PLC SFC功能
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述(2013-12-05 16:13:52)S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB 41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着F B使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
三菱plc编辑SFC图形用
三菱plc编辑SFC图形用二、多流程结构的编程方法多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序。
多个工作流程之间通过并联方式进行连接，而并联连接的流程又可以分为选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。
下面以具体实例来介绍。
例题2：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。
两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。
根据例题要求写出I/O表：1、输入2、输出启动按钮X0 工件加紧Y0压力继电器X1 两钻头下行Y1、 Y3两钻孔限位X2、 X4 两钻头上升Y2、 Y4两个钻头原始位X3、 X5 工作旋转Y5旋转限位X6 工作松开Y6工作松开限位X7功能示意图：应用三菱GX Developer编程软件编写SFC顺序功能图的方法在这里输入标题 - 网中人 - 回归本真分析：由题目要求我们可在练习纸上编辑出顺序控制功能图（如图2－1）所示。
打开GX developer软件，设置方法同第一部分的单序列结构，在此不赘述。
本例中还是利用M8002作为启动脉冲，在程序的第一块输入梯形图，请参照单序列SFC程序输入方法。
本例中我们要求初始状态时要做工作，复位C0计数器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入梯形图（如图2－2），接下来的状态转移程序输入与第一部分相同。
程序运行到X1为ON时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，程序开始分支（如图2－2）。
PLC顺控指令SFC的编程方法
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图〔Sequeential Function Chart〕是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比拟容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表〔如图1－1〕。
(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号〔A梯形图B指令表 C SFC程序〕下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成〔如图1－1〔c〕〕。
在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件，单击“工程〞菜单，点击创立新工程菜单项或点击新建工程按钮〔如图1－2〕。
图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创立新工程对话框〔如图1－3〕。
我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N〔C〕，在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
第4章 顺序功能图(SFC)及步进顺控指令 《西门子PLC系统综合应用技术》课件
4.3.4 跳转和循环结构
顺序结构、选择性分 支结构和并发性分支 结构是功能图的基本 形式。多数情况下， 这些基本形式是混合 出现的，跳转和循环 是其典型代表。利用 顺序功能图语言可以 很容易实现流程的循 环重复操作。在程序 设计过程中可以根据 状态的转移条件，决 定流程是单周期操作 还是多周期循环，是 跳转还是顺序向下执 行。
顺序功能图sfc及步进顺控指令41顺序功能图的基本概念411顺序功能图的产生顺序功能图sfc又称为流程图或状态转移图它是一种真正的图形化的编程语言是专用于工业顺序程序控制设计的一种功能性说明语言它能完整地描述控制系统的工作过程功能和特性是分析设计电气控制系统控制程序的重要工具
西门子PLC系统综合应用技术
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4 步进顺序控制指令应用举例 4.4.1 大小球分拣系统控制举例
控制要求：大小球分拣系统示意图如图所示，初始状态机械臂处于原点（压 着左限位和上限位），吸球用的电磁吸盘断电。按下启动按钮，机械臂下行， 碰到下限位停止下行，电磁吸盘通电吸球。如吸住的是小球，大小球检测磁 性开关为ON; 如吸住的是大球，大小球检测磁性开关为OFF。延时1s后，机 械臂上行。碰到上限位停止上行开始右行，根据吸住的大小球不同，分别到 达小球右限位或大球右限位处停止。然后，机械臂下行碰到下限位停止下行， 电磁吸盘断电把球放到小球箱或大球箱。再延时1s后，机械臂上行、左行返 回原点。如果不按停止按钮，系统自动开始下一个工作周期的循环；如果按 下停止按钮，系统要完成此工作周期后，回到原点才停止。再次按下启动按 钮，系统重新开始工作。ＳＦＣ图和梯形图篇幅太大，请参照教材图。
4.4.2人行横道线按钮式交通灯控制举例
三菱PLC-----_SFC顺序功能图
可编程控制器
I/O口 X0 X1 X2 X3
华侨大学电气工程与自动化系
41页
启动按钮 停止按钮 低位传感器L 中位传感器M
X4
X10 Y1 Y2 Y3 Y4
高位传感器H
手动/自动选择，ON=自动 流入液体A,电磁阀YV1 流入液体B,电磁阀YV2 流入液体C,电磁阀YV3 搅拌机M
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
• 在顺序控制中，我 们把每一个工序叫 做一个状态，当一 道工序完成，做下 一道工序时，可以 表达为，从一个状 态转移到另一个状 态。 • 如有4个广告灯， 每个灯亮1秒，循 环进行，则状态转 移图如右图。
可编程控制器
特点：
华侨大学电气工程与自动化系
12页
• 当转移条件满足时， 则会从上一个状态 转移到下一个状态， 而上一个状态自动 复位。
42页
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
43页
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
44页
可编程控制器
实例:运输带控制 系统的
华侨大学电气工程与自动化系
45页
5.2使用起保停电路的编程方式
顺序控制梯形图的编程方式有: 使用STL指令的编程方式
a
步3
a
b
步3
a c
步3
b
步4
d
步6
e
步8
f
步4
d
步5
e
步6
f
步4
c
步5
g
步7
h
步9
i
步7
步8
g
步9
步5
d
步10
j
步10
三菱PLC顺序功能图(SFC)
4. 使用STL指令时允许双线圈输出。
5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.
