KRC4远程桌面连接方法

创建远程桌面连接

1.目的：外部PC通过KLI接口连接KPC，达成smartPAD桌面（KSS

系统）的远程连接控制。

2.步骤：

①设置个人PC的IP地址（与要远程连接的PC在同一网段），如图1：

图1

②修改机器人KSS系统文件

c:KRC\roboter\config\user\common\KLIconfig.xml

打开，将rdr [GlobalNatInterface] [addr] port 3389 -> [host:WINDOWS] port 3389 tcp proxy RemoteIP中的proxy RemoteIP删掉，取得远程连接端口允许。

（以上操作可在smartPAD或OrangeEdit中实现）

如图2（修改前）和图3(修改后)：

图2：修改前（OrangeEdit显示）

图3：修改后（smarPAD显示）

③远程桌面连接：用以太网线一断插入KPC的KLI插槽一端连接外部PC；输入KSS的windows地址（172.31.1.147），按enter键，会弹出远程连接窗口，输入用户名和密码即可。

如图4和图5：

图4

图5

其中：User name: Administrator

Password: 68kuka1secpw59

登陆成功，如图6：

图6

注：此时要拔掉smartPAD接口，smartPAD和外部PC无法同时连接。