3让机器人动起来

B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
7．缩放视角的操作方法是
。
①单击“+”或“-”图标
②指针在编辑区内，按键盘“W”或“S”键
③单击“俯视”、“斜视”图标
④指针在编辑区内，滚动鼠标滚轮
图 2.3.7
切换视角
平移缩放视角
图 2.3.1
A．①②③
B．①②④
C．①③④
D．②③④
8．“选择控制器”不是以下哪种模型的属性
手中逐渐实现，从北京车库咖啡、上
图 2.3.6
海新车间，到深圳柴火……，创客空
间正如雨后春笋般涌现，创客成功创业的“神话”正在将奇思妙想转化为现实生产力，创客
们的梦想正在照亮现实。
据媒体报道，在 2014 年 11 月的杭州互联网大会上，首次提出“创客”概念，认为创客
充分展示了大众创业、万众创新的活力。2015 年 3 月，“创客”作为一个新鲜词汇首次“闯
入”政府工作报告。
创客以用户创新为核心理念，是面向知识社会的创新 2.0 模式在设计与制造领域的典型
体现。在学校开展创客实践活动，是培养学生运用科学知识解决实际问题的能力，调动学生
学习兴趣，满足自身发展的需要和社会发展对创新人才的需求。
15．单个模型可以复制，可以利用键盘上的快捷键
复制，再用
粘贴。（Ctrl+C，
Ctrl+V）
16．网格线可以通过“功能”菜单中
按钮切换显示/不显示网格线。（网格）
17．VPL 指的是
，即图形化编程或图形化程序。（可视化编程式语言）
18．进入 VPL 程序编辑器，会自动建立
模块。（开始）
19．程序编写界面中主要有
7．在直流电机上，有
、圆形 2 种安装点，其中圆形安装点可以驱动安装的部件
。
（方形，转动）
8．萝卜圈中直流电机的速度通常在
之间，一般可使用的速度值是
。（0~20，10）
9．所有要驱动的直流电机都需要分配
，可用范围为
。（端口，1~30）
10．通常情况下，四轮结构的机器人将左侧的 2 个直流电机设为
，和右侧直流电机设
。
A．直流电机
B．伺服电机
C．轮子
D．传感器
9．创建模板的说法中，不正确的是
。
A．创建模板时，要先选中模型或模型组合
B．包含任何模型的组合，都可以创建为模板
C．单个模型不能创建为模板
D．模板可以添加备注功能
10．以下是机器人编辑器中具有的功能
。
①复制与粘贴
②撤消与恢复
③创建模板
④视角操作
A．①②③④
菜单里。（文件，功能，操作，操作）
3．拖动旋转模型，可以在模型上按住鼠标 键，向各个方向自由旋转。（右）
4．在
菜单中有网格命令，可以显示或取消网格功能。（功能）
5．直流电机是可连续旋转的 模块，其旋转速度可调，转向可 转或 转。（驱动，
正，反）
6．机器人主要的动作有
、
、
、、
。（前进、后退、左转、
右转、停止）
10．一般来说，轮式运动的机器人都要使用直流电机。√
11．轮子要转动，也应使用圆形安装点。×
12．选中模型时，在模型四周会出现白色框线，表示已被选中。√ 13．取消选择的安装点，可以按下键盘上的 ESC 键。√ 14．快速旋转时，按下“空格”键可以逆时针 180 度旋转。× 15．直流电机属性中，在给直流电机命名时，不同的直流电机名称可以相同。× 16．所有的直流电机要前进，都必须设置属性值为：反转电机。× 17．同一个直流电机，可以同时设置多个端口。× 18．要检查直流电机的端口是否设置，可以根据端口前是否有“√”来判断。√ 19．反转电机是传感器的专有属性，只有设置为“反转电机”，机器人才会运动。× 20．模板功能，是为了构建机器人时，方便安装重复性的结构。√ 21．单个模型也可以创建为模板。√ 22．模板一旦创建，就不能删除。× 23．复制和粘贴，只能对单个模型操作，不能选择多个模型。√ 24．对某些操作结果不满意，只能“撤消”，不能再次“恢复”。× 25．导出打印功能，可以将创建的机器人模型，保存为.stl 的 3D 文件类型，再通过 3D 打印 机打印。√ 26．多直流电机转速值设置为：-8，表示机器人将后退。× 27．多直流电机可以设置驱动电机的速度和方向，方向以正转、反转表示。√ 28．在 VPL 程序编辑器中，也可以对程序创建模板。√
D．LED 灯也是驱动中的模型，共支持 3 种颜色。
5．添加模型的基本过程是
。
①单击模型图标
②放置在编辑区内
③在中心坐标处单击
环绕查看
④移动鼠标到编辑区，模型跟随鼠标移动
A．①②③④
B．①④②③
C．①④③②
D．①③④②
6．萝卜圈的“视角面板”中，主要功能有
。
①环绕查看
②缩放视角
③切换视角
④平移视角
A. ①②③④
，
，
三大类编程模块，其中多直流电机驱动
在
模块中。（驱动，变量，流程,驱动）
