执行器选型
电动执行器的选型依据
电动执行器的选型依据随着现代工业的不断发展和自动化程度的提高，电动执行器作为一种智能化控制元件越来越受到重视和应用。
电动执行器可以完成各种操作，例如控制阀门，调节门窗和旋转控制等，从而实现对机械和电气系统的高效控制。
在购买和选型电动执行器时，我们必须考虑一些重要的因素，以确保系统的正常工作和实现最佳性能。
工作负载首先，我们需要了解要控制的负载类型和重量，这是选型电动执行器的重要参考因素。
不同负载类型需要不同类型的电动执行器。
如果电动执行器的工作负载超出了其设计范围，就会出现过热，电路损坏等问题。
如果负载过小，则会浪费资源和金钱。
因此，我们必须仔细研究工作负载并选择适合的电动执行器。
工作环境电动执行器的使用环境也是选型的重要因素之一。
测量环境温度，空气密度和湿度等因素以找到合适的电动执行器。
例如，在高温度和高湿度环境下，我们需要考虑到选择高性能的电动执行器材料，并且它们的密封性应该可以防止温度和湿度的影响。
在腐蚀性环境中，我们应该选择耐腐蚀的执行器材料以延长其寿命并保证稳定性能。
控制信号控制信号是另一个需要考虑的重要因素。
控制信号的类型和类别可以根据机械要求的不同而变化。
例如，某些电动执行器需要高电压脉冲信号，而另一些则需要变压器供电。
决定哪种类型的信号最适合用于我们的设备是很重要的，因为这可以保证其性能和稳定性。
噪音和震动在选择电动执行器时，噪音和震动也是一个需要考虑的要素。
大噪音和强烈震动可以影响生产效率并危及人员安全。
因此，我们必须考虑选择低噪音和低振动的电动执行器，这对于在实验室或距离靠近的情况尤其重要。
执行器类型最终，确定正确选型的数据，我们还需要考虑自身的需求以及厂商提供的技术参数比较。
例如，一些电动执行器可以进行线性或旋转运动，而另一些只能进行直线运动。
还有一些可应用于低电压或低功率环境中。
如果我们必须控制高柔性机械系统，我们必须选择可以支持更大速度和更小于微调的电动执行器。
总结在选型电动执行器时，我们需要考虑许多因素。
气动执行器的选型
气动执行器的选型什么是气动执行器气动执行器是一种将气动压力转换为机械运动（通常为直线或旋转）的设备。
它们通常用于工业自动化和控制领域中，是许多工业自动化过程不可或缺的部件。
气动执行器的种类按作用形式分•活塞式气缸•旋转气缸按驱动方式分•单向推动•双向推动按阀门控制方式分•直接控制•不直接控制按使用条件分•低温气动执行器•高温气动执行器气动执行器的选型在选择气动执行器时，需要考虑以下因素：1. 动作形式在选择气动执行器前，需要明确你的执行器需要达到的运动形式，是旋转还是直线运动。
对于不同的应用场景，不同的动作形式都会有所不同。
比如对于流体控制系统中的球阀，在使用气动执行器进行操作时，需要使用旋转气缸。
2. 动作力矩动作力矩是指气动执行器在执行动作时能够承受的最大力矩。
它通常是根据门、阀等转动部件的力矩要求选择的。
显然，选择一个动作力矩过小的气动执行器将无法完成其任务。
3. 驱动方法气动执行器通常通过压缩空气来实现，因此选择气缸时应该根据空气压缩机和压缩空气管道的能力来选择合适的气动执行器。
4. 材料气动执行器应该选择高质量的材料，并且对于特殊环境，也应选择能够承受恶劣条件的材料。
例如，在酸性环境中需要选择能够耐腐蚀的材料，而在高温环境中需要选择耐高温材料。
5. 控制方式气动执行器的控制方式通常有两种：手动控制和自动控制。
手动控制使用手动阀或脚踏板进行操作，而自动控制通过PLC或DCS等控制系统进行操作。
控制方式的选择应根据具体应用场景的需求来进行。
气动执行器的安装气动执行器的安装应符合一定的规范。
首先，应该将执行器与其他机械零部件进行协调安装，避免机械撞击等事故的发生。
其次，应该注意选择合适的连接导管和管接法，增加气动执行器的可靠性。
最后，进行安装后还需要进行阀门部件的检查，确保气动执行器安装正确。
结论在选择气动执行器并进行安装时，需要综合考虑多种因素。
选择正确的气动执行器可以为设备的稳定运行提供有力保障，因此不可忽视。
EMG选型手册
德国E M G-D R E H M O电动执行器选型手册版权所有©2005-2006德瑞中国。
