全液压升降机设计

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液压升降机毕业设计论文

摘要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。

本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和灵活性。

其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。

再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。

最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。

本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析，重点是在传统的结构设计的基础上加以有限元分析；改进一般液压升降平台的线控方式为无线电遥控方式，无线电遥控采用单路八通道遥控方式；在原有液压升降平台的基础上，改进人工拖动液压升降平台的支撑腿为液压缸驱动。

最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。

关键词：液压升降平台；无线电遥控；有限元分析；传感器AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Finally, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, saving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineering and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane way in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospects Keywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite element analysis; sensors monitor目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况 (1)1.1.1 传感技术 (2)1.1.2 遥控技术 (2)1.1.3 有限元分析技术 (3)1.1.4 液压传动技术 (4)1.1.5 液压升降平台在机械行业中的应用 (5)1.2 本课题研究的目的及意义 (6)2 液压系统的方案设计 (7)3 液压系统的参数计算及选型设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 液压泵的设计 (13)3.2.1 齿轮泵的参数计算 (13)3.2.2 齿轮泵的选型设计 (14)3.2.3 齿轮泵使用说明和常见故障 (15)3.3液压缸的设计 (16)3.4 液压元件的选择 (19)3.4.1 液控单向阀的选用 (19)3.4.2 手动换向阀的选用 (20)3.4.3 平衡阀的选用 (22)3.4.4 电磁换向阀的选用 (23)3.4.5 溢流阀的选用 (26)3.4.6 滤油器的选用 (28)3.4.7管路的选用 (30)3.4.8 油箱的选用 (33)4 液压升降平台遥控系统的设计 (35)5 遥控液压升降平台结构设计 (38)5.1遥控液压升降平台内外绞板的设计 (38)5.2 遥控液压升降平台底盘的设计 (43)6 液压升降平台的C语言编程受力分析 (47)7 遥控液压升降平台的有限元分析 (52)参考文献 (57)致谢 (58)附录 (59)1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。

液压升降台的设计设计

液压升降台的设计设计安徽工业大学继续教育学院毕业设计课程名称液压升降机毕业设计分校名称安徽工业大学继续教育学院年级名称13级机械制造及其自动化（本科）专业名称机械制造及其自动化学生姓名顾航指导教师邓克2015年 5 月 1 日目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章工艺参数及工况分析 (5)2.1 设计依据以及系统主要工艺参数的确定 (5)2.2工况分析 (5)第三章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (6)3.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (6)3.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (7)3.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (9)3.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (10)3.5 针对性比较小实例： (11)3.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)3.6.1问题的提出： (13)3.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)3.6.3实例计算 (16)..........................................................4.1明确设计要求制定基本方案： (19)4.2制定液压系统的基本方案 (20)4.2.1油路循环方式的分析和选择 (20)4.2.2 开式系统油路组合方式的分析选择 (21)4.2.3 调速方案的选择 (21)4.2.4确定液压执行元件的形式 (22)4.2.5确定液压缸的类型 (24)4.2.6确定液压缸的安装方式 (24)4.2.7 缸盖联接的类型 (24)4.2.8拟订液压执行元件运动控制回路 (25)4.2.9液压源系统 (25)4.3确定液压系统的主要参数 (25)4.3.1载荷的组成与计算： (25)4.3.2初选系统压力 (28)4.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (28)4.3.4确定液压泵的参数 (31)4.3.5管道尺寸的确定 (33)4.3.6油箱容量的确定 (33)4.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (34)4.4.1缸体 (34)4.4.2活塞 (35)4.4.3活塞杆 (36)4.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (36)4.4.5液压缸的排气装置 (37)4.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (38)4.4.7绘制液压系统原理图 (38)4.5 控制阀的选用 (42)4.5.1 压力控制阀 (43)4.5.2 流量控制阀 (43)4.5.3 方向控制阀 (44)4.6 过滤器的选择 (44)第五章台板与叉杆的设计计算 (45)5.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (46)5.2横轴的选取 (49)第六章总结 (50)致谢 (51)参考文献 (51)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

液压升降机的设计

液压升降机设计摘要：本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容，主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。

