三洋驱动器故障
沈阳三洋电梯故障代码
同上
05
门开关故障或者门锁打不开
开门15秒后门锁开关不能断开
停止短接门锁或检查开门回路
开门限位和关门限位开关同时动作
检查开门限位和关门限位开关
开门限位和门锁开关同时动作
检查开门限位和门锁开关
06
无法关门:自动状态下经过八次尝试仍无法关门到位
安全触板或光幕动作
检查安全触板或光幕
关门限位开关损坏
接触器损坏，不能正常吸合
检查连接线，更换接触器
接触器卡死
更换接触器
53
控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致
接触器损坏，不能正常吸合
更换接触器
接触器卡死
更换接触器
输入信号X15断开
检查连接线
注1，X0,X1,X4,X5,X12,X13,X14,X15,常闭。
注2，F203=9自动变为“10” =10改为“11”按“enter”回”0“
抱闸开关检测时间较短
适当增加抱闸开关检测时间
抱闸开关坏
更换抱闸开关
39
安全回路继电器触点故障
安全继电器损坏，不能正常吸合
更换安全继电器
安全继电器卡死
更坏安全继电器
安全回路输入信号与安全继电器检测触点不一致
检查安全回路输入和安全继电器检测触点连接
主板安全回路高压输入口损坏
更换主板
45
开门在平层继电器触点保护
检查关门限位开关
外呼按钮卡死
检查外呼按钮
门机打滑或不工作
检查门机
门机系统机械卡死
检查门机系统
07
给出运行指令后2秒变频器还没有运行信号反馈
变频器运行信号断线或没有接线
三洋滚筒洗衣机显示故障代码EC6.EC7的原因及处理查查362
三洋滚筒洗衣机显示故障代码EC6.EC7 的原因及处理查查362三洋滚筒洗衣机显示故障代码EC6.EC7 的原因及处理1、EC6 报警故障原因及现象：烘干加热管没有正常工作处理方法：第一步，拆开电脑板，检查继电器RL6 线束接插件是否正确，如下图；第二步，拔掉浅蓝和黑色线束，用万用表测量火线与浅蓝之间的阻值（正常值应为20 欧姆左右），如果短路则表明加热管损坏，如果断路则加热管损坏、保护器二者都有可能损坏，需打开上盖板，逐一进行测量，进行修复；第三步，用万用表测量黑色与零线之间是否断路，正常阻值应该为0 欧姆；第四步，用维修检测模式检查风扇运转是否正常；第五步，更换主控板，重新确认故障现象；说明：该故障主要为加热管短路造成，导致加热管断开的原因很多，1、在运行烘干程序时，强行拔掉插头或突然停电会导致温度上升是保护器断开，需重新手动复位保护器；2、长时间毛绒堵塞风道，导致风扇风速降低，是保护其温度上升断开；3、风扇堵转故障，使得保护器断开；所以在维修时一定要分清故障的真正原因2、EC7 报警故障原因及现象：烘干加热管关断时，连续4 秒检测到烘干加热管工作处理方法：第一步，按上述EC6 第一步方法检测继电器线束插接是否正常；第二步，用维修检测模式，查看功率表，加热管能不能断开，如不能断开则更换主控板，重新确认故障现象；Related Articles 三洋滚筒洗衣机显示故障代码ED2.777 的原因及处理07/01 10:241.ED2 报警故障原因及现象:主控芯片与变频驱动芯片通信异常. 处理方式:第一步,拔掉电源重新上电,确认故障现象,排除故障记忆造成的影响: 第二步,更换电脑主板, 重新确认故障现象:说明:ED2 报警为主控板故障,与电器件和显示板无关,更换主板可解决问题. 2.777 报警故障原因及现象:显示板芯片与主控芯片通信异常. 处理方式:第一步,拔掉电源重新上电,确认故障现象,排除故障记忆造成的影响:第二步,检查显示板与主控板连接线CN8 的接插件是否良好: 第三步,更换显示板,确认故障现象是否排除:第四三洋滚筒洗衣机显示故障代码U3.U4 的原因及处理07/15 02:051.U3 报警故障原因及现象:脱水偏心异常报警处理方法:第一步,查看空桶旋转是否有阻塞,用力旋转力度是否均匀: 第二步,确定桶内衣服在脱水时偏心是否过大,可用空桶测试脱水是否正常来判断: 第三步,将桶内衣物重新均匀放置后,再次脱水确认: 说明:该故障为偏心大造成,为避免上高速振动过大造成安全问题,一般减小偏心可解决. 2.U4 报警故障原因及现象:门锁动作异常报警处理方法:第一步, 查看CN2 门锁控制线接触是否良好, 测试黄线和蓝线之间的阻值是否正常（正常阻值应为1K 左右）: 第二步,确定电源电三洋滚筒洗衣机显示故障代码E11.E12 的原因及处理09/02 18:431.E11 报警故障原因及现象:进水时20 分钟没有达到设定水位处理方法:第一步,检查水龙头是否打开,查看水压是否正常: 第二步, 用检测模式查看进水是否流畅,进水阀是否被堵塞: 第三步,通气软管是否漏气.