无人机低空航测遥感技术34页PPT
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无人机航测技术与应用课件2-1
⑤0.8~2.5cm，微波波段。由于微波穿透能力强， 可以全天后观测，是一种主动遥感方式的反射波谱特征
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气对太阳辐射的影响 太阳辐射在传播过程中遇到小微粒使传播方向改
变，并向各个方向散开的现象即为散射。
根据遥感数据获取过程可知，二次通过大气，其 中散射朝向传感器方向的部分，将增加反射的辐射 能量；两外散射朝向地物方向部分，散射光将混入 反射光进而进入传感器。整个过程增加了传感器接 收信号中的噪声成分，导致遥感图像质量下降。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气窗口 ③3.5~5.0μm，中红外窗口，透过率为
60%~70%。该波段物体的热辐射较强。这一区间除 了地面物体反射太阳辐射外，地面物体自身也有长 波辐射。可用于探测海面温度，获得昼夜云图。
④8.0~14.0μm，热红外窗口，透过率约80%。 主要来自物体热辐射的能量，适于夜间成像，测量 探测目标地物温度。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特征
水体反射波谱特征曲线
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特性
✓ 水反射也主要在蓝、绿波段，其他波段吸收率很强，特别 在近红外、中红外波段有很强的吸收带，反射率几乎为零。
✓ 当水中含有其他物质时，反射光谱曲线会发生变化，如水 含泥沙时，由于泥沙的散射作用，可见光波段发射率会增 加，峰值出现在黄、红波段；如水中含有叶绿素时，近红 外波段明显抬高，这些都是非常重要的分析依据
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气对太阳辐射的影响 太阳辐射在传播过程中遇到小微粒使传播方向改
变，并向各个方向散开的现象即为散射。
根据遥感数据获取过程可知，二次通过大气，其 中散射朝向传感器方向的部分，将增加反射的辐射 能量；两外散射朝向地物方向部分，散射光将混入 反射光进而进入传感器。整个过程增加了传感器接 收信号中的噪声成分，导致遥感图像质量下降。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气窗口 ③3.5~5.0μm，中红外窗口，透过率为
60%~70%。该波段物体的热辐射较强。这一区间除 了地面物体反射太阳辐射外，地面物体自身也有长 波辐射。可用于探测海面温度，获得昼夜云图。
④8.0~14.0μm，热红外窗口，透过率约80%。 主要来自物体热辐射的能量，适于夜间成像，测量 探测目标地物温度。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特征
水体反射波谱特征曲线
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特性
✓ 水反射也主要在蓝、绿波段，其他波段吸收率很强，特别 在近红外、中红外波段有很强的吸收带，反射率几乎为零。
✓ 当水中含有其他物质时，反射光谱曲线会发生变化，如水 含泥沙时，由于泥沙的散射作用，可见光波段发射率会增 加，峰值出现在黄、红波段；如水中含有叶绿素时，近红 外波段明显抬高，这些都是非常重要的分析依据
无人机低空航测遥感技术 ppt课件
无人机低空航测遥感技术
一、应用领域 二、硬件发展状况 三、软件发展状况
无人机低空航测遥感技术
国土疆域概况、地理区域特征 地形地貌特征、江河湖海分布 道路交通网络、土地利用与地表覆盖 城市布局和城镇化扩张 孕灾环境与灾害分布 环境与生态状况 生产力空间布局等基本情况
无人机低空航测遥感技术 植被变化监测
区影像图。
Virtuozo smart影像快拼系统
24
VirtuZo Smart快拼
无人机快速拼图工具
25
GodWor k