在本设计中将液压系统的设计作为主要内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。

液压系统的设计又主要包括动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。

控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。

关键词：升降机；液压系统；控制元件；执行元件The Design of the Hydraulic ElevatorsAbstract:The topic of this design is the design of hydraulic elevators, it mainly includes three parts of the content, the host of the design, the design of the hydraulic system, the control part of the design. In the design of hydraulic system design will as main contents design, the design of the host according to lift platform work the main work parts by some estimates. The design of the hydraulic system and the main including power source, the control elements, actuators, auxiliary components design. The control part of the design of the additional part, mainly design control diagram.Key words: Elevator；Hydraulic system；Control elements；Execution element目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)2 升降机的工艺参数 (2)3 升降机机械机构的设计和计算 (2)3.1 升降机机械结构型式 (2)3.2 升降机的运动机理 (3)3.3 升降机的机械结构和零件设计 (4)3.3.1 升降机结构参数的选择和确定 (4)3.3.2 升降机支架和下底板结构的确定 (6)3.3.3 支架的结构 (11)4 执行元件速度和载荷 (13)4.1执行元件类型、数量和安装位置 (13)4.2速度和载荷计算 (14)4.2.1 速度计算及速度变化规律 (14)4.2.2执行元件的载荷计算及变化规律 (14)5 液压系统主要参数的确定 (15)5.1 液压执行元件的主要参数 (15)5.1.1液压缸的作用力 (15)5.1.2 缸筒内径的确定 (16)5.1.3 活塞杆直径的确定 (17)5.2 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (18)5.2.1 液压缸壁厚的确定 (18)5.2.2 最小导向长度 (19)5.3应用执行元件的结构设计 (20)5.3.1 缸筒与缸盖的连接形式 (20)5.3.2活塞和活塞杆 (21)5.4 活塞杆导向套 (22)6 液压系统方案的选择 (23)6.1 油路循环方式的分析和选择 (23)6.2 开式系统油路组合方式的分析选择 (23)6.3 液压系统原理图的确定 (24)7 液压元件的选择计算及其连接 (25)7.1 油泵和电机选择 (25)7.1.1泵的额定流量和额定压力 (25)7.1.2 电机功率的确定 (25)7.1.3 连轴器的选用 (27)7.2 控制阀的选用 (28)7.2.1 压力控制阀 (28)7.2.2 流量控制阀 (28)7.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (29)7.3.1 管路 (29)7.3.2 过滤器的选择 (30)8 油箱及附件 (31)8.1 油箱的容积 (31)8.1.1 按系统发热和散热计算确定油箱容量 (31)9 液压泵站的选择 (33)9.1 液压泵站的组成及分类 (33)9.2 液压泵站的选择 (33)10 总结 (35)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)1 前言升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。

全液压升降机设计

目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------- 4 第二章工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------6 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------7 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 7 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------7 3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------7 3.2 升降机的机械结构和零件的设计------------------------------------------------9 3.2.1 升降机机械结构参数的确定-----------------------------------------------------9 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28 6.2 液压执行元件的主要参数--------------------------------------------------------28 6.2.1 液压缸的作用力------------------------------------------------------------------28 6.2.2 缸筒内径的确定------------------------------------------------------------------29 6.2.3 活塞杆直径的确定---------------------------------------------------------------30 6.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定------------------------31 6.2.5 液压缸的流量---------------------------------------------------------------------33 第七章液压系统方案的选择和论证------------------------------------------------34 7.1 油路循环方式的分析和选择-----------------------------------------------------34 7.2 开式系统油路组合方式的分析选择--------------------------------------------35 7.3 调速方案的选择--------------------------------------------------------------------367.4 液压系统原理图的确定-----------------------------------------------------------36 第八章液压元件的选择计算及其连接---------------------------------------------37 8.1 油泵和电机选择--------------------------------------------------------------------37 8.1.1 泵的额定流量和额定压力------------------------------------------------------37 8.1.2 电机功率的确定------------------------------------------------------------------38 8.1.3 连轴器的选用---------------------------------------------------------------------40 8.2 控制阀的选用-----------------------------------------------------------------------41 8.2.1 压力控制阀------------------------------------------------------------------------41 8.2.2 流量控制阀------------------------------------------------------------------------42 8.2.3 方向控制阀------------------------------------------------------------------------42 8.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算-----------------------------------43 8.3.1 管路---------------------------------------------------------------------------------43 8.3.2 过滤器的选择---------------------------------------------------------------------44 8.3.3 辅件的选择------------------------------------------------------------------------45 8.4 液压元件的连接--------------------------------------------------------------------45 8.4.1 液压装置的总体布置------------------------------------------------------------45 8.4.2 液压元件的连接------------------------------------------------------------------46 第九章油箱及附件---------------------------------------------------------------------47 9.1 油箱的容积--------------------------------------------------------------------------47 9.1.1 按使用情况确定油箱容积------------------------------------------------------47 9.1.2 按系统发热和散热计算确定油箱容量---------------------------------------47 第十章液压泵站的选择---------------------------------------------------------------50 10.1 液压泵站的组成及分类----------------------------------------------------------50 10.2 液压泵站的选择-------------------------------------------------------------------50 第十一章液压缸的结构设计---------------------------------------------------------51 11.1 缸筒----------------------------------------------------------------------------------51 11.1.1 缸筒与缸盖的连接形式--------------------------------------------------------51 11.1.2 强度计算--------------------------------------------------------------------------52 11.1.3 缸筒材料及加工要求-----------------------------------------------------------53 11.1.4 缸盖材料及加工要求-----------------------------------------------------------5411.2 活塞和活塞杆----------------------------------------------------------------------54 11.2.1 活塞和活塞杆的结构形式-----------------------------------------------------54 11.2.2 活塞、活塞杆材料及加工要求-----------------------------------------------55 11.3 活塞杆导向套----------------------------------------------------------------------56 11.4 排气装置----------------------------------------------------------------------------56 11.5 进出油口尺寸的确定-------------------------------------------------------------57 11.6 密封结构的设计选择-------------------------------------------------------------57 第十二章液压系统性能验算---------------------------------------------------------58 总结------------------------------------------------------------------------------------------60 参考文献------------------------------------------------------------------------------------61摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。

