MATLAB与系统仿真实验指导书
MATLAB与系统仿真实验手册09改_4_5
实验四 函数文件设计一、实验目的及要求:1. 掌握函数文件的设计方法;2. 掌握函数文件的调用方法。
二、实验内容:1、阶乘函数的设计: 设计一个函数文件实现一个阶乘运算 n n n n y ⨯-⨯⨯⨯⨯==)1(321!)( , 并设计程序调用该函数。
为保证函数的通用性,当输入负数或小数时,显示出错提示:disp('Input parameter must be a positive integer!') 提示:fix(x) 对零方向取整数 ceil(x) 对+∞方向取整数round(x) 四舍五入取整数2、非线性限幅函数的设计:为,a a x a a x a a x x y ⎪⎩⎪⎨⎧-<->≤=正整数并要求:对输入的一个数列]2,2[a a x -∈,以x 为横坐标,y 为纵坐标绘制红色实线,图形的x 轴范围限定在[x 最小值-1 x 最大值+1],y 轴范围限定在[-1.5*a 1.5*a],如下左图:(右图为利用Figure 窗口的功能进行添加,选做)三、实验报告要求:写出程序及上机的结果。
实验五 控制系统的分析与设计一、实验目的及要求:1. 掌握控制系统数学模型的基本描述方法。
2. 掌握控制系统频域与时域分析基本方法。
3. 掌握现代控制理论的基本设计方法。
二、实验内容:1、已知两个传递函数分别为:ss x G s x G +=+=22132)(,131)(①在MATLAB 中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示; ②在MATLAB 中分别求出通过反馈、串联、并联后得到的系统模型;2.已知两个单位负反馈系统中前向通道的传递函数分别为:s s s s x G s s s x G +++=+++=23221312)(,1312)(,①分别绘制开环系统的bode 图和nyquist 曲线; ②分别绘制闭环系统的根轨迹;③分别绘制闭环系统的阶跃响应曲线,分析静态误差; ④分别绘制闭环系统的单位斜坡输入响应曲线,分析静态误差。
《Matlab与控制系统仿真》实验指导书
机械与汽车工程学院《Matlab控制系统仿真》实验指导书学院班级姓名学号浙江科技学院机械与汽车工程学院制实验一 MATLAB语言基本命令1 实验目的1. 掌握科学计算的有关方法,熟悉MA TLAB语言及其在科学计算中的运用;2. 掌握MATLAB的命令运行方式和M文件运行方式;3. 掌握矩阵在MA TLAB中的运用。
2 实验器材计算机WinXP、Matlab7.0软件3 实验内容(1). 输入A=[7 1 5;2 5 6;3 1 5],B=[1 1 1; 2 2 2;3 3 3],在命令窗口中执行下列表达式,掌握其含义:A(2, 3) A(:,2) A(3,:) A(:,1:2:3)A(:,3).*B(:,2) A(:,3)*B(2,:) A*B A.*BA^2 A.^2 B/A B./A(2).输入C=1:2:20,则C(i)表示什么?其中i=1,2,3, (10)(3).查找已创建变量的信息,删除无用的变量;(4). 试用help命令理解下面程序各指令的含义:cleart =0:0.001:2*pi;subplot(2,2,1);polar(t, 1+cos(t))subplot(2,2,2);plot(cos(t).^3,sin(t).^3)subplot(2,2,3);polar(t,abs(sin(t).*cos(t)))subplot(2,2,4);polar(t,(cos(2*t)).^0.5)4 实验步骤:打开MA TLAB程序,将实验内容中的题目依次输入MATLAB中,运行得到并记录结果,最后再对所得结果进行验证。
5 实验报告要求记录实验数据,理解其含义实验二 MATLAB语言程序设计1 实验目的(1)掌握Matlab程序的编制环境和运行环境。
(2)掌握Matlab程序的编写方法。
(3)能编写基本的数据处理Matlab程序。
(4)能编写基本的数据可视化Matlab程序。
2 实验器材计算机WinXP、Matlab7.0软件3 实验内容(1) Matlab脚本文件编写和执行(2) Matlab 函数文件的编写和调用(3) nargm和nargout函数使用方法(4) 局部变量与全局变量使用4 实验步骤1、Matlab命令文件编写(1) 建立自己工作目录,如/Mywork。
《MATLAB语言与控制系统仿真》实验指导书01
《MATLAB语言与控制系统仿真》实验指导书实验一、MATLAB语言环境与基本运算一、实验目的及要求1.学习了解MATLAB语言环境2.练习MATLAB命令的基本操作3.练习MATLAB数值运算相关内容4.练习MATLAB符号运算相关内容5.撰写实验报告二、实验内容1.熟悉Matlab语言环境2.1).学习了解MATLAB语言环境MATLAB语言操作界面(主界面的各个窗口)变量查询命令who, whos 目录与目录结构搜索路径联机帮助2).MATLAB基本操作命令demos,clc,clf,clear,contro-c(^c),diary3.Matlab数值运算与符号运算1).MATLAB数值运算相关内容MATLAB变量及变量赋值初等矩阵函数ones, zeros, eye, rand, randn, size矩阵的基本运算矩阵的特征运算det, eig, rank, svd 矩阵的分解运算基本数学函数矩阵的运算与点运算多项式的运算2).MATLAB符号运算相关内容符号变量的定义基本符号运算符号运算的扩展实验二、MATLAB编程与绘图一、实验目的及要求1.练习MATLAB编程2.练习MATLAB二维绘图与三维绘图3.撰写实验报告二、实验内容1.MATLAB编程MATLAB关系运算MATLAB逻辑运算switch分支选择语句if条件语句for循环语句while循环语句2.MATLAB二维绘图与三维绘图MATLAB二维绘图plot, subplot, figureMATLAB三维绘图plot3, mesh, surf z=rand(10,10);>> mesh(z)[X,Y,Z]=cylinder(r,30);surf(X,Y,Z)实验三、控制系统时间响应与频率响应分析一、实验目的及要求1.练习控制系统仿真绘图2.练习控制系统的数学模型的描述3.SIMULINK系统仿真4.撰写实验报告二、实验内容1.控制系统数学模型与时域分析时间响应绘图impulse, step, lsim控制系统的数学模型tf, zp, ss; printsys, conv, feedback,控制系统的数学模型之间的相互转换2.控制系统频域分析与稳定性分析频率特性绘图bode, nichols, nyquist根轨迹图rlocus3.SIMULINK系统仿真SIMULINK的功能模块利用SIMULINK进行控制系统仿真。
MATLAB与控制系统仿真实验书
实验总要求1、封面必须注明实验名称、实验时间和实验地点,实验人员班级、学号(全号)和姓名等。
2、内容方面:注明实验所用设备、仪器及实验步骤方法;记录清楚实验所得的原始数据和图像,并按实验要求绘制相关图表、曲线或计算相关数据;认真分析所得实验结果,得出明确实验结论。
3、图形可以打印出来并剪贴上去,文字必须用标准试验纸手写。
实验一MATLAB绘图基础一、实验目的了解MATLAB常用命令和常见的内建函数使用。
熟悉矩阵基本运算以及点运算。
掌握MATLAB绘图的基本操作:向量初始化、向量基本运算、绘图命令plot,plot3,mesh,surf 使用、绘制多个图形的方法。
二、实验内容建立并执行M文件multi_plot.m,使之画出如图的曲线。
三、实验方法(参考程序)024681012Plot of y=sin(2x) and its derivative四、实验要求1. 分析给出的MA TLAB 参考程序,理解MA TLAB 程序设计的思维方法及其结构。
2. 添加或更改程序中的指令和参数,预想其效果并验证,并对各语句做出详细注释。
