焊接夹具的设计思路及案例
焊接夹具设计范文
焊接夹具设计范文
焊接夹具设计是为了辅助在焊接工作中固定和保持工件或零件的位置和结构,从而确保焊接的质量和准确性。
一个好的焊接夹具设计可以提高工作效率,减少工人的劳动强度,并且可以确保焊接接头的一致性和可靠性。
下面我将详细介绍焊接夹具设计的过程和要点。
首先,在设计焊接夹具之前,需要明确焊接的要求和目标。
这包括焊接的工艺和焊接条件,以及工件的尺寸、材料和形状等。
同时也需要考虑到焊接后的使用要求和环境条件。
其次,在设计焊接夹具时,需要确保夹具的结构稳固和坚固,能够承受焊接时的热变形和应力。
因此在选择夹具的材料时,通常会选择具有较高强度和耐热性的材料,如铸铁、铸钢或合金钢等。
同时还需要考虑夹具的制造工艺和成本,以及夹具的重量和体积等因素。
总之,焊接夹具设计是一个复杂和综合性的工程任务,需要考虑到多个方面的要求和因素。
良好的焊接夹具设计可以提高焊接工作的效率和质量,减少人力和物力的浪费,并确保焊接的安全和准确性。
因此,在进行焊接工作时,必须充分重视焊接夹具的设计和选择,以确保焊接工作的顺利进行。
焊接夹具设计原理
焊接夹具设计原理
焊接夹具设计的原理主要包括以下几个方面:
1. 确定焊接工艺参数:焊接夹具设计的第一步是确定焊接工艺参数。
这包括焊接材料、焊接电流、焊接时间和焊接压力等参数的选择。
根据焊接工艺参数,设计夹具的结构和部件。
2. 确定焊接夹具的结构:焊接夹具的结构设计取决于所要焊接的工件的形状和尺寸。
夹具的结构应该能够确保工件在焊接过程中保持稳定,并且能够满足所需的焊接质量要求。
为了实现这一目标,可以采用不同的结构设计,如固定夹具、移动夹具和自动化夹具等。
3. 确定夹具的部件:夹具的部件包括夹持装置、支撑装置、导向装置和调节装置等。
夹持装置用于夹持工件,保证其位置的稳定性。
支撑装置用于支撑工件,防止其变形。
导向装置用于引导工件的移动轨迹,保证焊接质量。
调节装置用于调整夹具的位置和角度,以适应不同工件的焊接需求。
4. 确定夹具的材料和加工工艺:夹具的材料应具有足够的强度和刚度,以保证夹具在使用过程中不变形或损坏。
常用的夹具材料包括钢材、铝材和铸铁等。
夹具的加工工艺应该考虑到材料的加工难度和成本因素,合理选择适当的加工方法。
5. 进行夹具的试制和调试:夹具设计完成后,需要进行试制和调试,验证夹具的性能和稳定性。
通过试制和调试,可以发现和解决设计中存在的问题,确保夹具的正常工作。
总之,焊接夹具设计的原理是根据焊接工艺参数和工件要求,设计出结构合理、部件功能完善的夹具,以确保焊接过程的稳定性和质量。
焊接夹具的设计思路及案例
(11) 避免细杆受弯曲应力 (12)导轨的驱动力作用点,应作用在 两导轨摩擦力的压力中心上, 使两条导轨摩擦力产生的 力矩互相平衡 (13) 避免导轨受侧推力 (14) 避免螺杆受弯曲应力
10
(15)避免用螺纹件定位 (16)两定位销之间距离应尽可能远 (17)定位销要垂直于接合面
5
(10).满足夹具使用国家或地区的安全 法令法规; (11).形成公司内部产品的系列化和标准化。
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二:强度和刚度的结构设计原则
(1) 避免受力点与支持点距离太远 (2) 避免悬臂结构或减小悬臂长度
(3) 勿忽略工作载荷可以产生的有利作用 (4) 避免机构中的不平衡力
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(5) 受冲击载荷零件避免刚度过大
(4) 易损零件必须是可以快速更换的结构, 条件充分时最好不需要使用其它 工具进行;
4
(5).满足夹具在调整或更换过程中重复 定位的可靠性;
(6).尽可能的避免结构复杂、成本昂贵; (7).尽可能选用市场上质量可靠的标准品 作组成零件;
(8).焊接操作的灵活性即焊缝的开创性
(9).便于焊件的装卸,有良好的工艺性
(6) 避免影响强度的局部结构相距太近 (7) 不可以传力的中间零件应尽量避免受力 (8) 尽量避免安装时轴线不中产生的附加力
(9) 对于零件的易磨损表面增加一定的 磨损裕量(最大实体原则)
8
(10)
尽量不采用不符合阿贝原则 的结构方案
注:(阿贝原则是仪器设计中一个非
常重要的设计原则。古典的阿贝原则 是阿贝于1890年提出的一项测量仪设 计的指导性原则。他说:要是测量已 给出精确的测量结果,必须将被测件 布置在基准元件沿运动方向的延长线 上。因此可以称为共线原则。)
焊接工装夹具设计附带有图片哦
焊接工装夹具设计附带有图片哦工装夹具课程设计说明书序言一、工装夹具设计任务1、产品零件图2、产品的重点技术要求分析二、工装夹具设计方案的确定1、基准面的选择(夹具体方式的确定)2、定位方式及元器件选择3、夹紧方式及元器件选择4、装配方案5、夹具总装结构三、定位误差分析与计算四、主要零件设计的说明1、夹具体2、定位元件3、压紧元件4、其它元件五、工装夹具的装配要求六、工装夹具的使用说明1、夹具的操作步骤1、夹具使用注意事项、保养及维护七、本次课程设计小结、体会及建议八、参考资料序言焊接工装夹具及其在生产中的运用焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。
在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具,对提高产品质量,减轻工人的劳动强度,加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
在焊接生产过程中,焊接所需要的工时较少,而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作,极大的影响着焊接的生产速度。
为此,必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。
焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:(1)准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。
减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。
(2)有效的防止和减轻了焊接变形。
(3)使工件处于最佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件。