液压升降机的设计

液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。

液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。

它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。

下面将详细介绍液压升降机的设计。

一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。

结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。

一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。

底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。

液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。

平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。

二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。

液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。

液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。

液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。

液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。

控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。

三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。

安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。

液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。

液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。

液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。

四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。

电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。

电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。

电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。

电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。

总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。

在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。

液压升降机毕业设计论文

摘要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。

本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和灵活性。

其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。

再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。

最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。

最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。

液压升降机的三维实体设计

04
防护装置用于保护液压升降机的各个部件，防止灰尘、水等杂质进入，保证液压升降机的正常运行和使用寿命。
06
设计评估与展示
设计评估方法
功能性评估
评估液压升降机的各项功能是否满足设计要求，如升降高度、载
重能力、运行稳定性等。
结构合理性评估
检查液压升降机的结构是否合理，各部件的连接是否牢固，是否易于维护和维修。
特征造型的特点
直观、易于理解，能够描述复杂的三维形状。
3
特征造型在液压升降机中的应用
用于创建升降机零部件的几何特征，如孔、槽、凸台等，以精确描述零部件的形状和结构。
装配设计
01
装配设计
根据产品需求和设计要求，将各个零部件进行合理的排列和组合，以完
成产品的装配。
02
装配设计的特点
强调零部件之间的装配关系和配合要求，保证产品的功能和性能。
参数化设计
01
通过定义参数和参数之间的关系，实现设计对象的几何约束和
尺寸约束。
参数化设计的特点
02
高效、灵活、可重复使用，能够快速生成和修改设计方案。
参数化设计在液压升降机中的应用
03
用于定义升降机零部件的几何形状、尺寸和位置关系，便于后
续的装配和优化设计。
特征造型
1 2
特征造型
通过对设计对象的几何特征进行描述和定义，构建三维模型的方法。
密封性能是液压缸设计的关键，需要选择合适的密封材料和密封结构，以确保液压缸的正常运行和使用寿命。
底座设计
底座是液压升降机的支撑结构，需要承受升降机的重量和运行时的动载荷。
还需要考虑底座的安装方式和固定方式，以确保底座与地面的连接牢固可靠。