挤压等现象,用检测模式查看进水时频率是否随水位变化而变化（可将进水管从进水盒直接进水）: 第四步,测试接插件是否良好: 第五步,更换水位传感器,重新确认故障现象: 2.E12 报警故障原因及现象:排水时8 分钟没有达到复位水位处理方法:第一步, 查看排水管是否正常放置,管内是否存在毛绒堵塞,排水不三洋滚筒洗衣机显示故障代码EH1.EH2 的原因及处理12/16 07:251.EH1 报警故障原因及现象:检测到电机速度信号异常处理方式:第一步, 确定上电后电机未动时是否报警, 如果报警可确定主控板有问题: 第二步,如果在脱水过程中报警,请检查速度信号检测线接触是否良好,可用万用表测试主板上接插件CN9 上两根白色线束: 第三步,更换电脑主板, 重新脱水,确认故障现象是否存在: 第四步,更换电机,重新脱水,确认故障现象是否存在: 2.EH2 报警故障原因及现象:停机时1 分钟速度没有下降到20RPM 以下处理方式:第一步, 停机1 分钟后,内筒是否停止运转: 第二步,更换主控板三洋滚筒洗衣机显示故障代码E6C.E7C 的原因及处理09/27 07:191.E6C 报警故障原因及现象:非水加热工作状态下,连续4 秒检测到加热管工作,则报警处理方法:第一步,检查维修时,水加热继电器RL3,RL4 上的四根线束接插方向是否正确: 第二步,在断电状态下，分别测量电脑板上继电器RL3和RL4端子是否存在短路现象: 第三步,重新插接端子,用检测模式测水加热运行是否正常,在断开时是否会报警: 第四步,更换主控板,重新确认故障现象: 2.E7C 报警故障原因及现象:连续4秒检测不到加热管工作,或者加热管工作后12 分钟温度上升不大于5C ,则报警处理方法：第一步三洋滚筒洗衣机显示故障代码E910,E920 的原因及处理06/05 19：47 故障原因及现象：洗衣机在运行时报警处理方法：更换电脑主控板,与显示板无关. 三洋滚筒洗衣机显示故障代码E00.E01 的原因及处理11/03 12：431.E00 报警故障原因及现象：连续8 秒检测不到臭氧发生器工作信号报警处理方法：第一步,用万用表测试臭氧发生器是否存在断路现象, 测试电脑板上接插件CN13 两根白色线之间的电阻值,正常阻值因为2.5 毫欧姆：第二步, 测试接插件是否接触良好: 第三步,通过检测模式,测试臭氧工作时有没有继电器吸合的声音: 第四步,检查两个CN13 上白色线到臭氧发生器上的接触是否良好: 第五步,更换臭氧发生器, 重新确认故障现象: 第六步,更换主控板,重新确认故障现象: 2.E01 报警故障原因及现象:臭氧发生器工作异三洋滚筒洗衣机显示故障代码EF2.EF3 原因及处理12/02 00:171.EF2 报警故障原因及现象:连续8 秒检测不到过零信号,报警后停机,4 秒后自动断电处理方式: 第一步,查看电源电压和频率是否正常: 第二步,重新上电,如果故障依旧存在则更换电脑主板,重新确认故障现象:2.EF3 报警故障原因及现象:过零脉冲周期异常,检测模式下连续200 次过零脉冲周期超过16ms 处理方式:第一步,查看电源电压和频率是否正常: 第二步,重新上电,如果故障依旧存在则更换电脑主板,重新确认故障现象: 说明:EF2,EF3 过零信号异常报警很大程度上是电脑主控板故障或电源频率错误造成三洋滚筒洗衣机显示故障代码E901 的原因及处理01/12 06:37 故障原因及现象:洗衣机在运行时报警处理方法:第一步:检查衣物负载是否过重?少量负载或者空桶运行确定是否因衣服过重造成: 第二步:检查是否有衣服堵塞内桶,造成转动时有阻力,导致报警: 第三步:检查用户是否使用过多洗涤剂,泡沫过多,在脱水时阻力变大,会报警第四步:检查离合器是否损坏,装配不良导致阻力过大,也会报警第五步:更换电脑主控板,重新确认故障说明:E901 报警时由于电脑主控板引起的可能性很小,可以先排查用户使用情况是否有异常, 此报警跟显示板没有任何关系.。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
伺服驱动器常见故障的原因及对策
伺服驱动器常见故障的原因及对策
一、温度过高
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装风扇进行散热，提高驱动器的散热效果。
2.定期检查驱动器的温度，及时清理驱动器周围的灰尘和杂物。
3.如有条件，可以加装温度控制器，及时控制驱动器的温度。
二、电源故障
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.确保驱动器的电源连接牢固，接触良好。
2.检查电源质量，如有问题及时更换或修理电源。
3.安装稳压装置或UPS，保持电源的稳定。
三、信号干扰
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装滤波器，减少信号干扰。
2.确保信号线与电源线隔离，防止电磁干扰。