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选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1 小扭矩多转式1.1.2 大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1 开关型D(MC)+MSG系列1.2.2 调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3 DP(MC)系列1.3 直线型执行器1.4 电机数据1.4.1 D(MC)系列1.4.2 DP(MC)系列2. 外形、输出连接尺寸2.1 多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2 部分回转型执行器2.2.1 直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2 底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3 DP(MC)系列2.2.3.1 外形尺寸2.2.3.2 输出连接尺寸2.3 直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3. 控制方式(典型接线图)3.1 STANDARD控制（不带控制箱）3.2 Matic C控制3.2.1 MC0023.2.2 MC0033.2.3 MC0053.3 控制原理图3.3.1 标准型3.3.2 MC0023.3.3 MC0033.3.4 MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
电动执行器选型考虑要点
电动执行器选型考虑要点电动执行器是自动控制领域中十分常见的一种设备，它通常被应用于工业自动化、机器人自动控制、医疗器械、环境监测等众多领域之中。
在使用电动执行器的时候，我们需要根据实际应用需求进行选型，这就需要我们考虑一些关键的要点。
下面，我们将会介绍几个选型要点。
1. 负载特性首先需要考虑的是负载特性，这也是最重要的选型要点之一。
在选型电动执行器之前，需要了解我们所需要控制的负载的特性，包括平均负载，最大负载点和运动速度等。
这些特性都能够对电动执行器的性能产生影响，需要进行全面考虑。
一般来说，我们可以根据负载的特性来选择合适的电动执行器型号，选型时需要考虑负载的工作环境和应用场景。
如需要在高温或有腐蚀性环境中使用，则应该选择防腐型电动执行器；如果所控制的负载耐磨损，则可以考虑选择耐磨型电动执行器。
负载的特性对执行器的性能有着直接影响，因此需要在选型时要十分注意。
2. 动力系统除了负载特性，动力系统也是需要考虑的选型重点。
动力系统主要包括电机、减速机和传动装置等，它们的选择直接影响到电动执行器的性能和稳定性。
关于动力系统的选型，我们需要考虑电机的额定功率和额定电压以及减速比，以及执行器的运行速度和扭矩等要素。
在选择执行器的动力系统时，需要先明确执行器的开关类型，通常有常开型、常闭型和单/双耳型。
不同的开关类型需要根据具体需求进行选型。
此外，需要注意至关重要的是动力系统的质量和使用寿命等应用方面的特征。
不仅如此，关于动力系统的组件质量也影响到电动执行器的工作寿命和可靠性。
因此，需要选购品牌产品和具备专业实力的制造商。
3. 控制方式在选择电动执行器时，需要考虑主要的控制方式，因为控制方式和负载的特性和安全性息息相关。
目前的电动执行器一般有三个控制方式：手控、无线控制和有线控制。
需要根据实际的操作需求选型。
对于手控，需要使用人手来控制执行器，这种方式无法通过遥控器或者命令开发板实现控制执行器。
在一些追求高效生产和安全性的领域中，手控产生的风险较大，因此无法采用。
执行器选型样本
额定电流 安培 0.52 0.60 0.75 1.00 1.10 1.50 1.20 1.30 1.70 1.70 1.68 1.76 1.50 1.75 2.70 3.00 2.74 3.70 5.90 6.00 5.30 5.90 6.00 5.90 5.70 7.20 5.00 5.90 9.00 9.30 12.00 10.60 10.50 11.00 14.00 15.00 17.00 18.00
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★ 电动优先
