3让机器人动起来
ABB机器人的手动操作
ABB机器人的手动操作好嘞，以下是为您创作的关于“ABB 机器人的手动操作”的文案：ABB 机器人，这玩意儿听起来是不是挺高大上的？其实啊，只要咱们掌握了手动操作的窍门，它就会乖乖听咱们的话，为咱们干活儿！我还记得刚开始接触 ABB 机器人的时候，心里那叫一个忐忑。
看着那一堆复杂的按钮和显示屏，脑袋都大了一圈。
但没办法呀，工作需要，硬着头皮也得上。
咱们先来说说手动操作的第一步，那就是熟悉操作面板。
这操作面板就像是机器人的“指挥中心”，上面的每个按钮、每个指示灯都有它的作用。
比如说，有个长得像小箭头的按钮，那是控制机器人运动方向的；还有个圆形带数字的，那是调节速度的。
刚开始的时候，我总是会按错，不是把速度调得太快，就是让机器人跑错了方向，闹了不少笑话。
有一次，我着急忙慌地想要让机器人完成一个简单的抓取动作，结果手一哆嗦，按错了按钮，机器人“嗖”地一下就冲出去了，差点把旁边的一个工具架给撞倒。
当时我那心啊，都提到嗓子眼儿了，生怕出啥大问题。
还好最后有惊无险，只是虚惊一场。
接下来说说怎么让机器人动起来。
这就需要用到示教器了，就像一个神奇的遥控器。
通过示教器，我们可以精确地控制机器人的每一个动作。
比如说，要让机器人抬起手臂，我们就先在示教器上选择对应的关节，然后输入角度和速度等参数。
刚开始操作的时候，总是把握不好角度和速度，不是抬得太高，就是太慢，那感觉就像是在指挥一个不听话的小孩。
还有啊，手动操作的时候一定要注意安全。
ABB 机器人的力量可不小，如果不小心碰到了人或者其他东西，那后果不堪设想。
所以在操作之前，一定要确保周围环境安全，戴好防护装备。
经过一段时间的摸索和练习，我现在对 ABB 机器人的手动操作已经比较熟练了。
从当初的手忙脚乱到现在的得心应手，中间可是经历了不少挫折和失败。
但每次成功完成一个操作，那种成就感是无法用言语来形容的。
总之，ABB 机器人的手动操作虽然有一定的难度，但只要我们有耐心、细心，多练习，就一定能驾驭它，让它为我们创造更多的价值！希望大家也能像我一样，勇敢地去尝试，去探索，相信你们也会爱上和 ABB 机器人“打交道”的感觉！。
让机器人动起来教学设计公开课优质教案
数学让机器人动起来——走正方形教学设计设计思想以机器人实践活动为学习活动方式，通过图形化的编程降低学生学习算法与编程的难度，结合课件加强对程序运行过程的理解，激发学生学习机器人编程的强烈兴趣，提高学生的动手操作能力和锻炼其互助合作的团队精神。
教材分析：以智能机器人技术为代表的信息技术将在人们的未来生活中扮演十分重要和不可缺少的角色，做好祖国的未来，学生们更应该了解和学习这部分的内容。
本节课的任务是：使学生认识并掌握vjc编程软件以及下载程序的方法；了解机器人是怎样在人的指挥下工作的；通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力，同时为进一步学习机器人的有关知识打下基础。
教学目标：1.知识目标：使学生认识vjc编程软件，知道机器人走固定长度的直线的设计方法以及转弯的实现方法，理解循环语句在程序编写中的作用，掌握多次循环语句使用方法。
2技能目标：会编写机器人走直线和转向的程序。
，会用多次循环语句编写程序。
3. 情感目标：通过程序设计及调试培养学生的观察、分析、思维能力，培养创新意识和创新能力，培养学生的合作意识和永不言败的精神意志。
教学重点难点：1.机器人转弯的实现方法，多次循环语句的使用方法。
2.循环语句在编程中表示及机器人的调试重点、难点的突破：1.要选择使用循环模块时，让学生对直线型，多次循环进行试验比较，从比较中让学生得出适合本任务的循环模块。
2.把机器人交给学生，让学生进行不受时间、场地限制的调试试验。
教学方法：任务驱动、自主探究教学为主，辅助小组合作交流学习。
教学用具1.投影仪、机器人数台、机器人下载数据线2.摆放各类机器人及机器人试验专用场地。
教学设计：一：播放视频，激趣导入师：同学们，你们喜欢看足球比赛吗？生：喜欢课件出示：播放足球机器人的比赛。
师：下面我们一起欣赏一场激动人心的足球比赛，好不好？生：好。
生欣赏视频师：同学们看得真投入，谁来说说，你看到了什么？生：足球比赛师：对，这是一场精彩的机器人足球比赛，老师相信通过今天的学习，你们一定会让手中的机器人也动起来，师：今天我们就一起走进神奇的vjc语言王国，去探寻让机器人动起来的奥妙。
机器人程序设计(C语言)(第2版)章节练习题及参考答案
第一章一种新的C语言学习方式1.一台能够工作的计算机包括？CPU （Central Processing Unit,中央处理单元，进行运算和控制，包括运算器和控制器等）、存储器（如RAM、ROM等）、输入设备、输出设备（包括串行/并行接口、USB等）。
其中，RAM （RandomAccess Memory,随机存储器）主要用于存储数据，ROM （RcadOnlyMemory, 只读存储器）主要用于存储程序。
2.单片机工作时需要什么？需要稳定的电源、晶振、外部存储器和编程调试接口，就像计算机工作时需要电源、晶振、硬盘或其他大容量外部存储器和操作系统一样。
微控制器是将单片机独立工作所需的电源适配器、晶振、外部存储器和串口转换电路等封装到一个模块上，这样就能直接与计算机连接并进行编程开发，不需任何其他芯片和电路。
3. AT89S52是一种什么样的单片机？是一种高性能、低功耗的8位单片机，内含8 KBISPdn-System Programmable系统在线编程）可反复擦写IOOO次的Flash只读程存器，采用ATMEL公司的高密度非易失性存储技术制造,兼容标准MCS51指令系统及其引脚结构。
在实际工程应用中，功能强大的AT89S52 已成为许多高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。