3.增加屏蔽层，提高信号线的抗干扰能力。
四、过载保护
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.对驱动器进行合理的负荷分配，不要超负荷运行。
2.增加过载保护装置，及时保护驱动器。
五、故障诊断
当伺服驱动器出现故障时，很多时候需要对故障进行诊断，找出故障的具体原因。
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.根据驱动器的使用说明书，对照故障现象进行排查。
2.检查驱动器的接线情况，确保连接正确。
3.使用相关的仪器进行故障诊断，找出故障原因。
以上是一些常见的伺服驱动器故障原因以及相应的对策。
当然，在实际操作过程中，还有很多其他可能出现的故障情况，需要根据具体的情况进行分析和解决。
总之，要保证伺服驱动器的正常运行，应该定期进行维护、检查，并及时采取措施预防和解决故障。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。
然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。
处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。
2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。
处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。
3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。
处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。
4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。
处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。
5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。
处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。
6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。
处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。
7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。
处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。
8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。
处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。
9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。
处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。
10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。
处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。
三洋滚筒洗衣机显示故障代码EC6.EC7的原因及处理查查362
三洋滚筒洗衣机显示故障代码EC6.EC7的原因及处理查查362 三洋滚筒洗衣机显示故障代码EC6.EC7的原因及处理1、EC6报警故障原因及现象：烘干加热管没有正常工作处理方法：第一步，拆开电脑板，检查继电器RL6线束接插件是否正确，如下图；第二步，拔掉浅蓝和黑色线束，用万用表测量火线与浅蓝之间的阻值（正常值应为20欧姆左右），如果短路则表明加热管损坏，如果断路则加热管损坏、保护器二者都有可能损坏，需打开上盖板，逐一进行测量，进行修复；第三步，用万用表测量黑色与零线之间是否断路，正常阻值应该为0欧姆；第四步，用维修检测模式检查风扇运转是否正常；第五步，更换主控板，重新确认故障现象；说明：该故障主要为加热管短路造成，导致加热管断开的原因很多，1、在运行烘干程序时，强行拔掉插头或突然停电会导致温度上升是保护器断开，需重新手动复位保护器；2、长时间毛绒堵塞风道，导致风扇风速降低，是保护其温度上升断开；3、风扇堵转故障，使得保护器断开；所以在维修时一定要分清故障的真正原因。