对不熟悉的指令可通过HELP 查看帮助文件了解其使用方法。
达到熟悉MA TLAB 画图操作的目的。
3. 总结MATLAB 中常用指令的作用及其调用格式。
五、实验思考1、实现同时画出多图还有其它方法,请思考怎样实现,并给出一种实现方法。
(参考程序如下)t=0:pi/100:4*pi;y1=sin(2*t);y2=2*cos(2*t);plot(t,y1,'-b');hold on; %保持原图plot(t,y2,'-g');grid onaxis([0 4*pi -2 2])title('Plot of y=sin(2x) and its derivative')Plot of y=sin(2x) and its deriv ativ e024681012024681012-2-1012xyPlot of y=sin(2x)024681012-2-1012xyPlot derivative of y=sin(2x);y=2cos(2x)t=0:pi/100:4*pi; y1=sin(2*t); y2=2*cos(2*t);024681012-2-1.5-1-0.500.511.52Plot of y=sin(2x) and its deriv ativ et=0:pi/100:4*pi; y1=sin(2*t); y2=2*cos(2*t); plot(t,y1,'r--'); hold on ;plot(t,y2,'-b'); grid onaxis([0 4*pi -2 2])title('Plot of y=sin(2x) and its derivative')2468101214Plot of y=sin(2x)xyPlot of y=sin(2x) and its deriv ativ exyt=0:pi/100:4*pi; y1=sin(2*t); y2=2*cos(2*t); plot(t,y1,'r--');title('Plot of y=sin(2x)'); xlabel('x'),ylabel('y'); figure(2) plot(t,y2,'-b');title('Plot of y=sin(2x) and its derivative') xlabel('x'),ylabel('y'); grid onaxis([0 4*pi -2 2])2、思考三维曲线(plot3)与曲面(mesh, surf)的用法,(1)绘制参数方程233,)3cos(,)3sin()(t z e t t y e t t t x t t ===--的三维曲线;t=0:pi/30:10*pi;plot3(t.^3.*sin(3.*t).*exp(-t),t.^3.*cos(3.*t).*exp(-t),t.^2);2(2)绘制二元函数xyy xe x x y xf z ----==22)2(),(2,在XOY 平面内选择一个区域(-3:0.1:3,-2:0.1:2),然后绘制出其三维表面图形。
matlab控制系统计算机仿真实验-完整版
MALTAB 仿真实验指导书实验一实验题目:欧拉法&梯形法的MATLAB 实现实验目的:1.熟练掌握MATLAB 的使用方法2.牢记欧拉法、梯形法的计算过程3.熟悉欧拉法、梯形法以及实现二阶动态响应的程序编写 实验内容:已知被控对象的系数矩阵分别为A=[-5 -2 -1 -0.5;4 0 0 0;0 2 0 0;0 0 1 0 ]B=[1;0;0;0];C=[0 0 0.25 0.5];D=0;根据欧拉法、梯形法的递推公式,应用MATLAB 语言编写相应的仿真程实验要求:1.取计算步长65.0=h ,初值均为零,输入为阶跃信号,取25=u ,研究系统25秒的动态过程。
2.取计算步长01.0=h ,初值均为零,输入为阶跃信号,取25=u ,研究系统25秒的动态过程。
实验算法:欧拉法递推公式:),(1k k k k y t hf y y +=+梯形法的递推公式: )],(),([2),(011101++++++=+=k k k k k k k k k k y t f y t f h y y y t hf y y实验方法:利用所学过数值积分方法(欧拉法、梯形法),通过MATLAB 语言对给定的系统进行仿真实验步骤:1.了解并掌握基本数值积分的方法,即欧拉法、梯形法,并做比较,了解它们之间的联系与区别和优缺点,其中重点掌握梯形法。
2.通过给定的系统,利用欧拉法、梯形法编写相应MATLAB 语言,实现仿真,得出相应的仿真曲线。
3.比较仿真实验结果,并得出结论。
4.撰写实验报告。
实验程序:1.欧拉法A=[-5 -2 -1 -0.5;4 0 0 0;0 2 0 0;0 0 1 0];B=[1;0;0;0];C=[0 0 0.25 0.5];D=0;x0=[0;0;0;0];% x0为状态变量的初值,此处以列向量表示;u=25;% u为输入向量;t0=0;% t0为仿真时间的起始时刻;tf=15;% tf为仿真时间的结束时刻;h=0.65;% h=0.01 h为仿真时所取的仿真步长;m=(tf-t0)/h;[r,c]=size(A);for i=1:mfor j=1:rx(j)=x0(j)+h*(A(j,:)*x0+B(j,:)*u);endy(i)=C*x';x0=x';t(i)=i*h;endplot(t,y)grid ontitle('useEuler')2.梯形法A=[-5 -2 -1 -0.5;4 0 0 0;0 2 0 0;0 0 1 0];B=[1;0;0;0];C=[0 0 0.25 0.5];D=0;x0=[0;0;0;0];% x0为状态变量的初值,此处以列向量表示;u=25;% u为输入向量;t0=0;% t0为仿真时间的起始时刻;tf=15;% tf为仿真时间的结束时刻;h=0.65;% h=0.01 h为仿真时所取的仿真步长;m=(tf-t0)/h;[r,c]=size(A);for i=1:mfor j=1:rx(j)=x0(j)+h*(A(j,:)*x0+B(j,:)*u);endx1=x';for k=1:rxx(k)=x0(k)+0.5*h*((A(k,:)*x0+B(k,:)*u)+(A(k,:)*x1+B(k,:)*u)); endy(i)=C*xx';x0=xx';t(i)=i*h;endplot(t,y)grid ontitle('useLadder')实验报告要求:1.书写实验报告,其中包括实验题目,实验目的,实验内容,实验要求,实验思路,实验方法,实验步骤,实验程序等。
MATLAB实验指导书(共5篇)
MATLAB实验指导书(共5篇)第一篇:MATLAB实验指导书MATLAB 实验指导书皖西学院信息工程学院实验一 MATLAB编程环境及简单命令的执行一、实验目的1.熟悉MATLAB编程环境二、实验环境1.计算机2.MATLAB7.0集成环境三、实验说明1.首先应熟悉MATLAB7.0运行环境,正确操作2.实验学时:2学时四、实验内容和步骤1.实验内容(1)命令窗口的使用。
(2)工作空间窗口的使用。
(3)工作目录、搜索路径的设置。
(4)命令历史记录窗口的使用。
(5)帮助系统的使用。
(6)了解各菜单的功能。
2.实验步骤(1)启动MATLAB,熟悉MATLAB的桌面。
(2)进入MATLAB7.0集成环境。
(3)在命令窗口执行命令完成以下运算,观察workspace的变化,记录运算结果。
1)(365-52⨯2-70)÷3 2)>>area=pi*2.5^2 3)已知x=3,y=4,在MATLAB中求z:x2y3 z=2(x-y)4)将下面的矩阵赋值给变量m1,在workspace中察看m1在内存中占用的字节数。
⎡162313⎤⎢511108⎥⎥m1=⎢⎢97612⎥⎢⎥414151⎣⎦执行以下命令>>m1(2 , 3)>>m1(11)>>m1(: , 3)>>m1(2 : 3 , 1 : 3)>>m1(1 ,4)+ m1(2 ,3)+ m1(3 ,2)+ m1(4 ,1)5)执行命令>>helpabs 查看函数abs的用法及用途,计算abs(3 + 4i)6)执行命令>>x=0:0.1:6*pi;>>y=5*sin(x);>>plot(x,y)7)运行MATLAB的演示程序,>>demo,以便对MATLAB有一个总体了解。