4. Progisp是一款什么样的软件？是一款免费下载的ISP软件，不需要专门的安装即可使用，非常方便。
使用该软件，读者可以将C语言程序生成的可执行文件下载到机器人单片机上。
使用时需要1根USBA转B 信号线。
5.简述串口调试工具的特点。
串口调试工具就是串行通信接口调试软件，集数据发送、数据接收、数据监控、数据分析等功能于一身，具有小巧精致、操作简捷、功能强大的特点，可以在串口通信监控、设备通信测试工作中有效提高效率。
6. pr i ntf （）函数称为？称为格式输出函数，其功能是按用户指定的格式，把指定的数据输出显示。
Print （）函数是C语言提供的标准输出函数，定义在C语言的标准函数库中，要使用它，必须包括定义标准函数库的头文件stdio. h o第二章最简单的C程序设计——机器人做算数1. C语言用什么整型变量？C语言用关键字imt定义整型变量。
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案一、设计背景：随着科技的不息发展，机器人技术在平时生活中得到了广泛应用。
为了让学生了解机器人的基本原理和操作方法，本次作业设计将以制作简易机器人为主题，让学生动手实践，体会机器人的乐趣和魅力。
二、设计目标：1.了解机器人的基本原理和分类；2.进修应用简单的电子元件和材料制作机器人；3.培养学生动手能力和创造力；4.激发学生对科技的兴趣和热情。
三、设计内容：1.介绍机器人的基本原理和分类：通过教室讲解和视频资料展示，让学生了解机器人是什么，有哪些分类，以及机器人在现实生活中的应用领域。
2.制作简易机器人：学生将根据提供的材料和电子元件，按照设计图纸步骤进行组装，搭建一个简单的机器人模型。
通过这个过程，学生将学会如何毗连电子元件，如何操控机器人的运动。
3.调试和测试：学生完成机器人的组装后，将进行调试和测试，检查机器人的各个部件是否正常工作，调整机器人的姿态和动作，让机器人能够顺利行走或转动。
4.展示和分享：学生将展示他们制作的机器人作品，分享制作过程中的心得和体会。
通过展示和分享，学生可以互相进修和交流，提高制作机器人的技能和水平。
四、作业要求：1.按时完成机器人的制作，并保证机器人能够正常运行；2.记录制作过程中遇到的问题和解决方法，撰写制作报告；3.展示和分享机器人作品，积极参与讨论和交流。
五、评判标准：1.机器人的制作质量和外观设计；2.机器人的运行稳定性和灵活性；3.作业报告的内容完备性和清晰度；4.展示和分享的表现和参与水平。
六、作业安排：1.第一周：介绍机器人的基本原理和分类，分发制作材料和电子元件；2.第二周至第三周：学生进行机器人的组装和调试；3.第四周：学生展示和分享机器人作品，评选优秀作品并颁发奖励。
通过本次作业设计，学生将能够更深入地了解机器人技术，培养动手能力和创造力，激发对科技的兴趣和热情，为未来的进修和发展打下良好的基础。
希望学生能够在这个过程中收获快乐和成长，享受科技带来的乐趣和挑战。
川教版信息科技六年级下册让机器人动起来教案教学设计
2.填一填
请通过机器人轮子（如图1-3-3所示）的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）并和同伴交流你的想法。
通过编写的程序控制机器人电机的驱动，实现机器人的前进后退、转弯及停止等动作。
直流减速电机具有传动精度高、体积小、方便保养等优点，所以被广泛应用于智能机器人、5G通讯设备、医疗保健等领域。
直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。
活动二：机器人的运动
机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。通过以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。
让机器人动起来教学过程
课时目标
知识与技能：
1.了解机器人轮子的运动方式
2.了解机器人轮子的驱动
过程与方法：
能正确连接硬件，合理搭建脚本让马达转动起来；能根据需要控制马达的正转、反转及停止。
情感、态度与价值观：
能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。
教学重难点
重点：会控制马达的正转、反转，实现机器人的转弯；能通过编程让马达动起来。
难点：能理解机器人运动方向与马达的关系；能根据实际需要编写程序实现机器人的转弯。
课前指导
预习
指导
了解机器人的动力来源和运动方式
课中活动
导入
1、情景展示。
机器人有聪明的大脑和灵活的机械手，能高效协助人类完成很多工作。日常生活中经常可以看到扫地机器人及教育陪伴机器人等各种机器人。
第二单元第3课 让开源机器人动起来 课件ppt
新知讲解
实践
编程实现控制机器人右转弯。
新知讲解
三、项目实施
(一)硬件安装
硬件的接线按下表所示进行
电机 左电机(左轮) 右电机(右轮)
电机扩展板引 脚
A+(正极) A-(负极) B+(正极) B-(负极)
对应编程的 电机编号
M1
M2
电机扩展板的A引脚连 接机器人的左电机(左轮)， 对应编程软件的电机运行 模块的电机编号M1
2.关于电机扩展板，下面说法正确的是( B )
A.大功率的电机不需要电机扩展板也可以驱动 B.电机扩展板可以用来驱动大功率的电机 C.电机扩展板的引脚是和 Arduino主控板的模拟端口连接的 D.电机扩展板驱动大功率电机一般不用外接电源
课堂小结
板书设计
一、项目分析 （一)项目要求 (二)实现思路 (三)所需器材 (四)所需软件 二、探究新知 (一)电机扩展板 (二)驱动电机
实际运行效果