新疆某地区338张像片，耗时25分钟， 自动生成136万物方点，DEM和正射影像
(左)彩色的点云
(中) DEM
(右) 正射影像
GodWor k
三维视图
INPHO-空三模块
1992年
2001年
2006年
地质灾害隐患点监测
山体裂缝
局部土地违法快速监测
5
农田整治、小城镇规划
6
灾害应急响应
江西抚州唱凯镇决堤无人机应急监测
灾害应急响应
青海玉树地震及灾后重建无人机监测
灾害应急响应
四川芦山地震无人机影像
江河湖海无人机航测
疏浚悬浮物：可见光 温排水：热红外传感器 赤潮：高光谱，赤潮发生的面积、种类的识别 海洋溢油：光学传感器、微波传感器（辐射计、雷达）
一应用领域二硬件发展状况三软件发展状况无人机低空航测遥感技术国土疆域概况地理区域特征地形地貌特征江河湖海分布道路交通网络道路交通网络土地利用与地表覆盖土地利用与地表覆盖城市布局和城镇化扩张孕灾环境与灾害分布环境与生态状况生产力空间布局等基本情况无人机低空航测遥感技术无人机低空航测遥感技术1992年2001年2006年植被变化监测地质灾害隐患点监测山山体裂缝5局部土地违法快速监测6农田整治小城镇规划江西抚州唱凯镇决堤无人机应急监测灾害应急响应青海玉树地震及灾后重建无人机监测灾害应急响应四川芦山地震无人机影像灾害应急响应疏浚悬浮物
一、应用领域 二、硬件发展状况 三、软件发展状况
无人机低空航测遥感技术
国土疆域概况、地理区域特征 地形地貌特征、江河湖海分布 道路交通网络、土地利用与地表覆盖 城市布局和城镇化扩张 孕灾环境与灾害分布 环境与生态状况 生产力空间布局等基本情况
无人机低空航测遥感技术 植被变化监测
区影像图。
Virtuozo smart影像快拼系统
24
VirtuZo Smart快拼
无人机快速拼图工具
25
GodWor k
新疆某地区338张像片，耗时25分钟， 自动生成136万物方点，DEM和正射影像
(左)彩色的点云
(中) DEM
(右) 正射影像
GodWor k
三维视图
INPHO-空三模块
1992年
2001年
2006年
地质灾害隐患点监测
山体裂缝
局部土地违法快速监测
5
农田整治、小城镇规划
6
灾害应急响应
江西抚州唱凯镇决堤无人机应急监测
灾害应急响应
青海玉树地震及灾后重建无人机监测
灾害应急响应
四川芦山地震无人机影像
江河湖海无人机航测
疏浚悬浮物：可见光 温排水：热红外传感器 赤潮：高光谱，赤潮发生的面积、种类的识别 海洋溢油：光学传感器、微波传感器（辐射计、雷达）
一应用领域二硬件发展状况三软件发展状况无人机低空航测遥感技术国土疆域概况地理区域特征地形地貌特征江河湖海分布道路交通网络道路交通网络土地利用与地表覆盖土地利用与地表覆盖城市布局和城镇化扩张孕灾环境与灾害分布环境与生态状况生产力空间布局等基本情况无人机低空航测遥感技术无人机低空航测遥感技术1992年2001年2006年植被变化监测地质灾害隐患点监测山山体裂缝5局部土地违法快速监测6农田整治小城镇规划江西抚州唱凯镇决堤无人机应急监测灾害应急响应青海玉树地震及灾后重建无人机监测灾害应急响应四川芦山地震无人机影像灾害应急响应疏浚悬浮物
无人机测绘PPT新
地理勘察
无人机携带的高精度数码成 像设备具备垂直或倾斜摄影 的技术能力，不但能竖直拍 摄获取平面影像，还能低空 多角度摄影获取多面高分辨 率纹理影像。
所获取影像的空间分辨率能达到 分米级，系统获取的高分辨率数 码影像可用于高精度数字地面模 型的建立。主要优势还是在于稳 定性、安全性好，转场等非常容 易。
交通观测
在拥堵发生之前对路况进行实时监控，对拥堵情况提前预警，达到及 时调控避免交通瘫痪的目的；如遇到已发生的交通堵塞局面，也可操作设 备灵活飞至堵塞区域上空，进行空中指挥和远程协调；如某一路段发生交 通事故，造成道路塞死，警车无法进入事发现场，便可通过操纵设备进行 低空航拍监控，卫星指挥车等传输设备，将图像信息传输到交通指挥办公 室，对事故进行远程的疏散和任务部署。
势。
性。
遥感测绘
无人机航拍遥感技术可广 泛应用于国家生态环境保护、 矿产资源勘探、海洋环境监测、 土地利用调查、水资源开发、 农作物长势监测与估产、自然 灾害监测与评估、城市规划与 市政管理、森林病虫害防护与 监测、公共安全、国防事业、 数字地球以及广告摄影等领域， 有着广阔的市场需求。
