广阔的市场空间。
19
05
未来机器人技术趋势与挑战
2024/3/26
20
人工智能与机器学习在机器人中应用前景
01
强化学习在机器人 控制中的应用
术、人工智能技术等。
机器人应用案例
展示了机器人在各个领域的应 用案例，如工业、医疗、服务
等领域。
2024/3/26
26
学员心得体会分享
知识拓展
通过本次课程，学员们 对机器人的定义、分类 、发展历程和技术原理 有了更深入的了解。
2024/3/26
实践应用
学员们结合课程内容， 分享了各自在工作中遇 到的机器人应用实例， 加深了对理论知识的理 解。
传感器和执行器技术进步
高精度传感器
提高机器人对环境感知能 力，实现更精细的操作。
2024/3/26
高效能执行器
提升机器人运动性能，降 低能耗。
多传感器融合技术
实现多源信息融合，提高 机器人对环境理解和应对 能力。
13
人工智能技术在机器人中应用
工业机器人的发展史ppt课件
.
13
1973
1973
世界第一台安装有动态视觉的工业机器人 1973年，日本日立公司（Hitachi）开发 出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机 器人。这是第一台安装有动态视觉传感器 的工业机器人。它在移动的同时能够认识 浇铸模具上螺栓的位置，并且和浇铸模具 的移动同步，完成螺栓拧紧和拧松工作。
.
先驱。1969年，川崎重工公司成功开发
了 Kawasaki-Unimate2000 机 器 人 ， 这
是日.本生产的第一台工业机器人。
9
1970
1970
国际机器人研讨会成立
1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。 一年以后，该研讨会升级为国际工业机器人研讨会 （International Symposium on Industrial Robots，ISIR）。 举行国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各 地的研究人员和工程师提供一个机会以展示他们的作品，并分 享自己的想法。1997年，该研讨会更名为国际机器人研讨会 （International Symposium on Robotics，ISR），其中包 括服务机器人的技术。 目前，国际机器人研讨会（ISR）继续开展有关机器人的所有 科学、技术和产业发展的会议议题。研讨会的主要目的是加强 学术界和产业界的联系。现在的ISR配合国际机器人展每年举 办一次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。
.
20
1977
1977
首届恩格柏格机器人奖颁布
1977年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖颁 布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。 该奖项授给那些在机器人产业的技术开发、应用领域作 出卓越贡献的个人。每位获奖者获得一笔酬金和带有下 面题词的纪念章，“在为人类服务的机器人科学的进步 做出贡献。” 恩 格 柏 格 机 器 人 奖 每 年 由 机 器 人 工 业 协 会 （ Robotic Industries Association，RIA）授予给世界各地在机 器人领域作出杰出贡献的个人。自1977年首届恩格柏 格机器人奖颁布以来，至今该奖项已授给世界上17个 不同国家的114名杰出个人。
机器人的起源与发展ppt
来规范机器人的研发和使用，如欧盟制定的《机器人民事法律规则》等。
03
行业层面
机器人行业组织也积极制定行业标准和规范，以推动机器人技术的健康
发展，如国际机器人联合会制定的《机器人伦理设计指南》等。
企业和社会责任在机器人发展中作用
企业的责任
作为机器人技术的研发者和使用者，企业应该承担起相应的社会责任，积极关注机器人伦理道德问题，并采取措施来保障 机器人的安全和可靠性。
机器人的起源与发展 ppt
目录
• 机器人起源与历史背景 • 机器人技术原理及关键部件 • 各类机器人应用领域及现状 • 机器人技术挑战与未来发展趋势 • 机器人伦理道德问题探讨 • 总结：回顾本次报告内容，展望未来
发展趋势
01
机器人起源与历史背景
早期机器人概念及构想
古代自动机械
追溯至古希腊和古罗马时期，人们制 造了用于娱乐和宗教仪式的自动机械 装置，如自动门、自动乐器等。
人机交互
改进机器人的人机交互方式，提 高用户体验和满意度。
未来发展趋势预测
人工智能融合
将人工智能技术更深入地应用于机器 人领域，实现更高级别的自主决策和 学习能力。
多模态交互
发展多模态交互技术，使机器人能够 通过语音、视觉、触觉等多种方式与 人类进行自然交互。
柔性机器人