五、思考题1、以下变量名是否合法?为什么?(1)x2(2)3col(3)_row (4)for2、求以下变量的值,并在MATLAB中验证。
《系统仿真与MATLAB语言》实验指导书
系统仿真与MATLAB语言实验指导书韶关学院2012级自动化专业系统仿真与MATLAB语言实验说明1、所有同学必须参加实验课,按照排定顺序上机。
2、每次上机请登记在实验室记录本上,固定机位,一人一机。
3、本课程7次上机实验(其中前6次实验要提交纸质实验报告,第7次实验提交电子版实验报告)。
4、在机房内务必保持安静,不得大声喧哗,不得从事与实验无关事项,如打游戏、看电影等。
5、写好预习报告:针对实验内容要求用自己的语言简要的写明实验目的、实验原理,并针对实验内容预先做好程序的编写。
所有实验项目必须提前编写程序!!!不写预习报告不得参加实验!!!6、数据记录记录实验的原始数据,实验期间当场提交。
拒绝抄袭。
实验过程中要能回答我的提问。
7、实验内容总结所做实验的内容回答有关思考题2014、9实验一 MATLAB 语言工作环境和基本操作一、实验目的:熟悉MATLAB 的工作环境,学会使用MATLAB 进行一些简单的运算。
二、实验内容:MATLAB 的启动和退出,熟悉MATLAB 的桌面(Desktop ),包括菜单(Menu )、工具条 (Toolbar )、命令窗口(Command Window)、历史命令窗口、工作空间(Workspace)等;完成一些基本的矩阵操作;学习使用在线帮助系统。
三、实验步骤:1、启动MATLAB ,熟悉MATLAB 的桌面。
2、在命令窗口执行命令完成以下运算,观察workspace 的变化,记录运算结果。
(1)(365-52⨯2-70)÷3(2)area=pi*2.5^2(3)已知x=3,y=4,在MATLAB 中求z :()232y x y x z -= (4)输入 C=1:2:20,则 C (i )表示什么?其中 i=1,2,3, (10)(5)掌握MATLAB 常用命令>> who %列出工作空间中变量>> whos %列出工作空间中变量,同时包括变量详细信息>>save test %将工作空间中变量存储到test.mat 文件中>>load test %从test.mat 文件中读取变量到工作空间中>>clear %清除工作空间中变量>>help 函数名 %对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明>>lookfor %查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称如: lookfor Lyapunov 可列出与Lyapunov 有关的所有函数。
控制系统MATLAB仿真实验指导书
2.4 MATLAB
下面的实验中,我们将较为详细地学习使用MATLAB的语言基础和控制系统仿真,但是MATLAB的内容及其丰富,在学习和使用中,可以利用MATLAB的联机帮助功能。
MATLAB的联机帮助既可以由help命令来直接获得,又可以由MATLAB图形界面下的Help菜单来查询,还可以用lookfor命令查询有关的关键词:
r
绿色
g
蓝色
b
白色
w
无色
i
参见plot的帮助文件。
7.自动绘图算法
在MATLAB中,图形是自动定标的。在另一幅图形画出之前,这幅图形作为现行图将保持不变,但是在另一幅图形画出后,原图形将被删除,坐标轴自动地重新定标。
8.手工坐标定标
如果需要在下列语句指定的范围内绘制曲线:
V=[x-min x-max y-min y-max]
>>help plot
>>lookfor plot
3.1
一、实验目的
1.学习了解MATLAB语言环境;
2.练习MATLAB命令的基本操作;
3.练习m文件的基本操作。
二、实验内容
1. 学习了解MATLAB语言环境
(1)MATLAB语言操作界面
开机双击相应图标即可进入MATLAB命令窗口,如图1.1所示。在命令提示符位置键入命令,完成下述练习。
图1.1MATLAB窗口
(2)练习DOS相似命令
MATLAB语言与DOS操作系统有如下相似的命令,在操作界面上练习这些命令。
dirdir('c:\windows')
typetypeexpm.m
MATLAB与控制系统仿真实验书-学生
实验总要求1、封面必须注明实验名称、实验时间和实验地点,实验人员班级、学号(全号)和姓名等。
2、内容方面:注明实验所用设备、仪器及实验步骤方法;记录清楚实验所得的原始数据和图像,并按实验要求绘制相关图表、曲线或计算相关数据;认真分析所得实验结果,得出明确实验结论。
3、图形可以打印出来并剪贴上去,文字必须用标准试验纸手写。
实验一MATLAB绘图基础一、实验目的了解MATLAB常用命令和常见的内建函数使用。
熟悉矩阵基本运算以及点运算。
掌握MATLAB绘图的基本操作:向量初始化、向量基本运算、绘图命令plot,plot3,mesh,surf 使用、绘制多个图形的方法。
二、实验内容建立并执行M文件multi_plot.m,使之画出如图的曲线。
三、实验方法(参考程序)四、实验要求1.分析给出的MA TLAB参考程序,理解MA TLAB程序设计的思维方法及其结构。
2.添加或更改程序中的指令和参数,预想其效果并验证,并对各语句做出详细注释。
对不熟悉的指令可通过HELP查看帮助文件了解其使用方法。
达到熟悉MA TLAB画图操作的目的。
3.总结MATLAB中常用指令的作用及其调用格式。
五、实验思考1、实现同时画出多图还有其它方法,请思考怎样实现,并给出一种实现方法。
(参考程序如下)%hold on;hold off命令2、思考三维曲线(plot3)与曲面(mesh, surf)的用法,(1)绘制参数方程233,)3cos(,)3sin()(t z e t t y e t t t x t t ===--的三维曲线;(2)绘制二元函数xyy x ex x y x f z ----==22)2(),(2,在XOY 平面内选择一个区域(-3:0.1:3,-2:0.1:2),然后绘制出其三维表面图形。
(以下给出PLOT3和SURF 的示例)实验二:基于Simulink的控制系统仿真实验目的1.掌握MATLAB软件的Simulink平台的基本操作;2.能够利用Simulink平台研究PID控制器对系统的影响;3.掌握建立子系统的方法。
MATLAB与系统仿真实验手册
MATLAB与控制系统仿真实验指导书河北大学电子信息工程学院2006年9月目录实验一MATLAB基本操作与基本运算 (1)实验二M文件及数值积分仿真方法设计 (3)实验三MATLAB的图形绘制 (4)实验四函数文件设计和控制系统模型的描述 (6)实验五控制系统的分析与设计 (7)实验六连续系统离散化仿真方法设计 (8)实验七SIMULINK仿真 (9)实验八SIMULINK应用进阶 (10)附录MATLAB常用函数 (12)实验一MATLAB基本操作与基本运算一、实验目的及要求:1.熟悉MATLAB6.5的开发环境;2.掌握MATLAB6.5的一些常用命令;3.掌握矩阵、变量、表达式的输入方法及各种基本运算。
二、实验内容:1.熟悉MATLAB6的开发环境:①MATLAB的各种窗口:命令窗口、命令历史窗口、启动平台窗口、工作空间窗口、当前路径窗口。
图1MATLAB界面窗口②路径的设置:建立自己的文件夹,加入到MATLAB路径中,并保存。
设置当前路径,以方便文件管理。
③改变命令窗口数据的显示格式>>format short>>format long然后键入特殊变量:pi (圆周率),比较显示结果。