具有高清晰、大比例尺、 小面积、高现势性的优点。特 别适合获取带状地区航拍影像 （公路、铁路、河流、水库、 海岸线等）。
无人机测绘介绍PPT
航拍无人机主要种类
固定翼无人机
多轴无人机
遥控直升机
测绘
航拍无人机基本功能
测绘
巡查监控
拍摄
拍摄
勘探
速运
急救
速运
巡查监控 勘探 急救
航拍无人机组成结构
智能控制板 发动机 高清摄像头 LED显示器 感应器 遥控器 机翼
低空无人机遥感技术及应用
，判断水体富营养化程度。
水污染事件应急监测
03
在突发水污染事件中，低空无人机可快速获取现场的水质数据
，为应急处置提供信息支持。
生态环境监测
植被覆盖监测
利用无人机搭载的可见光、多光谱等传感器，获取地表植被的反射 光谱信息，进而分析植被类型、覆盖度、生长状况等。
生态环境质量评价
结合大气、水、土壤等多源遥感数据，对生态环境质量进行综合评 价，为生态保护与修复提供决策依据。
信息，为土地资源规划和管理提供决策支持。
02
水资源监测
无人机可搭载水质监测仪器，在飞行过程中实时采集水样并分析水质参
数，实现对河流、湖泊等水域的水质监测和评估，为水资源保护和管理
提供依据。
03
农业生态环境监测
通过无人机遥感技术，可以实时监测农业生态环境的状况，包括土壤质
量、植被覆盖度、生物多样性等，为农业可持续发展和生态环境保护提
长航时、大载荷无人机发展
多传感器融合与智能处理
随着电池技术和轻量化材料的进步，未来 无人机将具备更长的续航时间和更大的载 荷能力。
多源传感器数据的融合和智能处理技术将 成为发展重点，提高数据获取和处理效率 。
高精度定位与导航
5G/6G通信技术应用
借助RTK、PPP等高精度定位技术，无人机 将实现厘米级甚至毫米级的定位精度，提 升遥感数据质量。
限制。
数据传输与处理
实时高效的数据传输和处理技 术尚不成熟，影响了遥感数据 的实时性和应用效果。
传感器技术与精度
传感器技术的发展直接影响遥 感数据的精度和分辨率，当前 传感器技术仍有待提高。
自主导航与避障
在复杂环境下，无人机的自主 导航和避障技术仍需进一步完 善，以确保飞行安全和数据采
测绘技术中的无人机航测和遥感技术应用
测绘技术中的无人机航测和遥感技术应用近年来，随着科技的不断进步和创新，无人机航测和遥感技术在测绘领域中的应用正逐渐受到重视。
作为一种新兴的测绘技术手段，无人机航测和遥感技术凭借其高效、精确、经济的特点，被广泛用于地理信息获取、地形测量、灾害评估、城市规划与监测等领域，为测绘工作带来了革命性的变化。
无人机航测技术，正是利用现代无人机的航行能力和搭载设备，对地面进行高精度、高分辨率的信息获取和数据采集。
与传统航测方法相比，无人机航测技术具有成本低、快速、现场适用性强等特点，可以在不同地形复杂和环境恶劣的区域进行航测任务，如山区、沙漠等。
此外，无人机航测技术还能够实现航摄、航测数据实时传输和成果反馈，大大提高了测绘工作的效率和实时性。
随着遥感技术的发展和应用，无人机航测技术与遥感技术的结合，使得地理信息的获取、处理和分析变得更加精准和高效。
遥感技术通过对无人机航测获取的影像数据进行处理和解译，可以提供大面积高分辨率的地理信息，并可实现对地面物体的识别、分类和监测。
例如，利用无人机航测技术和遥感技术可以对农田进行成像监测，及时检测庄稼的生长情况，帮助农民调整农作物的管理和用水策略，提高农作物的产量和品质。
此外，无人机航测与遥感技术的应用还在灾害评估和城市规划等领域发挥了重要作用。
在灾害评估方面，无人机航测技术可以快速获取灾区的影像和地形数据，帮助实施救援行动、评估灾情、确定救灾重点和路径，有助于提高抗灾能力和减少人员伤亡。
在城市规划与监测方面，无人机航测技术能够快速、精确地获取城市的三维地理信息，为城市规划与设计提供重要数据支持。
借助遥感技术，可以对城市的建筑物、道路及绿地等进行遥感影像解译和分类，帮助城市规划者实现城市用地的合理规划和控制。
当然，无人机航测和遥感技术在应用过程中也面临着一些问题和挑战。
首先，无人机航测技术需要配备专业的设备和人员，要求技术水平和操作能力都具备一定的专业性。
