西门子贴片机初级程序员培训

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西门子贴片机-初级程序员培训

西门子贴片机-初级程序员培训


)或者选择package form(点击
10Ω
)→选择机器(点

),注意此时所有的机器的供料站都会变成绿色,可以
通过有鼠标点击任何一台机器的供料站
程序编辑
Feeder
(此时会只有那一个供料站变成绿色,即选择的feeder在优化时 只针对所选的机器供料站)→选择feeder(feeder list中)
程序编辑
Component
Resistor:
Coil
Diode Zener diode Capacitor
定义此元件是什么元 件?
Tantalum capacitor
Tantalum capacitor with polarity
Barcode list:用于扫描系统
新建一个此元件条形码:create→输入此元件的条形码(在 Barcode)→输入此元件条形码的有限位数
程序编辑
Feeder 封装改变时,要相应修改程序中的FEEDER类型,以适应新的元件 封装。(参见“极性培训”资料) REEL→TUBE: 先增加一个STICK FEEDER,再根据此STICK FEEDER选择其相应 的LONG MAGAZINE(长形铁管),再加上/拷贝元件,最后用新 的STICK FEEDER替代原FEEDER。此时,如果元件的包装方向改 变,应在下拉菜单Package Library中修改吸取方向。 REEL →TRAY: 1、如果此TRAY为一个新类型,应先根据TRAY的尺寸,在Line Computer中编辑此TRAY,然后将*.gf或*.be与之相连。 2、打开WPC的SETUP编辑框,先增加一个基盘(大铁盘),再用 新建功能将此元件(*.be)加到新建的基盘上。此时如出现提示 “RI data ….”,先选用下拉菜单“RI data update”的功能,对第1点 的内容进行确认,再做一次加元件的操作,即可将TRAY成功加到 基盘上。

西门子PLC培训教程全

西门子PLC培训教程全

西门子PLC培训教程全近年来,员工安全培训成为了企业管理中不可或缺的一部分。

针对企业内部各类潜在危险,通过培训,提升员工对自身安全保护的意识和技能,降低企业事故和损失发生的概率。

本文将对员工安全培训进行总结。

一、员工安全培训的内容1.安全意识教育培训以提升员工安全防范意识为首要目的,包括以企业内部相关安全制度、规定、政策等为核心的安全意识教育。

2.危险源识别和评估引导员工能够对危险源进行有效的识别和评估,并根据评估结果采取相应的措施,以避免事故的发生。

3.安全管理制度与操作规程培训培训员工企业的安全管理制度与相关操作规程,让员工熟悉并遵守制度和规程,从而降低安全事故的发生率。

4.紧急事故应对培训如何在突发紧急情况下有效的应对,是安全培训中的重点内容。

员工应该学会如何正确进行报警、自救、逃生等操作。

5.相关法律法规培训法律法规培训是必备内容之一,让员工知道自身的安全权益和责任,遵守法律法规,做好安全保护。

二、员工安全培训的方法1.讲解法这是一种常见的、基础的培训方法,由专业人员进行一定程度上的理论讲解,督促员工了解企业的安全制度和相关法律法规。

2.现场演示法这种方法将理论与实际场景相结合,通过演示如何正确使用安全设备,提高员工的操作技能,同时也能增加员工在危险情况下判断和应对的能力。

3.小组讨论法这种方法着重发掘员工中的安全问题,让员工参与到讨论中来,让员工自己面对问题并积极探索解决方案。

三、员工安全培训的效果1.促进员工安全防范意识通过安全培训,企业员工的安全意识得到了提高。

在自己的工作、生活中,员工会更加注意安全和环境保护。

2.降低事故发生的概率提高员工对安全的意识和技能,企业事故的发生概率会下降,也减少了因事故而造成的经济损失。

3.推动企业的安全管理不断完善员工安全培训的开展,更加完善了企业的安全管理制度和流程,形成了以“员工参与、全员管理”为主导的安全管理模式。

四、员工安全培训的改进1.个性化、多样化员工包括不同岗位和不同层级,因此,必须采取不同的培训方式和教材,个性化、多样化的培训模式,更能满足不同员工的需求。

SMT贴片机基础培训

SMT贴片机基础培训

西门子贴片机简述(七)
SIEMENS貼片机的型号及含义﹕
2. HSxx
如﹕HS50 其中HS代表HIGH SPEED 超高速機 50代表理想狀態的关键技术——各种SMD的开发与制造技术 片时元器件
产品设计——结构设计,端子形状,尺寸精度,可焊型
包装——盘带式,棒式,华夫盘,散装式 焊锡膏与无铅焊料 黏接剂/贴片胶 助焊剂 导电胶
贴装材料
表 面 组 装 技 术
基板材料:有机玻璃纤维,陶瓷板,合金板 贴装印制板 电路图形设计:图形尺寸设计,工艺型设计 锡膏精密印刷工艺 涂布工艺 装联工艺 贴装方式 贴片胶精密点涂工艺及固化工艺 纯片式元件贴装,单面或双面 SMD与通孔元件混装,单面或双面
1)、机械对中调整位臵、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度 有限,较晚的机型已再不采用。 2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位臵、吸嘴自旋转调整方向,相机固 定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。
SMT 贴片机简述(三)
转塔型(Turret)
一般,转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装2~4 个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特 点,将动作细微化,选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识 别、角度调整、工作台移动(包含位臵调整)、贴放元件等动作都可 以在同一时间周期内完成,所以实现真正意义上的高速度。目前最 快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件 此机型在速度上是优越的,适于大批量生产,但其只能用带状包装 的元件,如果是密脚、大型的集成电路(IC),只有托盘包装,则无 法完成,因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂, 造价昂贵,最新机型约在US$50万,是拱架型的三倍以上。
电路基板-----但(多)层PCB, 陶瓷,瓷釉金属板等