（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，图a所示。
4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET 指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。 但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态 转移。如图b所示。
(a)
(b)
使用步进指令需要说明的问
Y10 0 1 0 0
使用步进指令需要说明的问题
1. 状态S作为辅助继电器使用时，不能提供步进 接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接 点）。
2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或 LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程， 如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b） 所示。
1. 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令 简称STL指令。
X1 高限位
X0 中限位
X2 下限位
电机 Y2
M8002
液体B Y1
M0 X3
M1
Y0 液体A
X0
M2
Y1 液体B
X1
M3 T0
M4
Y2 T0 搅拌
Y3 放液体
X2
M5
Y3 T1
fx5u的sfc指令
fx5u的sfc指令FX5U的SFC指令是一种非常重要的指令，在PLC编程中经常被使用。
SFC是Sequential Function Chart的简称，也就是顺序功能图。
SFC指令可以用于完成一系列的操作，是一种非常强大的编程工具。
在FX5U PLC编程中，SFC指令能够帮助我们更加高效地编写程序，提高编程的效率。
在FX5U PLC编程中，SFC指令主要有以下几种类型：1.步进指令（STEP）步进指令是在PLC中运行顺序过程的关键，顺序过程可由一系列步骤构成。
步进指令的功能是控制一个步骤运行完毕之后再运行下一个步骤。
在编程中，可以设置多个步骤，每个步骤之间可以设置条件，以便根据不同的条件选择不同的步骤。
2.分支指令（BRANCH）分支指令是一种在程序流程中进行判断操作并选择下一步行动的指令。
在FX5U PLC编程中，可以设置多个判断条件，当一个条件被满足时，就会选取与它相对应的步骤进行执行。
3.过渡指令（TRANSITION）过渡指令用于将一个步骤转移到另一个步骤。
在编程中，可以设置多个过渡条件，当一个条件被满足时，就会将当前步骤转移到与它相对应的步骤进行执行。
4.跳转指令（JUMP）跳转指令用于在程序中跳过一些步骤，从而快速、直接地进入某个程序段。
在编程中，可以设置跳转条件，当条件被满足时，就会直接跳转到指定的程序段。
5.带条件跳转指令（TJUMP）带条件跳转指令是在跳转指令的基础上进行改进，它可以根据不同的条件执行不同的跳转指令。
在编程中，可以设置多个跳转条件，当一个条件被满足时，就会执行与它相对应的跳转指令。
6.返回指令（RETURN）返回指令用于从子程序里返回到主程序。
在编程中，可以设置多个子程序，当执行完一个子程序之后，就会返回到主程序继续执行。
FX5U的SFC指令可以帮助我们更加方便地编写程序，提高编程效率。
在使用SFC指令时，需要灵活运用各种指令，根据不同的情况选择相应的指令，以便更好地完成程序设计。
plc中OB、FC、FB、SFC、SFB的区别
OB、FC、FB、SFC、SFB的区别S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。
三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表
功能指令简表
160 TCMP
时间比较
实
161 7ZCP
时间区间比较
时
162 TADD
时间加法
时 钟
163 TSUB 166 TRD
时间减法 读实时时钟
处 理
167 TWR 169 HOUR
写实时时钟 计时表
中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中 断指令DI一起使用。
1 输入中断用指针 6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的
7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。
8. 对状态寄存器置位的指令,如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时,系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。
9.各STL触点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时 一定要使用RST指令,否则程序出错,PLC不能执行用户程序。
127 ESQR 实数开方
129 IN7 实数一整数变 换
130 SIN 正弦函数
