PLC的基本指令及应用
PLC基本编程指令和应用举例
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后 输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。 它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条 件并联输出。
PLC基本编程指令和应用举例
【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。
0 00 00 0 00 01
0 10 00 0 10 01 0 10 02
指令的程序如下：Βιβλιοθήκη LD00000OUT
01000
OUT NOT 01001
LD NOT 00002
OUT
01002
PLC基本编程指令和应用举例
3 AND和AND NOT指令
格式：
AND
N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
PLC基本编程指令 和应用举例
PLC基本编程指令和应用举例
6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令
PLC的基本指令功能
一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ED、EUED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出==，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
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PLC的基本指令
安全保护指令
用于电梯的安全保护功能，如超载保护、防夹保护等，当 出现异常情况时，PLC会向电梯发送相应的保护命令。
空调系统控制
温度控制指令 用于控制空调系统的温度，用户 设定温度后，PLC会向空调系统 发送温度控制命令。
总结词
一种图形化编程语言，采用类似于电气控制系统的继电器逻辑，易于理解和应 用。
详细描述
梯形图使用图形符号表示输入、输出和中间变量，通过串联和并联关系来表示 逻辑控制关系。它直观地展示了程序的控制流程，使得编程过程简单明了。
指令表（Instruction List）
总结词
一种基于文本的编程语言，使用助记符或简写来表示指令。
节能优化指令 用于优化空调系统的能耗，通过 分析室内外环境参数和用户习惯 等数据，PLC会向空调系统发送 节能优化命令。
湿度控制指令 用于控制空调系统的湿度，用户 设定湿度后，PLC会向空调系统 发送湿度控制命令。
空气质量检测指令 用于检测空调系统内的空气质量 ，当空气质量较差时，PLC会向 空调系统发送空气质量检测命令 。
1990年代至今
PLC逐渐向智能化、网络化 、集成化方向发展，出现了 许多具有特殊功能和应用的 PLC产品。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电、输电、 配电等自动化控制 。
化工行业
用于自动化仪表控 制、反应釜控制等 。
制造业
用于自动化生产线 、机器人控制、加 工设备等。
交通行业
用于铁路、地铁、 公路等交通信号控 制和监控系统。
01
ADD指令
用于将两个数值相加并将结果存储 在指定寄存器中。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
第3章PLC基本指令
PLC原理及应用
机电学院
3.1 基本编程指令 3.1.1 位逻辑指令 一、 触点指令与堆栈指令
第三章 PLC基本指令
二、 计数器指令 1．加计数器（CTU） 同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。 当前值大于等于预设值 PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入 R 为 ON 或对计数器执行复位（ R ）指令时，计数器被复位，计数器位变为 OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。
指出图3-38中的错误。
3.2 程序控制指令 3.2.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号 处。JMP与LBL指令的操作数 n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.4的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的网络。 I0.4的常开触点接通时，跳转到标号LBL 0处，不执行第二个网络。
3.2.4 局部变量与子程序
一、 局部变量 1．局部变量与全局变量 每个程序组织单元（POU）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变 量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局 部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的存储区。 3）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表 可上下拖动分裂条，打开和关闭局部变量表。 3．局部变量的类型 临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序 只有TEMP变量。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备，它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分，掌握了这些指令，就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为：LD 输入点；例如，LD X0；表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令，它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为：AND 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，AND X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令，它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为：OR 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，OR