经过实际效果验证，我们发现，机器人会沿着一个正方形逆 时针行走从而实现了该项目的设计要求。
实践与创作
1.设计机器人逆时针走圆。
课堂检测
1.驱动电机转动，需要用到如下哪组硬件( A )
A. Arduino主控板、电机扩展板、直流电机 B.电机扩展板、直流电机 C. Arduino主控板、传感器扩展板、直流电机 D.电机扩展板、传感器扩展板、直流电机
通过实践可知，当机器人左右电机存在一定 的速度差，则机器人会偏离直线行走，当速度差 大到一定值时，便实现转弯。
当左电机的速度小于右电机的速度， 机器人左转;
当左电机的速度大于右电机的速度， 机器人右转。
新知讲解
探究
图中的(a)和(b)程序都是实现机器人左 转，请观察行走的轨迹，看有什么不同。
让机器人动起来教案
让机器人动起来教学目标：1、通过本课，加强学生信息技术能力的培养；2、通过参与，引导学生在人工智能时代与我们的学习生活等各方面的密切联系感受到人工智能无处不在。
3、培养他们的逻辑能力，训练学生能根据目标设定，选择程序模块、选择小车机器人运行速度，选择小车机器人运行时间，设置转弯的电机运行数据、设置转弯的电机运行的时间。
培养学生信息编辑逻辑的能力。
教学重难点：通过动手操作，让学生感受人工智能系统的编程逻辑，感受人工智能系统数据指令的严谨性。
教学时间：1课时教学过程：导入同学们我们上节课组装的小车机器人带来了吗？要怎么样才能让我们的机器人动起来。
（板书：动起来）一、同学们要给机器人编程，要做些什么？学生交流，师小结1、需要用数据线将机器人与电脑连接起来。
2、需要把编程软件：micro：bit软件打开3、导入Startbit程序模块。
二、设定目标：1、机器人前进+后退+左转+右转2、机器人前进+行驶方向箭头+后退+行驶方向箭头+左转+行驶方向箭头+右转+行驶方向箭头二、教师讲授程序编辑程序1、当开机时初始化Startbit2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）3、设置电机运行时间4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）5、设置电机运行时间6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）7、设置电机运行时间8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）9、设置电机运行时间10、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（停车）三、学生自主上机编程。
教师巡视学生学习情况。
四、教师讲授目标2程序编辑程序1、当开机时初始化Startbit2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）加入指示方向箭头。
3、设置电机运行时间4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）加入指示方向箭头。
5、设置电机运行时间6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）加入指示方向箭头。
7、设置电机运行时间8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）加入指示方向箭头。
让机器人动起来教学设计
课堂教学设计表
课程名称信息技术设计者张凤军单位（学校）峄城区古邵镇中学授课年级九年级
图1
“执行器模块库”中的“直行”模块和
程序”模块连接，相关设置如图2、图3
图3
【强调】如果“直行”模块和“主程序”模块之间没有箭头，说明还没有连接好。
要求各组重新审查自己的作品，选出本组最佳作品
图5
要求各组观察演示过程后，领会操作技巧，重新审
查自己的作品，选出本组最佳作品进行展示。
讲述：我们让走起来的机器人左转了约90°，怎样让它再走
图8
布置任务：根据提示让学生编写机器人唱“
的流程图。
巡视辅导学生编写“发音”模块流程图，师生一起查找出现的问题，作以更正。
【教后反思】
本节课内容既培养了学生的创新思维、探究学习能力，又培养了学生的动手实践能力。
教学中注重培养学生分析问题、解决问题的能力。
通过学习和实际操作，培养学生的综合实践能力和创新能力，协作学习则培养了学生互帮互助的团队精神。
重视课堂评价，及时评价，增强感情认识。
学生自我评价，通过网络教学软件的演示，向其他学生展示作品。
不足之处：在活动中还出现了很多新情况，比如能力较强的学生很容易包办操作过程，个别学生的合作意识还较弱。
教学设计中也还有很多有待进一步完善的地方，还需要不断改进，使机器人活动成为推动素质教育的有力手段。
可以说智能机器人教学是中小学科技活动的智能平台和创新平台。
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案第一课时一、设计目的：本作业设计旨在帮助学生掌握基本的机器人编程和控制技能，通过操控简易机器人完成不同任务，提高他们的创造力和解决问题能力。
二、适用对象：本设计适用于初中生或高中生，无编程经验的学生。
三、设备准备：1. 简易机器人（如mBot等）x12. 电脑x13. mBlock软件x1四、作业内容：1. 任务一：机器人移动控制学生需利用mBlock软件，编写简单的程序来控制机器人前进、后退、左转、右转等基本动作。
要求学生按照给定的路线，让机器人准确行走到指定的终点。
2. 任务二：避障功能设计学生需要设计一个能够识别障碍物并自动避开的程序。
他们可以利用机器人上的传感器来检测环境，一旦发现障碍物，就及时调整机器人的方向，避免碰撞。