毕业设计--液压升降机

目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。

自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。

第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。

机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。

本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。

PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。

采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。

由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。

若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。

随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。

简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。

并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。

关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。

AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。

全液压升降机设计

全液压升降机设计为了解答这个问题，我们需要考虑以下几个方面：设计目标、设计原则、结构设计、控制系统和安全设计。

设计目标：1.提供可靠、高效的升降功能，使用户能够轻松、安全地完成各种任务。

2.适用于各种工作场所，包括建筑施工、维修保养、仓库管理等。

3.具备较大的承载能力和升降高度，以满足用户的具体需求。

4.设计紧凑、结构牢固，易于搬运和操作。

5.符合相关安全标准和法规要求。

设计原则：1.使用液压系统作为主要的升降动力源，能够提供高效的升降功能。

2.采用模块化设计，使得各个组件能够快速更换和维修。

3.考虑到用户的舒适度和安全性，提供稳定的平台和防滑措施。

4.设计简单、易于操作，降低用户的培训成本。

结构设计：1.升降机的主体结构由高强度的材料制成，确保其承载能力和稳定性。

2.采用四柱式结构，以提供足够的支撑力和抗风能力。

3.运动结构由液压缸驱动，通过液压油泵提供动力，从而实现升降功能。

4.升降平台由防滑材料制成，以确保用户的安全。

控制系统：1.使用电气控制系统，实现升降机的启动、停止、上升和下降等功能。

2.配备紧急停止按钮和安全控制装置，以确保用户在紧急情况下能够快速停止操作并保持安全。

3.监测升降机的各项工作参数，如液压油温、压力、速度等，以保证其正常工作和及时维修。

安全设计：1.设计安全栏杆和护栏，以防止用户从升降平台上摔下。

2.配备安全带或安全固定装置，以保证用户在操作过程中的安全。

3.提供紧急停止装置和应急救援设备，以应对突发情况。

4.配备消防器材，以防止火灾和其他紧急情况。

以上只是一个简单的全液压升降机设计方案，具体的设计还需要根据用户的需求和应用场景进行详细的分析和调整。

随着技术的不断进步，全液压升降机的设计也在不断改进和创新，以提供更好的升降功能和用户体验。

全液压升降机液压系统设计

全液压升降机液压系统设计液压升降机（Hydraulic Elevator）是一种通过液压力来实现垂直运动的设备，广泛应用于建筑物、车辆等场所。

液压升降机的液压系统是其关键部分，下面将对液压升降机液压系统的设计进行详细介绍。

液压升降机的液压系统主要包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路组件等主要部件。

在设计液压系统时，需要考虑以下几个方面：1.载荷计算：根据升降机的使用要求和安全标准，计算并确定升降机的最大载荷和工作压力。

根据最大载荷和工作压力，确定液压泵、液压缸和液压管路的尺寸和选型。

2.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，可以采用柱塞泵、齿轮泵或螺杆泵等形式。

根据最大载荷和工作压力，选择合适的泵的类型和规格。

同时，还需要考虑泵的流量和功率是否满足升降机的工作要求。

3.液压缸：液压缸是实现升降机运动的执行部件。

根据最大载荷和工作压力，确定液压缸的尺寸和选型。

同时，还需要考虑液压缸的行程和速度是否满足升降机的工作要求。

4.控制阀：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，可以实现升降机的升降、停止和保持等功能。

根据升降机的控制要求，选择合适的控制阀的类型和规格。

同时，还需要考虑阀的稳定性和可靠性是否满足升降机的工作要求。

5.液压管路：液压管路用于连接液压泵、液压缸和控制阀等部件，传递液压油。

根据最大载荷和工作压力，选择合适的管路材料和尺寸。

同时，还需要考虑管路的布置和连接方式是否满足升降机的工作要求。

6.液压油：液压油是液压系统的工作介质，需要选择合适的液压油的类型和品牌。

同时，还需要定期检查和更换液压油，以保证液压系统的正常工作和寿命。

液压升降机液压系统的设计需要综合考虑载荷计算、液压泵、液压缸、控制阀、液压管路和液压油等方面的因素，以满足升降机的工作要求和安全标准。

同时，还需要进行系统的仿真和试验验证，以提高系统的性能和可靠性。

液压升降平台设计教学

液压升降平台设计教学液压升降平台设计教学液压升降平台是一种通过液压系统实现起升和降落功能的设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。

以下是液压升降平台设计教学，详细介绍了设计思路和步骤。

设计思路：液压升降平台的设计主要涉及到结构设计、液压系统设计、控制系统设计等方面。

设计时需要根据使用需求和工作环境进行合理的选材和配置，确保设备的安全性、可靠性和高效性。

设计步骤：1. 确定使用需求和工作环境：首先需要明确设备的使用需求，包括最大承载重量、升降高度、工作范围等。

同时还需要考虑工作环境的特点，如室内还是室外、温度、湿度等因素，以便选用合适的材料和防护措施。

2. 结构设计：根据使用需求和工作环境进行结构设计，主要包括强度分析和材料选用。

设计时应考虑到平台的稳定性和承载能力，选用合适的材料，如钢材、铝材等，并通过强度计算和模拟分析来验证设计的合理性。

3. 液压系统设计：设计液压系统时需要考虑到升降速度、控制方式和安全性等因素。

液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱等组成部分，设计时应根据工作负荷和升降速度选择适当的液压元件，并配置合适的油液和过滤系统以提高系统的可靠性和使用寿命。

