6SE70变频器参数详解
西门子6ES70变频器参数实际讲解
3. -转速信号
r551
Bit20 P580
3.变频器有输出的条件-转速信号
装入装置变频器柜外观
• 志伟
3.变频器有输出的条件-转速信号
r551
Bit20 P580
3.变频器有输出的条件-转速信号
•
当端子8=0,执行低速
•
志伟制作
当端子8=1,执行高速
装入装置变频器部分参数-X101
4.变频器有输出的条件-控制信号
4
2
1
3
2.变频器有输出的条件-电源
二步
2.变频器有输出的条件-电源
3.变频器有输出的条件-转速信号
3. -转速信号
R447
3.变频器有输出的条件-转速信号
当Bit20=0,KK0040=P401的值 当Bit20=1,KK0040=P402的值
3.变频器有输出的条件-控制信号
P
P
P
P
PLC Q425.1 变频使
能
PLC Q425.0 低速命
令
PLC Q424.6 关命令
PLC
PLC
PLC
PLC
Q424.5 Q424.7 I316.1 I316.0
开命令 复位 运行 故障
5.变频器PMU面板操作（理论）
5.变频器PMU面板操作（理论）
5.变频器PMU面板操作（理论） 查看历史故障报警
5.变频器PMU面板操作（实际操作）
实际操作部分，以现 场显示的方式
2016年4月于焦化班
一步
1.变频器柜外观及原理概述
二步
二步
1.变频器柜外观及原理概述
1.变频器柜外观及原理概述
通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电 压或频率可变的交流电的装置称为“变频器”
6se70变频器参数讲解
3.变频器有输出的条件-转速信号
3.变频器有输出的条件-转速信号
KK0058
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
OFF1，停车：应用于正常的传动系统的启动和停止的操作。停车 时，按设置好的斜坡时间减速制动停车。
1.变频器柜外观及原理概述
西门子70变频器正常待机时面板显示（o009）
控制变频器输出频 率有以下几种方法 1：面板控制 2：外接模拟量 3：固定频率 4：通讯控制
1.变频器柜外观及原理概述
2.变频器有输出的条件-电源 2.变频器有输出的条件-电源
3.变频器有输出的条件-转速信号
Hale Waihona Puke 3. -转速信号4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
第二组参数
4.变频器有输出的条件-控制信号
• 志伟制作
4.变频器有输出的条件-控制信号
• 志伟
4.变频器有输出的条件-控制信号
=1 运行
=0 plc
=1 停止
=1 机 旁
5.变频器PMU面板操作（实际操作）
实际操作部分，以现 场讲解的方式
6se70变频器参数讲解（型煤变频器）
• 名称：型煤变频器技术概述 • 所属班组：XX • 汇报人：XX、XX
型煤变频器
1.变频器柜外观及原理概述 2.变频器有输出的条件-电源 3.变频器有输出的条件-转速信号 4.变频器有输出的条件-控制信号 5.变频器PMU面板操作（理论+现场实操） 6.变频器CUVC板的更换
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。
6SE70最实用变频参数
6SE70最实用变频参数常用参数设置汇总恢复工厂设置P053=6允许通过PMU或串行接口变更参数P060=2选择固定设置菜单P366=0具有PMU标准P970=0参数复位变频器优化1 P060=5选择系统设置菜单16 P130=10/11无/有编码器2 P068=0没有滤波器输出17 P382=0电机冷却什么都没有，1强迫风冷3 P071=装置前一级电压18 P383=2000-3000电机热时间常数4 P095=10异步/同步电机IEC（国际标注）19 P452=输入正向旋转时最大频率或速度%5 P100=3/4有/无编码器20 P453=输入反向选择时最大频率或速度%6 P100=0不执行优化只是测试变频器好坏21 P060=1回到参数菜单7 P101=电机铭牌额定电压22 P115=2计算电机模型：静止状态电机辨识（按下P键后出现警告信号A087变频器需在20S内启动）8 P102=电机铭牌额定电流23 P115=4计算电机空载模型：空载测量（按下P键后出现警告信号A080变频器需在20S内启动）9 P104=功率因数0.85-0.924 P115=5计算电机模型：调节器优化（按下P键后出现警告信号A080变频器需在20S内启动）10 P107=电机额定频率11 P108=电机额定转速12 P109=电机极对数不用输13 P113=额定扭矩（9550*额定功率）/额定转速14 P114=0标准运行系统15 P115=1计算电机模型参数设置: .1通讯 .2旁路1 P554.2=22X101:9 启停2 P555.2=20X101:8 急停3 P567.2=16 X101:6 复位4 P571.2=14X101:5 正反5 P590=18X101:7 总线旁路切换6 P918=变频器通讯地址7 P443.2=11 主给定X102:15 16 （U199=11 U950.88=8 6 U200=长度 P443.2=544)8 P275.2=13扭矩 X102:17 189 P651.2=107报警输出 X101:310 P652.2=104运行 X101:411 P640.1=148AO1 X102；19 20速度12 P640.2=24AO2 X102:21 22扭矩13 P734=14 P632.1=15 P632.2=16 P734.1=32默认状态字（通讯）SFC15对应P734开始的过程数据17 P734.2=148速度状态字18 P734.3=24扭矩状态字19 P734.4=250故障值状态字20 P734.5=22电流状态字通讯1 P554.1=3100启动控制字通讯2 P555.1=3101急停SFC15对应30013 P567.1=3107复位4 P571.1=3111正反5 P443.1=3002主给定6 P275.1=3003扭矩限制更换CUR板后初始化或者是整流报F060P051=3存取级专家模式用以选定P077P052=2功能选定初始化P070=填入整流单元MLFB的代号（装置上名牌数据）P052=0结束初始化P键运行，在更改 MLFB时，根据新的 MLFB重新定义下述参数: P071 整流桥的额定输入电压P075 额定直流电流P076 只可更改个位上190开始当只能进行整流时，个位=1(只有当P070≥101 时(整流单元)可自动设定)结束“初始化”后出现运行显示“合闸闭锁”(008)或“合闸准备”(009)中间回路充电：P554.1、P554.2和P555.1、P555.2都设定成1010，充电完成之后需将P554和P555复原。
变频器6SE70参数讲解(内部培训)
装入装置变频器部分参数-X101
按图纸接线正常情况
下，无故障时，批示 灯亮，实际现场KA1接 灯用的应该是常闭点
• 志伟制作
正常待机Bit0=1 P554=1且P561=0(无使能)时，Bit1=1
2-变频器6SE70更换CUVC板或整机更换步骤
2017年于焦化班
变频器6SE70参数讲解（内部培训）
• 名称：变频器6SE70参数讲解（内部培训） • 所属部门：XX • 培训人：XX,XXX
西门子70变频器正常待机时面板显示（o009）
控制变频器输出频 率有以下几种方法 1：面板控制 2：外接模拟量 3：固定频率 4：通讯控制
变频器有输出的条件
4
2
1
3
变频器有输出的条件
二步
R447
装入装置变频器部分参数-速度
当Bit20=0,KK0040=P401的值 当Bit20=1,KK0040=P402的值
P
P
P
P
r551 Bit20 P580
• 志伟
装入装置变频器柜外观
r551 Bit20 P580
•
,执行高速