(Siemens)西门子贴片机培训教材

(Siemens)西门子贴片机培训教材

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (5)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (6)3.4 旋转贴片头的12个站 (7)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (8)4.1 贴片机用户界面的组成 (8)4.2 贴片机用户界面菜单 (8)4.3 错误及信息对话框 (9)4.4 机器控制对话框 (10)4.5 选择操作等级 (10)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (12)5.1 生产线启动 (12)5.2 操作指南 (13)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (17)六、SIEMENS 单项操作功能 (23)七、送料器续料及操作步骤 (24)7.1 送料器 (24)八、故障描述/掉件率查询 (29)8.1 故障描述 (29)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (31)8.3 掉件率查询 (32)九、清洁步骤及PCP参数指导 (32)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧,紧凑,易于调整。

但是非正常规程操作,极有可能造成机器的损坏。

通过对本教材的系统学习,使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护,实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具,设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物,检查供料器是否摆放牢固。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停,应对打过的板作100% 检查。

成都西门子PLC 培训计划

成都西门子PLC 培训计划

成都西门子PLC 培训计划一、培训计划背景随着工业自动化的发展,西门子PLC已经成为工业控制领域中应用最广泛的控制系统之一。

成都地区的制造业企业对PLC技术人才的需求日益增加,因此,为了满足企业对PLC技术人才的需求,提升人才的技术水平,我们制定了成都西门子PLC培训计划。

二、培训目标1. 通过培训使学员全面掌握西门子PLC的编程和应用技术;2. 帮助学员了解PLC系统的基本原理和结构;3. 培养学员对PLC系统的维护和故障排除能力;4. 提高学员的团队协作和沟通能力,为学员今后在工作中的发展奠定基础。

三、培训内容1. PLC基础知识- PLC的概念和应用领域- PLC的基本结构和工作原理- PLC的工作环境和接线2. 西门子PLC编程- SIMATIC STEP 7基础知识- PLC程序设计基础- PLC程序调试技巧3. PLC应用实例- PLC在工业控制中的应用实例- PLC在自动化生产线中的应用- PLC在环境工程中的应用4. PLC网络通讯和数据交换- PLC网络通讯协议- PLC数据采集和交换技术5. PLC系统维护和故障排除- PLC系统维护基础知识- PLC系统故障排除技术- PLC系统安全保护6. 团队协作和沟通- 团队协作技巧- 沟通技巧- 项目管理能力培养四、培训方式1. 理论讲解采用课堂教学和讲座的方式进行理论知识的传授,通过案例分析和实例操作让学员更好地理解和掌握知识。

2. 实操培训提供丰富的实际案例,通过实操训练,帮助学员掌握PLC系统的编程和调试技能。

3. 案例分析通过真实的工业案例分析,让学员了解PLC在工业控制中的应用场景,提升学员的解决问题的能力。

4. 考核评估培训期末进行理论和实操的综合考核,评估学员的学习成果。

五、培训师资力量1. 本培训计划将邀请西门子PLC领域专家和资深工程师授课,他们将通过丰富的实践经验和理论知识,为学员提供高质量的培训教育。

2. 培训师将根据学员的不同需求,提供个性化的培训指导,帮助学员更好地理解和掌握知识。

(Siemens)西门子贴片机培训教材

(Siemens)西门子贴片机培训教材

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (9)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (25)七、送料器续料及操作步骤 (26)7.1 送料器 (26)八、故障描述/掉件率查询 (32)8.1 故障描述 (32)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (34)8.3 掉件率查询 (35)九、清洁步骤及PCP参数指导 (36)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧,紧凑,易于调整。

但是非正常规程操作,极有可能造成机器的损坏。

通过对本教材的系统学习,使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护,实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具,设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物,检查供料器是否摆放牢固。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停,应对打过的板作100% 检查。