4. 控制系统设计：液压升降平台的控制系统可以采用手动控制或自动控制方式。

手动控制方式适用于简单的操作，而自动控制方式适用于复杂的工作环境和工作流程。

在设计控制系统时需要选择合适的电气元件和控制器，并进行电气连线和程序编写，确保设备的正常运行和安全性。

5. 安全防护设计：为了保证液压升降平台的安全使用，设计时需要考虑到各种安全防护措施。

例如，安装防滑垫、安全扶手和护栏等，防止人员意外滑落和伤害。

同时还需要设置紧急停止装置和限位开关，确保设备在紧急情况下能够及时停止运行。

总结：液压升降平台的设计需要综合考虑结构、液压系统和控制系统等方面的因素。

通过合理设计和选材，可以确保设备的安全性和可靠性，提高工作效率和工作质量。

同时，还需要严格按照相关的安全标准和规范进行设计和制造，确保设备符合国家和行业的安全要求。

毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计

毕业设计（论文）剪叉式液压升降机设计1前言11课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的122液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制5液压装置易于实现过载保护6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响12国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件今后液压技术的发展将向着一下方向1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小2高度的组合化集成化模块化3和微电子技术结合走向智能化总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平2工艺参数及工况分析21 升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统相关工艺参数为额定载荷2500kg 最低高度500 mm 最大起升高度1500mm最大高度1700mm 平台尺寸4000x2000mm 电源380v50Hz22工况分析本升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高出给料机运送大型部件装配时的部件举升大型机库上料下料仓储装卸场所与叉车等装运车辆配套使用即货物的快速装卸等该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统机械机构主要起传递和支撑作用液压系统主要提供动力他们两者共同作用实现升降机的功能3升降机机械机构的设计和计算31 升降机机械结构形式和运动机理根据升降机的平台尺寸参考国内外同类产品的工艺参数可知该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成有四个同步液压缸做同步运动以达到升降机升降的目的其具体结构形式图31图31所示即为该升降机的基本结构形式其中1是工作平台2是活动铰链3为固定铰链4为支架5是液压缸6为底座在1和6的活动铰链处设有滑道4主要起支撑作用和运动转化形式的作用一方面支撑上顶板的载荷一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动1与载荷直接接触将载荷转化为均布载荷从而增强局部承载能力下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升降机的重量而且能将作用力传递到地基上通过这些机构的相互配合实现升降机的稳定和可靠运行两支架在0点铰接支架4上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升32 升降机的机械结构和零件设计com 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状升降台达要求高度时铰链ab的距离其液压缸的工作行程设ab x 则4支架的长度可以确定为即支架和地板垂直时的高度应大于这样才能保证其最大升降高度达到其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图34设支架都在其中点处绞合液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t 根据其水平位置的几何位置关系可得下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为取值偏小则工作平台ab点承力过大还会使支架的长度过长造成受力情况不均匀X值偏小则会使液压缸的行程偏大并且会造成整个机构受力情况不均匀在该设计中可以选择几个特殊值 04m 06m 08m分别根据数学关系计算出h和t然后分析上下顶板的受力情况选取最佳组合值便可以满足设计要求04支架长度为h 2-x2 18mh2 09m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0355ml 0545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0545m06支架长度为 2-x2 17mh2 085m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到lt 09升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 032ml 053m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为053m08支架长度为 2-x2 16mh2 08m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0284ml 0516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0516m现在对上述情况分别进行受力分析x 04m 受力图如下所示x 06m 受力图如下所示x 08m 受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况x取小值则升到顶端时两相互绞合的支架间的间距越大而此时升降台的载荷为均布载荷有材料力学理论可知此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大可能会发生弯曲破坏根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知合理安排梁的受力情况可以降低值从而改善提高其承载能力分析上述x com 06mx 08m时梁的受力情况和载荷分布情况可以选择第二种情况即x 06m时的结构作为升降机a的最终值由此便可以确定其他相关参数如下t 032m l 053m h 17mcom 升降机支架和下底板结构com1 上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形式焊接而成然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的钢板其结构形式大致如下所示图37沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢组成上图所示的上顶板结构在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽以便上下支架的安装滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为其质量分别为4根16号热轧槽钢的质量为6根10号热轧槽钢的质量为菱形钢板质量为com2 强度校核升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的可以认为是一均布载荷由于该平板上铺装汽车钢板其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和其载荷密度为F钢板和额定载荷重力之和单位Nl 载荷的作用长度单位m沿长度方向为16m宽度方向为12m其中带入数据得F 29604N沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时会出现梁受弯矩最大的情况故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可校核如下其受力简图为该升降台有8个支架共有8个支点假设每个支点所受力为N则平很方程可列为即将N带入上式中根据受力图其弯矩图如下所示AB段1850-925BC段3700x-3145-925CD段与AB段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由此可知强度符合要求升降台升到最高位置时分析过程如下与前述相同弯矩如下FA段925AB段BC段CD段与AB段对称AF段和DE段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数单位沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由计算可知沿平台长度方向上4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为F 钢板及16号槽钢与载荷重力l 载荷作用长度 2x6 12m带入相关数据受力图和弯矩图如下所示由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求com3支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴以便支架的安装支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化将液压缸的伸缩运动通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动支架的结构除应满足安装要求外还应保证有足够的刚度和强度一时期在升降运动中能够平稳安全运行每根支架的上顶端承受的作用力设为N则有等式求得N 3848N分析支架的运动形式和受力情况发现支架在运动过程中受力情况比较复杂它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量故该问题为超静定理论问题已经超出本文的讨论范围本着定性分析和提高效率的原则再次宜简化处理简化的原则时去次留主即将主要的力和重要的力在计算中保留而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计再不改变其原有性质的情况下可以这样处理根据甘原则再次对制假所收的力进行分析可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力它不仅受液压缸的推力而且还将受到上顶班所传递的作用力因此与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力在此将其他的力忽略只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力计算简图如下所示图311所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力单位NL 液压缸与支架铰合点距支点之间的距离单位m代入数据假定改支架为截面为长为a宽为b的长方形则其强度应满足的要求是式中 M 支架上所受到的弯矩单位NmW 截面分别为ab的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要截面为ab的长方形满足条件则可以满足强度要求取则其符合强度要求这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接因此应在两支架之间加装支板以满足动力传递要求com4 