研究和发展柔性机器人技术，使机器 人能够适应更复杂、多变的环境和任 务。
务水平。
特种机器人在军事、救援等领域应用
军事应用
01
特种机器人可以在军事领域执行侦察、排雷、攻击等任务，减
少人员伤亡，提高作战效率。
救援应用
02
在地震、火灾等灾害发生时，特种机器人可以迅速进入危险区
机器人发展史ppt
加藤一郎提出的具有如下三个条件的机器称为机器 人：
1.具有脑、手、脚等三要素的个体 2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 3.具有平衡觉和固定觉传感器
1987年 国际标准化组织的定义
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某 些器官（肢体、感受等）的功能；
机器人具有通用性，可从事多种工作，可灵活改 变动作程序；
接近觉 研究它的目的是是使机器人在移动或操作过程中获 知目标（障碍）物的接近程度，移动机器人可以实现避障， 操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的 冲击。
机器人技术
机器人感知系统
听觉 机器能听懂人的话吗？随着语音识别技术的发展，梦想 正在变为现实。
观看一个春晚的小品：《机器人趣话》
形状记忆合金：指具有一定初始形状 的合金在低温下经塑性形变并固定成 另一种形状后，通过加热到某一临界 温度以上又可恢复成初始形状的一类 合金。 人工肌肉 光驱动器
机器人技术
人工智能系统
机器人的大脑有计算机硬件和人工智能控制软件组成。 人工智能系统是一个知识处理系统，它包含三个基本问题：知识 表示、知识利用和知识获取。 人工智能对于机器人来说，是指机器人的“大脑”具有能执行通 常与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、理解、设 计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 人工智能系统的发展，表现为机器人越来越聪明和能干。
第一代机器人是“可编程机器人”：这种机器人一般可以根据操作人员 所编的程序, 完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从 60 年代后 半叶开始投入实际使用的, 目前在工业界已得到广泛应用。 这种机器人 不具有外界信息的反馈能力，不能适应环境的变化。
第二代机器人
第二代机器人是“感知机器人”：又叫做自适应机器人, 它在第一代机 器人的基础上发展起来的, 能够具有不同程度的“感知”周围环境的能 力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于 70年代初期, 到 1982 年, 美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统, 宣 告了感知机器人的诞生, 在 80 年代得到了广泛应用。机器人工作时，根 据感觉器官（听觉、视觉、触觉传感器）获得的信息，灵活调整自己的 工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
1.具有脑、手、脚等三要素的个体 2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 3.具有平衡觉和固定觉传感器
1987年 国际标准化组织的定义
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某 些器官（肢体、感受等）的功能；
机器人具有通用性，可从事多种工作，可灵活改 变动作程序；
接近觉 研究它的目的是是使机器人在移动或操作过程中获 知目标（障碍）物的接近程度，移动机器人可以实现避障， 操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的 冲击。
机器人技术
机器人感知系统
听觉 机器能听懂人的话吗？随着语音识别技术的发展，梦想 正在变为现实。
观看一个春晚的小品：《机器人趣话》
形状记忆合金：指具有一定初始形状 的合金在低温下经塑性形变并固定成 另一种形状后，通过加热到某一临界 温度以上又可恢复成初始形状的一类 合金。 人工肌肉 光驱动器
机器人技术
人工智能系统
机器人的大脑有计算机硬件和人工智能控制软件组成。 人工智能系统是一个知识处理系统，它包含三个基本问题：知识 表示、知识利用和知识获取。 人工智能对于机器人来说，是指机器人的“大脑”具有能执行通 常与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、理解、设 计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 人工智能系统的发展，表现为机器人越来越聪明和能干。