此外，对于测绘单位而言，需要建立完善的规范和标准，确保无人机航测数据的准确性和可靠性。
无人机遥感技术手册
无人机遥感技术手册一、引言无人机遥感技术是一种通过无人机搭载的遥感设备获取地球表面信息的先进技术。
本手册将介绍无人机遥感技术的原理、应用及操作指南，旨在帮助读者全面了解和运用这一技术。
二、无人机遥感技术原理1. 无人机遥感设备的组成无人机遥感设备主要包括传感器、导航系统和数据传输装置。
- 传感器：常见的传感器包括光学传感器、热红外传感器和雷达传感器，用于采集地表图像、温度信息和地形数据等。
- 导航系统：无人机需要具备定位和导航功能，通常采用GPS、惯性导航系统等技术进行定位和飞行控制。
- 数据传输装置：将无人机采集到的数据传输回地面设备进行处理和分析。
2. 无人机遥感原理无人机遥感技术借助传感器对地表特征进行感知，通过导航系统实现无人机的航迹控制和数据采集，最终将采集到的数据传输回地面。
通过对数据进行处理和分析，可以获取地表的各种信息，如植被分布、土壤质量等。
三、无人机遥感技术应用1. 农业领域无人机遥感技术可以用于农业监测、病虫害预警、施肥管理等。
通过获取农田的信息，农民可以及时采取措施保护和提高农作物产量。
2. 土地资源管理无人机遥感技术可以用于土地利用规划、土地变化监测等，帮助地方政府和规划部门进行土地资源合理利用和管理。
3. 环境监测无人机遥感技术可以用于污染源的监测、生态环境评估等，为环境保护提供数据支持。
4. 自然灾害监测无人机遥感技术可以用于地震、洪水、山体滑坡等灾害的监测和评估，及时提供灾害信息，帮助救援工作。
四、无人机遥感技术操作指南1. 飞行准备- 检查无人机和传感器的工作状态，确保设备正常运行。
- 确定飞行区域和飞行高度，避免与其他飞行器或障碍物发生碰撞。
- 飞行前进行航迹规划，确保飞机按照预定路径飞行。
2. 数据采集- 根据实际需求选择合适的传感器，并对其进行校准。
- 在飞行过程中，注意保持适当的飞行高度和速度，保证数据的准确性和完整性。
- 飞行结束后，将采集到的数据保存并进行备份，以防数据丢失。
低空无人机遥感技术及应用
根据空三解算出来的各影像外方位元素，进行特征匹配和逐 像素级的密集匹配得到高密度彩色点云数据，由彩色点云构成不 规则三角网（TIN），进而形成高精度、高分辨率的数字表面模型 （DSM），然后进行滤波处理得到DEM，再进行数字正射纠正， 可以得到真正射影像TDOM。
2.低空无人机遥感的工作流程
2.低空无人机遥感的工作流程
（ 汪小钦等.基于可见光波段无人机遥感的植被信息提取.农业工程学报，2015）
46
3.1农林植保中的应用
(1)植被水平分布结构调查
汪小钦通过分析仅含红光、绿光和蓝光 3 个可见光波段的无人机影像中植被 与非植被的光谱特性，同时结合健康绿色植被的光谱特征，提出了可见光波段差 异植被指数 VDVI（visible-band difference vegetation index）。
54
3.3 海洋监测、国土-岛礁测绘
(2)岛礁的远距离动态监测
中国海岸周边遍布岛礁，面积大于500 m²的就超过 6500 个， 多数岛礁远离大陆，登岛难，面积小，卫星或航空因分辨率难以获得 岛上地物信息，轻小型无人机则可以从陆地起飞完成岛礁遥感任务。
55
3.3 海洋监测、国土-岛礁测绘
(2)岛礁的远距离动态监测
25
2.低空无人机遥感的工作流程
（4） 航空摄影 无人机飞到相应的高度后，相机按照预先导入的拍摄点进行
自动定点拍摄，获取地面像片，与此同时，POS系统记录像片拍 摄瞬间无人机的各项姿态参数。
26
2.低空无人机遥感的工作流程
（5）飞行后检查 ① 无人机 ② 数据质量检查-根据数据质量评价结果，决定是否进行补飞或重飞。 ▪ 航线质量：航摄分区、航线走向、摄影基准面、航高、地面分辨率 ▪ 航飞质量 : 摄影范围、横滚角、俯仰角、航偏角、航向重叠度、旁向
2.低空无人机遥感的工作流程
2.低空无人机遥感的工作流程
（ 汪小钦等.基于可见光波段无人机遥感的植被信息提取.农业工程学报，2015）
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3.1农林植保中的应用