(5)可以扩大先进的工艺方法的使用范围,促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。
夹具设计的基本要求(1)、工装夹具应具备足够的强度和刚度。
夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。
(2)、夹紧的可靠性。
夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。
浅谈汽车焊接夹具的结构设计
浅谈汽车焊接夹具的结构设计随着社会经济的发展和科技水平的提高,汽车行业获得了广阔的发展空间,有力地促进了国民经济的发展。
在人们的生活有了极大改善的情况下,人们对汽车的外观、性能、舒适性、安全性等方面有了更多的需求。
白车身是整车的基础,而汽车焊装夹具的结构和精度直接决定车身的焊接质量。
为此,本文将从汽车焊接夹具进行分析,希望有效的控制并提高车身的焊接质量。
1.汽车焊接夹具的简介把车身冲压件在一定的工艺装备中定位并夹紧,组合成车身分总成及总成,同时利用焊接的方法使其形成整体的过程称为装焊过程。
它是车身的装配和焊接连续进行的一个过程,焊装过程所使用的夹具称为焊接夹具。
在焊接过程中,合理的夹具结构有利于合理安排流水线生产,便于平衡工位时间,降低非生产用时。
对具有多种车型的企业,科学地考虑共用或多车型共用一套夹具,有利于建造混型生产线,提高生产效率。
为提高我国汽车焊接夹具的设计水平,本文对汽车焊接夹具的设计原理、结构和设计方法、原则进行了一定的研究和探讨。
2.白车身焊接工艺的特点2.1使用材料及结构特点汽车焊接材料主要是低碳钢的冷轧钢板、镀锌钢板,及少量的热轧钢板。
它们可焊性好,适宜大多数的焊接方法,但由于是薄板件,因而刚性差、易变形。
在结构上焊接散件大多数是具有空间曲面的冲压成形件,形状、结构复杂。
2.2焊接方法汽车焊接方法主要有CO2气体保护焊和电阻焊。
CO2气体保护焊应用范围较广,且对夹具结构要求不十分严格。
电阻焊对夹具要求严格,尤其是多点焊、机器人点焊。
因汽车焊接以电阻焊为主,所以本文将针对电阻焊夹具的设计进行探讨。
2.3焊接工艺流程汽车焊接的基本特征就是单件到部件再到总成的一个组合的过程。
从分总成到车身焊接总成的每一个过程,既相互独立又相互关联,因此分总成的焊接精度决定了整车焊接总成的焊接精度和焊接质量。
为了保证产品的质量,这就要求从单件到总成的各个焊接工序采用统一的定位基准。
在整车出现质量问题时便于质量问题原因的分析,便于整改和控制。
焊接夹具基本设计理念
焊接夹具基本设计理念
焊接夹具是用于固定和切削焊接材料的工具,它在焊接过程中扮演着非常重要的角色。
因此,基本的设计理念是确保夹具能够提供稳定的支撑和固定焊接材料,以确保焊接的准确性和质量。
以下是关于焊接夹具基本设计理念的一些关键点:
1. 稳定性:焊接夹具必须具有足够的稳定性,以防止在焊接过程中产生任何形式的移动或震动。
为此,夹具的基座和夹持部分应具有足够的重量和刚度,以保持稳定。
2. 夹持力:焊接夹具应能够提供足够的夹持力,以确保焊接材料的稳定性。
夹具的夹持部分应设计成能够均匀分布压力,避免产生过度或不足的夹持力。
3. 焊缝可访问性:焊接夹具应设计成能够使焊接操作员能够轻松访问焊缝。
因此,在夹具设计中,需要留出足够的空间,使焊接枪或电极能够自由进入并操作焊缝。
4. 可调性:焊接夹具应具有可调节的部分,以适应不同尺寸的焊接材料和焊缝。
这可以通过可调节的夹持臂、夹具座或夹具垫来实现。
5. 制造精度:焊接夹具的制造精度对于保证焊接质量至关重要。
夹具应精确制造,以确保各组件的几何尺寸和位置准确,从而确保焊接工艺的准确性。
6. 重复性:焊接夹具应设计成能够重复使用,并保持其夹持和
支撑功能的稳定性。
为此,夹具应设计成易于装配和拆卸,并具有耐久性,以承受重复使用的频率。
总之,焊接夹具的设计理念是确保其能够提供稳定的支撑和夹持焊接材料,以确保焊接过程的准确性和质量。
稳定性、夹持力、可访问性、可调性、制造精度和重复性是实现这一目标的关键要素。
随着焊接技术的发展,焊接夹具设计也在不断演进,以适应更复杂和高要求的焊接工艺。
焊接工装夹具设计实例
焊接工装夹具设计实例焊接工装夹具是在焊接生产过程中使用的一种辅助工具,它可以用来固定和定位工件,提高焊接的精度和效率。
下面将介绍一个焊接工装夹具设计的实例,以帮助读者更好地理解和应用该技术。
本设计实例是针对某家汽车制造厂的焊接生产线上的一个环节进行的。
该环节是对汽车车身的某个零部件进行焊接,要求焊接点的位置精确,同时要保证焊接质量和效率。
设计人员进行了对焊接工艺的分析和研究,确定了焊接点的位置和要求。
然后,根据焊接工艺要求和工件的特点,设计人员提出了使用夹具进行固定和定位的解决方案。
根据工件的形状和结构特点,设计人员采用了一种自制的焊接夹具。
该夹具由上下两个固定夹具和一个可调节的定位夹具组成。
上下固定夹具用于固定工件,可通过螺丝进行调节,以适应不同尺寸的工件。
定位夹具则用于精确定位焊接点的位置,可以通过滑动和旋转进行调整。
在夹具的设计过程中,设计人员考虑到了工件的稳定性和安全性。
夹具的上部和下部都采用了防滑垫片,以增加夹具与工件之间的摩擦力,确保工件不会滑动或移位。
夹具的结构也经过了强度和稳定性的计算和测试,以确保在焊接过程中不会发生变形或松动。
设计人员还考虑到了操作人员的使用便利性。
夹具的操作简单明了,只需要调整螺丝和滑动定位器即可完成固定和定位。
夹具的大小和重量也经过了合理的设计,以便操作人员能够轻松搬动和调整夹具的位置。
在实际应用中,该焊接工装夹具的效果非常显著。
它可以准确地固定和定位工件,保证焊接点的位置精确。
同时,由于夹具的使用,操作人员可以更加专注于焊接过程,提高了工作效率。
总结起来,焊接工装夹具设计是焊接生产中非常重要的一环。
通过合理的设计和应用,可以提高焊接质量和效率,减少人为因素对焊接过程的影响。
在实际应用中,设计人员需要根据具体的工艺要求和工件特点,提出合适的夹具解决方案,并考虑到工件的稳定性、安全性和操作便利性。
通过不断的优化和改进,可以进一步提高焊接工装夹具的性能和效果。
焊接夹具毕业设计
焊接夹具毕业设计焊接夹具毕业设计在工业生产中,焊接是一项常见的工艺,用于将金属部件连接在一起。
而为了确保焊接的质量和效率,使用焊接夹具是必不可少的。