20．多直流电机驱动的方向都设置为正转，表示机器人将向 方向运动。（前）
二、选择题
1．萝卜圈提供了丰富的控制器类型，
控制器是萝卜圈中
不存在的。
A．汽车控制器
B．飞碟控制器
C．挖土机控制器
D．鼠标形控制器
2．在视图中，可以进行的操作说法不正确的是
B. ②③④
C．①②④
D．①②③
11．在 VPL 程序编辑器中，提供的编程模型有
。
①控制、逻辑
②运算、变量
③侦测、驱动
④交互、管理
A．①②③④
B. ②③④
C．①②④
D．①②③
三、判断题√×
图 2.3.8
1．删除安装的控制器，可以用 DELETE 键。√
2．不同的控制器尺寸和应用项目都不尽相同。√
3．不能从底部向上察看视图中的模型。×
4．快速旋转 6 次，可以回复到初始旋转状态。√
5．只能沿 X，Y 轴旋转，不能通过 Z 轴旋转。×
6．单击相应的模型图标，模型就会自动的放到机器人编辑区。×
7．仿真时，机器人可活动部件受重力影响，直径和尺寸可能会发生变化。√
8．使用不同的轮子，无需考虑磨擦力问题，因为对机器人运行无影响。×
9．直流电机上的方形安装点，也可以驱动部件运动。×
第三课 让机器人动起来
学习目标： 1. 搭建机器人。 2. 编写机器人直行程序。 3. 启动仿真,测试结果。
一、填空题
1．萝卜圈虚拟机器人主要由
、
、
和传感器等几部分组成，其中
来自百度文库
是
整个机器人的核心部件。（控制器，驱动，安装块，控制器）
2．菜单工具栏有
、
和
3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令，结构拆
卸功能在
控制器
驱动
安装块
传感器
其它
五．拓展题 1．将所有的多直流电机驱动的方向设置为反转，结果如何？
2．试分析编程中“多直流电机”驱动的方向属性和搭建机器人时“直流电机”设置为“反转 电机”的属性，如何看待这个问题？
六、知识拓展
创客究意是什么？
创客？这个词听起来是不是有些新鲜？ 创客们说：请叫我们“梦想的实践者”。
2.写出以下模型的的功能与属性：
模型名称
图示
功能与属性
控制器
图 2.3.2
直流电机
图 2.3.3
轮子
图 2.3.4
3．参照如图所示的程序结构，在右侧画出此程序的流程图和程序，分别说明各部分实现的功 能。
图 2.3.5
4．尝试搭建出多种不同造型的机器人，说明你所用到的模型。
模型名称
模型名称
机器人名称和实现的功能
四、操作题 1.下面是机器人编辑器中的名称和作用，根据信息的描述，将名称和作用连接起来。
属性面板 工作台 机器人信息 菜单工具栏 模型分类 视角面板 模板列表 机器人编辑区 备注
包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 大类模型分类。 以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型，及它们之间的关系。 显示用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 有文件、功能和操作 3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 编辑和查看机器人的用户备注信息。 查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 编辑区是构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。
“创客”一词来源于英文单词
"Maker”，是指出于兴趣与爱好，努
力把各种创意转变为现实的人，特指
那些热衷于利用新技术将创新转变
为先进产品的人，他们将奇思妙想转
化为现实产品，是梦想的实践者和实
现者。在中国，“创客”与“大众创
业,万众创新”联系在了一起，特指
具有创新理念、自主创业的人。
看似疯狂的创意，在这些创客的
。
A．放大、缩小视图
B．旋转视图
C．移动视图
D．多个视图
3．可以用多种方式对视图进行旋转，不正确的是
。
A．快速旋转
B．精确旋转
C．自动旋转
D．拖动旋转
4．在驱动中提供了丰富的模型，以下说法不正确的是
。
A．模型库中提供了直流电机、伺服电机、步进电机等类型。
B．不同的轮子，摩擦力不尽相同。
C．直流电机是可连续旋转的驱动模块，旋转速度可调。
置相反。(反转电机)
11．安装好的模型或模型组合，可以通过“操作”菜单中的
命令，将安装好的模
型拆卸。(结构拆卸)
12.
和
是直流电机、伺服电机、传感器的专有属性。（选择控制器，选择端
口）
13．直流电机的端口范围是
，传感器的端口范围是
。（1~30，31~60）
14．如果机器人安装四个直流电机，则应设置 个不同的端口。（4）