X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令，它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为：NOT 输入点；例如，NOT X0；表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为：OUT 输出点；例如，OUT Y0；表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令，它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为：SET 输出点；例如，SET Y0；表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令，它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为：RST 输出点；例如，RST Y0；表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍，通过学习和掌握这些指令，我们可以进行更加复杂的PLC编程，实现对工业过程的精确控制。
PLC基本指令
PLC基本指令
PLC指令是指控制系统中用于控制输入设备和输出设备的指令程序。
它们可以是编程软件或者硬件，可以根据用户定义的指令对控制器进行操作。
它们可用于控制普通的机械装置，也可用于控制复杂的系统，如PLC、DCS、SCADA等。
经常用到的基本指令
1. 读取指令：读取指令用于从PLC中读取指定的寄存器，存储器或者输入设备的值，这样就可以读取当前的状态，并可以使用这些数据来决定之后的控制行为。
2. 写入指令：写入指令可以将数据写入PLC中，这样就可以控制PLC内部的寄存器，存储器或者输出设备。
3. 比较指令：比较指令可以比较两个或多个值，如果满足一定的条件，就表示比较成功，可以执行后续的指令。
4. 逻辑指令：逻辑指令可以根据比较指令的结果来控制PLC的输出设备，从而实现一些复杂的逻辑控制。
5. 循环指令：循环指令可以重复执行某个指令，直到满足一定的条件，才停止循环操作。
6. 时间指令：时间指令用于定时执行某些指令，从而实现定时，定期操作。
- 1 -。
PLC基本指令和应用指令
3. 易学易用，深受工程技术人员欢 迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面 向工矿企业的工控设备。它的接口 容易，编程语言易于为工程技术人 员接受。梯形图编程语言的图形符 号、表达方式和继电器电路图相当 接近，只用PLC少量的开关量逻辑控 制指令就可以方便地实现继电器电 路的功能。为不熟悉电子电路、不 懂计算机原理和汇编语言的人使用 计算机从事工业控制打开了方便之 门。
1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法 错误等。 3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映 像寄存器或数据寄存器中。 4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像 寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC 还具有制表打印或数据通信等功能。
1.1 PLC的基本概念与基本结构
（2） PLC的基本结构
计算机
编程器 外设接口 按钮 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器 光电隔离 输 入 模 块
打印机 继电器、可控硅、 晶体管电路
照明 电磁阀 接触器
输 CPU 出 （ROM、RAM） 模 块 电源部件 接开关电源
1. 中央处理单元（CPU）
PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。)、GE（ General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 (Gould)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 。在中国，OMRON产品的销量居首位。） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC FUJI （日 歌德
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
PLC基本指令及应用
LD TIM ─ LD OUT
000003 0000 #0100 T0000 000100
0.03
1.00 10s
绪论EXIT
可编程序控制器
【例2】用两个定时器延长定时时间
0.02 T0001 T0002
TIM0001 #9000 TIM0002 #9000
1.00
0.02 T0001 T0002 1.00
15min 15min
30min
绪论EXIT
可编程序控制器
【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该 梯形图的功能，并画出波形图
0.02
T0001
1.01 • 由梯形图画波形图是
1.01
分析梯形图程序的一
0.02
1.01
TIM0001
种常用方法
#0060 END
• 在画波形图之前，先
看懂梯形图程序
0.02
绪论EXIT
可编程序控制器
自动开关门控制
• 当超声波接收器检测到 有车辆到来时自动开门
• 当光电开关检测到车辆 已进入时，则关闭大门
• 门的上下运动由电动机 驱动
• 门开到上限位或关到下 限位时应自动停止
• 可启用系统或停用系统
绪论EXIT
可编程序控制器 仓库大门控制PLC输入/输出点分配
输入电器
绪论EXIT
可编程序控制器
五、程序结束指令
• 程序的结尾处必须要有程序结束指令END • 若程序没有END指令，则在程序运行和查
错时显示出错信息“NO END INST”
绪论EXIT
可编程序控制器
5.3 PLC基本指令应用举例
• 自动开关门控制 • 分段传送带电动机控制 • 三相电动机变频调速控制
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
第4章PLC基本指令及其应用
（1）指令格式 LAD：
编号
类型
TON TOF
使能输入端
STL： TON Tn,PT
I0.0
Tn
IN TON
PT ？ms
TONR 1ms
说明：
设定值 1~32767
时基
10ms 100ms
延时时间=指令设定值×时基（定时精度）
38
（2）工作过程 ① 输入端（IN）接通时，开始定时。 ② 当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变
（）
36
4.3 定时器、计数器指令