2、EC7报警故障原因及现象：烘干加热管关断时，连续4秒检测到烘干加热管工作处理方法：第一步，按上述EC6第一步方法检测继电器线束插接是否正常；第二步，用维修检测模式，查看功率表，加热管能不能断开，如不能断开则更换主控板，重新确认故障现象；Related Articles三洋滚筒洗衣机显示故障代码ED2.777的原因及处理07/01 10:241.ED2报警故障原因及现象:主控芯片与变频驱动芯片通信异常. 处理方式:第一步,拔掉电源重新上电,确认故障现象,排除故障记忆造成的影响: 第二步,更换电脑主板,重新确认故障现象:说明:ED2报警为主控板故障,与电器件和显示板无关,更换主板可解决问题.2.777报警故障原因及现象:显示板芯片与主控芯片通信异常. 处理方式:第一步,拔掉电源重新上电,确认故障现象,排除故障记忆造成的影响:第二步,检查显示板与主控板连接线CN8的接插件是否良好: 第三步,更换显示板,确认故障现象是否排除:第四三洋滚筒洗衣机显示故障代码U3.U4的原因及处理1.U3报警故障原因及现象:脱水偏心异常报警处理方法:第一步,查看空桶旋转是否有阻塞,用力旋转力度是否均匀: 第二步,确定桶内衣服在脱水时偏心是否过大,可用空桶测试脱水是否正常来判断: 第三步,将桶内衣物重新均匀放置后,再次脱水确认: 说明:该故障为偏心大造成,为避免上高速振动过大造成安全问题,一般减小偏心可解决.2.U4报警故障原因及现象:门锁动作异常报警处理方法:第一步,查看CN2门锁控制线接触是否良好,测试黄线和蓝线之间的阻值是否正常(正常阻值应为1K左右): 第二步,确定电源电三洋滚筒洗衣机显示故障代码E11.E12的原因及处理09/02 18:431.E11报警故障原因及现象:进水时20分钟没有达到设定水位处理方法:第一步,检查水龙头是否打开,查看水压是否正常: 第二步,用检测模式查看进水是否流畅,进水阀是否被堵塞: 第三步,通气软管是否漏气.挤压等现象,用检测模式查看进水时频率是否随水位变化而变化(可将进水管从进水盒直接进水): 第四步,测试接插件是否良好: 第五步,更换水位传感器,重新确认故障现象:2.E12报警故障原因及现象:排水时8分钟没有达到复位水位处理方法:第一步,查看排水管是否正常放置,管内是否存在毛绒堵塞,排水不三洋滚筒洗衣机显示故障代码EH1.EH2的原因及处理12/16 07:251.EH1报警故障原因及现象:检测到电机速度信号异常处理方式:第一步,确定上电后电机未动时是否报警,如果报警可确定主控板有问题: 第二步,如果在脱水过程中报警,请检查速度信号检测线接触是否良好,可用万用表测试主板上接插件CN9上两根白色线束: 第三步,更换电脑主板,重新脱水,确认故障现象是否存在: 第四步,更换电机,重新脱水,确认故障现象是否存在:2.EH2报警故障原因及现象:停机时1分钟速度没有下降到20RPM以下处理方式:第一步,停机1分钟后,内筒是否停止运转: 第二步,更换主控板三洋滚筒洗衣机显示故障代码E6C.E7C的原因及处理1.E6C报警故障原因及现象:非水加热工作状态下,连续4秒检测到加热管工作,则报警处理方法:第一步,检查维修时,水加热继电器RL3,RL4上的四根线束接插方向是否正确: 第二步,在断电状态下,分别测量电脑板上继电器RL3和RL4端子是否存在短路现象: 第三步,重新插接端子,用检测模式测水加热运行是否正常,在断开时是否会报警: 第四步,更换主控板,重新确认故障现象:2.E7C报警故障原因及现象:连续4秒检测不到加热管工作,或者加热管工作后12分钟温度上升不大于5℃,则报警处理方法:第一步三洋滚筒洗衣机显示故障代码E910,E920的原因及处理06/05 19:47故障原因及现象:洗衣机在运行时报警处理方法:更换电脑主控板,与显示板无关.三洋滚筒洗衣机显示故障代码E00.E01的原因及处理11/03 12:431.E00报警故障原因及现象:连续8秒检测不到臭氧发生器工作信号报警处理方法:第一步,用万用表测试臭氧发生器是否存在断路现象,测试电脑板上接插件CN13两根白色线之间的电阻值,正常阻值因为2.5毫欧姆: 第二步,测试接插件是否接触良好: 第三步,通过检测模式,测试臭氧工作时有没有继电器吸合的声音: 第四步,检查两个CN13上白色线到臭氧发生器上的接触是否良好: 第五步,更换臭氧发生器,重新确认故障现象: 第六步,更换主控板,重新确认故障现象: 2.E01报警故障原因及现象:臭氧发生器工作异三洋滚筒洗衣机显示故障代码EF2.EF3原因及处理1.EF2报警故障原因及现象:连续8秒检测不到过零信号,报警后停机,4秒后自动断电处理方式: 第一步,查看电源电压和频率是否正常: 第二步,重新上电,如果故障依旧存在则更换电脑主板,重新确认故障现象:2.EF3报警故障原因及现象:过零脉冲周期异常,检测模式下连续200次过零脉冲周期超过16ms处理方式:第一步,查看电源电压和频率是否正常: 第二步,重新上电,如果故障依旧存在则更换电脑主板,重新确认故障现象: 说明:EF2,EF3过零信号异常报警很大程度上是电脑主控板故障或电源频率错误造成三洋滚筒洗衣机显示故障代码E901的原因及处理01/12 06:37故障原因及现象:洗衣机在运行时报警处理方法:第一步:检查衣物负载是否过重?