升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量并将其传递到地基上他的设计重点是满足强度要求即可保证在升降机升降过程中不会被压溃即可不会发生过大大变形其具体参数见装配图4升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计它与主机的设计是紧密相关的往往要同时进行所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求还应满足组成结构简单工作安全可靠操纵维护方便经济性好等条件本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动可选用远程或无线控制升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降其工作负载变化范围为02500Kg 负载平稳工作过程中无冲击载荷作用运行速度较低液压执行元件有四组液压缸实现同步运动要求其工作平稳结构合理安全性优良使用于各种不同场合工作精度要求一般5执行元件速度和载荷51执行元件类型数量和安装位置类型选择表51 执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸其符号为图51数量该升降平台为双单叉结构故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸其运动完全是同步的但其精度要求不是很高安装位置液压缸的安装方式为耳环型尾部单耳环气缸体可以在垂直面内摆动安装的位置为图36 所示的前后两固定支架之间的横梁之上横梁和支架组成为一体通过横梁活塞的推力逐次向外传递使升降机升降52速度和载荷计算com 速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知最大起升高度为1500mm时其平均起升时间为45s就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s 设本升降台的最小气升降时间为40s最大起升时间为50s由此便可以计算执行元件的速度v式中 v 执行元件的速度单位msL 液压缸的行程单位mt 时间单位s当时001325当时液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳无明显变化在起升的初始阶段到运行稳定阶段其间有一段加速阶段该加速阶段加速度比较小因此速度变化不明显形成终了时有一个减速阶段减速阶段加速度亦比较小因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段其运动速度比较平稳com件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力油缸要运动必须克服其阻力才能运行因此在次计算油缸的总阻力即可油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力运动部件之间的摩擦阻力密封装置的摩擦阻力起动制动或换向过程中的惯性力回油腔因被压作用而产生的阻力即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力1切削力根据其概念阻碍工作运动的力在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为2摩擦力各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢之间的接触摩擦取其具体计算式为式中各符号意义同第三章3密封装置的密封阻力根据密封装置的不同分别采用下式计算O形密封圈液压缸的推力Y形密封圈f 摩擦系数取p 密封处的工作压力单位Pad 密封处的直径单位m密封圈有效高度单位m密封摩擦力也可以采用经验公式计算一般取4运动部件的惯性力其计算式为式中 G 运动部件的总重力单位Ng 重力加速度单位启动或制动时的速度变量单位ms起动制动所需要的时间单位s对于行走机械取本设计中取值为5背压力背压力在此次计算中忽略而将其计入液压系统的效率之中由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为20483161201882500 x98015 2048316120 x 98 20483161201882500 x04 20483161201882500 com40KN液压缸的总负载为40KN该系统中共有四个液压缸个液压缸故每个液压缸需要克服的阻力为10KN该升降台的额定载荷为2500Kg 其负载变化范围为02500Kg在工作过程中无冲击负载的作用负载在工作过程中无变化也就是该升降台受恒定负载的作用6液压系统主要参数的确定61 系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表61 液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力FKN 5 5-10 10-20 20-30 30-50 50 工作压力PMPa 08-10 15-2 25-3 3-4 4-5 5-7由于该液压缸的推力即牵引力为10KN根据上表可以初步确定液压缸的工作压力为p 2MPa62 液压执行元件的主要参数com的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力该升降台工作时液压缸产生向上的推力因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力F式中 p 液压缸的工作压力 Pa 取pD 活塞内径单位m 009m液压缸的效率 095代入数据FF 103KN即液压缸工作时产生的推力为103KN表61com 缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经计算式如下要求活塞无杆腔的推力为F时其内径为式中 D 活塞杆直径缸筒内经单位mF 无杆腔推力单位NP 工作压力单位MPa液压缸机械效率 095代入数据D 0083mD 83mm 取圆整值为 D 90mm液压缸的内径活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合如密封圈等而这些零件已经标准化有专门的生产厂家故活塞和液压缸的内径也应该标准化以便选用标准件com 活塞杆直径的确定1活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为p 2MPa 5MPa取d 05Dd 45mm2活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下如果只受推力或拉力可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中 F 活塞杆的推力单位Nd 活塞杆直径单位m材料的许用应力单位MPa 活塞杆用45号钢代入数据63MPa活塞杆的强度满足要求3稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷按照等截面法将活塞杆和缸体视为一体其细长比为时在该设计及安装形式中液压缸两端采用铰接其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中 n 1 安装形式系数E 活塞杆材料的弹性模量钢材取J 活塞杆截面的转动惯量L 计算长度 106m代入数据371KN其稳定条件为式中稳定安全系数一般取 24 取 3F 液压缸的最大推力单位N代入数据 123KN故活塞杆的稳定性满足要求com 液压缸壁厚最小导向长度液压缸长度的确定com1 液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定一般按照薄壁筒计算壁厚由下式确定式中 D 液压缸内径单位m缸体壁厚单位cm液压缸最高工作压力单位Pa 一般取 12-13p缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求将其壁厚适当加厚取壁厚com2 最小导向长度活塞杆全部外伸时从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H如下图所示如果最小导向长度过小将会使液压缸的初始挠度增大影响其稳定性因此设计时必须保证有最小导向长度对于一般的液压缸液压缸最大行程为L缸筒直径为D时最小导向长度为图61即取为72cm活塞的宽度一般取导向套滑动面长度在时取在时取当导向套长度不够时不宜过分增大A和B必要时可在导向套和活塞之间加一隔套隔套的长度由最小导向长度H确定com 液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系当液压缸的供油量Q不变时除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度液压缸的流量可以计算如下式中 A 活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时 1采用活塞环时098为液压缸的最大运动速度单位ms代入数据即液压缸以其最大速度运动时所需要的流量为以其最小运动速度运动时所需要的流量为7液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况主机对液压系统的技术要求液压系统的工作条件和环境条件以成本经济性供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择从而拟订出一个各方面比较合理的可实现的液压系统方案其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择油源形式的分析和选择液压回路的分析选择合成液压系统原理图的拟定71 油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种其各自特点及相互比较见下表表71油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件比较上述两种方式的差异再根据升降机的性能要求可以选择的油路循环方式为开式系统因为该升降机主机和液压泵要分开安装具有较大的空间存放油箱而且要求该升降机的结构尽可能简单开始系统刚好能满足上述要求油源回路的原理图如下所示图7172 开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联并联独联以及它们的组合---复联等串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外其余液压执行元件的进出油口依次相连这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时其速度不随外载荷变化故轻载时可多个液压执行元件同时动作73 调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用选择调速方案时应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择常用的调速方案有三种节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路本升降机采用节流调速回路原因是该调速回路有以下特点承载能力好成本低调速范围大适用于小功率轻载或中低压系统但其速度刚度差效率低发热大74 液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图8液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵电机各种控制阀管路过滤器等有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算81 油泵和电机选择com定流量和额定压力com1泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定。

