PLC的基本指令及应用

模块二 PLC 的基本指令及应用

一、工作任务

介绍PLC 基本指令及其应用。 二、相关实践知识

编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。下面来介绍PLC 的基本指令。

（一）输入和输出指令

LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。 LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。 OUT ：线圈的驱动指令。 指令说明：

1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。

2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。

3．OUT 指令可作多次并联使用。 举例：

(1) (1) 梯形图 ：如图4-12 (2)

(2) 程序清单

LD X000 OUT Y000

END

（二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。 ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。 OR ：用于单个常开触点的并联指令。 ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。 ANB ：用于支路的串联指令。 ORB ：用于支路的并联指令。 指令说明：

1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。

2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。

3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。 4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。 5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。

6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。

图4-12 LD 、OUT 指令举例

图4-13 AND 指令举例

7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令，与前面的电路串联。

若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB 指令的使用次数没有限制。也可成批地使用ANB 指令，但在这种场合，与ORB 指令一样，LD 、LDI 指令的使用次数是有限制（8次以下）的。

2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。

将串联电路并联连接时，分支开始用LD 、LDI 指令，分支结束用ORB 指令。 8．有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB 指令，则并联电路没有限制。 9．ORB 指令也可以成批地使用，但是由于LD 、LDI 指令的重复使用次数限制在8次以下。

举例：

（1）AND 指令应用

梯形图：如图4-13 程序清单 LD X000 AND X001

OUT Y000 END

（2）ANI 指令应用 梯形图：如图4-14 程序清单

LD X000 ANI X001 OUT Y000 END

（3）OR 指令应用 梯形图 ：如图4-15 程序清单

LD X000 OR X001 OUT Y000 END

（4）ORI 指令应用 梯形图：如图4-16 程序清单

LD X000 ORI X001

OUT Y000

图4-14 ANI 指令举例

END

（5）ANB 指令应用 梯形图：如图4-17 程序清单

LD X000 ORI X002 LD X001 OR X003 ANB OUT Y000 END

（6）ORB 指令应用

梯形图：如图4-18 程序清单

LD X000 AND X001 LDI X002 AND X003 ORB OUT Y000 END

（三）置位、复位和脉冲指令 SET ：置位指令。 RST ：复位指令。

以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。 PLS ：上升沿微分输出指令。 PLF ：下降沿触发指令。 指令说明：

1．SET 置位，功能是动作保持。

2．对同一软元件，SET 和RST 可多次使用，顺序也可随意，但RST 有优先权。 3．RST 复位，功能是清除动作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS 指令时，仅在驱动输入ON 后1个扫描周期内，软元件Y ，M 动作。 5．使用PLF 指令时，仅在驱动输入OFF 后的1个扫描周期内，软元件Y ，M 动作。

举例：

（1）SET 和RST 指令的应用 梯形图：如图4-19 程序清单

LD X000

图4-18 ORB 指令举例

图4-19 SET 和RST 指令的应用

SET Y000

LD X001

RST Y000

END

2）PLS和PLF指令的应用

梯形图：如图4-20

程序清单

LD X000

PLS M0

LD X001

PLS M1

LD M0

SET Y000

LD M1

RST Y000

END

（四）空操作和结束指令

NOP指令：空操作指令。

END指令：程序结束指令。

指令说明

1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。

2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。

3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到最终的程序步。

4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。

NOP指令的应用：

①指定某些步序内容为空，留空待用。

②短路某些接点或电路

③切断某些电路

④变换先前的电路

（五）主控和栈指令

MC /MCR指令：主控/主控复位指令。

MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。

指令说明：