电动优先的设计。当电机启动后，离合器会自动由手动位置转换到电动位置 ； 在电动 / 手动位置，均可以使用锁具来锁 定切换手柄，来防止非授权的使用和操作。
★ 力矩独立设置
双方向独立调节的力矩设置，允许在打开、关闭两个方向上分别设置不同的允许力矩值。
★ 多种操作方式
就地纯手动操作。 就地旋钮或红外设定器电动操作。 远程控制操作。
1 产品概述
南京科远以十多年电力行业成熟的热控工程经验，结合国内市场的需求，引进、消化、 吸收国外各种先进电动执行机构的设计和制造技术，根据同类产品在实际应用中的情况，做 了大量针对性的改进，成功推出全新 SY 系列智能一体化电动执行机构，集总线控制技术、 绝对编码器技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关控制等多种最新自动控制技术为一体 的智能化产品。
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★ 自动排堵保护
当电动执行机构驱动阀门打开或关闭运动时，出现电动执行机构的输出力矩超过预先设置的保护力矩， 那 么电动执行机构会自动切断电机的供电，防止造成意外的阀门损坏。接下来电动执行机构会向发生堵塞的相反 方向动作 1S，然后再向发生堵塞的方向运动，去尝试是否可以克服发生的堵塞，电动执行机构会进行三次这种 尝试，如果尝试不成功，电动执行机构的电动操作将被完全禁止，并且为就地和远程提供过力矩故障报警，直 到阀门堵塞的故障被完全消除。这种保护性的动作提供了自动消除阀门堵塞的机会。
电动执行器的选型要点
电动执行器的选型要点电动执行器是指可以通过电力驱动的设备，用于掌控机械运动。
在工业生产、机械化生产、自动化流水线等领域中，电动执行器扮演着至关紧要的角色。
然而，在浩繁的电动执行器中选择最合适本身的产品并不简单。
本文将为大家介绍电动执行器的选型要点。
一、负载类型首先要考虑的是负载类型。
负载类型包括直线力、旋转力、电动执行器的扭力等，这些存在于不同的应用场景中。
选择最适合该应用场景负载类型的电动执行器，能够保证机器运行的稳定性并提高生产效率。
二、舵机掌控电动执行器有两种紧要的掌控方式：直接掌控和舵机掌控。
虽然直接掌控更加简单，但是舵机掌控却能够供应更高的精准明确度和可控性。
因此，假如有更高的精准度要求的话，建议选择舵机掌控的电动执行器。
三、工作速度工作速度是选型时还需考虑的因素之一、在生产线上，工作速度往往是一个关键点，它直接影响到产能和生产效率。
假如生产线的生产速度较快，那么应当选择工作速度较快的电动执行器。
四、环境要求为了保证电动执行器的寿命和稳定性，需要结合实在工作环境的要求来选择。
例如在某些腐蚀性较高的环境中应当选择涂层更加耐腐蚀的电动执行器。
在高温环境中，应选择能够耐高温的电动执行器。
五、牢靠性在选择电动执行器时，牢靠性也是一个很紧要的指标。
牢靠性体现在机器能否长时间地稳定运行，假如在负载达到工作极限时，电动执行器是否可以正常工作。
在选择电动执行器的过程中，应当认真审查产品的生产工艺和材料选用情况，尽量选择具有高品质且牢靠的电动执行器。
六、额定负载最后，应当考虑的是电动执行器的额定负荷。
额定负荷指的是电动执行器能承受的最大负荷。
因此，在选择电动执行器时，需要结合该场景中需要承受的负载重量来判定所需的额定负荷，然后再选择合适的电动执行器。
结论以上就是电动执行器的选型要点。
通过对负载类型、舵机掌控、工作速度、环境要求、牢靠性、额定负载等因素的考量，能够选择到最适合实在应用场景的电动执行器，在提高生产效率的同时，保证机器能长时间稳定地运行。
气动执行器的选型
气动执行器的选型气动执行器是一种常用于工业自动化控制系统中的设备，主要用来控制阀门、门窗、钳夹等的开关与调节。
在进行气动执行器的选型时，需要考虑多方面的因素，包括应用环境、执行器类型、执行器性能等。
下面将详细介绍气动执行器选型的一些关键考虑因素。
首先，要考虑应用环境，包括工作温度、工作压力、介质性质等。
工作温度和工作压力是决定执行器材料选择的重要因素，要选择适合的密封材料和耐温材料，确保其在恶劣环境中的可靠性和稳定性。
同时，介质性质也会对材料的选择产生一定的影响。
比如，对于腐蚀性介质应选择耐腐蚀材料，对于高粘度介质应选择能够适应较大流阻的执行器。