2.掌握MATLAB 常用命令>>who %列出工作空间中变量>>whos %列出工作空间中变量,同时包括变量详细信息>>save test %将工作空间中变量存储到test.mat 文件中>>load test %从test.mat 文件中读取变量到工作空间中>>clear %清除工作空间中变量>>help 函数名%对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明>>lookfor %查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称如:lookfor Lyapunov 可列出与Lyapunov 有关的所有函数。
控制系统仿真与工具(matlab)实验指导书
控制系统仿真与工具实验指导书目录实验一熟悉MATLAB语言工作环境和特点 (1)实验二图形绘制与修饰 (4)实验三系统的时间响应分析 (8)实验四系统的时间响应分析 (12)实验五SIMULINK仿真基础 (14)实验一熟悉MATLAB语言工作环境和特点一、实验目的通过实验使学生熟悉MA TLAB语言的工作环境,并了解MATLAB语言的特点,掌握其基本语法。
二、实验设备PC机MATLAB应用软件三、实验内容本实验从入门开始,使学生熟悉MA TLAB的工作环境,包括命令窗、图形窗和文字编辑器、工作空间的使用等。
1、命令窗(1)数据的输入打开MATLAB后进入的是MA TLAB的命令窗,命令窗是用户与MATLAB做人机对话的主要环境。
其操作提示符为“》”。
在此提示下可输入各种命令并显示出相应的结果,如键入:x1=sqrt(5),x2=1.35,y=3/x2显示结果为:x1=2.2361x2=1.3500y=2.2222上命令行中两式之间用逗号表示显示结果,若用分号,则只运行而不用显示运行结果。
如键入A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9],则显示为说明:●直接输入矩阵时,矩阵元素用空格或逗号分隔,矩阵行用分号相隔,整个矩阵放在方括号中。
注意:标点符号一定要在英文状态下输入。
●在MA TLAB中,不必事先对矩阵维数做任何说明,存储时自动配置。
●指令执行后,A被保存在工作空间中,以备后用。
除非用户用clear指令清除它,或对它重新赋值。
●MATLAB对大小写敏感。
(2)数据的显示在MA TLAB工作空间中显示数值结果时,遵循一定的规则,在缺省的情况下,当结果是整数,MATLAB将它作为整数显示;当结果是实数,MATLAB以小数点后4位的精度近似显示。
如果结果中的有效数字超出了这一范围,MATLAB以类似于计算器的计算方法来显示结果。
也可通过键入适当的MA TLAB命令来选择数值格式来取代缺省格式。
如键入format bank命令(数据格式显示命令,数据小数部分以两个十进制小数表示),若在前面键入的三个表达式前键入上述格式命令,则显示结果为:x1=2.24x2=1.35y=2.22前面显示的结果为默认显示结果,它的小数部分为四位数,还有format compact 它以紧凑格式显示结果,默认显示方式为稀疏格式。
MATLAB与系统仿真实验指导书
实验指导书(标准格式)《MATLAB与系统仿真》实验指导书课程编号:ME2121025课程名称:MATLAB与系统仿真适应专业:电气工程及其自动化课程类别:限选实验教学种类:上机课程总学时:30+6实验学时:6执笔人:勾燕洁西安电子科技大学机电工程学院2006 年9 月目录实验一MA TLAB的基本使用及矩阵操作------------------- 3 实验二MA TLAB编程与图形处理---------------------------- 9 实验三MA TLAB中的数值运算与系统仿真---------------- 15实验一MA TLAB的基本使用及矩阵操作一、实验目的和要求熟悉MA TLAB的界面和基本操作,掌握矩阵的建立方法及各种运算。
1.熟悉MA TLAB软件的界面和帮助系统。
2.掌握MA TLAB软件中关于矩阵建立、矩阵初等变换以及矩阵算术、关系、逻辑运算的各种命令。
3.掌握MA TLAB软件中M函数和M文件的编写,以及程序结构与控制,学会编写一般程序。
二、实验内容1.启动与退出2.数、数组、矩阵的输入3.MA TLAB的基本命令4.矩阵大小的测试5.矩阵元素的操作6.特殊矩阵的产生7.矩阵的算术运算8.矩阵的关系运算9.矩阵的逻辑运算10.常用函数三、实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明PC机一台,注意正确开、关机及打开软件。
四、实验原理无五、实验方法与步骤1.启动与退出双击MA TLAB图标,进入MA TLAB命令窗口,即可输入命令,开始运算;观察各个窗口以及菜单;单击File菜单中的Exit,或使用MATLAB的Exit命令退出。
2.数、数组、矩阵的输入(1)数的输入>>a=25>>b=3-9i问题1.1:输入“>>a=25;”,结果有什么区别?(2)数组的输入>>c=[1,2,3,4;5,6,7,8]>>d=0:1:10>>e=linspace(1,11,6)问题1.2:体会以上输入方法有什么区别和联系?若A为在0~2 之间均匀分布的22个数据,B=(1.3,2.5,7.6,2,-3),C=(23,20,17,14,11,8,5,2),各用何种方法输入较简单?(3)矩阵的输入>>A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]问题1.3:输入“A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]”,结果相同吗?MA TLAB中对变量名有什么规定?3.MA TLAB的基本命令(1)变量的存储与调用>>save data a b c>>load data(2)MA TLAB命令编辑使用↑键和↓键查看或执行以前执行过的命令(3)显示格式设定>>d=1223.58>>format short e>>d>>format rat>>d(4)工作空间管理>>who a b>>whos>>workspace>>path>>clear %注意工作空间的变化(5)窗口清屏命令>>clc问题1.4:执行命令“clc”和“clear”结果有何不同?(6)联机求助>>help eig>>demo4.矩阵大小的测试(1)>>f=length(A)(2)>>[n,m]=size(A)(3)>>g=nidms(A)问题1.5:以上三个命令有什么区别?5.矩阵元素的操作>>A (1,:)>>A ([1,3],:)>>A (2:3,1:2)问题1.6:输入“A (2,3)”,结果任何,输入“A (6)”,结果相同吗?>>A ([1,3],:)=A ([3,1],:)>>A (2,:)=4>>A (find(A==4))=0>>A (3,:)=[]>>reshape (A,3,2)问题1.7:如何将A的第2列和第3列互换?输入“reshape (2,4)”能否得到正确结果?>>A (4,5)=2>>[A(1:3,2:4),A(2:4,1:3);A,A(:,2)]>>diag(A,1)>>tril(A,2)>>triu(A,2)>>flipud(A)>>fliplr(A)>>rot90(A)问题1.8:输入“rot90(A,2)”和“rot90(A,-2)”结果有区别吗?6.特殊矩阵的产生>>B=eye(5)>>C=ones(2,3)>>D=zeros(3,2)>>E=rand(2,5)>>randn(3,4)>>vander([2 3 9])问题1.9:产生一个在[10,20]内均匀分布的4阶随机矩阵。
基于MATLAB的系统仿真实验指导书
基于MATLAB的系统仿真实验实验指导书说明MATLAB是MATrix LABoratory的缩写,是一种基于矩阵的数学与工程计算系统,可以用作动态系统的建模与仿真。
研究系统的结构和参数的变化对系统性能的影响可利用MATLAB强大的计算和作图功能,因此本实验采用MATLAB仿真研究连续控制系统和离散控制系统的性能分析过程。