siemens HS50培训资料_2

siemens  HS50培训资料_2

HS50培训资料一.目的: 让设备技术人员能对西门子的贴片机的结构和原理有更深的了解,更加熟练和快捷的解决生产中所产生的问题.二.范围:适用于设备部所有项目的技术人员.三.操作培训内容:1.HS50高速贴片机的简介:A. 这是一种高速和高精度的贴片机,共有四个gantry, 分为两个贴片区,每个gantry有一个RV head, 每个RV head 的理想贴装点数是12500pcs/h, 所以HS50每小时的理想贴装点数是50000pcs.B. 在生产中每次去识别PCB的基准点的gantry 是2/4区.C.HS50的Camera的直径为24mm, 它的贴装范围是:最小元件0201 (0.6mm*0.3mm)最大元件 18.7mm*18.7mm.D.HS50贴装PCB的尺寸为: 最小 50mm*50mm (长*宽) 最大 368mm*460 (长*宽) PCB的厚度范围为: 0.5mm—4.5mm.E.HS50的贴装精度为: +/-3um, 当X/Y轴运行到坐标位置+/-3um的时候,就会给出一个到位信号,它的信号是通过解码器(Encoder)来反馈和处理的.F.HS50的工作电压分为AC110V/220V两种, 工作气压为: 5.5bar以上.2.HS50 的基本结构和原理:A.西门子生产线的网络由 LC(line compouter); SC(station computer);MC(machine controller)组成, 其中SC和MC 在贴片机内部,这三者之间用一跟同轴电缆连接,电缆两端用50欧姆的终端电阻连接.B.HS50的控制箱为数字电路原理控制,伺服驱动箱为模拟电路原理控制.它的轴控制卡是数字控制,模拟输出,更换轴控制卡是不需要调校;而伺服卡是模拟控制,所以当你更换伺服卡时在原则上是必须要进行调校的.C.HS50的信号流程如下:D.气源部分: 当气压过低时,气压感应器会立即反馈一个信号给SC,告诉操作人员此时气压过低,如果在十分钟之内不能解决,必须立即关机,否则可能会导致气压部分的感应器或电磁阀烧毁.气压电磁阀的供电电压为二十四伏,由轴控箱内的二十四伏电源卡供给.E.传送PCB控制部分: 当与贴片机连接的Conveyor给出有板信号给贴片机时,贴片机的输入端传送带开始工作,把PCB传送到输入端的感应器,然后在传输到贴片区的感应器处,当感应器感应到PCB时,Conveyor的速度由高变为低,实现实着陆,此时工作台上升, 在工作台上升时,负责升降的马达的解码器开始通过识别马达轮上的铝条部分,当解码器识别到铝条边与黑色边交界处时,会给出一个到位信号给马达,此时马达会刹车停止. 在拆装工作台下马达的电源线时,应切记用手按住电源插头的底部,以防止损坏电源插头.传送PCB到下一个传输带所需要的信号包括:1. 请求信号2. 允许过板信号3. 到板信号4. 有板信号F.自动更换吸嘴部分: 它的控制原理为: 进气电磁阀气动电机吸嘴盒, 此装置工作时所需的气压压力为5bar, 且可以通过进气阀来调节气压压力.G.切刀部分: 切刀是通过两个气缸来实现控制的, 它的左右两个气缸的进气管接插方式不同,左边气管的接插方式为交叉式,切刀的背刃是双边刃,所以切刀的两边是可以对调过来使用的, 它通过调节气缸上的感应器来调节切刀动作的行程.切刀的信号连接是用CAN BUS(总线控制模式来实施的,用跳线来区分.在SITEST内可以读出切刀的\控制板的版本,以此来判断切刀控制是否OK.H.供料器工作台(简称料车)部分: HS50的料车电源与其他机型不同,因为它的电源是主机供给的,当机器每完成一个吸料循环时,它会供给切刀一个切料带的信号,此时切刀就会动作一次.所以料车有问题时,也有可能是切刀有问题造成的.料车的EPROM版本与机器内Software版本不一致时,可以进入SITEST内手动设置和装载料车EPROM的版本.I.RV Head(旋转头)部分:a. HS50的旋转头有十二个Segment,共装有十二个Sleeve,主要是用来执行吸取/识别/贴装元件动作的.它在正常情况下的贴装过程如下: 取料真空值检查旋转元件到指定贴片角度元件照相识别检查贴片角度贴片在这个过程中有任何一项如果不能通过,则会执行抛料动作再重新开始.b. 真空气路部分: 分为大小两路真空, 大的一路是用来提供在吸取元件后保持吸嘴上的元件时所需的真空,小的一路是用来提供吸取元件时所需的真空 ,这两个真空回路都是通过同一个真空发生器来执行的,通过真空测试板来测试这两个回路的真空值,这两路真空通过分配器将气压分配至各个转换气阀(既Plunger valve assy), 再通过吸取驱动马达(placement valve driver)和抛弃驱动马达(reject valve driver)来驱动活塞(plunger)来打开和关闭吸嘴吸取/贴装/抛弃元件所需要的气压.c. 头板: 主要是用来处理光栅尺信号,转换电机电压,处理真空测试板所反馈的信号的.头板的信号反馈和控制是通过Can Bus来实现,所以每个贴片区的头板信号是通过跳线来区分的.d. 角度控制马达(Dp Motor):主要是用来通过旋转Sleeve的角度来达到贴装元件所要求的角度的.它自带一个30V的测速电机来检测自身的旋转速度, 在它完成旋转角度后,会通过角度旋转扫描器(DP Scanner)来检测它旋转的角度是否正确.角度旋转扫描器与Sleeve光栅尺表面的间距为1.5mm+/-0.1mm.e. 元件识别照相和PCB识别照相机(Component Camera/PCB Camera): 元件识别照相机(简称CC)是根据程序内的元件库来识别元件的尺寸外形,以此找出元件的贴装中心点,它共有三种灯光控制,分别为: Plane Middle Steep, 我们可以通过调节这三种光来使CC识别元件时能达到一个好的效果;PCB识别照相机(简称PC)是根据程序内的基准点资料来识别PCB的基准点,算出PCB的准确位置,让元件贴装的位置更加精确,它的照明和照相是分开的,照明有CANBus来控制,照相由ICOS(图形处理卡)卡来控制.CC与PC的所有图形处理都要经过ICOS卡来处理,HS50共有两张ICOS卡,分别处理两个贴装区的元件识别和PCB识别所产生的图像,并提供相关的资料给MC和SC.f. Z轴控制部分: Z轴是通过Z轴马达工作传动Z轴滑轨来执行Segment上下的取料动作的,它通过上限和下限的感应器来反馈Z轴的行程,即我们所说的Top/Bottom Sensor.-> Fast CAN-Bus(500kBit/s)Units controlled by CAN Bus controller head boardSlow CAN Bus (125KBit/s)Z-axis bottom sensor 1.3mmValve driver mechanical position 0.2mmfeeler gauge 0,4 mmdistance with the aid of the 5/10 gauge 0.5mmAssembly race wayAssembly race star motorZ-axis upper 0.4mmUse0.01mm,0.02mm,0.03m m feeler gauge真空发生器原理:5个进气管,两个出气管(真空发生器里有两个喷嘴),小的透明管叫 pick up气路,供给segment 1位置;大的透明管叫holding气路,通过真空分配器供给2~12号位置。