131 COS 余弦函数
132 TAN 正切函数
147 SWAP 高低byte互换
功能指令简表
155 ABS 当前绝对位置读取
点 位 156 ZRN
回原点
控 157 PLSV 变速脉冲输出
制
158 DRVI
增量驱动
159 DRVA 绝对位置驱动
70 RS PRUN ASCI HEX CCD VERD VRSC PID
7段解码 带锁存的7段显示
方向开关 ASCII码变换
打印 读特殊功能模块 写特殊功能模块
串行数据传送 关联运行
HEX一ASCII变换 ASCII一HEX变换
三菱PLC SFC顺序功能图
应用三菱GX Developer编程软件编写SFC顺序功能图的方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被首选推荐用于可编程控制器的通用编程语言，在PLC应用领域中应用广泛及推广。
采用SFC进行PLC应用编程的优点是：1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。
SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。
2、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
根据国际电工委员会（IEC）标准，SFC的标准结构是：步+该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝SFC，参见图1：图1SFC程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立，就由当前步转为执行下一步，在遇到END时结束所有步的运行。
现在大多PLC制造公司，都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机实现在线编程。
三菱公司提供的编程软件GX Developer中，就提供了SFC编程方法，但由于相关书籍和学习资料跟不上，致使很多初学者不知道如果用该软件来进行SFC编程，这给广大初学者学习PLC应用编程带来了不便。
这里，我根据自己学习和掌握的知识，依据三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用GX Developer软件来进行SFC的编程，为初学者掌握SFC编程方法，提供一个入门的机会。
一、单流程结构编程方法单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步为序的向后执行，中间没有任何的分支。
掌握了单流程SFC编程方法，也就是迈进了SFC大门。
这里，我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解SFC编程的入门。
例题1：双灯自动闪烁信号生成。
要求：在PLC上电后，其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。
电气控制与PLC第7-8次_顺序功能图(SFC)及常用功能指令
例1 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合
1、大小球分捡装置
例1 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 2、I/O接线图
3
、 状 态 转 移 图 与 指 令 表
3
、 状 态 转 移 图 与 指 令 表
例2 交通灯控制——并行分支与汇合
一、动作流程： 二、控制要求：
1、当按下按钮X0时，信号灯按图示流程动作； 2、当按下停止按钮X1时，停止输出。
1. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重 复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都 接通，它与图（b）等效。
2. 在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：
在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺 序控制，只需2～3个定时器即可。
使用步进指令需要说明的问题（续2）
例2 交通灯控制——并行分支与汇合
三、I/O接线图： 四、编程
1、按双流程步进控制编程（并行分支与汇合,见下页） 2、按单流程步进控制编程（请学生自己完成）
交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合）
交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合）
例3 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现
某机床的液压滑台需要进行二次进给控制，其动作过程、输 出元件的分配及状态转移图如图所示。
电气控制与PLC应用技术
—— 第5章 顺序功能图（SFC）及步进梯形图（STL）
本章主要内容
5.1 顺C及STL的编程规则 5.4 多流程顺序控制 5.5 SFC及STL的应用举例
基本概念
