基于单片机的智能小车开题报告

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基于单片机的智能避障小车设计(C51语言编程)【开题报告】

开题报告电气工程及其自动化基于单片机的智能避障小车设计（C51语言编程）一、课题研究意义及现状随着电子技术的飞速发展，电子产品也越来越智能化和微型化。

世界玩具市场也因此越来越向电子化发展。

根据美国玩具协会调查统计，近年来全球的玩具市场越来越大，但是全球玩具市场的结构却发生了比较巨大的变换。

传统玩具的市场份额也在逐年的减少，智能电子玩具的市场份额则越来越多。

美国电子玩具工业的发展在21世纪出现了一个最大的变革，那就是科技（尤其是互联网）在玩具中的应用。

这种改变给玩具工业带来了无限机遇和挑战，美国的玩具市场由1996年的227亿美元到2005年的230亿美元。

并且在这些玩具中75%是装有电子设备的高科技玩具，电子玩具的兴起代表着玩具发展的“新时代”的开始。

因此，传统玩具中的益智玩具销售将领先。

给传统的洋娃娃、毛绒玩具安装上IC，将成一种潮流，机器人玩具过去由于生产成本高，外表缺吸引力，导致发展缓慢，随着生产成本的降低，外形的改进，教育性机器人玩具可能放异彩。

我们已经有理由相信：电子玩具的兴起代表着玩具发展的“新时代”的开始，电子玩具多彩的艺术表现形式是吸引孩子们到百货店挑选玩具的兴趣所在。

这些数据的表明，高新电子玩具已经成为玩具市场的主流。

在这些电子玩具中，智能小车是一个非常热门的玩具产品，智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

我国是世界最大的玩具制造国和出口国，但是我国的玩具大部分都是以低廉的劳动力以及传统玩具来取得的，在高新技术以及玩具的附加值上不能与其他国家相比，随着当今智能玩具的发展，国内的玩具结构必须要做出改变，我们必须利用科技创新来提高玩具的附加值。

因此，高科技含量的电子互动式玩具必须是中国未来发展的趋势。

本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、智能分析外部环境以及自动实现方向控制等功能的智能小车。

基于单片机的语音控制小车的开题报告_共4页

一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值随着现代生活水平的不断提高，人们对智能化产品有着巨大的需求，语音智能控制作为简单快捷方便的操作方式得到越来越广泛人们的认可，例如手机智能语音拨号功能，就是很好的例子。

随着电子业的发展, 自动化已不再是一个新鲜的话题, 无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段, 未来驾驶汽车, 不再是只能依靠手动，语音等方式也有可能成为未来汽车的辅助驾驶途径之一。

当前电子设计系统已进人了片上系统时代, 语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注。

语音识别的音控小车作为典型应用之一，简单地诠释了人机一体化的设计思想。

其设计理念缩短了人机界面的距离，增强了互动性和智能性，同时使得将信息技术和控制技术引入到车辆的操纵控制中,形成机器智能,使驾驶员的感知、决策和执行能力扩展成为可能。

二、本课题在国内外的研究现状Bill Gates 在世界计算机博览会(COMDEX)主题演讲会上描绘IT事业的发展宏图时，率先指出：下一代操作系统和应用程序的用户界面将是语音识别。

工业界应对语音识别领域的重大突破做好充分准备，因为那将是一场席卷全球的另一次热潮。

据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。

我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。

汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。

而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。

我国语音智能控汽车产业有着巨大的发展前景。

车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。

车载通讯与导航系统主要指GPRS和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。

三、课题研究的内容及拟采取的方法我研究的课题题目是实现语音对小车的智能控制，按照其功能的实现可以划分如下模块：语音输入模块、主控模块（SPCE061A）、电机驱动模块、语音输出模块、电源模块。

基于单片机的智能玩具车的开题报告

基于单片机的智能玩具车的开题报告这是一篇关于单片机智能车的设计三、主要研究内容通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走： 1. 当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转；2. 当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿着黑线左转； 3. 当左右传感器没有检测到黑线时，小车处在黑线的上方，小车快速行驶，当左右传感器都检测到黑线时，小车停止行驶。

4. 当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。

四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线 1.采用红外线避障。

利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用 250Hz 的信号对 38KHz 的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。

接收管输出 TTL 电平，有利于单片机对信号的处理。

2.通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来。

3.利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。

由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。

因此，采用一级射极输出方式对信号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。

五、主要参考文献与资料 [1]催维娜主编智能电子制作，科学出版社，2007 [2]李忠文主编实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [3]陈铁军主编智能控制理论及应用，清华大学出版社，2009.1 [4]刘少强主编传感器设计与应用实例，中国电力出版社，2008 [5]李广弟主编单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001 [6] 李南南乔志华梁微《寻迹机器人小车系统的设计》2007 [7] 李岩马斌阎焕忠赵浩轩《智能仪器通用红外接口设计》2007 [8] 钱怀风《光强传感器 TSL256x 的原理及应用》 2007 六、指导教师审批意见签名：年月日。

基于单片机的自动往返小汽车的设计【开题报告】

开题报告电气工程及其自动化基于单片机的自动往返小汽车的设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。