初级贴片机培训资料

初级贴片机培训资料

Mirae 贴片机培训资料一开关机注意事项1,开机——机器主电源(MCCB)——电脑——机器;关机——机器——电脑——机器主电源(MCCB)开机:首先打开机器总电源(机器后面有MCCB 的标志),然后打开电脑开关(机器前面红色按扭)等待电脑启动完毕后,打开机器气压开关(机器左边黑色按扭),最后打开机器电源按扭(机器前方黑色按扭,在红色按扭的上方),等待机器启动完毕。

关机:先在“MR TERMIMAL”输入命令:GameOut,等到出现“successfully deleted”,完成任务结束;关闭机器开关,再关电脑……2,‘Service Off’按扭:当需要手动移动机器 X,Y 轴时按此按扭,机器马达电源就关闭,可以用手推动 X,Y 轴;‘Service On’按扭,机器需要正常工作时按此按扭,马达电源就打开,机器可以正常工作;‘Wait Positon’按扭,让X,Y 轴移动到等待生产的位置;‘Feeder Off’按扭,Feeder 电源的开关按扭;‘STOP’按扭,按此按扭可以让机器暂时停止生产。

3, 机器气压的设定1,在机器后面右下边红色小显示框内可以设定机器正常工作的气压。

2,P1 为机器正常工作时的最低气压,一般设定在0.3MPA左右,P2 为机器正常工作时的最低气压,一般设定在0.5MPA左右,P3和P4暂时没有使用不用设定(默认值:0.1MP)。

二机器正常工作时必须要打开的六个软件1,生产控制软件(Production),是对机器生产进行生产控制的软件。

2,程序编辑软件(Program Editor),是编辑贴片程序的软件。

3,机器监控软件(Mr Terminal)是对机器各个动作进行监控的软件,记录机器的每一个动作和各个错误提示。

4,电脑与机器的连接软件(HWIF,一般最小化在右下脚),电脑与机器的连接控制。

5,电脑与机器的连接服务软件(MrFTPD,一般最小化在右下脚),相当于主机,文件图形和编程用的。

(Siemens)西门子贴片机培训教案资料

(Siemens)西门子贴片机培训教案资料

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (10)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (26)七、送料器续料及操作步骤 (27)7.1 送料器 (27)八、故障描述/掉件率查询 (33)8.1 故障描述 (33)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (35)8.3 掉件率查询 (37)九、清洁步骤及PCP参数指导 (38)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧,紧凑,易于调整。

但是非正常规程操作,极有可能造成机器的损坏。

通过对本教材的系统学习,使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护,实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具,设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物,检查供料器是否摆放牢固。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停,应对打过的板作100% 检查。

西门子贴片机Siplace D系列培训资料2

西门子贴片机Siplace D系列培训资料2

DIP Switch TSP301 D4,D3- machine
12345678 ON
Description: HF/HF3, X, D3-machine
- The DIP switch 1and 2, set the hardware ID „6“ for the conveyor on this machine
123456 ON
DIP Switch TSP201 D2- Machine Dual conveyor
123456 ON
Datum 4/2007 Version 3.1
Siplace D-Serie
3
2.B Einstellungen TSP 301
Automation and Drives
SIPLACE Campus
- DIP switch 3 was the clamping sensor active/deactivated (not used), should be always OFF.
- DIP switch 4 to 8 are not used.
DIP Switch TSP301 HF/HF3, X,D3machine
Dual conveyor
Note:
Dual conveyor „Standard“ max. width 2x 216mm
For the option „extra width
you have to remove the clamping ring on the fixed conveyor rail
1
PCB 242 mm Track 1
3. Conveyor options
Datum 4/2007 Version 3.1

精编【表面组装技术】西门子SMT贴片机使用培训教材

精编【表面组装技术】西门子SMT贴片机使用培训教材

【表面组装技术】西门子SMT贴片机使用培训教材xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv西门子贴片机培训教材前言西门子贴片机使用的培训教材共分为五章,第一部分为贴片机操作使用部分,第二部分为飞达操作使用部分,第三部分为LC的基本操作第四部分为设备保养部分,第五部分为案例分析部分。