步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步 动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。
SFC51功能块的使用说明
SFC51功能块的使用说明SFC（Sequential Function Chart）是一种图形化的编程语言，一般用于流程控制、顺序控制和状态机。
SFC51是SFC的一种扩展，它通常用于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的程序设计与实现。
本文将详细介绍SFC51功能块的使用说明。
SFC51功能块是S7-1500系列PLC的指令集之一，用于根据程序的执行情况生成跳转条件，并决定程序的执行顺序。
通过使用SFC51功能块，可以实现PLC程序的模块化和工程化，提高程序的可读性和可维护性。
XXXX:FB+----[View]+----[Initialize]+----[Step 1]+----[Step 2]+----[Step N]+----[Jump 1]+----[Jump 2]+----[Jump N]其中，XXXX是功能块的名称，可以自定义。
FB表示这是一个功能块。
[View]表示该步骤是一个视图，用于显示相关信息。
[Initialize]表示初始化的操作步骤。
[Step 1]、[Step 2]、[Step N]表示执行步骤。
[Jump 1]、[Jump 2]、[Jump N]表示跳转条件。
使用SFC51功能块的步骤如下：1. 在TIA Portal软件中创建一个新的S7-1500项目，并选择相应的硬件配置。
2. 在Blocks导航栏中右键点击"Program Blocks"，选择"Create New Block"，输入功能块的名称，然后点击"OK"。
```ladderFUNCTION_BLOCKSFC1:SFC;VARView : SFC_STATUS;END_VARMETHOD Initialize : VOID;BEGIN//初始化操作END_METHODMETHOD Step1 : VOID;BEGIN//步骤1的操作END_METHODMETHOD Step2 : VOID;BEGIN//步骤2的操作END_METHOD// 其他Step和Jump的定义END_FUNCTION_BLOCK```4. 在Step和Jump方法中编写相应的操作逻辑，并在Initialize方法中编写初始化操作。
PLC状态流图编程(SFC)
→ → → 工程 编辑数据 改变程序类型
梯形图逻辑
4、梯形图转换到SFC状态转移图
→ → → 工程 编辑数据 改变程序类型
SFC
二、SFC编程（状态转移图）
1、状态转移图是一种用于描述顺序控制系统
控制过程的图形，它由步、转换条件、有向线组
成。
初始条件
步
M8002
S0
X000
S20
X001
Y000
转换条件
有向线
S21
X002
S22
X003
S23
X004
Y001 Y002 Y003
2、分类
A、单流程状态转移图 B、 选择性状态转移图
顺序控
1、取指令 LD X0
取反指令 LDI X1
或指令
OR Y0
输出指令 OUT Y0
2、梯形图特点
优点：对广大电气人员来说入门简单方便、好掌握
缺点：对于工艺方面的人员，不太容易理解， 结构不清晰、不易于阅读。
思考：如何让工艺人员能一眼看出工艺的整体结构？
C、 并行性状态转移图
3、单流程状态转移图的编程 （重点、难点）
初始条件
M8002
S0
X000
S20
X001
S21
X002
S22
X003
Y000
新指令 TRAN
Y001
Y002
S23
X004
Y003
三、总结
1、掌握TRAN指令的使用 2、掌握SFC状态转移图的编程方法
0
1
3、 SFC状态转移图转换到梯形图
PLC顺控指令SFC的编程方法
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图(Sequeential Function Chart)就是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这就是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及与推广,SFC编程的优点:1、在程序中可以很直观地瞧到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计与维护系统。
SFC的结构:步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1:自动闪烁信号生成,PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图与指令表(如图1－1)。
(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号(A梯形图B指令表 C SFC程序)下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件与转移方向组成(如图1－1(c))。
在SFC程序中初始状态必须就是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮(如图1－2)。