• 通电延时定时器TON （On-Delay-Timer） • 断电延时定时器TOF （ OFF-Delay-Timer ） • 保持型通电延时定时器TONR （ Retentive On-
Delay-Timer ）
37
4.3.1 定时器指令
1、 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer）
ALD = Q0.0
6．OLD（Or Load）：块并联，表示将两组串联 的触点并接在一起。
I0.0
I0.4 Q0.0
LD I0.0 OLD
（）
A I0.4
= Q0.0
LDN I0.1
I0.1
I0.3
A I0.3
16
7．NOT：取反指令，其功能是将NOT左侧的运算结果 取反。
I 0.0 I 0.1 Q 0.0
编号
Tn
IN TOF
PT ？ms
类型
TON TOF TONR
时基
1ms 10ms 100ms
STL： TOF Tn, PT
40
（2）工作过程
① 输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前值为0。 ② 当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1
PLC常用基本指令及应用
P L C常用基本指令及应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020PLC 常用基本指令及应用取指令 LDLD 含义 指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 取反指令 LDILDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。
操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 输出指令OUTOUT 含义 驱动一个线圈操作元件； 输出继电器Y ，辅助继电器m ，时间继电器C ，状态器S 等。
需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x 的触点。
示例1示例一LDI 指令LD 指令 OUT 指令示例1指令语句表AND指令含义常开触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ANI指令含义常闭触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点示例二示例二语句表AND指令ANI指令OR指令含义常开触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ORI 指令含义常闭触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
示例三示例三示例三语句表OR指令ORI指令ANB指令含义指单元组成块的串联。
操作元件：无操作元件ORB指令含义指单元组成块的并联。
操作元件：无操作元件块示例四示例四语句表SET，RST指令SET 置位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。
RST 复位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。
通常SET和RST是组合使用。
示例五定时器 T用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
plc指令的功能和用法
plc指令的功能和用法
PLC（可编程逻辑控制器）指令是PLC程序中最基本的单元，它用于实现各种功能，如控制输出，读取输入，计算数学运算等。
PLC指令的功能分为三类，包括输入/输出控制指令、数学运算指令和逻辑运算指令。
输入/输出控制指令用于控制PLC的输出，例如打开或关闭一个继电器。
数学运算指令用于执行加、减、乘、除等数学运算。
逻辑运算指令用于执行与、或、非等逻辑运算。
PLC指令的用法可以分为三步：输入指令，输入参数，执行指令。
首先，用户需要输入指令，根据不同的需求选择不同的指令类型，例如控制输出或者执行数学运算。
其次，用户需要输入参数，参数包括操作数以及可能的常量和变量。
最后，PLC将根据指令和参数执行相应的操作，输出结果。
在PLC程序中，通常需要使用多个指令来实现一项任务。
例如，在控制一个机器人的运动时，需要使用多个指令来控制它的各个部分的运动。
此外，PLC指令的顺序也非常重要，不同的顺序会影响程序的运行结果。
总之，PLC指令是PLC程序中最基本的单元，它可以控制输入、输出、执行数学运算和逻辑运算等操作，用户可以根据不同的需求选择不同的指令类型，并输入相应的参数来执行操作。
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子装置，用于控制机械或工业过程中的自动化设备。
PLC使用一种特定的编程语言来控制设备的运行，该编程语言基于一组基本指令。
在本文中，我们将介绍PLC的一些基本指令及其功能。
1. XIC（X输入座）指令：XIC指令用于检测输入是否为ON（或True）。
当输入位为ON时，该指令返回True。
该指令通常用于读取传感器状态或其他输入设备的状态。
2. XIO（X输入整反）指令：XIO指令与XIC指令相反。
它用于检测输入是否为OFF（或False）。
当输入位为OFF时，该指令返回True。
XIO指令通常在需要读取非激活状态的传感器或其他输入设备状态时使用。
3.OTE（输出通常开）指令：OTE指令将输出位设置为ON状态。
该指令通常用于控制继电器、马达或其他输出设备。
4.OTL（输出通常开锁存）指令：OTL指令类似于OTE指令，但会将输出锁定在ON状态，直到重置指令被执行。
这意味着即使在执行了其他指令之后，输出位仍然保持ON状态。
5.OTU（输出通常关锁存）指令：OTU指令与OTL指令相反。
它将输出位设置为OFF状态，并在锁存到OFF状态前保持OFF。
6.ONS（输出一次周转）指令：ONS指令用于完成一次输出操作。
当条件满足时，该指令仅执行一次输出操作。
7.OSF（输出一次输入锁存分子）指令：OSF指令类似于ONS指令，但它与输入相关联。
当条件满足时，OSF指令将读取输入状态并执行一次输出操作，然后锁存该输入状态直到被重置指令执行。
8.MOV（移动）指令：MOV指令用于将一个输件（或输入位）的状态复制到一个输出位。
这对于控制信号传递、使能信号或数据输入到输出等情况非常有用。
9.ADD（加法）指令：ADD指令用于将两个操作数相加，并将结果保存在指定的地址中。
这对于计算数据值或执行计数操作非常有用。
10.SUB（减法）指令：SUB指令用于将两个操作数相减，并将结果保存在指定的地址中。
PLC的基本指令及应用
模块二 PLC 的基本指令及应用一、工作任务介绍PLC 基本指令及其应用。
二、相关实践知识编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。
下面来介绍PLC 的基本指令。