编者第一章基本操作第一节机器结构介绍1.1 SIPLACE 80S-20全视图①上料区1 。

②旋转头支架2。

③旋转头支架1。

④上料区3。

1.2 SIPLACE 80F4全视图①托盘上料区1。

②托盘交换装置。

③上料区2。

④IC贴片头。

⑤支撑架1。

⑥旋转头。

⑦上料区3。

1.3 开关位置图:①停止按钮。

②开始按钮。

③紧急停止按钮。

④紧急停止按钮。

⑤开始按钮。

⑥停止按钮。

⑦钥匙操作开关。

1.4 机器显示和操作部位:①监视器②电脑。

③键盘。

④主开关。

⑤前操做面板。

⑥后操作面板。

⑦指示灯。

第二节使用界面菜单介绍2.1 桌面结构①标题栏。

②菜单栏。

③工作或客户区。

④机器控制模式。

⑤状态窗口。

⑥图标条。

⑦状态行。

2.1.1 菜单行的例子:①菜单。

②菜单行。

③子菜单。

④功能键。

⑤借助功能键F1到最大F12。

2.1.2 工作区的例子:①PCB板和上料文件名。

②对子菜单选择区。

③为操作用图标(按钮)。

④为操作用选择区。

2.2.3 状态窗口的例子:①机器控制模式。

②发生的最后错误信息(红条)。

③机器状态。

④操作者的动作(绿条)。

2.1.4 警告和信息盒的例子:.警告和信息盒显示哪一个动作被机器执行和哪一个动作需要操作者。

1。

在警告和信息盒中读和确认信息。

2。

击OK按钮。

3。

执行你已经被要求执行的功能。

3:操作详细界面介绍:3.1 主视图①主视窗。

②上料表。

③错误信息。

④飞达。

⑤贴片头功能区。

⑥PCB板传输功能2(双轨道选项)。

⑦PCB板传输功能1(双轨道选项)。

贴片机操作工培训材料

贴片机操作工培训材料

貼片機操作工培訓材料(二)一.YAMAYA YV112 操作程序指導1.開機操作程序:1.開啟電源後,屏幕上出現黃色了畫面,按”ESC”鍵直至畫面為綠色,紅燈亮.2.按”READY”鍵,使紅燈熄滅,機器開始歸回原點.3.當機器運作停止,綠色畫面消失時,按”ENTER”兩次.4.根據技術人員的指示,選擇所需程序.2.關機操作程序:1. 當機器內的PCB打完後,按”ESC”鍵,用”“及”“鍵把光標移到“EXIT”鍵上,按”ENTER”鍵,再重復以上動作兩次,屏幕出現紅色畫面.2. 按下緊急開關,等待幾秒,按”ENTER”.3. 關掉電源.3.安全事項:1.機器運作時應蓋上機蓋,不可將身體部分伸進機器運作範圍內.2.任何情況,只可有一個人對一臺機器進行操作,維修.3.外蓋和機器內不得放雜物.4.如出現異常情況,請按下”EMERGENCY STOP”鍵,並通知隨線工程技術人員處理,不可胡亂開機作業.如:A.送料器翹起;B.PCB翹起;C.有硬物或人身體部位進入機器.4.一般錯誤排除:1.取不到料時,機器會亮黃燈,應檢查上料情況,並調整正常或補充後按”ERROR CLEAR”或在機器操作正面按”ENTER”後按”2”開始作業.2.如上料及托盤等均正常,按”ERROR CLEAR”後黃燈還亮,應立即通知技術人員.3.機器亮紅燈時,按”READY”鍵無法排除.如未確定原因,切不要開機,應立即通知技術人員處理.4.機器蓋揭開或蓋回,按”EMERGENCY STOP”都會亮紅燈.按一下”READY”後按”2”,即可開始運行.5.如出現氣壓偏低(正常壓力:4.0~6.0kg/c㎡).而導致機器報警頻繁,應按”STOP”鍵停止運行,通知技術人員檢查供氣,待氣壓恢復正常後再按”2”運行.二.KME CM82 操作程序指導:1.開機及操作:1.開啟電源後,把開機鎖匙轉到”ON”,把料盤的氣壓開關打開.將”SERVO”制轉到”ON”,再由技術人員放入磁碟及選擇程序.2.在”MAIN MENU”上按屏幕的”AUTO RUN”,按控制屏上的”UNLOCK SW”制后2秒內按“START ”鍵,機器會自我檢查.3.自我檢查完後會出現”ADJUST WIDTH”,如需調整軌道的寬度,按”OK”進行,否則按”RETURN”令機器自動運行.2.關機:1.當最後一塊PCB進入貼裝時,在屏幕上按”CYCLE STOP”鍵.2.當屏幕改變後按”RETURN TO MAIN MENU”,“MAIN MENU”會出現.3.在屏幕左下按”POWER OFF”;4.把”SERVO”制轉至”OFF”,由隨線工程技術人員取回磁碟,並把開機鎖匙轉到”OFF”.5.關掉電源.3.上料:1.平時應留意送料器上的元件是否快用完,預先準備備用物料.2.元件用完後,機器會因取不到料而亮黃燈,應先把”SEA VO”轉至”OFF”.3.按夾住送料器的夾頭按下,取出送料器.4.消除剩下的紙帶,膠帶,把新帶照舊帶的軌道穿過送料器.留意送料器頭部的齒輪要進入新帶的小孔,並可用手推動進料.5.用手推動進料至第一個元件外露于被取位置.6.剪去多余的紙帶,膠帶及清除送料器安放位置的殘料.7.把送料器底部的頂針對准安放位置的孔,放下送料器,把夾具條反向推上夾住送料器.8.觀察其安放是否平齊,並用手把送料器向兩邊動數次,看其是否堅固.9.把”SERVO”制轉至”ON”,重新開始運行.4.安全事項:1.機器運作時應蓋上機蓋,不可將身體部分伸進機器運作範圍.2.不論任何情況下,只可一人對一臺機器進行操作或維修﹑調試.3.機器上和機器內不得放雜物.4.對機器進行手動作業時,須把”SERVO”轉至”OFF”.5.如出現異常情況應立即按”EMERGENCY STOP”鍵並通知隨線技術人員.6.生產過程中注意PCB流動是否通暢,如重板,則應停機取出重板PCB,確認OK後,方可開機.7.生產過程中,飛達被打壞,機器自動緊急停止並亮紅燈,則通知工程技術人處理,不可開機.5.一般錯誤排除:1.因錯誤而停機後,排除錯誤要重新開機,按”CONTINUE”或”UNLOCK”後2秒內按”START”鍵.2.如所有控制屏上無反應,留意”PANEL SEL”鍵上的燈是否亮.如不亮,則按”PANEL SEL”至燈亮.3.生產過程中,突亮紅燈,而你不能確定原因時,切勿開機.應立即通知工程技術人員處理.4.如供氣氣壓偏低(正常氣壓>=5kg/c㎡=0.5mpa)時不可開機.以免損壞機器部件,應通知工程技術人員檢查供氣,待氣壓恢復正常後,方可開始運作.三.YAMAHA YM66S 操作程序指導:1.開機:1.檢查啟動盤是否與機器編號相符,是否在軟驅內;2.開啟電源,機器啟動完畢後出現”EMERGENCY”畫面,同時亮”紅燈”;3.按一下機器右下方控制屏上的綠色”READY”鍵,消掉紅燈.4.按”F5”,使機器清零復位.5.通知技術人員,按”3”“ 1 ““F3”選擇程序後按下F6;6.退到主菜單,按”1”進入生產菜單畫面.7.如手動調試軌道後”OK”,即可按”RUN”鍵開始運作.2.關機”1. 進入主菜單,按”3”“1”“F4”,並按”ENTER”,將程序存入磁碟﹒2. 退出至主菜單,按下” EMERGENCY STOP”﹒3.關掉右下方紅色電源開關﹒3. 安全事項及一般錯誤排除與”YV112”機型相同.。