6SE70变频器参数设置
6SE70调试步骤P115参数说明：1 = 自动参数设置根据电机额定铭牌数据和触发单元的配置进行v/f进行开环控制和闭环控制参数计算(例如:P340 脉冲频率)2 = 静态电机辨识依据电机测量参数(不设定 n/f 调节器)进行闭环控制的参数设置；包括接地故障检测和功能1(仅对P095 = 10, 11 异步电机而言)3 = 完全电机参数辨识(包括功能 1, 2, 4, 5, 7)(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)注意:A078报警之后, 装置必须合闸及进行静态测试.静态测试完成之后, 报警信号A080出现,同时装置重新上电.然后空载测试速度调节器优化开始4 = 空载测试(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)5 = n/f 调节器优化(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)6 = 自检(对应功能 2,但没有参数改变)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)7 =测速机测试(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)控制字1说明：CONTROL WORD1 BIT0 ON/OFF1 启动/停止命令CONTROL WORD1 BIT1 自由停车命令CONTROL WORD1 BIT2 快速停车命令CONTROL WORD1 BIT3 调速器使能命令CONTROL WORD1 BIT4 斜坡功能使能命令CONTROL WORD1 BIT5 斜坡功能开始命令CONTROL WORD1 BIT6 给定有效命令CONTROL WORD1 BIT7 故障复位命令CONTROL WORD1 BIT8 点动BIT0CONTROL WORD1 BIT9 点动BIT1CONTROL WORD1 BIT10 LIFE CYCLE位CONTROL WORD1 BIT11 正转CONTROL WORD1 BIT12 反转CONTROL WORD1 BIT13电动电位计给定增加CONTROL WORD1 BIT14电动电位计给定减小CONTROL WORD1 BIT15外部故障1若设备启动时，先把参数切换到R550，显示为4个八段码，检查CONTROL WORD1的前七位是否都为1，若都为1，设备运行。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。
6SE70变频器日常参数设置
恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）CUVC板接触不实会造成的现像：一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。
二）报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。
6SE70参数调节说明
1.恢复出厂设臵P053=6 允许通过PMU和串行接口Scom1(OP1S和PC)变更参数P60=2 选择“固定设臵”菜单P366=0所希望的工厂设臵的选择（一般不改变）P970=0启动参数复位（0：参数复位；1：无参数改变）2.基本参数设臵P590=0 选择开关量的BICO参数P60=5P071=420 进线电压P100=1 V/F 开环控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP115=1 电机模型自动参数设臵，根据电机参数设定自动计算P452=100%（100%=P352，P353）P453=-100%（100%=P352，P353）P60=7 回到参数菜单，不合理的参数设臵导致故障P128=1.3*P102最大输出电流AP462.1=5 从静止加速到参考频率的时间P464.1=5 从参考频率减速到静止的时间P492=100% 电机转矩正限幅P498=-100% 电机转矩负限幅P383=90 电机热时间常数P352=50参考频率P558=3102急停（P558、P559、P560任意一个设臵都可快停，快停低电平有效）3.通讯参数设臵通讯设臵P60=4 通讯板配臵P722=0 禁止通讯故障P918=总线地址P60=7控制字P554=B3100 OFF1停止（必须设臵）P443=K3002 速度给定（必须设臵）P558=B3102 OFF3快停（选择设臵）P565=B3107 故障恢复（必须设臵）P571=B3111 正转（选择设臵）P572=B3112 反转（选择设臵）注：P571=B1,P572=B1，此时只要发正转指令和负的速度值，就可远程实现反转状态字(在P734里面设臵)P734.1=32 系统默认状态字.2=22 电流5.电机参数参考值（读、写参数时的标定范围，根据需要设定）P60=5时，才能修改以下参数P350=100%电流；P351=100%电压；P352=100%频率；P353=100%转速（自动调整）；P354=100%转矩。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数参考资料：/s/blog_71facf000100pyy1.html6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
6se70调试参数设置
变频器6se70参数设置一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3 举例如下（本例串行口接scom2）：P060 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P071 = 380 输入装置进线电压，单位VP095 = 10 输入电机类型P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 4选择设定值和命令源（P368=4 USS）P700.02=？USS总线地址（0~31）P370 = 1启动简单应用的参数设置P060 = 0结束简单应用的参数设置P053=23变频器使能P443=6002主给定P554=6100 启动P555=6101 OFF1P558=6102 (P555,P556,P557控制自由停车,P558,P559,P560控制快速停车)P565=6107P568=6108P571=6111电机正转P572=6112电机反转P701.02=7 波特率（P701.0X=6 9600b/s,P701.0X=7 19200b/s）P708.01=32P708.02=148P708.03=148三、专家应用的参数设置实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0 输出滤波器P071 =380 装置输入电压VP095 = 10 输入电机型式P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P103 =P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统的工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器的选择P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2 = 0P350= 电流的参考量4.0P351= 电压的参考量380P352= 频率的参考量50P353= 转速的参考量1000P354= 转炬的参考量15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%P115 = 5计算电机模型“调节器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