（一）输入和输出指令LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。
LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。
OUT ：线圈的驱动指令。
指令说明：1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。
2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
3．OUT 指令可作多次并联使用。
举例：(1) (1) 梯形图 ：如图4-12(2)(2)程序清单LD X000 OUT Y000END（二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。
ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。
OR ：用于单个常开触点的并联指令。
ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。
ANB ：用于支路的串联指令。
ORB ：用于支路的并联指令。
指令说明：1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。
3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。
4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。
5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。
教学目标：熟悉PLC 的基本指令并能够正确编程图4-12 LD 、OUT 指令举例图4-13 AND 指令举例6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。
并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。
7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令，与前面的电路串联。
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模块二 PLC 的基本指令及应用一、工作任务介绍PLC 基本指令及其应用。
二、相关实践知识编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。
下面来介绍PLC 的基本指令。
（一）输入和输出指令LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。
LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。
OUT ：线圈的驱动指令。
指令说明：1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。
2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
3．OUT 指令可作多次并联使用。
举例：(1) (1) 梯形图 ：如图4-12 (2)(2) 程序清单LD X000 OUT Y000END（二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。
ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。
OR ：用于单个常开触点的并联指令。
ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。
ANB ：用于支路的串联指令。
ORB ：用于支路的并联指令。
指令说明：1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。
3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。
4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。
5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。
6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。
并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。
图4-12 LD 、OUT 指令举例图4-13 AND 指令举例7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令，与前面的电路串联。
若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB 指令的使用次数没有限制。
也可成批地使用ANB 指令，但在这种场合，与ORB 指令一样，LD 、LDI 指令的使用次数是有限制（8次以下）的。
2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
将串联电路并联连接时，分支开始用LD 、LDI 指令，分支结束用ORB 指令。
8．有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB 指令，则并联电路没有限制。
9．ORB 指令也可以成批地使用，但是由于LD 、LDI 指令的重复使用次数限制在8次以下。
举例：（1）AND 指令应用梯形图：如图4-13 程序清单 LD X000 AND X001OUT Y000 END（2）ANI 指令应用 梯形图：如图4-14 程序清单LD X000 ANI X001 OUT Y000 END（3）OR 指令应用 梯形图 ：如图4-15 程序清单LD X000 OR X001 OUT Y000 END（4）ORI 指令应用 梯形图：如图4-16 程序清单LD X000 ORI X001OUT Y000图4-14 ANI 指令举例END（5）ANB 指令应用 梯形图：如图4-17 程序清单LD X000 ORI X002 LD X001 OR X003 ANB OUT Y000 END（6）ORB 指令应用梯形图：如图4-18 程序清单LD X000 AND X001 LDI X002 AND X003 ORB OUT Y000 END（三）置位、复位和脉冲指令 SET ：置位指令。
RST ：复位指令。
以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。
PLS ：上升沿微分输出指令。
PLF ：下降沿触发指令。
指令说明：1．SET 置位，功能是动作保持。