通过该实验提高学生对控制系统的分析与设计能力,加深对《自动控制原理》课程内容的理解。
该实验教学大纲中只安排了两个学时,本实验的内容比较多,要求同学们参考有关MATLAB应用的书籍利用课后时间完成。
同时可以将MATLAB用于习题的验证和课程的学习中。
仿真实验基于MATLAB 连续系统的仿真一、 实验目的在研究系统的结构和参数的变化对系统性能的影响时,采用解析和作图的方法比较麻烦,而且误差也大,用MATLAB 仿真实现则简单方便,精度高。
本实验采用MATLAB 实现控制系统的数学描述、控制系统的时域分析及根轨迹和频率特性分析。
通过该实验,加深学生对系统阶次,型号,参数与系统性能的关系的理解。
二、实验环境在计算机Windows 环境下安装好MATLAB6.3以上版本后,双击MATLAB 图标或成“开始”菜单打开MATLAB ,即可进入MATLAB 集成环境。
三、实验原理三、MATLAB 应用实例1.拉氏变换和反变换例 求22)(2++=t t t f 的拉氏变换 解键入 syms s t;ft=t^2+2*t+2; st=laplace(ft,t,s)运行结果为 st=2/s^3+2/s^2+2/s例 求)2)(34(6)(2++++=s s s s s F 的拉氏反变换 解键入 syms s t;Fs=(s+6)/(s^2+4*s+3)/(s+2); ft=ilaplace(Fs,s,t)运行结果为 ft=3/2*exp(-3*t)+5/2*exp(-t)-4*exp(-2*t)2。
MATLAB系统设计与仿真指导书
控制系统设计与仿真实验指导书孙崎岖编写电气工程及其自动化教研室2009年6月目录实验一Matlab使用方法和程序设计 (1)实验二MATLAB控制系统工具箱SISO运用 (3)实验三PID控制 (6)实验四模型转换 (8)实验五控制系统的模型转换 (9)实验六典型环节动态特性 (10)实验七控制系统的时域分析 (12)实验八控制系统的频域分析 (13)实验九控制系统的根轨迹分析 (14)实验十串联校正环节(根轨迹法)的设计 (15)实验十一控制系统的串联校正 (18)实验十二控制系统的极点配置 (19)实验十三控制系统的状态观测器设计 (20)实验十四状态反馈控制系统的设计 (21)附录Ⅰ反馈控制系统的数学模型及设计工具 (23)1数学模型的表示方法 (23)1.1 传递函数模型 (23)1.2 零极点模型 (24)1.3 状态方程模型 (25)2 模型的基本结构 (27)2.1 串联连接结构 (27)2.2 并联连接结构 (27)2.3 反馈连接结构 (27)2.4 复杂系统的传递函数求取: (28)3 不同模型对象的相互转换和模型数据的还原 (29)3.1 模型对象的相互转换 (29)3.2模型数据的还原 (29)4 控制系统分析与设计 (30)4.1 控制系统的线性分析 (30)4.2 线性控制系统设计分析 (35)附录Ⅱ数字仿真实验举例 (41)例 1 ——图形绘制语句PLOT(X1,Y1,S1,X2,Y2,S2,X3,Y3,S3,…) (41)例2 ——控制系统的模型转换 (42)例3 ---- 求系统的输出响应(状态方程模型) (43)例4 ---- 时域响应分析 (44)例5 ——控制系统的根轨迹分析(1) (47)例6 ——根轨迹分析(2) (48)例7 ——频率响应分析 (50)例8 ——串联校正 (53)例9 ——控制系统的极点配置 (60)例10 ---- 控制系统的状态观测器设计 (66)实验一 Matlab 使用方法和程序设计一、 实验目的1.掌握Matlab 软件使用的基本方法;2.熟悉Matlab 的数据表示、基本运算和程序控制语句 3.熟悉Matlab 绘图命令及基本绘图控制 4.熟悉Matlab 程序设计的基本方法二、 实验内容 1.帮助命令使用help 命令,查找 sqrt (开方)、plot (绘图)函数的使用方法;2.矩阵运算(1)矩阵的乘法已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B(2)矩阵除法已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B(3)矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i, 1 ; 6*i, 4 , 9-i]; 求A.', A'(4)使用冒号选出指定元素 已知: A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];求A 中第3列前2个元素;A 中所有列第2,3行的元素; (5)方括号[]用magic 函数生成一个4阶魔术矩阵,删除该矩阵的第四列3.多项式(1)求多项式3()24p x x x =--的根(2)已知A=[1.2 3 5 0.9; 5 1.7 5 6; 3 9 0 1;1 2 3 4], 求矩阵A 的特征多项式;求特征多项式中未知数为20时的值; 把矩阵A 作为未知数代入到多项式中;4.基本绘图命令(1)绘制余弦曲线y=cos(t),t ∈[0,2π](2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5), t ∈[0,2π]5.基本绘图控制绘制[0,4π]区间上的x1=10sint曲线,并要求:(1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号;(2)坐标轴控制:显示范围、刻度线、比例、网络线(3)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本;6.基本程序设计(1)编写命令文件:计算1+2+⋯+n<2000时的最大n值;(2)编写函数文件:分别用for和while循环结构编写程序,求2的0到n次幂的和。
基于matable的控制系统仿真试验指导书
实验一 基于Matlab 的控制系统模型一、 实验目的1. 熟悉Matlab 的使用环境,学习Matlab 软件的使用方法和编程方法2. 学习使用Matlab 进行各类数学变换运算的方法3. 学习使用Matlab 建立控制系统模型的方法二、 实验器材x86系列兼容型计算机,Matlab 软件三、 实验原理1. 香农采样定理对一个具有有限频谱的连续信号f(t)进行连续采样,当采样频率满足m ax 2ωω≥S 时,采样信号f*(t)2. 拉式变换和Z 变换使用Matlab 求函数的拉氏变换和Z 变换3. 控制系统模型的建立与转化传递函数模型:num=[b1,b2,…bm],den=[a1,a2,…an],nn nm m m b sa s ab sb sb dennum s G ++++++==-- 121121)(零极点增益模型:z=[z1,z2,……zm],p=[p1,p2……pn],k=[k],)())(()())(()(2121n m p s p s p s z s z s z s k s G ------=四、实验步骤1.根据参考程序,验证采样定理、拉氏变换和Z变换、控制系统模型建立的方法2.观察记录输出的结果,与理论计算结果相比较3.自行选则相应的参数,熟悉上述的各指令的运用方法五、实验数据及结果分析记录输出的数据和图表并分析六、总结实验二基于Matlab的控制系统仿真一、实验目的1.学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法2.学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿真的方法二、实验器材x86系列兼容型计算机,Matlab软件三、实验原理1.控制系统命令行仿真二阶系统闭环传递函数为22222554.025)54.02(51)54.02(5)(+⨯⨯+=⨯⨯++⨯⨯+=s ss s s s s G ,请转换为离散系统脉冲传递函数并仿真,改变参数,观察不同的系统的仿真结果。