其次，要选择合适的执行器类型。
常见的气动执行器有气动薄膜执行器、气动活塞执行器和气动旋转执行器等。
气动薄膜执行器具有简单的结构和较好的密封性能，适合一些对密封要求较高和执行速度要求不高的场合。
气动活塞执行器可以产生较大的推力，适合用于一些需要较大输出力或执行速度要求较高的场合。
气动旋转执行器可以实现360度的旋转运动，适合用于对角度位置要求较高的场合。
再次，要对执行器的性能进行评估。
性能参数包括推力、扭矩、执行速度等。
推力是执行器输出的力量大小，扭矩是执行器在旋转运动中的力矩大小，执行速度是执行器运动的快慢程度。
在选型时要根据具体的应用需求来确定执行器的推力、扭矩和执行速度。
同时，还要评估执行器的响应速度和精确度，确保其能够满足控制系统的要求。
此外，还要考虑执行器的结构和尺寸。
不同的应用场合对执行器的结构和尺寸要求不同。
对于一些空间受限的场合，可以选择紧凑型的执行器，以尽量减小占用空间。
对于一些结构复杂的场合，可以选择模块化设计的执行器，以方便安装和维护。
最后，还需要考虑执行器的可靠性和寿命。
执行器作为控制系统中的关键设备，其可靠性和寿命对系统的稳定运行至关重要。
要选择具有高可靠性和长寿命的执行器，以减少故障率和维修频率，提高控制系统的稳定性。
综上所述，气动执行器选型时需要考虑多方面的因素，包括应用环境、执行器类型、执行器性能、执行器的结构和尺寸、可靠性和寿命等。
气压传动中的气动执行器选型与应用
气压传动中的气动执行器选型与应用气压传动是一种常见且广泛应用于各个领域的传动方式，其中气动执行器作为气压传动系统的核心组成部分，具有重要的作用。
本文将探讨气压传动中的气动执行器的选型原则及其应用。
一、气动执行器的选型原则气动执行器的选型是根据实际应用需求和环境条件来确定的，下面是一些选型原则供参考。
1. 载荷需求：根据工作场景中需要执行的载荷大小，确定所需的气动执行器的承载能力。
对于载荷较小的应用，可以选择气缸或手动阀等简单的执行器；而对于承载能力要求高或复杂工况下的应用，则需要选择更为高级和复杂的执行器。
2. 工作压力：确定所需的气动执行器的工作压力范围。
根据实际工作场景中的气源压力及工作要求，选择能够适应工作压力范围的气动执行器。
3. 运动速度：根据应用需求确定所需的气动执行器的运动速度。
对于一些要求高速运动的场景，需要选择相应的气动执行器来满足运动速度的要求。
4. 控制方式：根据控制要求选择合适的气动执行器。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等。
根据实际工作需求选择适合的控制方式以及能够与其他设备配合工作的气动执行器。
二、气动执行器的应用气动执行器广泛应用于各个领域，下面列举几个常见的应用场景。
1. 工业自动化：气动执行器在工业领域的自动化生产线中扮演着重要角色。
例如，气缸作为气动执行器的一种形式，常用于各个生产环节中的物料输送、分拣以及机械臂的运动等。
2. 流体控制：气动执行器在流体控制系统中应用广泛。
例如，气动阀门作为气动执行器的一种形式，广泛应用于液压系统、气动系统以及管道系统中，实现对流体的控制和调节功能。
3. 机床设备：气动执行器在机床设备中也有着重要的应用。
例如，气动夹紧器用于夹持工件，气动驱动装置用于实现机床的各种运动，提高生产效率和加工精度。
4. 交通运输：气动执行器在交通运输领域中扮演着不可或缺的角色。
例如，气动制动系统和悬挂系统等都是基于气动执行器的原理进行设计和应用的。
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电动执行器选型——结构类型选择
• 直行程电动执行器（直线运动）——适用于单座调节阀、双座调 节阀等
电动执行器选型——结构类型选择
• 角行程电动执行器（转角小于360°）——输出轴转角小于一周即 可实现阀门的启闭过程控制。根据安装结构方式不同分为直连式、 底座曲柄式两种。适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 • 直连式——电动执行器输出轴与阀杆直接连接安装的形式。 • 底座曲柄式——输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —防爆等级