焊接夹具是一种用于夹持工件并保持其正确位置的装置,它可以提供稳定的工作环境,使焊接过程更加精确和高效。
一、焊接夹具的作用焊接夹具在焊接过程中起着至关重要的作用。
首先,它可以固定工件,防止其在焊接过程中发生移动或变形。
这对于要求高精度的焊接任务尤为重要。
其次,焊接夹具可以提供稳定的工作平台,使焊工能够更加专注于焊接操作,减少操作失误的可能性。
此外,焊接夹具还可以提供适当的角度和位置,以确保焊接接头的正确对齐,从而确保焊接质量。
二、设计原则和考虑因素在设计焊接夹具时,有几个原则和考虑因素需要被纳入考虑。
首先是夹具的稳定性和刚度。
夹具必须足够稳定,以确保工件在焊接过程中不会发生移动或变形。
其次是夹具的可调性。
夹具应该具有一定的可调性,以适应不同尺寸和形状的工件。
此外,夹具的结构应该简单、易于操作和维护。
最后,夹具的材料选择也很重要。
夹具应该使用耐热、耐腐蚀和具有足够强度的材料,以确保其在长时间使用中的稳定性和耐久性。
三、常见的焊接夹具类型焊接夹具的类型多种多样,根据不同的焊接任务和工件形状,可以选择不同类型的夹具。
以下是一些常见的焊接夹具类型:1. 弹簧夹具:这种夹具使用弹簧力将工件夹持在一起,适用于小型和中型工件的焊接。
2. 磁性夹具:这种夹具利用磁力将工件固定在焊接平台上,适用于具有磁性的工件。
3. 液压夹具:这种夹具使用液压力将工件夹持在一起,适用于大型和重型工件的焊接。
4. 机械夹具:这种夹具使用机械装置将工件夹持在一起,适用于需要更高精度和稳定性的焊接任务。
四、焊接夹具的设计案例为了更好地理解焊接夹具的设计原理和应用,以下是一个设计案例:假设我们需要设计一个用于焊接汽车车身的夹具。
首先,我们需要考虑到汽车车身的复杂形状和结构。
夹具应该能够固定车身的各个部件,并保持它们的正确位置。
毕业设计(论文)-筒体焊接夹具设计
毕业设计说明书设计题目:筒体焊接夹具设计设计者:班级学号:指导教师:诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《筒体焊接夹具设计与工艺规程》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。
承诺人(签名):年月日摘要此次设计任务是对筒体的加工工艺、焊接夹具以及定位的设计,该工件由于上端面两小筒体的焊接位置和角度都有位置关系,在大筒体两端和侧面也需要焊接,因此在工序安排上,先两端面端盖,再焊接侧面端盖,最后焊接两小筒体,保证角度和中心距离。
这三步焊接工序采用同一个专用夹具,由于该零件的尺寸大,所需的夹紧力也大,因此都采用自动夹紧,手动脱件的方法,它的机构设计复杂,但能满足要求。
关键词筒体,加工工艺,定位,夹紧,夹具A bstractThe design task is to design and processing of welding fixture and positioning technology, the barrel body, the workpiece as the angle and position on the end face of the two small cylinder welding has welding position, also in the two ends of the cylinder body and side, so in the process arrangement, the first two end surface of the end cover, and the welding of the side cover, finally the welding of two small cylinder, ensure the angle and center distance. The three step of welding process with a special fixture, due to the size of the parts, the clamping force required is large, so the automatic clamping, manual methods of removal of parts, its mechanism is complex, but can meet the requirements of.Keywords:cylinder, processing technology, positioning, clamping, fixture目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录............................................................................................................................ I II 内容提要. (VI)序言 (VI)第一章焊接工装夹具及其在生产中的运用 (IX)第二章夹具设计的目的意义及要求 (X)第三章夹具任务书............................................................................................... X III3.1焊接产品的产品图......................................................................................... X III 3.2.焊接产品“筒体焊接组合”的重点技术要求分析..................................... X III第四章装焊夹具设计方案的确定....................................................................... X IV4.1.基准面的选择(夹具体方式的确定)......................................................... X IV 4.2.定位方式及元器件选择. (XV)4.3.