MATLAB与控制系统仿真实验指导书
《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书(2011年第一版)西安邮电学院自动化学院2011年6月目录前言 (1)MATLAB语言实验项目 (3)实验一熟悉MATLAB集成环境与基础运算 (3)实验二 MATLAB的基本计算 (7)实验三 MATLAB图形系统 (9)实验四 MATLAB程序设计 (13)实验五 MATLAB函数文件 (15)实验六MATLAB数据处理与多项式计算 (17)实验七 SIMULINK仿真实验 (21)前言MATLAB 产品家族是美国 MathWorks公司开发的用于概念设计、算法开发、建模仿真、实时实现的理想的集成环境。
是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和SIMULINK两大部分。
MATLAB由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路,使得 MATLAB 在多种领域都有广阔的应用空间,特别是在科学计算、建模仿真以及系统工程的设计开发上已经成为行业内的首选设计工具,它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
MATLAB软件工具在自动化专业、测控技术与仪器和电气工程及其自动化等专业的本科生学习中,经常用来计算、仿真和设计,尤其是MATLAB软件的仿真功能,能使学生对所学知识有更加深入的理解和分析。
《MATLAB与控制系统仿真》课程,和《自动控制原理》、《现代控制理论》、《数字信号处理》、《电力电子技术》等重要的专业课程相互支撑、相辅相成,同时也有利于学生完成课程设计和毕业设计等实践教学环节。
实验一指导书MATLAB在控制系统模型建立与仿真中应用
实验一MATLAB 在控制系统模型建立与仿真中地应用一、MATLAB 基本操作与使用1.实验目地1>熟悉MATLAB工作环境平台及其各个窗口,掌握MATLAB 语言地基本规定,MATLAB图形绘制功能、M文件程序设计.b5E2RGbCAP2>学习使用MATLAB控制系统工具箱中线性控制系统传递函数模型地相关函数2.实验仪器PC计算机一台,MATLAB软件1套3.实验内容1> MATLAB工作环境平台①命令窗口<Command Window命令窗口是对MATLAB进行操作地主要载体,默认地情况下,启动MATLAB时就会打开命令窗口,显示形式如图1所示.一般来说,MATLAB地所有函数和命令都可以在命令窗口中执行.掌握MALAB命令行操作是走入MATLAB世界地第一步.命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要地人机交互,通过对命令行操作,避免了编程序地麻烦,体现了MATLAB所特有地灵活性.p1EanqFDPw在运行MATLAB后,当命令窗口为活动窗口时,将出现一个光标,光标地左侧还出现提示符" >>",表示MATLAB正在等待执行命令.注意:每个命令行键入完后,都必须按回车键!DXDiTa9E3d 当需要处理相当繁琐地计算时,可能在一行之内无法写完表达式,可以换行表示,此时需要使用续行符“…” 否则MATLAB将只计算一行地值,而不理会该行是否已输入完毕.RTCrpUDGiT 使用续行符之后MATLAB会自动将前一行保留而不加以计算,并与下一行衔接,等待完整输入后再计算整个输入地结果.5PCZVD7HXA在MATLAB命令行操作中,有一些键盘按键可以提供特殊而方便地编辑操作.比如:“V 可用于调出前一个命令行,“ J ”可调出后一个命令行,避免了重新输入地麻烦.当然历史命令窗口是MATLAB6新增添地一个用户界面窗口,默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令地历史记录,并标明使用时间,以方便使用者地查询•而且双击某一行命令,即在命令窗口中执行该命令.XHAQX74J0X③当前目录窗口<Current Directory )在当前目录窗口中可显示或改变当前目录,还可以显示当前目录下地文件,包括文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件地说明信息等并提供搜索功能.LDAYtRyKfE④工作空间管理窗口(Workspace)工作空间管理窗口是MATLAB地重要组成部分.在工作空间管理窗口中将显示所有目前保存在内存中地MATLAB变量地变量名、数据结构、字节数以及类型,而不同地变量类型分别对应不同地变量名图标.Zzz6ZB2Ltk2>MATLAB 地基本规定<1)数值地表示MATLAB 地数值采用十进制,可以带小数点或负号.以下表示都合法.0,-100,0.008,12.752,1.8e-6 ,8.2e52dvzfvkwMi1<2)变量命名规定①变量名、函数名:字母大小写表示不同地变量名.如A和a表示不同地变量名;sin是MATLAB 定义地正弦函数,而Sin, SIN等都不是.rqyn14ZNXI②变量名地第一个字母必须是英文字母,不能是数字,最多可包含31个字符<英文、数字和下连字符).如A21是合法地变量名,而3A21是不合法地变量名.EmxvxOtOco③变量名中不得包含空格、标点,但可以有下连字符.如变量名A _b21是合法变量名,而A , 21是不合法地.SixE2yXPq5<3 )基本运算符<4) MATLAB默认地预定义变量在MATLAB 中有一些预定义变量<predefined variable).每当MATLAB 启动,这些变量就被产生.用户在定义变量时,尽量避开表2所列预定义变量名,以免产生混淆.6ewMyirQFL对《自动控制理论》书p409 —410中简单数学运算地例子,请在MATLAB命令窗口中对这些运算进行验证.kavU42VRUs<5) MATLAB地矩阵运算< 课本P410— 411)矩阵地输入和矩阵地运算对课本p410 - 411中矩阵运算地例子,请在MATLAB命令窗口中对这些运算进行验证3)MATLAB 图形绘制在二维曲线绘制中,最基本地指令是plot<)函数.如果用户将x和y两组数据分别在向量X和y中存储,且它们地长度相同,调用该函数地格式为:y6v3ALoS89plot <x, y)这时将在一个图形窗口上绘出所需要地二维图形•在MATLAB 命令窗口提示符“ >>”下键入help plot ,可得到plot<)函数地相关内容,如曲线颜色和线型地改变• M2ub6vSTnP任务一:在MATLAB命令窗口提示符“ >>”下,完成下述任务:任务<1)绘制一个周期内地正弦曲线•先产生自变量t时间向量,由给出地自变量时间向量求取其正弦函数值向量,然后调用plot<)函数绘制曲线• OYujCfmUCw任务<2)在一个绘图窗口上同时绘制多条曲线•参考课本p411 —412,写成命令,完成上述任务<1)和任务<2).eUts8ZQVRd4> M文件程序设计对于简单问题,使用直接输入命令简单有效,但对于较复杂和多次重复地问题,直接输入命令比较麻烦,使用M文件则简便.sQsAEJkW5TMATLAB不仅用命令行方式工作,还可以像BASIC、FORTRAN、C等其他高级计算机语言一样进行控制流地程序设计<MATLAB语言地流程控制语句主要有for、while、if-else-end 及switch-case 等4种语句).MATLAB控制流,即编制一种以.m为扩展名地MATLAB 程序<简称M文件)•由于商用地MATLAB软件是用C语言编写而成•因此,M 文件地语法与C语言十分相似・GMslasNXkA建立和运行M文件程序地过程如下:①打开M文件编辑窗口:在图1中选择File T New^ M- file菜单项实现,在M文件编辑窗口键入M文件地各行命令代码,例如输入课本P412M文件部分地例子代码TlrRGchYzg②保存文件:在图2中选择File T Save菜单项,保存文件•例如可键入exp1,上述命令行就保存为exp1・m・7EqZcWLZNX图2建立和运行M文件程序地过程③调试运行M文件程序:可在图中选择Debugs Run菜单项,全速运行M文件程序•也可用鼠标点击行号后短横线,给程序设置断点,选择Debuc r Step,单步运行M文件程序,并根据工作空间管理窗口 (Workspace )结果了解每条指令地功能 .此外,在 MATLA 命令窗口键入 exp1<该M 文件地 名字,注意不写 后缀)即可 运行该M 文 件.lzq7IGfO2E任务二:按上面地过程来建立并保存一个M 文件程序,并调试运行M 文件程序.5> MATLAB 控制系统工具箱中地线性系统传递函数模型地相关函数<1)tf ( > 函数若要在MATLAB 环境下得到传递函数地形式,可以调用tf ( >函数.该函数地调用格式为G = tf ( num, den >。