3. 任务三：声控功能实现学生需要编写一个程序，使机器人能够根据声音指令进行相应的动作。
例如，当说出“前进”时，机器人前进；说出“后退”时，机器人后退。
4. 任务四：追光功能设计学生需设计一个程序，使机器人能够自动跟随光线运动。
他们可以利用机器人上的光线传感器来实现这一功能，让机器人在光线的引导下自由移动。
五、作业要求：1. 学生需独立完成以上四个任务，并将编写的程序上传到机器人中进行测试。
2. 学生需要在规定时间内完成作业，提前预习相关知识，并在作业过程中能够灵活运用所学内容。
3. 学生需记录下整个作业过程中遇到的问题和解决方法，以及自己在完成任务中的感悟和体会。
六、评价标准：1. 完成度：学生是否能按时完成所有任务并正确运行程序。
2. 创新性：学生在设计程序的过程中是否有创新思维和独特设计。
3. 解决问题能力：学生在遇到困难时是否能够独立思考并解决问题。
4. 自我反思：学生是否能够对自己的作业过程进行反思，总结经验和教训。
七、总结：通过本次作业设计，学生将能够学会基本的机器人编程和控制技能，培养他们的创造力和解决问题能力。
希望学生能够在完成作业的过程中收获知识，提高技能，享受科技带来的乐趣。
全国中小学机器人教学参展教案
机器人教学评占教案1、《机器人卫士》教学设计…………………………浙江省嘉兴市实验小学陆志刚2、奔跑吧，助力车………………………天津南开区科技实验小学姚湘君3、不会碰坏的机器人………………………四川省宜宾市人民路小学向华4、考古探秘——机器人的前进与后退董皓……………………………山东省济南育文中学5、足球机器人的热身训练………………………………山东省肥城实验小学王洋6、机器人课程设计：小伙伴咱们一起走…………………辽宁省大连市中山区葵英小学于向阳7、《机器人去哪儿？》教学设计………………………江苏省南京市琅琊路小学王蕾8、机器人小助手之模拟推窗任务…………………………湖北省武汉市武汉小学康宁9、前进！智能车……………………黑龙江省哈尔滨市铁岭小学蒋靖10、《机器人的眼睛——超声波传感器》教学设计…… ……………………河南省开封市二师附小刘冕11、循迹机器人…………北京理工大学附属小学梁潆112、机器人直行………………………安徽省铜陵市东方红小学陈浩13、《机器人穿越浮桥》教学设计………………………浙江省杭州市丁兰实验中学翁国军14、赋予机器人听觉和视觉………………………………天津市汇森中学崔婷婷15、3D虚拟机器人灭火………………四川省成都七中育才学校三圣分校李欢16、走进巅峰之战——机器人足球………………………辽宁省沈阳市教育研究院王双17、机器人沿线走…………………江苏省连云港市新海实验中学孙丽丽18、让你的小车跑起来……………………吉林省长春市第五十六中学柏峰19、机器人巡线行走……………………………吉林长春汽开区九中张立城20、《牵手机器人快乐足球赛》…………………黑龙江省哈尔滨市征仪路学校王磊21、《机器人初体验》教学设计…………………………广东省佛山市张槎中学骆春明22、《机器人走迷宫》教学设计…………………………………深圳市高级中学余海燕223、机器人走四边形……………………………北京市奶子房中学王丽萍24、让机器人动起来………………安徽省合肥市第四十二中学中学蔡蕾25、创意 LED……………………南京师范大学教育科学学院张丽芳26、迷你小风扇……………………北京师范大学南湖附属学校王娟琴3参赛教师信息表（小学组）上课 教师 序 教师单位教学内容 备注1 2 3 4 5 王蕾 陆志刚 陈浩 梁潆于向阳 江苏省南京市琅琊路小学 浙江省嘉兴市实验小学 铜陵市东方红小学 机器人去哪儿 机器人巡逻员 机器人直行 北京理工大学附属小学辽宁省大连市中山区葵英小学 循迹机器人 小伙伴咱们一起走 考古探秘——机器人的前进与后退6 董皓 山东省济南育文中学78 王洋 姚湘君 康宁向华 蒋靖 肥城市实验小学 天津市南开区科技实验小学武汉小学 足球机器人的热身训练奔跑吧，助力车 9机器人小助手之模拟推窗任务不会碰坏的机器人 10 11 宜宾市人民路小学校 哈尔滨市铁岭小学校 前进！智能车机器人的眼睛——超声波传感器12 刘冕开封市第二师范附属小学（中学组）上课 教师 序 教师单位教学内容 备注1 2 3 4 5 6 7 8 孙丽丽 翁国军 蔡蕾 王丽萍 王双 崔婷婷 余海燕骆春明 江苏省连云港市新海实验中学浙江省杭州市丁兰实验中学安徽合肥 42中学 机器人沿线走 穿越浮桥 让机器人动起来 机器人走四边形 破解机器人足球 赋予机器人听觉和视觉机器人走迷宫 北京市奶子房中学 沈阳市教育研究院 天津市汇森中学 深圳市高级中学初中部 广东省佛山市禅城区张槎中学 机器人初体验 吉林省长春汽车经济技术开发区第九中学9张立城机器人巡线行走 10 11 12 柏峰 李欢 王磊 张丽芳 王娟琴长春市第五十六中学 成都七中育才学校三圣分校哈尔滨市征仪路学校 南京师范大学 让你的小车跑起来 3D 虚拟机器人灭火 牵手机器人快乐足球赛创意 LED 展 示 北京师范大学南湖附属学校迷你小风扇●本列表非上课顺序，上课顺序将在抽签后张贴于上课地点。
站立机器人wedo教案
站立机器人wedo教案
一、教学目标：
1、设计并启动一个站立机器人；
2、知道齿轮与冠齿轮进行传动；
3、比较熟练地进行简单的操作。
二、教学材料：
站立机器人套装，展示平台
三、关键词汇：
站立机器人、行动
四、情景导入：
Mia 和 Max 来到博物馆里，突然发现中间有一个站立机器人停在那里。
她们很小心地从站立机器人旁边走过，突然机器人开始行动并走向他们。
你能制造出一个站立机器人，让它动起来和站住吗？
五、设计与制作：
设计一个站立机器人，让它可以动起来和站立：
1、用电机去带动一个齿轮；
2、齿轮带动冠齿轮传动；
3、冠齿轮转动时，使站立机器人的两条腿站立起来。