少量负载或者空桶运行,确定是否因衣服过重造成: 第二步:检查是否有衣服堵塞内桶,造成转动时有阻力,导致报警: 第三步:检查用户是否使用过多洗涤剂,泡沫过多,在脱水时阻力变大,会报警第四步:检查离合器是否损坏,装配不良导致阻力过大,也会报警第五步:更换电脑主控板,重新确认故障说明:E901报警时由于电脑主控板引起的可能性很小,可以先排查用户使用情况是否有异常,此报警跟显示板没有任何关系.。
三洋伺服驱动器常见故障
精心整理伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配部断开部断开再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55+12VAL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS编码器编码器编码器ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1内部ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2PY1OC2OL5OV6OS7PE8DE9MPEAFPCSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显相接地部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高DBAL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+1。
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
E001：过流保护。
可能是由于负载过大、过热、电机故障或电源不稳定等原因引起。
E002：过压保护。
可能是由于电源电压过高或驱动器内部故障引起。
E003：欠压保护。
可能是由于电源电压过低或驱动器内部故障引起。
E004：电源相序保护。
可能是由于三相电源接错或相序不对引起。
E005：编码器信号丢失。
可能是由于编码器损坏、连接不良或电缆故障等原因引起。
E006：位置误差过大。
可能是由于位置环节参数设置不当、负载变化过大或编码器信号不稳定等原因引起。
E007：电机超温保护。
可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。
E008：跟随误差过大。
可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。
E009：伺服报警。
可能是由于控制系统出现异常、电源电压不稳定或驱动器内部故障等原因引起。
珠海三洋常见故障诊断(以珠海S板为例-老版本)
第五章常见故障诊断（以S板为例）
5．1 运行故障显示
5．1．1 在电梯运行中发生的故障，在液晶显示器主菜单上显示如下：
按“ENTER”键消除；如不能消除，则表示该故障一直存在。
5．1．2 在电梯运行中所处的状态或发生的故障，在LED主菜单上显示如下：
列表如下：
5．2 故障代码表
5.3常见故障处理5.3.1电梯不能启动
是否在是否在
故障代
5．3．2 电梯不能井道自学习
5．3．3 电梯不能开门
检查出现的故障代码和
变频器代码，排查故障
到平层
5．3．4 电梯不能关门
并检
型
并检
/后门
5．3．5 电梯发生故障注意事项
无论我们在现场调试、维修，还是维护保养，在完成当前工作任务外，还必须针
对一些重点事项和电梯现场经常容易出错的地方做详细的检查！这样有利于提高我们工作的效率，也有利于提高系统的可靠性和稳定性。
我司串行系统电梯发生故障后，我们一般可以从以下几个方面来考虑：
（1）外围线路是否满足系统运行的条件？
（2）必须重点检查的事项是否都逐一认真细心检查？
（3）通讯电压是否正常？
（4）主电脑板及变频器内参数是否有异常值？
（5）机械系统是否有潜在的隐患？
注意：同一时间同一楼层处发生的故障，往往最早出现的故障记录是故障的根源。
三菱驱动器报警资料
罕见的三菱伺服故障代码及故障处理方案之阿布丰王创作在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的装置，通常用于工业自动化领域。