夹紧方式及元器件选择................................................................................. X VI 4.4产品结构要求: ............................................................................................... X VI4.4.1 结构组成分析......................................................................................... X VI4.4.2 焊接结构件焊接性能分析 (XVII)第五章制定焊接结构件的焊接工艺................................................................... X IX5.1焊接方法及焊接规范 .................................................................................. X IX 5.2焊接材料的选择 .......................................................................................... X IX 5.3焊接工序的确定 .......................................................................................... X IX 5.4焊接质量的保证措施.................................................................................... X IX第六章装焊夹具结构 (XX)6.1基准面的选择 (XX)6.2定位器的设计................................................................................................ X XI第七章主要零件设计的说明 (XXIII)7.1夹具体 (XXIII)7.2夹紧装置的设计......................................................................................... X XIV 7.3夹紧材料的设计......................................................................................... X XIV 7.4夹具尺寸公差及粗糙度 (XXV)7.5国家标准件的选择 (XXV)7.6绘制夹具草图 (XXV)第八章夹具的装配要求 (XXVII)第九章夹具体的使用说明 (XXVIII)9.1端盖焊接 (XXVIII)9.2筒体焊接 (XXVIII)9.3夹具使用注意事项、保养及维护 (XXVIII)9.4夹具体的实用性说明................................................................................. X XIX 设计总结.. (XXX)参考文献 (XXXII)致谢................................................................................................................... X XXIV 全套设计请加197216396或401339828内容提要本论文应用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次机械夹具设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力,巩固与扩充了机械设计基础等课程所学的内容,掌握机械设计方法的方法和步骤,掌握夹具设计的基本的技能懂得了怎样分析零件的工艺性,怎样确定工艺方案,了解了夹具的基本结构,提高了计算能力,绘图能力,熟悉了规范和标准,同时各科相关的课程都有了全面的复习,独立思考的能力也有了提高。
焊接夹具设计
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
防止焊件发生焊接残余变形的夹紧力;
夹
为了减少和消除焊接残余变形对焊件 施以反变形所需的夹紧力;
紧
力
根据图纸要求为了保证安装精度和定位
类
间隙所需的夹紧力;
型
在翻转和变位的夹具上防止焊件因重力而
掉落所需的夹紧力。
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
夹紧力确定方法:
斜楔-杠杆夹紧器; 铰链-杠杆夹紧器; 杠杆-铰链夹紧器; 凸轮-杠杆夹紧器; 杠杆-杠杆夹紧器;
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
磁力夹紧机构
永磁夹紧器; 电磁夹紧器;
真空夹紧机构
电动夹紧机构
三、内容回顾
一、焊接工装夹具概述 二、焊接工装夹具设计
谢谢大家
计算方法; 模拟件或试验件进行试验。
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
螺旋夹紧器;
弹簧夹紧器;
动
螺旋拉紧器;
螺旋-杠杆夹紧器;
夹
紧
螺旋推撑器;
凸轮偏心-杠杆夹紧器;
机
螺旋撑圆器;
构
类
斜楔夹紧器;
杠杆-铰链夹紧器; 弹簧-杠杆夹紧器;
型
凸轮偏心夹紧器; 杠杆-杠杆夹紧器;
二、焊接工装夹具设计
大型板焊结构,要有足够的强度和刚度
二、焊接工装夹具设计
1、设计要求
同一夹具定位和夹紧结构形式不易过多, 而且选用一种动力源
较好的制造工艺性、较高的机械效率
选用通用化、标准化夹紧机构 和标准的零部件进行设计制作
二、焊接工装夹具设计
2、方案的确定
夹具整体方案设计
焊接夹具设计
焊接夹具设计为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。
汽车车身焊接夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术,在设计时首先要确定生产纲领,熟悉产品结构,了解变形特点,把握制件及装配精度,通晓工艺要求。
只有做到这些,才能对焊接夹具进行全方位的设计。