SIEMENS贴片机培训资料

SIEMENS贴片机培训资料

•印刷电路板 •输送器
SIPLACE 80 F4的元件
•x •y
•悬臂
•收集与贴片 •拾取与贴片
•压缩空气接口
•WPC
贴片机系统的警告标志
贴片机系统的警告标志
•警告!
• •所有带有此标志的元部 •件都带电,即使切断总
•电源也是如此。
•危险 •
••
••该50系/6统0• 具Hz有p3o×w2e0•r4sVu(•ppx•Ul2yS.0型P4•)aVr、t(sU3oSוf•tvh4e0er0ssViyo或snt3)e,×m•3•4tx•h640eV0re0±•foV1r0•eo%sr、t3i•l5lx•0c/4a66r0r赫0••ypV兹ot?的e1n供0t•ia电%lly,电•le源thal
•SIPLACE 80 S-20
•收集与贴片 •0402至PLCC44,SO32,DRAM
•20,000元件/小时
•+/- 90 μm
•单向输送器: •50×50mm至460×460mm •双向输送器: •50×50mm至460×216.5mm
•8mm带至80(120) •交换料台 •带送料器 •散料送料器 •振动条形送料器
人员操作;
• — 装在设备内、外的预防性装置必须完好无损。不得将安全

开关旁路,不得拆卸任何安全装置。
• 如果在设备运行时发现任何故障,操作人员必须以书面形式 向制造商报告,以便采取相应的改进措施。
贴片机系统的警告标志
•7
•当心-压碎危险 •强磁场!强磁引力
•不要将铁、钢或镍质物体靠近! •不得把磁性面放在铁表面上! •使用心脏起博器的人禁止操作! •不得靠近磁性数据载体、支票卡、信用卡,等等。 •手表不要靠近!

西门子贴片机培训手册 操作员标准技能培训教材

西门子贴片机培训手册 操作员标准技能培训教材

散料盒
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机器介绍
机器里面安全图标的介绍
强磁
不可将金属 物品放在机 器里
不可将磁卡 放在机器里
戴有心脏 起博器的 人不允许 操作此机 器
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贴片过程概述
1.完成丝印操作的板通过传送带送至贴片机. 2.贴片机由软件,计算机鼠标与监控器来控制.生 产线可能用到一台或几台贴片机来组装PCB. 零件用供料器装上贴片机. 3.贴片机按照正确的方向,极性与装贴位置把不同 大小的SMT零件组装到PCB上.
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日保养
用无尘布清 洁机器表面
用无尘清洁 机器表面 清空各区的 废料盒
清扫地上 的散料带
清空各区的 抛料盒
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日保养
清洁FEEDER压盖的灰尘
16
开机步骤
1. 在开机前必须先检查供料器及供料器平台上有无杂物, 是否可 正常运转, 是否稳定的装在相应的站位轨道上. 2. 所有在机器上使用的供料器的前压盖是否扣好,供料器上的保 护盖有无盖好!
使用剪刀或剪前钳注意安全
接料
利器伤害
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注意事项
图片 操作过程
机器内部清洁
危险/风险
磁铁强磁导致的伤 害
注意事项
1、做机器内部清洁时,不得随 身携带金属物品,不得使用金 属工具接近磁铁。 2、不得使用易燃溶剂清洗机器 表面或内部。
N/A
处理贴片 头不吸料 等需打开 保护盖才 能处理的 异常情况
机器盖压伤/机 器伤害
1
2
1.紧急停止按钮:安装在操作员触手可及的位置,用于紧急状态下的紧
急停机; 2.防护挡板:安装在机器左右两侧及PCB进/出口,防止机器在运行时
,操作员的手伸入机器内;
3.机盖:内置互锁,当需开盖时,按下暂停键,并且确保你操作的机器 “互锁”处于有效状态。