六、试验：
给你的站立机器人编一个程序，让它坐下、站立、行走。
并记录下你的程序。
给你的站立机器人加上传感器。
当给站立机器人食物的时候，它通过传感器知道有食物可以吃了，然后站立机器人就趴下去吃食物。
给你的站立机器人完成这个动作，并记录下你的程序。
“让机器人动起来”教学设计
“让机器人动起来”教学设计一、教学目标1、知识与技能目标学生能够理解机器人运动的基本原理，掌握常见的机器人运动控制方式。
学生能够学会使用编程软件或硬件工具，实现对机器人的简单运动控制。
2、过程与方法目标通过实际操作和实验，培养学生的动手能力和问题解决能力。
通过小组合作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
3、情感态度与价值观目标激发学生对机器人技术的兴趣和热情，培养学生的创新意识和探索精神。
让学生体验到成功的喜悦，增强自信心和学习的积极性。
二、教学重难点1、教学重点机器人运动的原理和控制方式。
编程软件或硬件工具的使用方法。
2、教学难点如何将理论知识应用到实际的机器人运动控制中。
解决在编程和调试过程中出现的各种问题。
三、教学方法1、讲授法讲解机器人运动的基本原理和相关知识，让学生有初步的了解。
2、演示法通过实际演示机器人的运动控制过程，让学生更加直观地感受和理解。
3、实践法让学生亲自动手操作，进行编程和调试，培养学生的实际动手能力。
4、小组合作法组织学生进行小组合作，共同完成任务，培养学生的团队协作能力。
四、教学准备1、教学环境计算机教室，配备相关的机器人编程软件和硬件设备。
2、教学资源教材、多媒体课件、机器人套件、示例程序等。
五、教学过程1、导入（5 分钟）通过播放一段精彩的机器人舞蹈视频，引起学生的兴趣，提问学生：“你们想不想让机器人按照自己的想法动起来？”从而引出本节课的主题——让机器人动起来。
2、知识讲解（15 分钟）（1）介绍机器人运动的基本原理，包括电机驱动、传感器反馈等。
（2）讲解常见的机器人运动控制方式，如直接控制电机转速、通过编程设定运动轨迹等。
3、演示操作（10 分钟）教师在讲台上现场演示如何使用编程软件对机器人进行简单的运动控制，如前进、后退、转弯等。
同时，向学生讲解编程的思路和注意事项。
4、小组实践（20 分钟）学生分成小组，每组领取一套机器人套件和一台计算机。
小组成员共同讨论，根据教师的演示和所学知识，尝试编写程序让机器人动起来。
2021年： 让机器人动起来优秀教学教案说课稿
小学信息技术五年级上册第十五课让机器人动起来教学设计教学目标：使用智慧天下机器人组建,以小组为单位设计、搭建机器人小车。
教学重点：在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程:机器人的设计、搭建—程序设计—下传程序—调试程序—完成任务教学难点：1．机器人搭建的过程,程序的设计与下传程序方法;2．多次调试,精益求精,对调试工作要做好、做到位。
教学过程：一、设计、搭建机器人目前教学使用的机器人有两种形式:1．有固定外形的机器人,如通用机器人,其特点是:方便安装;2．积木式机器人,如乐高机器人,其特点是:变化多端。
任务:3人为一组,以小组合作形式搭建一台机器人小车二、安装编程、管理软件需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台,这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。
常使用的有:“通用机器人多语言教学系统(LOGO)”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。
任务:编写一个让机器人走正方形轨迹的程序三、将机器人与计算机连接要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中,就必须在计算机与机器人之间建立联系,以便程序下传。
通用机器人有连接线,操作步骤如下(亲自演示):第一,将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里;第二,将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连,注意两端的红色数据线相对。
四、下传程序1．打开机器人电源开关。
2．单击工具栏的“连接机器人”按钮。
3．此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。
(如果不是,请输入过程名)4．单击“确定”按钮,此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。
如果显示未连接,请选择另一个串口试试。
5．单击“下传”按钮,机器人通讯窗口将显示下传进度,同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮,表示数据正在传输。
6．程序下传成功后,在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比,此时单击“OK”按钮,完成程序下传。
五、程序的执行和调试程序下传后,还需要让机器人执行,以测试机器人是否能按照要求完成任务。
入门三 让机器人动起来
入门三 让机器人动起来通过编程可以让机器人完成一些基本动作：前进、后退、左转、右转和原地旋转等，如图3-1所示。
下面我们一起来控制机器人，让机器人动起来。
图3－1 机器人基本动作一、电机驱动模块介绍机器人的基本运动主要是靠在机器人底盘下面的四个直流电机来实现的。
（一）直流电机的基本特性直流电机在一定的电压下，转速与转矩成反比；如果改变电压，则转速转矩线随着电压的升降而升降（如图3－2所示）。