• 在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾 或爆炸危险的场所时，必需对选用的电动执行器提出防爆要求， 根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆 标志EX及防爆内容来表示。 • 防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组 别
4
5 6
防止直径不小于1.0mm的固体异物
防尘 尘密
直径为1.0mm球形物体试具不得完全进入壳体 不能完全防止尘埃进入，但进入的灰尘量不得影 响设备的正常运行，不得影响安全
无灰尘进入
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级——外 壳防护等级
第二位数字代表的防止水进入等级 数字 0 1 防护等级 简要说明 无防护 防止垂直方向滴水 防止当外壳在15°倾斜时垂直 方向滴水 防淋水 含义 —— 垂直方向滴水应无有害影响
• 因不同厂家的电气参数有所差异，所以选型过程中还需考虑确定 电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等。 此方面的疏忽可能造成空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保 护起跳等故障现象。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级
• 根据国家“GB/T 4208-2017 外壳防护等级”和“GB 38362000 爆炸气体环境用电气设备”
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —防爆等级
• 温度类别：电气设备按其最高表面温度分为T1~T6组，是的对应 的T1~T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别 的允许值。温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的印染 温度之间的关系如下表。
温度级别 T1 T2 T3 T4 T5 T6 设备的最高表面温度T 450℃ 300℃ 200℃ 135℃ 100℃ 85℃ 可燃性物质的点燃温度 T≥450℃ 450℃≥T>300℃ 300℃≥T>200℃ 200℃≥T>135℃ 135℃≥T>100℃ 100℃≥T>85℃
气动执行器——阀门启闭扭矩选择
单作用执行器输出力矩表中，最小弹簧扭矩即为关闭阀门时的扭矩， 最大弹簧扭矩即为打开阀门时的扭矩。
气动执行器选型——阀体材质和密封材料 的选择
1、阀体耐压等级、使用温度和耐腐蚀性能等方面应不低于工艺连 接管道的要求，并应优先选用制造厂定型产品 2、水蒸汽或含水较多的湿气体和易燃易爆介质，不宜选用铸铁阀。 3、环境温度低于－20℃时(尤其是北方)，不宜选用铸铁阀。 4、对强腐蚀性介质，选用耐蚀合金必须根据介质的种类、浓度、 温度、压力的不同，选择合适的耐腐蚀材料。 5、对衬里材料(氟橡胶、塑料、PTFE)的选择时该工作介质的温度、 压力、浓度都必须满足该材料的使用范围，并考虑阀动作时对它物 理、机械的破坏(如剪切破坏)。 6、典型的特殊介质应选择典型耐蚀合金材料。
气动、电动执行器的其它性能比较
气动执行器 特殊工况适用 力矩范围 使用寿命 动作时间 准确性 高温环境，防爆环境，电磁干扰 5~100000Nm 使用100000次 根据气缸排气量一般0.2~20S左 右 易失真和振荡 电动执行器 寒冷环境 50~4000Nm 电子元件易烧毁 根据电机大小一般10~120S 非常精确
• 设备类型
Ⅰ类 Ⅱ类 煤矿井下用电气设备 除煤矿外的其他爆炸性气体环境用全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙 或最小点燃电流比，进一步分为ⅡA、ⅡB和ⅡC类，它们之间的关系如下图。 气体组别 ⅡA ⅡB ⅡC 最大试验安全间隙MESG（mm） 最小点燃电流比MICR MESG≥0.9 0.9>MESG>0.5 0.5≥MESG MICR>0.8 0.8≥MICR≥0.45 0.45>MICR