由于长时间运行和受各种条件的影响，伺服驱动器可能会出现各种故障。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及其处理方法。
1.电压不稳定：当电压波动较大时，可能导致伺服驱动器无法正常工作。
解决方法是使用稳压器来稳定电压，或者使用电压稳定器来提供稳定的电压。
2.过载保护：当负载超过伺服驱动器的额定功率时，可能会触发过载保护，导致伺服驱动器停止工作。
解决方法是检查负载是否超过额定功率，并相应调整负载或更换更高功率的伺服驱动器。
3.温度过高：长时间运行或工作环境温度过高可能导致伺服驱动器过热，从而影响其性能和寿命。
解决方法是确保伺服驱动器安装在通风良好的位置，并定期清理散热器或风扇，以确保良好的散热。
4.通信故障：伺服驱动器通常通过串口或以太网进行通信。
当通信线路中断或存在故障，伺服驱动器可能无法接收或发送指令。
解决方法是检查通信线路是否连接良好，并确保使用可靠的通信设备。
5.编码器故障：编码器是伺服驱动器用于检测电机位置和速度的关键部件。
编码器故障可能导致伺服电机无法准确运动。
解决方法是检查编码器连接是否正确，并进行必要的校准或更换编码器。
6.电源故障：伺服驱动器的电源故障可能导致其无法正常工作。
解决方法是检查电源连接是否稳定，并检查电源是否符合伺服驱动器的要求。
7.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号故障可能导致无法实现所需的运动。
解决方法是检查控制信号线路是否连接正确，并确保使用可靠的控制设备。
8.软件故障：伺服驱动器的软件故障可能导致其无法正常运行或反应迟缓。
解决方法是重新启动伺服驱动器，并更新或重新安装软件。
9.机械故障：伺服驱动器与机械设备紧密结合，机械故障可能导致伺服驱动器无法正常工作。
解决方法是检查机械部件是否损坏，并进行必要的修复或更换。
总之，及时识别和解决伺服驱动器故障是确保其正常工作和延长寿命的关键。
通过定期维护、良好的使用环境和合理操作，可以减少伺服驱动器故障的发生，并确保其在工业自动化生产中的稳定运行。
伺服驱动器常见故障维修方法
伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
••3、电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
••4、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
••5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。
三洋滚筒洗衣机故障代码
三洋滚筒洗衣机故障代码三洋滚筒洗衣机故障代码大全导语：使用洗衣机清洗衣物是非常方便快捷的，它大大的减少了我们的工作量，同时还不伤手，有效的保护了我们的双手。
三洋洗衣机是洗衣机行业中有名的洗衣机品牌，三洋洗衣机一直致力于生产优质高效，价格低廉的产品，它的产品同样非常的受消费者的喜爱。
现在我们就来看看三洋滚筒洗衣机故障代码大全。
三洋滚筒洗衣机故障代码E11、进水异常，进水20分钟没有达到设定水位。
E12、排水异常，排水8分钟没有达到复位水位。
U81、在最中脱水时，连续六次不能正常脱水。
U3、脱水偏心异常，进行最终脱水时，经过3次调整，仍检测到偏心值大于12。
U4、门锁异常，连续三次解锁没有解除，连续三次上锁没有锁住。
EF2、无过零中断信号，连续8秒检测不到过零信号。
EH1、电机没有启动，速度信号异常。
连续30秒没有检测到速度反馈信号。
EH2、电机异常工作，停机一分钟速度没有下降。
EC2、温度传感器异常，温度传感器短路或者是断路。
EA1、水位传感器异常。
EA2、水位异常高，在洗涤过程中，连续12秒检测到异常高水位。
EA3、干燥水位异常高，干燥时连续2.5秒检测到水位超过设定水位。
777、显示通讯异常，显示芯片连续4秒没有通讯或者是连续200次接受信号错误。
E7C、水加热器没有工作，连续4秒检测不到加热器工作信号。
E6C、水加热器异常工作，关闭加热器时连续4秒检测到加热器工作信号。
EC6、烘干加热器异常工作，关闭烘干加热器之后，连续4秒检测到烘干加热器工作。
EC7、烘干加热器没有正常工作，在PCB检测时，连续1秒没有检测到烘干加热去工作信号。
EC8、烘干风扇异常，烘干风扇不能正常启动。
EOO、臭氧发生器没有正常工作。
E01、臭氧发生器异常工作。
Ed2、主控通讯异常，主控芯片连续4秒没有通讯或者是连续200次接收信号错误。
H、门盖无法打开，加热洗涤中途暂停。
UL、设置儿童锁功能。
【拓展阅读】三洋（英文名称：SANYO），是日本的一家有60年历史的大型企业集团，总部位于日本大阪，产品涉及显示器、手机、数码相机、机械、生物制药等众多领域。
08.山洋驱动器故障代码
8章8.保守8.1トラブルシューティング···································エラー! ブックマークが定義されていません。
8.2ワーニング，报警一覧·····································エラー! ブックマークが定義されていません。
1）ワーニング一覧·······································エラー! ブックマークが定義されていません。
2）报警一覧·············································エラー! ブックマークが定義されていません。
伺服驱动器常见故障及解决方法
伺服驱动器常见故障及解决方法伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。
和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，目电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。
为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。
对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。
定期清理数控装置的散热通风系统。
应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。
应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。
作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。
伺服驱动器常见的一些故障以及解决方法。
1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号朔口驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。
电压值应该在5VDC和0 之间。
4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
（某些驱动器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
三洋伺服驱动器常见故障
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；（一）AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池无显示 CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+1。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大位置指令脉冲频率异常1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM异常编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编码器故障ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPROM异常内部RAM异常ALE3 RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数115 负荷惯量比16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器121 转矩指令滤波器次数基本参数00 SETUP软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围08 反转超程功能09 报警清零功能0A 绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服ON功能0D 转矩限制功能0E JOG速度指令0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿系统参数00 主回路电源输入种类01 电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04 绝对编码器功能选择05 绝对编码器分解能06 组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能0B 再生电阻选择。