Siemens-培训教材operator

Siemens-培训教材operator

SIEMENS操作员培训教材课程目录一、课程目标 -------------------------------------------------- 1二、安全注意事项 --------------------------------------------------- 2三、送料器续料及操作步骤 ----------------------------------3一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧,紧凑,易于调整。

但是非正常规程操作,极有可能造成机器的损坏.通过对本教材的系统学习,使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护,实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具,设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、安全注意事项2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物,放置后检查供料器是否摆放牢固。

生产的同时,不要把你的头和手臂伸到悬臂可移动的范围.生产过程中,不要打开机器的保护盖。

请戴上防静电腕,穿上静电鞋和衣服。

出现危险时,迅速按下紧急按钮,装拆料后,请立即压好Feeder压片,保护盖板及安全门。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停,应对打过的板作100% 检查。

3.任何异常情况,应及时通知技术员。

4.盘料打空以前应采用接料的方法。

5.确保悬臂可移动范围内无任何障碍或可能与之相碰的物品,以防止旋转头与之碰撞。

6.每班按AM List 的要求做清洁维护。

7.不得拆下机器上的零件,如发现螺丝松动,请立即通知技术员。

8.每天工作中每两个小时查看一次错误信息,如果供料器或吸嘴出现问题,及时请技术员解决。

用吸尘器及干净的布清洁机器内部的夹具平台,轨道等位置。

吸尘器吸不到的窄小部位用镊子取出散落的元件。

SMT贴片机基础培训

SMT贴片机基础培训

SMT 贴片机简述(二)
转塔型(Turret)
➢ 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于一个X/Y 坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上,工作时,料 车将元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位 置取元件,经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度),在转动过 程中经过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。
1机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法能达到的精度有限较晚的机型已再不采激光识别xy坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法可实现飞行过程中的识别但不能用于球栅列陈元件bga相机识别xy坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向一般相机固定贴片头飞行划过相机上空进行成像识别比激光识别耽误一点时间但可识别任何元件也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统机械结构方面有其它牺牲
➢ 对元件位置与方向的调整方法:
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度 有限,较晚的机型已再不采用。
2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向,相机固 定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。
SMT 贴片机简述(三)
转塔型(Turret)
➢ 一般,转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装2~4 个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特 点,将动作细微化,选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识 别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可 以在同一时间周期内完成,所以实现真正意义上的高速度。目前最 快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件
西门子贴片机简述(五)
贴装精度 ➢80F5HM 贴装精度:
旋转头: ±52µm@3Sigma IC头: ±37.5µm@3Sigma

SIEMENS贴片机培训资料表面按装技术

SIEMENS贴片机培训资料表面按装技术

压缩空气接口
WPC
贴片机系统旳警告标志
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A
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贴片机系统旳警告标志
警告!
全部带有此标志旳元部 件都带电,虽然切断总
电源也是如此。
危险 该50系/6统0具Hz有p3o×w2e0r4sVu(ppxUl2yS.0型P4)aVr、t(sU3oS×ftvh4ee0r0ssViyo或snt3)e,×m34txh64e0V0re0±foV1r0eo%sr、t3il5lx0c/4a66r0r0赫ypV兹ot?旳e1n供0tia%电lly,电le源th,al 所vo以lta虽g然es切ev断e总n i电f th源e,m系ai统n s元w部itc件h仍is 可sw能itc带h有ed致o命ff.旳Inc电o压rre。c不tha正n常dl操ing作o贴fth片e机系统, placement systemcan thereforeresult indeath or severeinjury or considerable 将da可m能ag造e成to死eq亡u、ip严me重n旳t. 人身伤害或设备旳损坏。
5.按键开关 0位表达正常运转 1位表达维修保养
2
静电敏感器件(ESD)
当今使用旳全部模块几乎都装有高度集成旳MOS块和元件。所采用 旳制造技术意味着,这些电子元件对过电压都非常敏感,所以对静 电放电尤其敏感。
此类模块旳简称为“ESD”( 静电敏感器件),在国际上广泛使用, 但德文缩写“EGB”也能够看到。
警告!总电源电压 在卸下防护罩之前,必须完全切 断设备电源。 电容器放电时间: tmin=等待3分钟
更换元件台旳安全操作阐明
警告 机器运转时,切勿将手伸进元件互换料台和贴片 机系统框架间旳缝隙中(第1项)。

(Siemens)西门子贴片机培训教材

(Siemens)西门子贴片机培训教材

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (9)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (25)七、送料器续料及操作步骤 (26)7.1 送料器 (26)八、故障描述/掉件率查询 (32)8.1 故障描述 (32)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (34)8.3 掉件率查询 (36)九、清洁步骤及PCP参数指导 (36)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧,紧凑,易于调整。

但是非正常规程操作,极有可能造成机器的损坏。

通过对本教材的系统学习,使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护,实现正确操作。

1.2 具体目标1.能正确识别生产工具,设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物,检查供料器是否摆放牢固。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停,应对打过的板作100% 检查。