图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框(如图1－3)。
我们主要就是讲述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C),在程序类型项中选择SFC,在工程设置项中设置好工程名与保存路径之后点击确定按钮。
天塔之光plc程序sfc
天塔之光plc程序sfc天塔之光PLC程序SFC一、介绍天塔之光是一座高耸入云的建筑，拥有独特的外观和灯光效果。
为了控制和管理天塔之光的灯光系统，我们使用了PLC（可编程逻辑控制器）来编写SFC（序列功能图）程序。
本文将详细介绍天塔之光PLC程序的SFC设计和实现。
二、SFC概述1. SFC简介序列功能图（SFC）是一种基于状态转换的控制模型，用于描述系统在不同状态下的行为和转换关系。
它由步骤（Step）、分支（Branch）、连接线（Transition）等元素组成，能够清晰地展示系统的逻辑流程。
2. SFC在PLC中的应用SFC常用于PLC编程中，特别适合描述复杂的顺序控制任务。
通过将任务分解为多个步骤，并根据不同条件进行分支判断，可以实现对系统各个部分进行精确控制。
三、天塔之光PLC程序设计1. 总体设计思路天塔之光灯光系统需要实现以下功能：- 灯光开启时按照预设模式运行；- 当检测到紧急情况时，立即关闭所有灯光；- 当天塔之光维护人员进行维修时，需进入维修模式，关闭部分灯光。
基于以上需求，我们将设计一个包含以下步骤的SFC程序：- 初始化步骤- 主循环步骤- 灯光模式选择步骤- 紧急情况检测步骤- 维修模式检测步骤2. SFC程序详解（1）初始化步骤：在该步骤中，PLC将进行系统的初始化设置，并准备好各个输入输出接口。
同时，将设置灯光系统的初始状态为关闭。
（2）主循环步骤：在该步骤中，PLC将持续监测各个输入信号，并根据当前状态执行相应的操作。
主循环包括以下子步骤：- 灯光模式选择：根据外部信号选择灯光运行的模式。
- 紧急情况检测：监测是否有紧急情况发生。
- 维修模式检测：监测是否进入维修模式。
（3）灯光模式选择步骤：在该步骤中，根据外部信号选择不同的灯光运行模式。
可以设置多个模式，如常规模式、夜间模式等。
根据选择的模式，PLC将根据预设的灯光方案控制灯光的亮灭。
（4）紧急情况检测步骤：在该步骤中，PLC将持续监测是否有紧急情况发生。
PLC系统设计-顺序功能图及其组成
04
05
转换条件
1、步 步的两种类型
步(Step): 将被 控系统的一个工 作周期分解为顺 序相连的若干个 阶段或步骤，这 些阶段或步骤称 为步。
与系统初始状 态相对应的步
初始步
初始步之外其 它步
非初始步
1、步
图形符号 步名字
步名字
说明
初始步用双线矩形框表示，矩形框 的长宽比任意，矩形框内部写上步的描述 或编号作为步的名字。
除初始步以外的其它步用单线矩形 框表示，矩形框的长宽比任意，矩形框 内部写上步的描述或编号作为步的名字。
初始步 非初始步
1、步
步的两种状 态
活动态
非活 动态
活动步
步的存储器位为0 步的存储器位为1
非活 动步
2、动作
动作:施控者发出一 个或数个“命令” （Command)， 而被控者则执行相 应的一个或数个 “动作” (Action)。
顺序功能图示例
Hale Waihona Puke 2、动作动作的两种类型保持型
步不活动时该动 作会继续被执行
非保持型
步不活动时该动 作也停止执行
3、有向连线
有向连线:表示步 与步之间进展的 路线和方向及各 步之间连接的顺 序关系。
步的进展方向是从上到下或从左 至右，有向连线的箭头可以省略。
如果不是上述方向，应在有向连线 上用箭头注明进展方向。
SQ1 工进
SQ2 暂停
5秒时间到
快退
YV1动作 YV3动作 定时5秒
YV2动作
SQ3
SFC 专用顺序功能图
M1.0
M2.0
I0.0 M2.1
I0.1 M2.2
I0.2 M2.3
sfc原理
sfc原理
SFC原理是指顺序函数图原理，它是一种用于工业过程自动化控制的图形化编程方法和概念。
SFC图是由一系列步骤和转换组成的，类似于流程图，用于描述一个系统的运行逻辑和特定顺序。
SFC方法常用于PLC（可编程逻辑控制器）程序设计中，可以简化程序的开发和维护，并提供直观的操作界面。
SFC图由不同类型的图形元素组成，包括步骤（圆角矩形）、转换（箭头）和连接（直线或曲线）。
步骤代表一个特定的操作或动作，转换表示步骤之间的转换条件，连接用于连接不同的图形元素。
在SFC图中，每个步骤都有一个状态，表示该步骤是否处于
活动状态。
初始状态是一个特殊的步骤，表示系统的起始点。
SFC图按照从左到右、从上到下的顺序运行，通过转换条件来判断是否进行步骤的转换。
转换条件可以是一个逻辑判断，也可以是一个时间条件或其他触发条件。
如果转换条件满足，系统将转移到下一个步骤；如果转换条件不满足，则系统将停留在当前步骤直到条件满足。
SFC方法的优点包括：可视化编程，易于理解和调试；模块化设计，可以将复杂的控制系统分解为多个子系统；系统可靠性高，因为每个步骤之间都有明确的转换条件。
总而言之，SFC原理是一种用于工业过程自动化控制的图形化编程方法，通过顺序函数图描述了系统的运行逻辑和特定顺序，
并通过转换条件来控制步骤的转换。