第一代机器人是“可编程机器人”：这种机器人一般可以根据操作人员 所编的程序, 完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从 60 年代后 半叶开始投入实际使用的, 目前在工业界已得到广泛应用。 这种机器人 不具有外界信息的反馈能力，不能适应环境的变化。
第二代机器人
第二代机器人是“感知机器人”：又叫做自适应机器人, 它在第一代机 器人的基础上发展起来的, 能够具有不同程度的“感知”周围环境的能 力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于 70年代初期, 到 1982 年, 美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统, 宣 告了感知机器人的诞生, 在 80 年代得到了广泛应用。机器人工作时，根 据感觉器官（听觉、视觉、触觉传感器）获得的信息，灵活调整自己的 工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
机器人的发展及分类课件
军事应用领域
侦查与排爆
空中作战
机器人可以执行危险和复杂环境下的 侦查和排爆任务，保障人员安全。
无人机在军事领域的应用，可以进行 空中侦察、打击和情报收集等任务。
地面作战
机器人在地面作战中可以协助士兵执 行侦察、运输和攻击等任务。
04
未来机器人发展趋势
人机交互更加自然
语音识别和合成技术
随着语音识别和语音合成技术的不断进步，机器人将能够更好地 理解人类语言，并作出更自然的回应。
。
按智能程度分类
初级智能机器人
具备基础的人工智能技术，能 够完成简单的任务，如语音识
别、图像识别等。
中级智能机器人
具备一定的学习和自我调整能 力，能够处理复杂的任务，如 自主导航、人机协作等。
高级智能机器人
具备高度智能和自主决策能力 ，能够完成复杂的任务，甚至 进行创新和决策。
超级智能机器人
具备超越人类智能的能力，能 够在多个领域进行自我学习和 创新，具有高度的自主性和决
康复训练
机器人可以帮助患者进行 康复训练，促进肢体功能 的恢复。
护理服务
机器人可以提供24小时的 护理服务，减轻医护人员 的工作负担。
航空航天领域
卫星维护
机器人在太空中可以执行卫星维 护和修理任务，延长卫星使用寿
命。
空间探索
机器人可以协助人类完成月球、火 星等星球的探索任务。
无人机应用
无人机属于机器人的一种，在航拍 、快递、军事等领域有广泛应用。
成为人类生活中不可或缺的情感伴侣。
05
机器人伦理问题
机器人权利与义务
机器人权利
随着机器人技术的不断进步，越 来越多的机器人开始拥有自主意 识和情感，它们应该被赋予一定 的权利，如生命权、财产权等。
中国机器人的发展历程37页PPT
中国机器人的发展历程
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
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01. 一、二、三代机器人
第一代机器人—可编 程及示教再现机器人， 按事先示教或编程的 位置和姿态进行重复 作业，主要完成搬运、 喷漆、点焊等工作。
第二代机器人—感知机器 人，带有如视觉触觉等 外部传感器，具有不同 程度感知环境并自行修 正程序的功能，可完成 较为复杂的作业，如装 配、检查等。。
第三代机器人—具有感知、 决策、动作能力的智能机器 人，是通过各种传感器、测 量器等来获取环境的信息， 利用智能技术进行识别、理 解、推理并最后做出规划决 策，自主来自动实现预定目标 的高级机器人。
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
02. 现代智能机器人
随着电子技术、信息处理技术和通信技术的日新月异，机器人也随之进人新 的发展阶段。第四代机器人正在研制之中，它具有更高的智能。这种机器人的应 用范围将不再局限于一道道特定的工序，而是能够实现整个生产系统的机器人化。
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
机器人技术应用课程
机器人发展简史
主讲: 赵鹏举
课程团队: 杨玉平、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英 姜 帆
课程内容
01. 第一、二、三代机器人 02. 现代智能机器人
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
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