Halcon学习(十八)如何制作标定板

MarkDist 的距离。

两个就近黑色圆点中心之间Halcon 学习(十八)如何制作标定板

下面我具体介绍一下，如何制作halcon 的标准标定板方法一：用halcon 软件自动生成的.ps 文件来制作标定板。

这个也是最简单有效的方法。

打开halcon

的HDevelop 软件，调用算子：

gen_caltab( : :

XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTa bPSFile :

)

XNum 每行黑色标志圆点的数量。

YNum 每列黑色标志圆点的数量。

DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。

CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。

CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径

（.ps），如图1

然后复位（F2），点击运行（F5）通过软件Gsview打开，按1:1 比例打印，OK ！

备注一个30*30 的标准标定板的halcon 源代码。gen_caltab （7,7,0.00375,0.5,'F:/halcon 程序

/gencaltab/30_30.descr','F:/halcon 程序/gencaltab/40_40.ps'）规格的标定板的规格

黑色圆点列数：7

黑色圆点行数：7

黑色圆点列数：7

外边框长度：30mm*30mm

内边框长度：28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）

黑色圆点半径：0.9375mm

圆点中心间距： 3.75mm

裁剪宽度：30.75mm*30.75mm 即：由黑色

边框向外延伸0.375mm

边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边

距的长度

方法二：用halcon 软件自动生成的.descr 文件来制作标定板。打开halcon 的HDevelop 软件，调用算子：

gen_caltab 生成一个.descr 的文件，用写字板打开（注意要用写字板，记事本打开会有一些数据不可见，一般windowsXP

在C:\Program

Files\Windows NT\Accessories 就有写字板软件wordpad.exe ) 打开后的文件基本如下：

以40*40 为例：

# Plate Description Version 2

# HALCON Version 10.0

-- Mon Dec 19 11:08:07

2011

# Description of the standard calibration

plate 标准标定板的描述

# used for the CCD camera calibration in

HALCON

# (generated by gen_caltab) 生成

由) gen_caltab 算子#

# 7 rows x 7 columns 7 行*7 列

# Width, height of calibration plate [meter]: 0.04, 0.04 标定板的宽和高：0.04 米，0.04 米

# Distance between mark centers [meter]: 0.005

标志圆点中心间距：0.005 米

# Number of marks in y-dimension (rows)

r 7

Y 方向标志圆点的数量

# Number of marks in x-dimension (columns) c 7

X 方向标志圆点的数量。

# offset

of coordinate system in z-dimension [meter] (optional):

z 0

Z 坐标偏移

# Rectangular border (rim and black frame) of calibration plate 标定板的矩形边框(边缘和黑色边框)

# rim

of the calibration plate (min x, max y, max x, min y) [meter]: o -0.0205 0.0205 0.0205 -0.0205 标定板的剪切边缘【-0.0205 0.0205 0.0205 -0.0205 】(以标定板中心为坐标圆点)

# outer

border of the black frame (min x, max y, max x, min y) [meter]: i -0.02 0.02 0.02 -0.02

黑色边框的外边缘【-0.02 0.02 0.02 -0.02 】

# triangular

corner mark given by two corner points (x,y, x,y) [meter]

# (optional):

t -0.02 -0.015 -0.015 -0.02

三角形标志【-0.02 -0.015 -0.015 -0.02 】

# width

of the black frame [meter]:

w 0.00125

黑色边框线的宽度：0.00125 米。

# calibration marks: x y

radius [meter]

一下是各个矫正板黑色圆点在标定板上的坐标（共7*7 个）# calibration marks at y = -0.015 m

-0.015 -0.015 0.00125

-0.01 -0.015 0.00125

-0.005 -0.015 0.00125

0 -0.015 0.00125

0.5 -0.015 0.00125