它在PLC程序设计中广泛应用，可以简化程序开发、提高可靠性和可维护性。
fx3u时间继电器指令
fx3u时间继电器指令
FX3U系列PLC的时间继电器指令是用来控制定时器功能的指令。
FX3U系列PLC使用SFC（Sequential Function Chart）编程语言，
时间继电器指令通常用于控制定时器的启动、停止和重置。
在FX3U
系列PLC中，时间继电器指令包括TON（定时器正转）、TOF（定时
器反转）和TP（脉冲定时器）指令。
TON指令用于实现定时器的正向计时功能，当输入条件成立时，定时器开始计时，当设定的时间达到时，输出条件成立，可以用于
控制一些需要延时操作的设备或系统。
TOF指令则用于实现定时器
的反向计时功能，当输入条件成立时，定时器开始倒计时，当设定
的时间到达时，输出条件成立，常用于一些需要定时关闭的设备或
系统。
TP指令用于实现脉冲定时器功能，当输入条件成立时，定时
器开始计时，当设定的时间到达时，输出条件成立，适用于需要周
期性脉冲信号的场合。
在使用时间继电器指令时，需要注意定时器的时间基准设置、
定时器的触发条件、定时器的输出条件等参数的设置，以确保定时
器能够按照预期的方式工作。
另外，还需要考虑定时器的精度和稳
定性，以及与其他逻辑功能的配合，以实现复杂的控制逻辑。
总之，FX3U系列PLC的时间继电器指令是实现定时控制功能的重要指令，能够帮助工程师实现各种复杂的控制逻辑，提高自动化控制系统的灵活性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PL SFC 的编程方法
顺序功能图（Sequeential Function Chart ）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC 标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC 编程中已经得到了普及和推广，
SFC 编程的优点：
1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC 的结构：
步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC 。
SFC 程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END 步时结束向下运行。
第一章 单流程结构的编程方法
本教程主要介绍在三菱PLC 编程软件GX Developer 中怎编制SFC 顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC 程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC 上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B)
启动初
始步
(C)
图1－1 闪烁信号（A 梯形图 B 指令表 C SFC 程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC 程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c ））。
在SFC 程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
图1－2 GX Develop 编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC ，所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU ，PLC 类型下拉列表框中选择FX2N （C ），在程序类型项中选择SFC ，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
单击工程
菜单 初始状态符号
转移符号＋目标号
方向线符号
转移条件符号
图1－3 新工程创建 弹出块列表窗口（图1－4）。
图1－4 块列表窗口 双击第零块或其它块，弹出块信息设置对话框（如图1－5）。
图1－5 块信息设置对话框 在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填），在块类型中选择梯形图块，为什么选择梯形图块，我们不是在编辑SFC 程序吗？原因是在SFC 程双击第零块
在此选择梯形
图块
设置完成后单击确定按钮 选择
FXCPU
PLC 类型选
FX2N （C ）
序中初始状态必须是激活的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都是利用一段梯形图程序，放在SFC程序的第一部分（也即第一块），点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口（如图1－6），在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。
在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如（图1－6）所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。