液压施工升降机电气控制系统设计(设计)完整版

摘要施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械，本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。

本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术，使其自动化控制水平较低，速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。

本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计；电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等；随后对系统进行了详细设计，包括:控制电路的硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通信及调试等。

主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。

显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面，实现了施工升降机运行过程的良好人性化。

最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。

关键词：PLC，控制系统，自动化液压施工升降机电气控制系统设计0 引言施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械，因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难，所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具，主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。

由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。

施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。

按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。

施工升降机的构造原理、特点：升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。

本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求，设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。

液压升降机液压系统设计原理

液压升降机液压系统设计原理液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交通运输车辆上的作业。

液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。

升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。

设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。

根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。

图升降所示连杆机构可以满足这一要求。

该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。

显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。

平台在最低位置时，可以向下转动升降。

只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。

旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。

确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。

图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。

升降。

液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。

毕业设计--液压升降机

自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。

本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。

采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。

由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。

若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。

随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。

简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。

并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。

关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。

[优秀毕业设计精品]液压升降机设计

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作者姓名指导教师定稿日期：2020年05月29日XXX机械工程系毕业设计（论文）任务书注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。

XXX机械工程系毕业设计（论文）成绩表摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。

在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。

液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。

控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。

关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThis design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (3)ABSTRACT (4)第 1 章绪论 (7)第 2 章液压升降机的设计 (9)2.1升降机为全液压系统，相关工艺参数为： (9)2.2工况分析 (9)2.3升降机机械结构形式和运动机理 (9)2.4升降机的机械结构和零件设计 (10)2.5升降机系统的设计 (22)2.6执行元件速度和载荷 (23)2.7速度和载荷计算 (23)第 3 章液压系统方案的拟定 (27)3.1系统压力的初步确定 (27)3.2液压执行元件的主要参数 (27)3.3油路循环方式的分析和选择 (32)3.4开式系统油路组合方式的分析选择 (33)3.5调速方案的选择 (33)3.6液压系统原理图的确定 (34)3.7油泵和电机选择 (34)3.8控制阀的选用 (38)3.9管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (40)3.10液压元件的连接 (42)第 4 章油箱及液压缸的设计 (44)4.1油箱的容积 (44)4.2缸筒 (46)4.3活塞和活塞杆 (50)4.4活塞杆导向套 (51)4.5排气装置 (52)4.6进出油口尺寸的确定 (52)4.7密封结构的设计选择 (53)4.8性能验算 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第 1 章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生三年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。