2．对同一软元件，SET 和RST 可多次使用，顺序也可随意，但RST 有优先权。
3．RST 复位，功能是清除动作保持，既寄存器的清零。
4．使用PLS 指令时，仅在驱动输入ON 后1个扫描周期内，软元件Y ，M 动作。
5．使用PLF 指令时，仅在驱动输入OFF 后的1个扫描周期内，软元件Y ，M 动作。
举例：（1）SET 和RST 指令的应用 梯形图：如图4-19 程序清单LD X000图4-18 ORB 指令举例图4-19 SET 和RST 指令的应用SET Y000LD X001RST Y000END2）PLS和PLF指令的应用梯形图：如图4-20程序清单LD X000PLS M0LD X001PLS M1LD M0SET Y000LD M1RST Y000END（四）空操作和结束指令NOP指令：空操作指令。
END指令：程序结束指令。
指令说明1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。
若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。
若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。
2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。
3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。
在程序中没有END指令时，可处理到最终的程序步。
4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。
在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。
NOP指令的应用：①指定某些步序内容为空，留空待用。
②短路某些接点或电路③切断某些电路④变换先前的电路（五）主控和栈指令MC /MCR指令：主控/主控复位指令。
MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。
指令说明：1．MC 主控是公共串联触点的连接。
2．MCR 主控复位是公共串联接点的清除。
3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。
使用1次MPS 指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。
再使用MPS 指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。
4．使用MPP 指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。
5．MRD 是读出最上段所存储的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。
举例（1）主控指令应用 梯形图：如图4-21 程序清单LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END（2）栈指令应用 梯形图：如图4-22 程序清单：LD X000 MPSAND X004图4-21 主控指令应用OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005END（六）编程注意事项 1．程序的次序与执行顺序 （1）触点的结果与步即使在动作相同的程控电路中，借助于触点的构成方法出可简化程序与节省程序步数。
①宜将串联电路多的电路写在上方。
如图4-23的a 图。
②宜将并联多的电路写在左方。
如图4-23的b 图。
（2）程序的执行顺序对顺控程序作“自上而下”，“自左向右”处理。
2．双重输出动作及其对策 （1）双重输出动作若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。
图4-24图4-23 程序的次序b 图图4-25 双重输出动作2）双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。
图4-26 双重输出线圈3．不能编程的电路与对策（1）桥式电路（2）线圈的连接位置：在线圈的右侧不写触点。
（3）建议触点间的线圈后编程。
如图4-28所示：三、典型控制电路的PLC 程序设计举例(基本指令的具体应用) 例1 电动机起动、自保持及停止控制电路的PLC 程序设计。
传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2，接触器KM 线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，接触器KM 线圈失电，电动机停止运行。
和继电器控制系统类似，PLC 也是由输入部分，•逻辑部分和输出部分组成。
其相对应图4-27桥式电路变换ACEACE EA C图4-28 编程次序A图4-29 电动机起保停控制电路的PLC梯形图程序按下起动按钮SB2，X000接收外部信号置“1”，Y000置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮SB2松开，X000置“0”时，Y000仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。
需要停车时，按下停止按钮SB1，X001常闭触电置“0”，断开Y000，使Y000置“0”，使电动机停止运行。
其相应的控制梯形图如图4-29所示：程序清单：LD X000OR Y000ANI X001OUT Y000END电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。
事件用输出线圈表示，本例中为Y000。
2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮SB2使X000“1”。
3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。
4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。
本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开。
例2电动机正、反转控制电路的PLC程序设计。
在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图4-30所示：程序清单：LD X000 OR Y000 ANI X002 ANI Y001 ANI X001 OUT Y000 LD X001 OR Y001 ANI X002 ANI Y000 ANI X000 OUT Y001 END例3 分频电路的PLC 程序设计如图4-31所示是二分频电路的梯形图和时序图。
待分频的脉冲信号加在X000端，设M101和Y000的初始状态为“0”。