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初级程序员培训课程 (理论部分)
制造工程部SMT组 内部资料
撰写人:\
程序拷贝
方法一:用1.44M 3.5”DOS软盘拷贝(压缩) 沿路径Options\Operating system level打开对话框,在 u/p_lr>后输入ZipPCB(注意大小写),按回车键,出 现两个选择项: 1) compress a PCB and it’s Bes and GFs. 2) uncompress Z file of a PCB and it’s Bes &GFs.
PCB 顾名思义,就是写PCB板,包括板的尺寸、参照点(Fiducial Mark)的类型和坐标、元件的贴打坐标和角度(Placement Data)、 PCB板的偏移量(offset)。 常用功能: 新建、拷贝、删除、偏移量设定 1、新建:建一个新的子板 2、拷贝:拷贝分为三种: a、单独拷贝; b、带Placement的复制,子板与子板之间不 相连; c、带Placement的复制,子板与子板之间相连 3、删除:删除一行placement或一块子板 4、偏移量设定:根据坐标原点与PCB原点,设定偏移量
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程序编辑
PCB 点中大板或子板图标,在下拉菜单service中会弹出cluster edit选项, 编辑cluster。 PCB Size:vector(0,0)→corner1:PCB左下角坐标 vector corner1 →corner2:PCB右上角坐标 PCB height: Place Position recognition: 贴打元件时,是否要照第二定位点。一般 选NO。 Ink spot:是否要照作记号PCB的定位点,一般选NO。 PCB Position recognition:是否要照PCB的定位点,一般选YES。 (FPC除外) Omit cluster: skip PCB选项,大板不选中。 Max. Comp. Height to (cop1): 250 (1/1000mm)
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程序编辑
Package Nomaral Dimension X:元件X-DIRECTION的长度(包括引脚在内的总长) Y:元件在Y-DIRECTION的长度(包括引脚在内的总宽) Z:元件的高度(从吸嘴吸取元件时元件和吸嘴的接触面开始计算) Body Dimension:本体尺寸(元件类型不同,其本体尺寸的算法不 同) Package Tolerance: X:元件在料带中偏离吸嘴的吸取位置的公差值(在X-DIRECTION) Y:元件在料带中偏离吸嘴的吸取位置的公差值(在Y-DIRECTION) Angle:元件在料带中偏离吸嘴的吸取位置的公差值(在ROTATE ANGLE) cubic component:立方体元件(除了MELF元件)
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程序编辑
Package Centering(中心定位选项): Centering in head:使用在贴片头上进行元件对中 ①with H jaws:使用机械对中 ②with Z jaws:使用机械对中 ③with camera:使用照相机 External centering:使用外部照相机进行元件对中 ①optical:使用照相机对中 ②mechanical:使用机械对中 Rotate before centering:在进行对中之前先将元件的角度转到贴打时 的角度
方法三: 用磁带拷贝*.la *.be *.gf *.ar
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程序编辑
程序组成 西门子程序一般由以下几部分组成: 1、PCB(*.la) 2、Package(*.gf) 3、Component(*.be) 4、Feeder(*.ri) 5、Setup(*.ar) 此五部分相互关联,缺一不可。
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பைடு நூலகம்序编辑
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程序编辑
PCB Placement Data:1、人工输入,列与列之间空一格; 2、用CAD-Import功能转换编辑好的*.txt文档。 bkdns的定义: b: 表示此元件要贴打
k: 表示一种点胶模式 Siplace有一个选项, d: 表示一种点胶模式 点胶功能
n: 表示只打选中的元件 s: 表示跳过选中的元件 lev:表示贴打元件的先后顺序(1~40) #:表示无先后顺序,任机器安排。 pp design: 贴打位置(location) fiducial set: 对于精度要求较高的元件,为了获得更佳的贴打质量,一般都 会选贴打位置周围的两点作到为第二基准点,提高贴打精度。#表示不选用。
PCB position recognition:作为PCB的定位点用,选中出现“L”显示。
Delete fiducials:删除右边的fiducial
Block fiducials: Ink spot fiducials:
通常情况下,不选用
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程序编辑
Package 此为元件数据,俗称part data,是连接component(*.be)与feeder(*.ri)的桥梁。 元件外形一般分为四种: 1、PDC:指CHIP,MELF等没有引脚的元件 2、REGULAR FDC:①元件轴对称②元件引角角度为0°,90°, 180°, 270°③元件每一边只有一种管角 3、INREGULAR FDC:不对称的元件 4、BGA:指BGA元件 判别元件X和Y轴的规则 ①吸嘴吸取元件时吸嘴的长边对应的元件边为X-DIRECTION ②把元件的极性点放在X-Y坐标的第三区(参见极性培训资料) ③引角多的一边为底边 ④当元件有一些不规则的引角时,将其中较宽的引角放在底部
选1),将程序(*.la *.be *.gf)压缩到磁盘中; 选2),将磁盘中的压缩程序解压到Import/Export文件中,
再用copy功能将相应的*.la *.be *.gf拷贝到相应的数据 库中。
2
程序拷贝
方法二: 用1.44M 3.5”UNIX软盘拷贝*.la *.be *.gf *.ar
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程序编辑
PCB
编辑定位点(edit fiducial),具体操作需进行实际演示。
Insert::插入一个新的fiducial set
Delete fiducial set::删除左边的fiducial set
Block fiducial set:给第二定位点定义fiducial set
Ink spot fiducial set:给作记号的PCB定义fiducial set
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