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —防爆等级
• 防爆型式：根据所采取的防爆措施，可分为本质安全型、隔爆型、 增安型、正压型、浇封型、充砂型等
防爆形式及标志 防爆型式 本质安全型 防爆型式标志 Exi 防爆型式 隔爆型 防爆型式标志 Exd
充砂型
浇封型
Exq
Exm
增安型
正压型
Exe
Exp
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —防爆等级
执行器选型
气动、电动、液动执行器的性能对比
• 气动——投资成本最低，结构比较简单，容易操作和维护，对工 人的技术要求低。防爆效果好，安全性最高。应用最广。 • 电动——安装成本也不高，能源易获取。但是结构复杂，容易发 生故障，维修难度大，使用寿命较短。输出力更大，控制更
精确，运行更稳定。 • 液动——使用范围最小，只有大型工程才会应用。需配 备液压系统，需要有很高的初装投入。输出力最大，控 制精度最高。
电动执行器选型——结构类型选择
• 多回转电动执行器（转角大于360°）——输出轴转动大于一周， 一般需要输出多圈才能实现阀门的启闭过程控制。适用于闸阀、 截止阀等。
电动执行器选型——生产工艺控制选择
电动执行器选型——阀门开启扭矩选择
• 此处选择方法与气动执行器相同
电动执行器——电气参数的确定
适用地点
• 气动——普通工作场合，以及防火防爆场合，如化工、石油。 • 电动——普通工作场合，对输出或控制精确度有一定要求的场合， 如高压水系统控制。 • 液动——只应用于特殊或大型的、对控制要求非常高的场合。如 大型的电厂、石化厂。 ※由于液动执行器适用范围较小，故下面只对气动执行器和电动执 行的选型进行概述。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —外壳防护等级
• 外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母 IP后加两位数表示，第一位由1~6表示防止固体异物进入的等级， 第二位由1~9表示防止水进入的等级（2018年2月1日发布的最 新标准在增加了第二位特征数字为9的防护等级）
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级——外 壳防护等级
第一位数字代表的防止外物进入等级 数字 0 1 2 3 防护等级 简要说明 无防护 防止直径不小于50mm的固体异物 防止直径不小于12.5mm的固体异物 防止直径不小于2.5mm的固体异物 含义 —— 直径为50mm球形物体试具不得完全进入壳体 直径为12.5mm球形物体试具不得完全进入壳体 直径为2.5mm球形物体试具不得完全进入壳体
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当外壳的各垂直面在15°倾斜时，垂直滴水应无有害影响
当外壳的垂直面在60°范围内淋水，无有害影响
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防溅水
放喷水 防强烈喷水 防短时间浸水影响 防持续浸水影响 防高温/高压喷水的影响
向外壳各方向溅水无有害影响
向外壳各方向喷水无有害影响 向外壳各个方向强烈喷水无有害影响 浸入规定压力的水中经规定时间后外壳进水量不致达有害影响 按生产厂和用户双方同意的条件（应比特征数字为7时严酷） 持续潜水后外壳进水量不致达有害程度 向外壳各方向喷射高温/高压水无有害影响
气动执行器选型——结构类型选择
• 直行程运动方式（直线往复运动）——单座阀、套筒阀、双座阀、 三通阀（合流、分流）、直角阀等 • 角行程运动方式（90度范围类往复旋转运动）——O球阀、V球 阀、蝶阀等
气动执行器——阀门启闭扭矩选择
• 首先确定阀门启、闭时所需要的力矩。在正常使用条件下，推荐 安全系数为15~20%；对水蒸汽或非润滑液体介质增加至25%安 全值；非润滑的浆料液体介质增加至40%安全值；非润滑的颗粒 粉料介质增加至80%安全值。（此安全值以厂家要求为准）然后 根据使用的气源压力，查找双作用式或单作用式输出力矩表，就 可得到准确的气动执行器型号。