《MATLAB与控制系统仿真》自动化实验指导书
《MATLAB与控制系统仿真》实验指导书吉林化工学院信息与控制工程学院自动化专业目录实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一)实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算(二)实验三 MATLAB语言的程序设计实验四 MATLAB的图形绘制实验五基于SIMULINK的系统仿真实验六控制系统的频域与时域分析实验七控制系统PID校正器设计法实验八线性方程组求解及函数求极值实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一)一、实验目的:1.熟悉MATLAB开发环境2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本知识:1.熟悉MATLAB环境:MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。
2.掌握MA TLAB常用命令3.MATLAB变量与运算符3.1变量命名规则3.2 MATLAB的各种常用运算符表2 MA TLAB算术运算符表3 MATLAB关系运算符表4 MATLAB逻辑运算符4.MATLAB的一维、二维数组的寻访表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式三、实验内容1、新建一个文件夹(自己的名字命名,在机器的最后一个盘符)2、启动MATLAB,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
3、学习使用help命令。
4、窗口命令● close● close all● clc● hold on● hold off了解其功能和作用,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
5、工作空间管理命令● who● whosclear6、随机生成一个2×6的矩阵,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果,实现矩阵左旋90°或右旋90°的功能。
7、求高阶方程的的根,求高阶多项式的值。
8、创建一个二维数组A(4×8)。
Matlab应用与系统仿真实验
《Matlab应用与系统仿真》实验指导书实编者:李春菊湖南工程学院电气信息学院电气工程教研室2008年8月实验一 MATLAB 基本操作一、实验目的1.熟悉MATLAB 实验环境,练习MATLAB 命令、m 文件操作。
2.利用MATLAB 编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。
二、实验原理MATLAB 环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。
MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window )、m-文件编辑窗口(The Edit Window )和图形窗口(The Figure Window )。
1.命令窗口(The Command Window )当MA TLAB 启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。
用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。
在MA TLAB 中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。
在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。
因为这样的文件都是以“.m ”为后缀,所以称为m-文件。
2.m-文件编辑窗口(The Edit Window )我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。
在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file ”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open ”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。
3.图形窗口(The Figure Window )图形窗口用来显示MA TLAB 程序产生的图形。
图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。
MA TLAB 中矩阵运算、绘图等内容参见教材。
三、实验内容1 用MATLAB 可以识别的格式输入下面两个矩阵12332357135732391894A ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦144367823355422675342189543ii B i +⎡⎤⎢⎥+⎢⎥=⎢⎥+⎢⎥⎣⎦再求出它们的乘积矩阵C ,并将C 矩阵的右下角2×3子矩阵赋给D 矩阵。
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实验指导书(标准格式)《MATLAB与系统仿真》实验指导书课程编号:ME2121025课程名称:MATLAB与系统仿真适应专业:电气工程及其自动化课程类别:限选实验教学种类:上机课程总学时:30+6实验学时:6执笔人:勾燕洁西安电子科技大学机电工程学院2006 年9 月目录实验一MA TLAB的基本使用及矩阵操作------------------- 3 实验二MA TLAB编程与图形处理---------------------------- 9 实验三MA TLAB中的数值运算与系统仿真---------------- 15实验一MA TLAB的基本使用及矩阵操作一、实验目的和要求熟悉MA TLAB的界面和基本操作,掌握矩阵的建立方法及各种运算。
1.熟悉MA TLAB软件的界面和帮助系统。
2.掌握MA TLAB软件中关于矩阵建立、矩阵初等变换以及矩阵算术、关系、逻辑运算的各种命令。
3.掌握MA TLAB软件中M函数和M文件的编写,以及程序结构与控制,学会编写一般程序。
二、实验内容1.启动与退出2.数、数组、矩阵的输入3.MA TLAB的基本命令4.矩阵大小的测试5.矩阵元素的操作6.特殊矩阵的产生7.矩阵的算术运算8.矩阵的关系运算9.矩阵的逻辑运算10.常用函数三、实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明PC机一台,注意正确开、关机及打开软件。
四、实验原理无五、实验方法与步骤1.启动与退出双击MA TLAB图标,进入MA TLAB命令窗口,即可输入命令,开始运算;观察各个窗口以及菜单;单击File菜单中的Exit,或使用MATLAB的Exit命令退出。