6SE70参数表
整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置.一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护..本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为其中一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
6SE70参数设置步骤
变频器初始化及优化操作1.变频器初始化P053=6 允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 PMU控制P970=0 参数复位参数恢复到工厂设置时没有改变的参数如下：P050 语种P070 订货号P072 额定电流P073 额定功率P366 选择工厂设置P947 故障存储器P949 故障值如果通过通讯接口使变频器进行初始化时，所用的通讯参数也不会改变。
2.变频器参数优化（电机基本参数设置、静态辨识、电机空载）P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=5 1：齿轮箱系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参考值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）(在：P100=1，2时设置) P384.02= 电机负载限制P452= 正向旋转时的最大频率或速度P453= 反向旋转时的最大频率或速度P571.1=6 PMU正转P572.1=7 PMU反转P492=150% 转矩给定上限P498=-150% 转矩给定下限P602=1 预励磁时间P128= 最大输出电流P060=1 回到参数菜单P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）3、内外控参数复制P363=012，执行完毕后P363=00004、内外控参数设置（控制字、主给定、故障复位）外控内控P60 1 权限P590= 内外控参数切换P368=1 模拟量输入+端子控制2 固定输入+端子控制p443.2 K3002 速度给定P443.1=K0011 端子X102:15\16模拟给定(P443.1=5,即标示P443.1=K0005，K0005代表50%)p462 8 加速时间p464 9 减速时间p554.2 B3100 启动命令P554.1= B0014P561.2 B3103 逆变器使能P564.2 B3106 速度设定使能P565.2 B3107 故障复位P565.1=5、状态字：P734.1=K0032 状态字1P734.2=KK0020 频率P734.3=K0022 电流柜门上故障、运行灯显示：P651=B0106 P652=B0104 6、系统参数设定（参考值、编码器）P60=5P350 参考电流P351 参考电压P352 参考频率P353 参考速度P354 参考转矩P60=1 返回7、使能抱闸控制U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800= 0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801= 0.2SP610= 184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定8、电流表的设置P640.2=22P643.2 调节此参数可对表进行校准9、DP站号设置p60 3 权限P918 7 DP站号P60 1 返回。
6SE70变频器参数详解
12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130编码器类型P151编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速：1）设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2）实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度？？？？r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153：速度调节器速度输出值3）速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4）速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃电流：K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值（定子电流转矩分量设定值）K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832."1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832."2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩：r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值) r497:k0082固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值) r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081转矩上限的最大值r497:k0082转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。
西门子变频6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
状态字对应参数：状态字1——K0032状态字2——K0033K34 的值，在r011中显示出来。
P578 P579 k34（r011）0 0 10 1 21 0 31 1 46SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）12655p060：参数过滤器P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速：1）设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2）实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153：速度调节器速度输出值3）速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4）速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃电流：K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值（定子电流转矩分量设定值）K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832.1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832.2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩：r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。