在机器人上的负载一定时（即转矩一定时），降低电压，对应的转速也跟着降低，这样就可以实现电机的调速了，图3－2 直流电机特性曲线前进后退左转右转n(转速)T(转矩)在这里机器人采用的是改变电机两端电压大小的方式来改变电机的转速，对调电机两端的电压极性改变电机转动的方向。
通过机器人主板提供给电机一个方波信号，不同的方波信号的平均电压不同（如图3－3所示），因此，利用这一点来进行对机器人的速度控制。
采用不同的脉宽调节平均电压的高低，进而调节电机的转速，即脉宽调制（PWM, Pulse Width Modulation ）。
电压(V)时间(t)时间(t)时间(t)平均电压平均电压平均电压图3－3 脉冲宽度调整(二)电机驱动电路1．电机驱动芯片L298N电机驱动电路采用的是基于双极型H桥型脉宽调制方式的集成电路L298N，如图3－4所示。
图3－4 L298N实物图和引脚排列L298N内部包含2个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑L298N电平信号，可驱动46V、2A以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。
其内部的一个H桥原理图如图3－5所示。
ENABLE A是控制使能端，控制OUTPUTl 和OUTPUT2之间电机的停转，INPUT1、INPUT2脚接入控制电平，控制OUTPUTl和OUTPUT2之间电机的转向。
当使能端ENABLE A有效，INPUT1为低电平INPUT2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。
机器人语言教案反思
机器人语言教案反思【篇一：《让机器人动起来》教学反思】让机器人动起来》教学反思《让机器人动起来》这节课的设计理念是以学生研究活动为主体，以研究如何让机器人动起来为主线，在课上设计了三个研究任务。
1、机器人走直线，让学生学会用logo语言中的前进命令编写程序，通过调整参数来控制机器人走的距离长短；2、机器人转弯，让学生学会用logo语言中的转弯命令编写程序，通过调整命令的参数来让机器人自如转向；3机器人走正方形，引导学生分析问题，巩固和提高前面学过的知识，让机器人行走自如。
这节课充分体现了学生主体性和创新精神，鼓励学生自己及和同学一起去尝试。
通过任务驱动、探究式学习的教学方法，达到了这一目的，完成了预定的教学目标。
在学习过程中引导学生注意观察、发现问题，分析问题，使学生在知识、技能和情感等方面得到了全面的发展。
特别学会了合作和协作的团队精神。
在本节课中，通过让机器人“走直线”、“学转弯”、“走正方形”等不同层次的任务设计，较好的完成了教学内容中的重点、难点、完成了对学生知识能力的培养。
在任务1教学环节中，教师在鼓励学生探究的同时比较具体的引导学生学会设置前进命令的参数。
在任务2教学环节中，培养学生的知识迁移能力、引导学生利用已有的经验和方法自己进行上机尝试并学会转向命令的参数设置。
通过调试两个命令的参数，让学生体会运用分步解决问题的好处。
在拓展练习中，给学生留有一些空间，充分发挥其自主性，让学生自己去探究、去创新，让机器人走出形状不同的图形，如完成了很多图形的创编“三角形、折线等图形”，让不同层【篇二：认识机器人教学反思】认识机器人教学反思本课是小学六年级下册第十课的教学内容，在此课的教学中我主要突出以下几个方面：一、精选教学素材素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，记得在第一次试教中，为了介绍形态各异，功能不同的机器人，我用静态的图片素材，然后口头加以介绍说明。
通过教学，这种介绍方法学生不仅参与的积极性不高，而且很难不能体会机器人的主要特征。
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案一、设计背景：随着科技的不息发展，机器人已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
为了让学生更好地了解机器人的原理和运作方式，本次作业将设计一个简易机器人，并通过编程控制它的运动，让学生亲身体验机器人的乐趣。
二、设计目标：1. 让学生了解机器人的基本原理和运作方式；2. 培养学生动手能力和编程思维；3. 提高学生对科技的兴趣和探索欲望。
三、设计内容：1. 初步了解机器人：通过讲解和展示一些简单的机器人原理和运作方式，让学生对机器人有一个初步的了解。
2. 制作简易机器人：老师提供一些基本的材料，如电机、轮子、电线等，让学生们在班上动手制作一个简易的机器人。
3. 编程控制机器人：学生进修如何应用编程软件，如Scratch 等，编写简单的代码来控制机器人的运动，比如前进、后退、转向等。
4. 比赛和展示：学生们将他们制作的机器人进行比赛，看谁的机器人能够完成任务得最快，最后进行展示，分享制作过程和心得体会。
四、设计步骤：1. 介绍机器人的基本原理和运作方式（30分钟）：老师通过PPT或视频讲解机器人的基本原理和运作方式，让学生对机器人有一个初步的了解。
2. 制作简易机器人（60分钟）：老师提供材料和工具，让学生们动手制作一个简易的机器人，可以分组合作，互相帮助。
3. 进修编程控制机器人（60分钟）：老师讲解如何应用编程软件控制机器人，学生们跟着老师一步一步地编写代码，实现机器人的基本运动。
4. 比赛和展示（30分钟）：学生们将他们制作的机器人进行比赛，比赛结束后进行展示，分享制作过程和心得体会。
五、评判方式：1. 制作过程（40%）：包括机器人的外观设计、结构稳定性等；2. 编程能力（30%）：包括代码的逻辑性、准确性等；3. 比赛成绩（20%）：比赛中机器人完成任务的速度和稳定性；4. 展示表现（10%）：学生在展示中的表现和分享的内容。