(1)植被水平分布结构调查
汪小钦通过分析仅含红光、绿光和蓝光 3 个可见光波段的无人机影像中植被 与非植被的光谱特性，同时结合健康绿色植被的光谱特征，提出了可见光波段差 异植被指数 VDVI（visible-band difference vegetation index）。
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3.3 海洋监测、国土-岛礁测绘
(2)岛礁的远距离动态监测
中国海岸周边遍布岛礁，面积大于500 m²的就超过 6500 个， 多数岛礁远离大陆，登岛难，面积小，卫星或航空因分辨率难以获得 岛上地物信息，轻小型无人机则可以从陆地起飞完成岛礁遥感任务。
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3.3 海洋监测、国土-岛礁测绘
(2)岛礁的远距离动态监测
25
2.低空无人机遥感的工作流程
（4） 航空摄影 无人机飞到相应的高度后，相机按照预先导入的拍摄点进行
自动定点拍摄，获取地面像片，与此同时，POS系统记录像片拍 摄瞬间无人机的各项姿态参数。
26
2.低空无人机遥感的工作流程
（5）飞行后检查 ① 无人机 ② 数据质量检查-根据数据质量评价结果，决定是否进行补飞或重飞。 ▪ 航线质量：航摄分区、航线走向、摄影基准面、航高、地面分辨率 ▪ 航飞质量 : 摄影范围、横滚角、俯仰角、航偏角、航向重叠度、旁向
遥感数字图像判读 遥感基础 无人机遥感测绘技术及应用 教学PPT课件
射分辨力、光谱波段的个数和波长区间、 时间重复性、像片的反差、最小灰度和最 大灰度等。
例如
MSS－4波段，对清澈的浅水透射能力较强，可用于 10－15m深的湖水和近海的水深探测，对于描绘浅 滩和暗礁很有利。
MSS－5波段用于人文方面的判读较有利，如城市、 道路、新建区、采石场，因红色光散射较小，有 这些地物的地区图像反差较好。MSS-5对混浊水， 如泥沙注入清沏湖水现象显示也很清楚，还对地 貌和地质体的显示较清楚。
目前大多软件中可以建立注记层，矢量 层或专题层，将影像放在背景上，直接利 用工具箱中的各种功能将判读结果绘在透 明的注记层、矢量层或专题层上 。
二 判读的一般过程
1、发现目标 根据图上显示的各种特征和地物的判读
标志，先大后小，由易入难，由已知到未 知，先反差大的目标后反差小的目标，先 宏观观察后微观分析等，并结合专业判读 的目的去发现目标。
上的线性变换 。 目的：
K—L变换能够把原来多个波段中的有用信息尽量集中到 数目尽可能少的特征图像组中去，达到数据压缩的目的；同 时，K—L变换还能够使新的特征图像之间互不相关，也就是 使新的特征图像包含的信息内容不重叠，增加类别的可分性 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
特征变换 2哈达玛变换
哈达玛变换是利用哈达玛矩阵作为变换矩阵新实施的遥感多光谱域
变换。哈达玛矩阵为一个对称的正交矩阵，其变换核为
§5.3.2、特征变换及特征选择
虽然每一种图像数据都可能包含了一些可用于 自动分类的信息，但是就某些指定的地物分类 而言，并不是全部获得的图像数据都有用，如 果不加区别地将大量原始图像直接用来分类， 不仅数据量太大，计算复杂，而且分类的效果 也不一定好 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
例如
MSS－4波段，对清澈的浅水透射能力较强，可用于 10－15m深的湖水和近海的水深探测，对于描绘浅 滩和暗礁很有利。
MSS－5波段用于人文方面的判读较有利，如城市、 道路、新建区、采石场，因红色光散射较小，有 这些地物的地区图像反差较好。MSS-5对混浊水， 如泥沙注入清沏湖水现象显示也很清楚，还对地 貌和地质体的显示较清楚。
目前大多软件中可以建立注记层，矢量 层或专题层，将影像放在背景上，直接利 用工具箱中的各种功能将判读结果绘在透 明的注记层、矢量层或专题层上 。
二 判读的一般过程
1、发现目标 根据图上显示的各种特征和地物的判读