A
B
图1－6 梯形图编辑窗口
图1－6 梯形图输入完毕窗口
注意：如果想使用其他方式启动初始状态，只需要改动上图中的启动脉冲M8002即可，如果有多种方式启动初始化进行触点的并联即可。
需要说明的是在每一个SFC 程序中至少有一个初始状态，且初始状态必须在SFC 程序的最前面。
在SFC 程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变
换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息。
以上完成了程序的第一块（梯形图块），双击工程数据列表窗口中的“程序”\“MAIN ”返回块列表窗口（图1－4）。
双击第一块，在弹出的块信息设置对话框中块类型选择SFC （如图1－7），在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填，点击执行按钮，弹出SFC 程序编辑窗口（如图1－8）。
在SFC 程序编辑窗口中光标变成空心矩形。
图1－7 块信息设置 编辑启动初始状态的梯形图
单击变换菜
单，选择变
换项。
双击程序
\MAIN 返回
新工程编辑
窗口
图1－8 SFC 程序编辑窗口 说明：在SFC 程序中每一个状态或转移条件都是以SFC 符号的形式出现在程序中，每一种SFC 符号都对应有图标和图标号。
下面我们输入使状态发生转移的条件，在SFC 程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如上图标注）。
在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转移的梯形图。
细心的读者从图中可以看出，T0触点驱动的不是线圈，
而是TRAN 符号，意思是表示转移（Transfer ），在SFC 程序中所有的转移用TRAN 表示，不可以用SET ＋ S □ 语句表示， 这一点请注意。
在这里梯形图的编辑不再赘述，编辑完一个条件后按F4快捷键转换，转换后梯形图由原来的灰色变成亮白色，再看SFC 程序编辑窗口中1前面的问号（？）不见了。
下面我们输入下一个工步，在左侧的SFC 程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端，按工具栏中的工具按钮
或单击F5快捷键弹
出步输入设置对话框（如图1－9）。
图1-9 SFC 符号输入
输入图标号后点击确定，这时光标将自动向下移动，此时我们看到步图标号前面有一个问号（？），这表示对此步我们还没有进行梯形图编辑同样右边的梯形图编辑窗口是灰色的不可编辑状态（如图1－10）。
单击此处光
标将移到此
处 这里只能输入TRAN ，不可以用SET S0
图1－10 没编辑的步 下面我们对工步进行梯形图编程，将光标移到步符号处（在步符号处单击），此时再看右边的窗口边场合可编辑状态，在右侧的梯形图编辑窗口中输入梯形图，此处的梯形图是指程序运行到此工步时要驱动哪些输出线圈，本例中我们要求工步20驱动输出线圈Y0以及T0线圈，程序（如图1－11）。
用相同的方法把控制系统的一个周期编辑完后，最后要求系统能周期性的工作，所以在SFC 程序中要有返回原点的符号。
在SFC 程序中用
（JUMP ）加目标号进行返回操作（如图1－11所示）。
输入方法是把光标移到方向线的最下端按F8快捷键或者点击
按钮，在弹出的对话框中填入跳转的目的步号单击确定按钮（如图1
－11）。
图1－11 跳转符号输入 如果在程序中有选择分支也要用JUMP+“标号”来表示，此用法在后续的课程中有介绍，在此我们只是编写了单序列的SFC 功能图（如图1－12）。
当输入完跳转符号后，在SFC 编辑窗口中中我们可以看到有跳转返回的步符号的方框中多了一个小黑点儿，这说明此工步是跳转返回的目标步，这为我们阅读SFC 程序也提供了方便。
所有的SFC 程序编辑完后，我们点击变换按钮
进行SFC 程序的变换（编没编辑时图标号
前有问号（？）
右边窗口呈灰色
译）如果在变换时弹出块信息设置对话框不用理会点击执行按钮即可，变换后的程序我们就可以进行仿真实验或写入PLC进行调试了。
如果想观看SFC程序对应的顺序控制梯形图我们可以这样做：点击工程\编辑数据\改变程序类型，进行数据改变（如图1－13）。
此处小黑
点表示有
跳转返回
此处用JUMP
加标号0表示
返回初始状态
图1－12 完整的SFC程序
图1－13 数据变换
改变后我们可以看到由SFC 程序变换成的梯形图程序（如图1－14）。
图1－14 转化后的梯形图 小结：以上介绍了单序列的SFC 程序的编制方法，通过学习我们基本了解了SFC 程序中状态符号的输入方法。
在SFC 程序中仍然需要进行梯形图的设计，SFC 程序中所有的状态转移用TRAN 表示。
这一点一定要注意区别，当你明白了TRAN 的用法后，你就会觉得SFC 程序的设计是如此的简单。
选择改变数据
类型
本例中要用到
计数器所以初
始状态我们要
对计数器C0进
以下输入并列分支结构，将光标移到此处
下拉列表框中选择“＝＝D ” 并行分支线是双实线 各个分支的输入方法同单序列输入方法相同 在此选择“==C ”后单击确定按钮 在此选择“--D ”项，单击确定按钮 出现蓝色细线
时松开鼠标。