六、延伸活动：1. 参观机器人实验室或科技展览，深入了解机器人的应用和发展；2. 组织机器人编程比赛，让学生们展示他们的编程技能；3. 鼓励学生自主制作机器人，可以在校园展示或参与科技比赛。
六年级下册信息技术教案-11让机器人动起来｜ 川教版8
2）用笔记本电脑的摄像头进行视频播放。
4.师生交流、小结：
1）依据作品特点的结构改良；
2）编写程序的注意事项：
多种启动方式、电机转动时间长短与结构动作效果。
为下一环节的改良指明探究方向。
5.板书：巧用电机（转动延时的参数）、巧用齿轮（联动、改变转速和方向）、启动的方法（传感器、按时按钮、字母……）
过程与方法:
开展小组合作的任务驱动式探究学习，在层层深入的实验和发现中不断优化结构和程序。
情感态度与价值观:
1.在合作中，充分享受共同发现的乐趣；
2.在创意中，体验智能机器人技术的“智慧”；
3.在实践中，进一步激发保护环境的热情；
4.在探究中，逐步养成科学思维的习惯。
三、学习者分析
1.动机与风格：有环保意识，经过前期的调查，收紧整理了大量环保资料，环保意识在不断增强；有好奇心，对前沿科技等新鲜事物兴趣浓厚；有团队意识，习惯以小组合作的方式开展探究。
第十一课 让机器人动起来
一、基本信息
课名
让机器人动起来
教师姓名
张慧
学时
1学时
年级
五年结构，使之能产生动作；
2.依据结构设计，编写程序并调试成功；
3.灵活运用电机正反转、电机启动、等待、传感器、循环等指令，编写适合的程序控制结构运动，能发现启动程序的多种方法。
2）体现的是一学期资源再利用主题式教学的其中一课时；
3）多学科知识的融合，具体在本课表现如下：
S（科学）：运用齿轮解决简单机械动力问题。
T（技术）：根据用户要求（6年级同学）和作品特色，编写调试程序，实现动作创意，表达环保宣传主张。
E（工程）：为环保作品设计适合的机械结构。
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“创客”一词来源于英文单词
"Maker”，是指出于兴趣与爱好，努
力把各种创意转变为现实的人，特指
那些热衷于利用新技术将创新转变
为先进产品的人，他们将奇思妙想转
化为现实产品，是梦想的实践者和实
现者。在中国，“创客”与“大众创
业,万众创新”联系在了一起，特指
具有创新理念、自主创业的人。
看似疯狂的创意，在这些创客的
置相反。(反转电机)
11．安装好的模型或模型组合，可以通过“操作”菜单中的
命令，将安装好的模
型拆卸。(结构拆卸)
12.
和
是直流电机、伺服电机、传感器的专有属性。（选择控制器，选择端
口）
13．直流电机的端口范围是
，传感器的端口范围是
。（1~30，31~60）
14．如果机器人安装四个直流电机，则应设置 个不同的端口。（4）
，
，
三大类编程模块，其中多直流电机驱动
在
模块中。（驱动，变量，流程,驱动）
20．多直流电机驱动的方向都设置为正转，表示机器人将向 方向运动。（前）
二、选择题
1．萝卜圈提供了丰富的控制器类型，
控制器是萝卜圈中
不存在的。
A．汽车控制器
B．飞碟控制器
C．挖土机控制器
D．鼠标形控制器
2．在视图中，可以进行的操作说法不正确的是
D．LED 灯也是驱动中的模型，共支持 3 种颜色。
5．添加模型的基本过程是
。
①单击模型图标
②放置在编辑区内
③在中心坐标处单击
环绕查看
④移动鼠标到编辑区，模型跟随鼠标移动
A．①②③④
B．①④②③
C．①④③②
D．①③④②
6．萝卜圈的“视角面板”中，主要功能有
。
①环绕查看
②缩放视角
③切换视角
④平移视角
A. ①②③④
控制器
驱动
安装块
传感器
其它
五．拓展题 1．将所有的多直流电机驱动的方向设置为反转，结果如何？
2．试分析编程中“多直流电机”驱动的方向属性和搭建机器人时“直流电机”设置为“反转 电机”的属性，如何看待这个问题？
六、知识拓展
创客究意是什么？
创客？这个词听起来是不是有些新鲜？ 创客们说：请叫我们“梦想的实践者”。
菜单里。（文件，功能，操作，操作）
3．拖动旋转模型，可以在模型上按住鼠标 键，向各个方向自由旋转。（右）
4．在
菜单中有网格命令，可以显示或取消网格功能。（功能）
5．直流电机是可连续旋转的 模块，其旋转速度可调，转向可 转或 转。（驱动，
正，反）
6．机器人主要的动作有
、
、
、、
。（前进、后退、左转、
右转、停止）
。
A．放大、缩小视图
B．旋转视图
C．移动视图
D．多个视图
3．可以用多种方式对视图进行旋转，不正确的是
。
A．快速旋转
B．精确旋转
C．自动旋转
D．拖动旋转
4．在驱动中提供了丰富的模型，以下说法不正确的是
。
A．模型库中提供了直流电机、伺服电机、步进电机等类型。
B．不同的轮子，摩擦力不尽相同。
C．直流电机是可连续旋转的驱动模块，旋转速度可调。
7．在直流电机上，有
、圆形 2 种安装点，其中圆形安装点可以驱动安装的部件
。
（方形，转动）
8．萝卜圈中直流电机的速度通常在
之间，一般可使用的速度值是
。（0~20，10）
9．所有要驱动的直流电机都需要分配
，可用范围为
。（端口，1~30）
10．通常情况下，四轮结构的机器人将左侧的 2 个直流电机设为
，和右侧直流电机设
15．单个模型可以复制，可以利用键盘上的快捷键
复制，再用
粘贴。（Ctrl+C，
Ctrl+V）
16．网格线可以通过“功能”菜单中
按钮切换显示/不显示网格线。（网格）
17．VPL 指的是
，即图形化编程或图形化程序。（可视化编程式语言）
18．进入 VPL 程序编辑器，会自动建立
模块。（开始）
19．程序编写界面中主要有
4．快速旋转 6 次，可以回复到初始旋转状态。√