生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。
生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。
夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。
只要把握住以上几点,就能合理地解决焊接夹具的自动化水平及制造成本这对矛盾。
二、汽车车身的结构特点汽车车身一般由外覆盖件、内覆盖件和骨架件组成,覆盖件的钢板厚度一般为0.8-1.2mm,骨架件的钢板厚度多为1.2-2.5mm,也就是说它们大都为薄板件。
对焊接夹具设计来说,有以下特点:1、结构形状复杂,构图困难汽车车身都是由薄板冲压件装焊而成的空间壳体,为了造型美观和壳体具有一定的刚性,组成本身的零件通常是经过拉延成型的空间曲面体,结构形状较为复杂。
2、刚性差、易变形经过成型的薄板冲压件有一定的刚性,但和机械加工件相比,刚性要差得多,而且单个的大型冲压件容易变形,只有焊接成车身壳体后,才具有较强的刚性。
3、以空间三维坐标标注尺寸汽车车身产品图以空间三维坐标来标注尺寸。
为了表示覆盖件在汽车上的位置和便于标注尺寸,汽车车身一般每隔200mm或400mm划一坐标网线。
三个坐标的基准是:前后方向(X向)———以汽车前轮中心为0,往前为负值,往后为正值;上下方向(Z向)———以纵梁上平面为0,往上为正值,往下为负值;左右方向(Y向)———以汽车对称中心为0,往右为正值,往左为负值。
三、装配精度装配精度包括两方面内容:外观精度与骨架精度,外观精度指车门装配后的间隙面差,骨架精度指三维坐标值。
焊接夹具设计——机械毕业制造设计
焊接夹具设计——机械毕业制造设计概述本文旨在介绍一款焊接夹具设计,并为机械毕业制造设计提供参考。
该夹具可以快速夹住待焊接部件,提高生产效率,降低生产成本。
设计要求1. 夹紧力度:确保夹具可以牢固夹住待焊接部件,防止其在焊接过程中发生移动,导致焊缝不齐。
夹紧力度:确保夹具可以牢固夹住待焊接部件,防止其在焊接过程中发生移动,导致焊缝不齐。
2. 易于调整:为适应不同尺寸的焊接部件,夹具需要具备一定的调整性能,以达到最佳夹紧效果。
易于调整:为适应不同尺寸的焊接部件,夹具需要具备一定的调整性能,以达到最佳夹紧效果。
3. 耐用性:由于焊接夹具属于重复使用的工具,需要确保其具有足够的耐用性,可以经受住高频的使用和调整。
耐用性:由于焊接夹具属于重复使用的工具,需要确保其具有足够的耐用性,可以经受住高频的使用和调整。
4. 生产成本:要在保证质量的前提下,尽可能降低夹具的生产成本,从而降低整个生产线的生产成本。
生产成本:要在保证质量的前提下,尽可能降低夹具的生产成本,从而降低整个生产线的生产成本。
设计方案1. 夹紧方式:采用机械手臂与可调凸轮相结合的方式,实现夹紧部件的快速夹紧和松开。
该方案可以确保夹紧力度均匀,并具有一定的调整性能。
夹紧方式:采用机械手臂与可调凸轮相结合的方式,实现夹紧部件的快速夹紧和松开。
该方案可以确保夹紧力度均匀,并具有一定的调整性能。
2. 结构设计:为确保夹具的耐用性,夹具的主体采用钢材制造,并进行表面处理,以防生锈。
凸轮采用经过特殊处理的耐磨合金材料制造,以达到足够的耐用性。
结构设计:为确保夹具的耐用性,夹具的主体采用钢材制造,并进行表面处理,以防生锈。
凸轮采用经过特殊处理的耐磨合金材料制造,以达到足够的耐用性。
3. 成本控制:夹具的结构设计简洁,采用的制造工艺简单,可以直接进行车铣加工和焊接制造,降低生产成本。
成本控制:夹具的结构设计简洁,采用的制造工艺简单,可以直接进行车铣加工和焊接制造,降低生产成本。
焊接夹具设计
2、方案的确定
装、 焊作 业可 否在 同一 夹具 上完 成
考虑
焊件所有焊缝是否能够有利施焊
焊件的结构形式
夹具是否需要翻转,结构是否复杂
焊枪的可达性;装配零件 时的捶击力
人员的安排 厂房的面积
二、焊接工装夹具设计
2、方案的确定
焊
件
的
使夹具的结构方案与 焊件的产量相匹配
产
量
二、焊接工装夹具设计
3、定位及定位器
手动螺旋-杠杆夹紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
动
夹
紧
机
构
举
例
手动凸轮-杠杆夹紧器
手动杠杆-铰链夹紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
动
夹
紧
机
构
举
例
手动弹簧-杠杆夹紧器
手动杠杆-杠杆夹紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
气动 (液压)
夹紧 机构 类型
普通夹紧器; 杠杆夹紧器; 斜楔夹紧器; 撑圆器; 拉紧器;
5、夹紧及夹紧机构
手
手动螺旋夹紧器
动
夹
紧
机
构
举
例
手动螺旋拉紧器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
手动螺旋推撑器
动
夹
紧
机
构
举
例
手动螺旋撑圆器
二、焊接工装夹具设计
5、夹紧及夹紧机构
手
手动斜锲夹紧器
动
夹
紧
机
构
举
例
手动凸轮偏心夹紧器
二、焊接工装夹具设计
部门培训---焊接夹具定位及设计
4、常见定位方式
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理 1.1、焊接夹具的定义 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹 紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精 度方面要求的工艺装备。手工焊接夹具与自动焊 接夹具不一样。
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理 1.1、焊接夹具的定义 自动焊接夹具:
三、焊接夹具设计原理
3.4、焊点的分布
P11地板总成焊点分布
焊接夹具定位及设计原理
三、焊接夹具设计原理
3.5、人机工程
焊点/焊枪通道模拟
焊接夹具定位及设计原理
三、焊接夹具设计原理
3.6、常见设计问题(最优,可接受和不可接受方案) 1、定位销座与坐标系平行
常见设计问题
2、旋转销的使用
3、限位块的使用
3.6.2、旋转销的使用
焊接夹具定位及设计原理
三、焊接夹具设计原理
3.6、常见设计问题
3.6.3、限位块的使用
焊接夹具定位及设计原理
结束 谢谢!