标志，先大后小，由易入难，由已知到未 知，先反差大的目标后反差小的目标，先 宏观观察后微观分析等，并结合专业判读 的目的去发现目标。
上的线性变换 。 目的：
K—L变换能够把原来多个波段中的有用信息尽量集中到 数目尽可能少的特征图像组中去，达到数据压缩的目的；同 时，K—L变换还能够使新的特征图像之间互不相关，也就是 使新的特征图像包含的信息内容不重叠，增加类别的可分性 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
特征变换 2哈达玛变换
哈达玛变换是利用哈达玛矩阵作为变换矩阵新实施的遥感多光谱域
变换。哈达玛矩阵为一个对称的正交矩阵，其变换核为
§5.3.2、特征变换及特征选择
虽然每一种图像数据都可能包含了一些可用于 自动分类的信息，但是就某些指定的地物分类 而言，并不是全部获得的图像数据都有用，如 果不加区别地将大量原始图像直接用来分类， 不仅数据量太大，计算复杂，而且分类的效果 也不一定好 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
低空无人机遥感 ppt课件
• 监视空域是指为飞行活动提供飞行情报服务、航空气 象服务、航空情报服务和告警服务的空域。
• 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和告警服 务，并根据用户需求提供航空情报服务的空域。
• 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定空域， 且飞行人员在目视条件下飞行的航线。
ppt课件
5
低空无人机类型
低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机
ppt课件
10
固定无人机
中国兵器工业集团
中兵光电p科pt课技件股份有限公司
11
Cont.
桂林鑫鹰电子科技有限公司
ppt课件
12
Cont.
中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七研究所
ppt课件
13
Cont.
中航工业通飞
ppt课件
14
应用实例
ppt课件
15
ppt课件
16
ppt课件
17
ppt课件
遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动地面 数据接收站；建立有海量数据存储、管理和分发能 力的数据中心；建立图像数据库；进行图像数据的 辐射纠正，几何纠正。
ppt课件
36
无人机遥感的发展
遥感技术的发展
遥感传感器技术
各种数字化、体积小、探 测精度高的传感器的不断 面世,传感器由早期的胶 片相机向大面阵数字化发 展,目前国内制造的数字 航空测量相机具有8000多 万像素,能够同时拍摄彩 色、红外、全色的高精度 航片。
18
ppt课件
起飞视频19
旋翼无人机
• 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供 向上升力和推进力而进行飞行的航空器
ppt课件
• 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和告警服 务，并根据用户需求提供航空情报服务的空域。
• 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定空域， 且飞行人员在目视条件下飞行的航线。
ppt课件
5
低空无人机类型
低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机
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10
固定无人机
中国兵器工业集团
中兵光电p科pt课技件股份有限公司
11
Cont.
桂林鑫鹰电子科技有限公司
ppt课件
12
Cont.
中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七研究所
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Cont.