5．只能沿 X，Y 轴旋转，不能通过 Z 轴旋转。×
6．单击相应的模型图标，模型就会自动的放到机器人编辑区。×
7．仿真时，机器人可活动部件受重力影响，直径和尺寸可能会发生变化。√
8．使用不同的轮子，无需考虑磨擦力问题，因为对机器人运行无影响。×
9．直流电机上的方形安装点，也可以驱动部件运动。×
手中逐渐实现，从北京车库咖啡、上
图 2.3.6
海新车间，到深圳柴火……，创客空
间正如雨后春笋般涌现，创客成功创业的“神话”正在将奇思妙想转化为现实生产力，创客
们的梦想正在照亮现实。
据媒体报道，在 2014 年 11 月的杭州互联网大会上，首次提出“创客”概念，认为创客
充分展示了大众创业、万众创新的活力。2015 年 3 月，“创客”作为一个新鲜词汇首次“闯
四、操作题 1.下面是机器人编辑器中的名称和作用，根据信息的描述，将名称和作用连接起来。
属性面板 工作台 机器人信息 菜单工具栏 模型分类 视角面板 模板列表 机器人编辑区 备注
包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 大类模型分类。 以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型，及它们之间的关系。 显示用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 有文件、功能和操作 3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 编辑和查看机器人的用户备注信息。 查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 编辑区是构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。
பைடு நூலகம்
入”政府工作报告。
创客以用户创新为核心理念，是面向知识社会的创新 2.0 模式在设计与制造领域的典型
体现。在学校开展创客实践活动，是培养学生运用科学知识解决实际问题的能力，调动学生
学习兴趣，满足自身发展的需要和社会发展对创新人才的需求。
。
A．直流电机
B．伺服电机
C．轮子
D．传感器
9．创建模板的说法中，不正确的是
。
A．创建模板时，要先选中模型或模型组合
B．包含任何模型的组合，都可以创建为模板
C．单个模型不能创建为模板
D．模板可以添加备注功能
10．以下是机器人编辑器中具有的功能
。
①复制与粘贴
②撤消与恢复
③创建模板
④视角操作
A．①②③④
B. ②③④
C．①②④
D．①②③
11．在 VPL 程序编辑器中，提供的编程模型有
。
①控制、逻辑
②运算、变量
③侦测、驱动
④交互、管理
A．①②③④
B. ②③④
C．①②④
D．①②③
三、判断题√×
图 2.3.8
1．删除安装的控制器，可以用 DELETE 键。√
2．不同的控制器尺寸和应用项目都不尽相同。√
3．不能从底部向上察看视图中的模型。×
B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
7．缩放视角的操作方法是
。
①单击“+”或“-”图标
②指针在编辑区内，按键盘“W”或“S”键
③单击“俯视”、“斜视”图标
④指针在编辑区内，滚动鼠标滚轮
图 2.3.7
切换视角
平移缩放视角
图 2.3.1
A．①②③
B．①②④
C．①③④
D．②③④
8．“选择控制器”不是以下哪种模型的属性
第三课 让机器人动起来
学习目标： 1. 搭建机器人。 2. 编写机器人直行程序。 3. 启动仿真,测试结果。
一、填空题
1．萝卜圈虚拟机器人主要由
、
、
和传感器等几部分组成，其中
是
整个机器人的核心部件。（控制器，驱动，安装块，控制器）
2．菜单工具栏有
、
和
3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令，结构拆
卸功能在
2.写出以下模型的的功能与属性：
模型名称
图示
功能与属性
控制器
图 2.3.2
直流电机
图 2.3.3
轮子
图 2.3.4
3．参照如图所示的程序结构，在右侧画出此程序的流程图和程序，分别说明各部分实现的功 能。
图 2.3.5
4．尝试搭建出多种不同造型的机器人，说明你所用到的模型。
模型名称
模型名称
机器人名称和实现的功能
10．一般来说，轮式运动的机器人都要使用直流电机。√
11．轮子要转动，也应使用圆形安装点。×
12．选中模型时，在模型四周会出现白色框线，表示已被选中。√ 13．取消选择的安装点，可以按下键盘上的 ESC 键。√ 14．快速旋转时，按下“空格”键可以逆时针 180 度旋转。× 15．直流电机属性中，在给直流电机命名时，不同的直流电机名称可以相同。× 16．所有的直流电机要前进，都必须设置属性值为：反转电机。× 17．同一个直流电机，可以同时设置多个端口。× 18．要检查直流电机的端口是否设置，可以根据端口前是否有“√”来判断。√ 19．反转电机是传感器的专有属性，只有设置为“反转电机”，机器人才会运动。× 20．模板功能，是为了构建机器人时，方便安装重复性的结构。√ 21．单个模型也可以创建为模板。√ 22．模板一旦创建，就不能删除。× 23．复制和粘贴，只能对单个模型操作，不能选择多个模型。√ 24．对某些操作结果不满意，只能“撤消”，不能再次“恢复”。× 25．导出打印功能，可以将创建的机器人模型，保存为.stl 的 3D 文件类型，再通过 3D 打印 机打印。√ 26．多直流电机转速值设置为：-8，表示机器人将后退。× 27．多直流电机可以设置驱动电机的速度和方向，方向以正转、反转表示。√ 28．在 VPL 程序编辑器中，也可以对程序创建模板。√