液压升降平台的设计步骤解读

液压升降平台的设计步骤解读1. 设计目标确定在设计液压升降平台之前，首先需要明确设计目标。

设计目标确定包括了平台的最大承载能力、升降高度范围、稳定性要求、升降速度等指标。

同时还需要考虑平台的使用环境和功能需求。

2. 原理分析在设计液压升降平台时，需要对其工作原理进行分析。

液压升降平台的工作原理是通过液压缸和液压系统来实现的。

液压升降平台的液压系统包括油箱、泵站、电机和液压油管等组成部分。

通过了解原理，可以更好地设计出平台的结构和布局。

3. 结构设计结构设计是液压升降平台设计的核心内容之一。

在结构设计中需要考虑平台的尺寸、材料选择、连接方式等因素。

同时还需要确保平台的稳定性和安全性，包括防止平台倾斜、抗风能力、抗震能力等。

4. 控制系统设计液压升降平台的控制系统设计是实现升降功能的关键。

在控制系统设计中，需要考虑采用何种控制方式，如手动控制、自动控制等。

还需要选择合适的控制设备，如液压阀门、控制器等。

同时需要设计电气系统，包括电机、开关、信号灯等。

5. 安全保护设计在设计液压升降平台时，安全是最重要的考虑因素之一。

安全保护设计包括防止事故发生和应对事故的紧急措施。

在设计中需要考虑安全防护措施，如扶手、防撞装置、安全门等。

同时还需要设置安全限位器，确保平台的升降范围和停止位置。

6. 性能测试与优化在设计完成后，需要进行性能测试与优化。

性能测试包括了平台的承载能力、升降速度、稳定性等方面的测试。

根据测试结果，可以对平台的结构和参数进行优化，以提高平台的性能和稳定性。

7. 文档整理与发布设计完成后，需要将设计过程和结果进行整理，并发布成文档。

文档中应包括了设计的各个步骤、原理分析、结构设计图纸、控制系统电路图等内容。

这样可以方便后续的使用和参考。

以上是液压升降平台的设计步骤解读。

通过明确设计目标、进行原理分析、结构设计、控制系统设计、安全保护设计、性能测试与优化以及文档整理与发布等步骤，可以设计出安全可靠的液压升降平台。

液压施工升降机的设计

液压施工升降机的设计发布时间：2022-07-22T00:57:27.669Z 来源：《时代教育》2022年5期作者：王天语[导读] 液压施工升降机是实现快速安装维修、登高作业的特种车辆，是将液压施工升降机安装在移动底盘上组成的。

王天语山东协和学院山东济南 250200摘要：液压施工升降机是实现快速安装维修、登高作业的特种车辆，是将液压施工升降机安装在移动底盘上组成的。

液压施工升降机包括工作臂、回转平台、副车架、液压系统和操纵装置等。

液压施工升降机在普通运输功能的基础上兼具了检修车的检修功能；可以完成桥梁等检修保养作业。

本文主要介绍液压施工升降机的设计情况，对液压施工升降机设计进行大量调查研究，并对液压施工升降机的重点项目进行详细的分析计算：选择底盘；确定总体设计方案；臂架机构的计算；液压系统设的设计计算。

其中设计工作的重心主要在于臂架装置的设计和计算选型，在臂架设计部分主要进行参数量的合理选取，包括：检修量，起升高度、幅度，工作速度。

液压施工升降机支腿的设计计算，包括：支腿型式的选定，支腿跨径的确定，支腿压力计算和支承液压缸的选择。

其中液压装置设计方法与选型是此次设计的重难点。

关键词：曲臂；升降；液压系统；施工液压施工升降机是安装在车辆底盘上的，在确定的范围以内可以进行垂直升降运动跟水平移动运动的多作用平台机械，整体属于维修机械。

桥式大修平台是一种安装在普通汽车上的检测装备，一般是稳定腿，回转座，悬臂总成以及平台部件构成。

大桥检测平台和车辆控制系统是完全分离的，因此大桥检测平台是可以实现检测工作的，而且是不会对汽车底盘的运输造成影响。

桥梁检测平台被广泛的使用，大都是出于比较灵活的原因，可以在很多条件下取代中小型的高空作业机然后进行检测修复。

伴随着工业现代化的不断发展，检测行业中出现了各种各样的液压施工升降机，其在很多方面和现代工程领域都有着广泛的应用，特别是在机械行业中。

在这一发展背景下，各种液压施工升降机的加工设备层出不穷。