中航工业通飞
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14
应用实例
ppt课件
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16
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遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动地面 数据接收站；建立有海量数据存储、管理和分发能 力的数据中心；建立图像数据库；进行图像数据的 辐射纠正，几何纠正。
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36
无人机遥感的发展
遥感技术的发展
遥感传感器技术
各种数字化、体积小、探 测精度高的传感器的不断 面世,传感器由早期的胶 片相机向大面阵数字化发 展,目前国内制造的数字 航空测量相机具有8000多 万像素,能够同时拍摄彩 色、红外、全色的高精度 航片。
18
ppt课件
起飞视频19
旋翼无人机
• 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供 向上升力和推进力而进行飞行的航空器
ppt课件
无人机(UAV)与航空测量PPT共33页
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
பைடு நூலகம்
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
无人机(UAV)与航空测量
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
无人机测绘PPT新
电力巡查
无人机电力巡检，效率可成倍提 高。遇到雷击跳闸等突发故障， 无人机能第一时间抵达现场进行 排查，无人机还可以围绕目标进 行360度全方位拍摄，做到零死 角。
此外，无人机的红外拍摄功能还可 以侦查到线路发热等潜在的故障， 这些优势，即使是经验丰富的电力 巡检员也难以企及。中国的电力系 统，有上百万的巡检员，无人机如 果能够普及，将会大面积地替代人 工巡检，降低成本及危险性。
跟踪服务，确保稳定
学生实习和正式就业后，学校通过“班主任跟踪包保责任制”与QQ群、电话、 定期到企业回访等多方式与学生保持沟通，随时为他们排忧解难，并建立学生 就业跟踪服务信息卡。
工作环境好，工资待遇高
本专业的毕业生工作方向主要在大城市，且进公司里的办公室工作，无人机 驾驶员野外工作时间短，且享有野外工作补贴。本行业在我国拥有广阔的发 展前景，属于极有潜力的行业。
交通观测
在拥堵发生之前对路况进行实时监控，对拥堵情况提前预警，达到及 时调控避免交通瘫痪的目的；如பைடு நூலகம்到已发生的交通堵塞局面，也可操作设 备灵活飞至堵塞区域上空，进行空中指挥和远程协调；如某一路段发生交 通事故，造成道路塞死，警车无法进入事发现场，便可通过操纵设备进行 低空航拍监控，卫星指挥车等传输设备，将图像信息传输到交通指挥办公 室，对事故进行远程的疏散和任务部署。
势。
性。
遥感测绘
无人机航拍遥感技术可广 泛应用于国家生态环境保护、 矿产资源勘探、海洋环境监测、 土地利用调查、水资源开发、 农作物长势监测与估产、自然 灾害监测与评估、城市规划与 市政管理、森林病虫害防护与 监测、公共安全、国防事业、 数字地球以及广告摄影等领域， 有着广阔的市场需求。
具有高清晰、大比例尺、 小面积、高现势性的优点。特 别适合获取带状地区航拍影像 （公路、铁路、河流、水库、 海岸线等）。
无人机培训课件：无人机遥感的发展与应用
无人机遥感的应用与展望
森林资源调查与监测中的应用 无人机遥感在资源调查与监测方面的应用主 要是土地、资源调查与分类，环境监测等。 张园等根据无人机遥感特点，结合GIS、GPS， 以森林资源二类调查为例，探讨无人机遥感 技术在森林调查中的应用，指出无人机遥感 在森林精确区划调查和病虫害监测中的良好 应用前景。
无人机的概述
无人机遥感影像数据特点 高分辨率遥感影像数据获取能力。获取图像的空间分辨率达到了分米级，但其 影像存在像幅较小，相片数量多，工作量较大，效率低，影像的倾角过大且倾 斜方向没有规律的问题，给连接点的提取和布设带来困难。 无人机遥感平台的稳定性不如有人操纵飞机，高空风力的影响易使飞行轨迹不 规则，部分偏离主航道，这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重叠度不规则， 影像间的重叠度相差加大。 影像的变形较大，单幅相机与地物空间的投射映射关系比较复杂，镜头畸变很 大，影像内部几何关系比不稳定，影响的倾斜变形较大，同时地面的起伏对像 片的影响也较大。
02
无人机遥感的发展
无人机遥感的发展
无人机航空遥感平台集成技术。无人机遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、 测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统。遥感数据的实时获取 与下传。由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大，目前在实时下传过程中 多采用高压缩比的有损图像压缩技术，所导致的误差限制了航空遥感在一些高 标准领域的应用。 遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动地面数据接收站；建立有海量数 据存储、管理和分发能力的数据中心；建立图像数据库；进行图像数据的辐射 纠正，几何纠正。
03
无人机遥感的应用与 展望
无人机遥感的应用与展望
地质灾害中的应用 地质灾害发生时，对救援工作最重要的资料就是灾害现 场第一手调查数据。无人机遥感可以实现数据实时传输， 地面同步进行数据处理，在短时间内获取精确遥感图件。 在地质灾害遥感数据获取后，通过数据拼接与精确校正， 可形成 DOM、DEM、微波遥感与热红外等数据，为地 面灾情解译提供了丰富的数据源。
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44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
无公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
45、自己的饭量自己知道。——苏联
无公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