焊接夹具定位及设计原理
三、焊接夹具设计原理
3.6、常见设计问题
3.6.1、定位销座与坐标系平行
最优设计方案:为便于定位销调整,定位销座必 须与坐标系平行。 可接受方案:与坐标系成45度角。 不可接受方案:随意设置定位销座与坐标系角度。
焊接夹具定位及设计原理
三、焊接夹具设计原理
3.6、常见设计问题
焊接夹具定位及设计原理
焊装车间部门级培训 2008.12
焊接夹具定位及设计原理
自动生产线模拟
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原 理 二、焊接夹具分 类及组成
焊接夹具定位及 设计原理
三、焊接夹具设 计原理
焊接工装设计实例
二 锥形段 与凸缘的 装配定位 焊夹具
P190图5-2 相当于专 用点焊机
锥形段与凸缘的装配定位焊夹具 1—上电极;2—螺母;3—导向衬套;4—
上圆盘;5—凸缘 6—中心杆;7—锥形段;8—下圆盘;9—
下电极
三 支承罩6与内锥体组件7的连续点焊夹具。把 P190图5—3相当于专用点焊机
支承罩与内锥体组件的连续点焊夹具 1—微调螺钉;2—螺钉;3—支座;4—下电极;5—上电极; 6—支承罩;7—内锥体组件;8—螺母;9—芯轴;10—底盘; 11—卡爪;12—压力弹簧
件作为焊接电源两次回路的一个组成部分,必 须设有导电装置。
形式:导电装置有电刷的、铜盘的、水银的等各 种各样的形式,目前主要采用电刷式导电装置。
电刷式导电装置:它主要由电刷、电刷盒、刷架 组成,结构形式多样。
如p196图5-14所示。P195表5-1。
要求:工件或机头转动时不缠绕电缆,同时要避 免传动部分的啮合件(轴承、齿轮)打弧烧坏。
(2) 座式焊接变位 机
P192图5-8
工作台连同回转 传动装置,通 过扇形齿轮支 承在支座上, 用于1~50t的 工件翻转变位, 常与焊接操作 机或机器人联 机使用。
座式焊接变位机 1—回转工作台;2—倾
斜轴;3—扇形齿轮;4— 机座
(3) 双座式焊接变位机 P193图5-9 工作台连同回转机构一起安装在一个元宝形梁上,适 于 50t以上工件变位。
焊接工艺装备实例 第一节 装配定位焊夹具
装配定位焊夹具主要起定位与夹紧的作用, 通常由定位元件、夹紧机构和夹具体组成。
用于定位焊、点焊、钎焊。
一 斜撑杆的定位焊夹具
P189图5-l。夹具体采用槽钢焊接结构。平面 钩型夹紧器可选用。
焊接夹具设计
焊接夹具设计:在焊接过程中,各种工装夹具必不可少,特别是各种产品不同需要的工装夹具也不同,因此,焊接工程师要懂得应用和设计工装,才能使焊接工艺达到最佳水平。
先来看几个简单实用的焊接夹具。
要想焊接夹具实用、方便,还得自己动手动脑设计。
今天小编在这里为大家整理了一套资料,供大家选用。
1.夹具设计的基本要求(1)工装夹具应具备足够的强度和刚度(2)夹紧的可靠性(3)焊接操作的灵活性(4)便于焊件的装卸(5)良好的工艺性2.工装夹具设计的基本方法与步骤(1)设计前的准备夹具设计的原始资料包括以下内容:1)夹具设计任务单;2)工件图样及技术条件;3)工件的装配工艺规程;4)夹具设计的技术条件;5)夹具的标准化和规格化资料,包括国家标准、工厂标准和规格化结构图册等。
(2)设计的步骤1)确定夹具结构方案2)绘制夹具工作总图阶段3)绘制装配焊接夹具零件图阶段4)编写装配焊接夹具设计说明书5)必要时,还需要编写装配焊接夹具使用说明书,包括机具的性能、使用注意事项等内容。
3.工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差,根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类:1)第一类是直接与工件接触,并严格确定工件的位置和形状的,主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。
2)第二类是各种导向件,此类元件虽不与定位工件直接接触,但它确定第一类元件的位置。
3)第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件,如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。
4)第四类是不影响工件位置,也不与其它元件相配合,如夹具的主体骨架等。
4.夹具结构工艺性(1)对夹具良好工艺性的基本要求1)整体夹具结构的组成,应尽量采用各种标准件和通用件,制造专用件的比例应尽量少,减少制造劳动量和降低费用。
2)各种专用零件和部件结构形状应容易制造和测量,装配和调试方便。
3)便于夹具的维护和修理。
(2)合理选择装配基准1)装配基准应该是夹具上一个独立的基准表面或线,其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修配。
焊接夹具的设计
9.夹具在设计过程中必须考虑维修复原性及保证组装后便于识别,每个定位块、夹紧块在明显处打印件号,同时在定位单元上打印部件号。
10.为保证夹具精度,对于主定位销不允许通过三坐标检测后加减垫片来保证精度;定位块、夹紧块要具有可调性。夹紧器的连接销轴处必须设计衬套,采用无油润滑衬套。见图3
图3
11.夹具设计须使被装配的零件或部件获得正确的位置和可靠的夹紧,并且在焊接时它能够防止焊件产生变形。
16.对刚性较差的大分总成、总成或卸件难的采用气动顶升卸件,对不便于施焊的焊点,应设计焊钳导向装置,如图5,保证焊接点的准确位置;对于焊接中无法目视定位的位置应有点焊定位板。
图5
17.焊夹设计时,固定座与底架上的螺钉尽量采用相同的品种。与底架连接的支座上的销钉伸出支座表面约3 mm。以利于销钉取出,不允许采用盲孔销;用于产品制件的定位销,定位块应更换方便,螺栓规格应尽量相同。用于产品制件的定位销、定位块应更换方便,螺钉规格应尽量相同。
7பைடு நூலகம்夹具中定位销、L座、非加工件尽量采用标准化和系列化的部件,保证其良好的互换性;夹具基座及L板材质选用钢材焊接而成,其余定位销、受力面要采用45#材质并热处理等方法保证其强度和耐磨性,以保证支撑面使用寿命要求。
8.定位支撑面作为标准件进行设计,所有定位面必须与固定气缸的过渡板分体设计,双向可调应采用单方向独立调整结构,避免双向可调在一个块上进行。图2。为了保证定位支撑面使用寿命要求,每个定位面必须进行热处理来增加耐摩性。
优先采用螺母锁紧式基准定位销。
图14
基准定位销的位置精度为±0.1 mm。
基准销在10 kg推力作用下不能有0.1 mm以上的移动。
销和销孔、轴和轴孔等旋转定位面,加工表面的粗糙度Ra1.6;其它一般基准面和型面为Ra3.2;其它机加表面粗糙度不低于Ra6.3。
设计焊接工装夹具的流程与步骤,一文搞定!