2.数、数组、矩阵的输入(1)数的输入>>a=25>>b=3-9i问题1.1:输入“>>a=25;”,结果有什么区别?(2)数组的输入>>c=[1,2,3,4;5,6,7,8]>>d=0:1:10>>e=linspace(1,11,6)问题1.2:体会以上输入方法有什么区别和联系?若A为在0~2 之间均匀分布的22个数据,B=(1.3,2.5,7.6,2,-3),C=(23,20,17,14,11,8,5,2),各用何种方法输入较简单?(3)矩阵的输入>>A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]问题1.3:输入“A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]”,结果相同吗?MA TLAB中对变量名有什么规定?3.MA TLAB的基本命令(1)变量的存储与调用>>save data a b c>>load data(2)MA TLAB命令编辑使用↑键和↓键查看或执行以前执行过的命令(3)显示格式设定>>d=1223.58>>format short e>>d>>format rat>>d(4)工作空间管理>>who a b>>whos>>workspace>>path>>clear %注意工作空间的变化(5)窗口清屏命令>>clc问题1.4:执行命令“clc”和“clear”结果有何不同?(6)联机求助>>help eig>>demo4.矩阵大小的测试(1)>>f=length(A)(2)>>[n,m]=size(A)(3)>>g=nidms(A)问题1.5:以上三个命令有什么区别?5.矩阵元素的操作>>A (1,:)>>A ([1,3],:)>>A (2:3,1:2)问题1.6:输入“A (2,3)”,结果任何,输入“A (6)”,结果相同吗?>>A ([1,3],:)=A ([3,1],:)>>A (2,:)=4>>A (find(A==4))=0>>A (3,:)=[]>>reshape (A,3,2)问题1.7:如何将A的第2列和第3列互换?输入“reshape (2,4)”能否得到正确结果?>>A (4,5)=2>>[A(1:3,2:4),A(2:4,1:3);A,A(:,2)]>>diag(A,1)>>tril(A,2)>>triu(A,2)>>flipud(A)>>fliplr(A)>>rot90(A)问题1.8:输入“rot90(A,2)”和“rot90(A,-2)”结果有区别吗?6.特殊矩阵的产生>>B=eye(5)>>C=ones(2,3)>>D=zeros(3,2)>>E=rand(2,5)>>randn(3,4)>>vander([2 3 9])问题1.9:产生一个在[10,20]内均匀分布的4阶随机矩阵。
>>logspace (0,2,5)>>diag([3,5,2])>>hilb(4)>>F=magic(5)7.矩阵的算术运算>>A’>>det(F)>>rank(F)>>inv(F)>>eig(F)>>[V,D]=eig(F)>>trace(F)>>3*B>>B+F>>F-B>>B*F>>F/B>>F\B>>F^2问题1.10:分组比较“B*F”和“B.*F”,“F/B”和“F./B”,“F\B”和“F.\B”,“F^2”和“F.^2”以及“2^B”和“2.^B”的区别。
8.矩阵的关系运算>>A>3>>B~=0>>C==0>>F<=B问题1.11:输入“2<4”,结果如何?9.矩阵的逻辑运算>>h=4|0>>k=xor(3,5)>>B-1&F>>G=~C问题 1.12:输入“x=1:5”,“y=3:7”,“t1=x-2>3”,“t2=(x>3)-y”,“t3=~t1-2”,“t4=(x>1)&(y<6)”,结果如何?从中体会逻辑操作符、关系操作符、计算操作符的优先等级和计算先后次序。
10.常用函数>>floor(5.8)>>ceil(-6.2)>>round(7.5)>>fix(4.4)问题1.13:以上四个取整函数有什么区别?>>rem(-3,2)>>mod(-3,2)问题1.14:以上两个求余函数有什么区别?六、实验报告要求1.将实验步骤中的每一条命令输入软件中,观察执行结果并记录下来,体会相似命令之间的差异;回答实验步骤中的问题。
2.将所有命令的执行结果及其后的问题写成实验报告。
七、实验注意事项无八、参考资料朱衡君主编《MATLAB语言及实践教程》(第一版),北京:清华大学出版社;北京交通大学出版社,2004.10徐金明主编《MATLAB实用教程》,北京:清华大学出版社,2005九、讨论与思考实验二MA TLAB编程与图形处理一、实验目的和要求掌握MA TLAB编程,掌握二维绘图和基本数值计算,了解三维绘图。
1.掌握MA TLAB软件的程序结构与控制、程序文件和函数文件的建立及调用函数。
2.掌握MA TLAB软件中关于二维绘图、图形修饰和标注以及绘制一些特殊图形的命令。
3.掌握MA TLAB软件中多项式运算、线性方程组的解法。
4.了解三维绘图的命令。
二、实验内容1.M文件2.选择语句3.循环语句4.二维绘图基本命令5.图形修饰与控制6.特殊二维图形7.绘制三维图形三、实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明PC机一台,注意正确开、关机及打开软件。
四、实验原理无五、实验方法与步骤1.M文件(1)程序文件单击MA TLAB菜单栏上的新建按钮,进入MA TLAB文件编辑窗口,即可输入各种程序及函数,编辑完成后保存文件,并在命令窗口中执行。
建立程序文件,在文件编辑窗口输入:A=[1 2;3 4]B=[5 6;7 8]C=A*BD=rank(A+B)以文件名“ex”存盘,回到命令窗口输入“ex”调用程序文件。
>>ex(2)函数文件单击MA TLAB菜单栏上的新建按钮,进入MA TLAB文件编辑窗口,定义函数之后,编写函数,编辑完成后保存文件,文件名必须要与函数名相同。
然后可以在命令窗口或程序文件中调用。
建立文件名为“my”的文件,在文件编辑窗口输入:function [v,s]=my(v0,a,t)v=v0+a*t;s=v0*t+a*t^2/2;存盘,在命令窗口调用my函数,要注意参数的匹配:>>[v,s]=my(2,4,5)2.选择语句(1)if条件语句编写程序文件比较数的大小a=3;b=6;if a>bmax=aelseif a==bmax=’两数相等’elsemax=b;disp([‘最大值为:’,num2str(max)]);end保存并在命令窗口调用。
问题2.1:编程:从键盘输入三个数,按大小顺序输出。
(2)switch分支选择语句var=input(‘输入一位数’)switch varcase{1,2,3},disp(‘第一种情况’)case{4,5,6},disp(‘第二种情况’)case{7,8,9},disp(‘第三种情况’)otherwise,disp(‘意外的情况’)end保存并在命令窗口调用。
3.循环语句(1)for循环语句编写程序利用for循环求出从100~200之间的所有素数for m=101:200k=fix(sqrt(m));for i=2:k+1if rem(m,i)==0;break;endendif i>k+1disp(int2str(m))endend保存并在命令窗口调用。
问题2.2:建立一个程序文件A=[2,5,0;2,4,7;3,1,9]for k=Ay=k(1)-k(2)+k(3)end执行结果如何?(A为矩阵,计算时将按列分步赋值)问题2.3:编程求nnS a aa aaa aa a=++++的值,其中a是一个1~9之间的数字,a和n都由键盘输入。
(2)while循环语句用while循环求100~200的和sum=0;i=1;while i<=100sum=sum+I;i=i+1;endsum保存并在命令窗口调用。