1 序言在“中国制造2025”的时代背景下,中国制造向自动化、智能化迈进,机器人装备作为自动化生产的主力军,在改革的大潮中得到了长足的发展。
本文针对机器人焊接的焊装夹具设计过程进行研究,焊装夹具作为机器人自动化焊接的重要辅助设备,即保证了焊接工作的高效安全,也保证了焊接产品的质量稳定性。
2 焊装夹具的应用领域及主要作用焊装夹具是汽车生产线上的重要工艺设备,事关整个汽车的产品质量,在焊接生产中,焊装夹具即能完成本工序的零件组装、定位焊接,同时还能够检验和校正上一道工序的焊接质量;焊装夹具依靠准确、可靠的定位和夹紧系统,有效地防止和减轻焊接变形,减小制品的尺寸偏差,以自动化设备代替手工劳动,大大改善了工人的作业条件,实现机械化及自动化焊接生产过程。
本文针对某项目焊装夹具设计过程进行分析,夹具布置如图1所示,简述焊装夹具的设计流程及基本原则。
3 焊装夹具设计流程3.1 焊装夹具设计依据设计依据是以客户提供的产品三维模型、产品图样、产品技术要求和有关技术要求等输入信息,在设计焊装夹具之前,应了解产品结构特征、工艺需要等信息,并结合企业自身的加工制作水平进行设计。
认真分析用户提供的产品图样,将各零部件的基准定位信息记录并标记,如图2所示,方便在后续设计中查阅。
3.2 设计前准备工作在正式开始焊装夹具设计之前,应根据之前分析图样得到的信息,在产品三维模型上,将产品需要焊接的位置标记焊缝位置分布,如图3所示,以免在设计过程中丢漏焊缝,造成设计时间延误。
根据产品图样的定位信息,确定产品在焊装夹具底板上的摆放位置,在满足支撑定位的前提下,尽量使产品里夹具底板近一些,方便产品靠近夹具底板一侧焊缝在变位机旋转180°时,机器人可以更好的焊接姿态进行焊接;同时确定焊接所采用的焊枪型号,并要求提供焊枪的完整数模,将焊枪以合理的角度摆放至产品焊缝上,直观的反应焊接过程,一般每条焊缝放置两把焊枪,位于焊缝两端,焊枪布置应与产品对接面有45°夹角,如图4所示,与焊缝走向有75°夹角,如图5所示。
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(案例)
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谢谢
xiang 48
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一:焊接残余应力的影响
1:对静载强度的影响 2:对疲劳强度的影响。
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二:减少或消除焊接残余应力的方法
(1)、采用合理的焊接顺序 (2)、在焊接封闭焊缝或其它刚性较大,自由度 较小的焊缝时,可以采用反变形来增加焊缝的自 由度。 (3)锤击或碾压焊缝、火焰加热、焊后热处理等 方法。
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(6) 避免影响强度的局部结构相距太近 (7) 不可以传力的中间零件应尽量避免受力 (8) 尽量避免安装时轴线不中产生的附加力
(9) 对于零件的易磨损表面增加一定的 磨损裕量(最大实体原则)
8
(10)
尽量不采用不符合阿贝原则 的结构方案
注:(阿贝原则是仪器设计中一个非
常重要的设计原则。古典的阿贝原则 是阿贝于1890年提出的一项测量仪设 计的指导性原则。他说:要是测量已 给出精确的测量结果,必须将被测件 布置在基准元件沿运动方向的延长线 上。因此可以称为共线原则。)
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二:定位销的设计
工件以一面两孔在夹具平面支承上以一圆柱 销和一削边销(菱形销)上定位
1
为了增加两孔连心线方向上的间隙,避免 过定位,把第二根销碰到工件孔壁的部分 削去,只留下上下一部分圆柱面,也起到 减少第二根定位销直径的作用。 由于垂直于连心线方向上第二根销直径没 有减少,故对工件的转角误差没有影响。 安装削边销时,削边方向要垂直于连心 线,为了保证削边销的强度,通常采用菱 形销
1
2
一:设计的基本原则:
用最简单的方法,达到设定的效果。
指导思想: 做公司的主人; 给安装调试的人员提供便利; 给操作人员提供便利操作空间;
3
(1)满足使用过程中工件定位的稳定性和 可靠性; (2)有足够的承载或夹持力度以保证工件 在工装夹具上进行的施工过程;
(3) 满足装夹过程中的简单与快速操作;
2
3 工件以一面两孔在夹具平面支承上以一活动锥 形销和一削边销(菱形销)上定位
活动锥形销定位误差等于零,这是 理论值。实际上由于锥形销与基准 孔只是在边缘上接触,如果边缘上 有误差,或者定位有轴向力,都会 造成基准位置误差,另外,活动锥 形销的导向部分的间隙也会使销发 生位移或倾斜,引起定位误差。
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(7) 尽量采用对称结构简化装配工艺 (8) 零件安装部位应该有必要的倒角
(9) 尽量采用标准件
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(10) 必须保证销钉容易拔出 (11) 安装定位销不应使零件拆卸困难 (12) 限位开关应设置在连杆机构中 行程较大的构件上 (13) 结构的可调性 (14)维修工艺性
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四:工装夹具的设计
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(七)导轨的固定
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一:焊接变形
产生的主要原因是焊件不均匀地局部加热和冷却。
二:焊接残余变形种类:
收缩变形、弯曲变形、角变形、 扭曲变形、波浪变形
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三:控制焊接残余变形的措施 工艺措施
1: 反变形法。
2: 刚性固定法 3:选用合理的的焊接方法 4: 选用合理的装配焊接顺序。
(4) 易损零件必须是可以快速更换的结构, 条件充分时最好不需要使用其它 工具进行;
4
(5).满足夹具在调整或更换过程中重复 定位的可靠性;
(6).尽可能的避免结构复杂、成本昂贵; (7).尽可能选用市场上质量可靠的标准品 作组成零件;
(8).焊接操作的灵活性即焊缝的开创性
(9).便于焊件的装卸,有良好的工艺性
三:产品尺寸与疲劳试验的关系
对任何一个产品,它所有的尺寸都包涵着二类尺寸, 一:功能性尺寸, 该类尺寸主要影响的是装配,及影响下一 道工序的正常工作。 二:结构性尺寸, 该类尺寸对工件的功能及下一道工都没有 影响,但它对整个构件的强度有非常大的影响
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三:焊接规范与疲劳试验的关系 四: .焊缝间隙与疲劳试验的关系
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限位器的安装方法
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夹紧器支点的结构
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夹紧臂的刚性:施以10kg的力时各方向的变形小 于0.1mm。 其它设计时要注意的内容;
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(六)滑动机构 确保滑动夹具基准的刚性及稳定性。施加10kg的 力各方面的变形在0.1mm以内。
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挡块的设计
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驱动部得设计:转换行程超过400mm时,应采用 浮动节头
定位销的有效长度
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固定方法:
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可移动销
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三:夹紧
(1)车身件夹紧方法
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(三)夹紧方向 夹头应该垂直作用于车身零件,不能垂直 夹紧时,角度应控制在5°左右。 夹紧时夹紧臂的横向摆动小于0.5mm。 夹紧角度超过5°, 横向摆动小超过0.5mm 时,应到夹紧器增加限位机构,防止摆动。
(18) 用销钉传力时要避免产生 不平衡力
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三:人机工程结构设计思路
(1) 合理选定操作姿势 (2) 设备的工作台高度与人体尺寸比例应采 用合理数值 (3) 操作手柄所需的力和手的活动范围不宜 过大;手柄形状便于操作与发力
(4) 拆卸一个零件时避免必须拆下其他零件
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(5) 要为拆装零件留有必要的操作空间 (6) 避免因错误安装而不能正常工作 应适当采用特殊结构避免 错误安装
菱形销的尺寸:
定位销的材料 当定位销直径大于14mm时,常选用20#钢,表面渗 碳,碳深度0.8~1.2mm,并淬火使硬度HRC=50~55; 当直径小于14mm时,常应选用2T7A或T8A,淬火硬 度HRC=50~55;
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定位的刚性
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基准销的要求:表面硬度:HRC55以上;表面光洁 度Ra1.6; 外径公差:h7;有效长度:5~~7mm;
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(10).满足夹具使用国家或地区的安全 法令法规; (11).形成公司内部产品的系列化和标准化。
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二:强度和刚度的结构设计原则
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
(1) 避免受力点与支持点距离太远 (2) 避免悬臂结构或减小悬臂长度
(3) 勿忽略工作载荷可以产生的有利作用 (4) 避免机构中的不平衡力
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(5) 受冲击载荷零件避免刚度过大
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(11) 避免细杆受弯曲应力 (12)导轨的驱动力作用点,应作用在 两导轨摩擦力的压力中心上, 使两条导轨摩擦力产生的 力矩互相平衡 (13) 避免导轨受侧推力 (14) 避免螺杆受弯曲应力
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(15)避免用螺纹件定位 (16)两定位销之间距离应尽可能远 (17)定位销要垂直于接合面
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(四)夹紧器(压紧臂)的回避量
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(五)夹紧器的基本结构
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当一个夹紧器夹紧2个以上部位时,为了将多 个面都能有效夹紧,需要将夹紧器设计为 摆动式或可调节试(建议摆动式)。
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夹紧器的偏移量 原则上夹紧器中心和夹紧面中心的偏移量应该在 30mm以内。当偏移量超过30mm时,应该设置限 位机构。
(一) 工装的定位 (1)正确定位及定位的布置
(2)欠定位与过定位 (3)欠定位与过定位使用范围及使用禁忌
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(二)工件的夹紧(力的三要素)
(1)夹紧力的大小 (2)夹紧力的方向 (3)夹紧力的着力点 (4)夹紧机构的要求
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一:夹具平台(base)的要求
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精度 :平面度 0.1mm以下;粗糙度Ra3.2 以下;测量点的间距应保证在 300 X 300以上。 强度 : 平台面的厚度建议为25mm。 夹具平台焊接加工后,必须进行低温退火。 夹具基准点(Jig Base Poing JBP)的间 距、尺寸、精度: 间距在1200mm以内;尺寸¢10mmH7;相 对位置公差±0.02mm; 表面应做标识及加装保护盖。平台表面的 刻画坐标线