关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

可见其研究意义很大。

本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。

设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。

由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。

通过此次的单片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。

通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。

智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。

二、研究的基本内容。

智能寻迹小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感器，当小车左边的传感器检测到黑线时，说明小车车头向右边偏移，这时主控芯片控制左轮电机减速，车体向左边修正同理当小车的右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机减速，车体向右边修正当黑线在车体的中间，中间的传感器一直检测到黑线，这样小车就会沿着黑线一直行走。

基于单片机的智能循迹小车开题报告（4）

基于单片机的智能循迹小车开题报告（4）课程设计（论文）开题报告学生姓名指导教师课题性质设计□论文□课题来源科研□教学□生产□其它□课程设计（论单片机智能循迹机器人小车文）题目一、课题目的及意义根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。

依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。

智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。

功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。

它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。

同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。

更是作为验证学生学习效果的有力工具。

良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。

提高了学生对电子电路的兴趣。

二、研究现状根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。

依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。

智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。

智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。

以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52为主芯片。

40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO—通用输入输出)端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。

P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。

由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。

在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED 指示灯显示出来。

基于单片机的智能小车设计-开题报告

技术路线、方案
运动本设计的重点就是对智能小车的导航控制系统进行了研究。针对智能小车控制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。多传感器数据融合结构和方法也是本设计的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
智能小车
毕业设计小组成员
序号
姓名
班级
联系电话
手机
电子信箱/QQ
1பைடு நூலகம்
2
3
4
选题背景、意义
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能化。
本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计与制作等等。

基于单片机的多功能智能小车的设计【开题报告】

毕业设计开题报告电子信息工程基于单片机的多功能智能小车的设计1选题的背景、意义智能车也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统[1]。

它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能[2]。

这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。

因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。

在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

当前，在企业生产技术不断提升、对自动化技术要求不断加深的背景下，智能车以及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。

世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。

移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。

当时斯坦福研究院SRI的Nils Nilssen和Charles Rosen[3]等人，在1966年至1972年中研制出了取名Shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。

从此，移动机器人从无到有，数量不断增加，智能车作为移动机器人的一个重要分支也越来越多的受到关注。

智能车致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提高优良的人车交互界面，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。

随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车已在许多工业部门获得了广泛的应用。

在发达国家，有些智能车已实现商品化。

由于成本低廉，环保，交通安全性高，慢慢地它已逐步渗入到工业和社会的各个层面,比如在智能运输系统ITS上、物流运输方面、军事领域方面、社会生活中。

基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计开题报告

基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计开题报告基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计1设计的背景及目的汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具，汽车工业水平和家庭平均汽车拥有数量已成为衡量一个国家工业发达程度的标志。

随着汽车数量的增加，交通事故、交通堵塞和环境污染等问题越来越严重，已成为全球的社会公害问题，同时也是汽车界工程技术人员急需解决的重要课题。

近年来，许多发达国家投入大量的人力、物力进行智能交通系统（Intelligent Transportation System）和智能汽车的研究，以期待解决汽车带来的交通问题。

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的、多学科的、综合性的高科技和高新技术的结合体,涉及传感器技术、信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动控制技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等,在一定程度上代表了一个国家自动化智能的水平。

智能汽车的开发与研究受到国内外众多汽车制造商和研究机构的重视，是发达国家重点发展的智能交通系统中的重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。

目前智能汽车的研究课题主要体现在以下几个方面：1）智能感知系统与预警系统智能感知是利用各种传感器信息，应用数据融合方法获得对汽车车身、行驶的周围环境和驾驶员的状态等的感知，在必要时发出预警信息。

目前研究热点与难点在于视觉系统的设备开发、信息采集、处理及特征提取。

2）智能驾驶系统基于智能感知系统的信息，由核心控制单元应用智能控制算法如神经网络、模糊算法、遗传算法等进行决策。

策略应根据经验进行提取，并存于知识库中，同时，知识库应具有自学习能力，用于策略的不断丰富。

智能驾驶系统的核心是智能决策系统和运动控制系统，是智能汽车技术的最高层次，目前研究主要针对的是环境相对简单情况下的低速自动驾驶。

3）导航与定位系统作为导航与定位系统核心之一的GPS定位系统现已成功应用，其更高端的发展目标是实现全天候、大范围、多车辆的实时动态定位、调度、监控，改进车辆运行管理，增强突发事件的反应能力，提高车辆运行率和行车安全度。

基于51单片机的智能小车开题报告

STE3
STE4
整体测试并完善
3.2 研究思路
01 明确本设计的整体结构组成
主要措施
02 下位机端代码的编写并测试
03 作为智能小车蓝牙控制端的手机 APP设计
04 蓝牙通信的建立
目录
Contents
1 选题背景及意义 2 研究内容与目标
3
研究方案与思路
4 关键技术与实践难点
4.1关键技术
关键技术
实践难点二
单片机端命令的接收与解析
谢谢
THANK FOR YOUR LISTENING
技术背景
智能小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。无线通信技术被大量地应用于人们的生产生活中，使得原本设备间用于数据传输的连接电缆变成了无线通道。以蓝牙技术为例，近年来蓝牙技术已经发展成为先进的无线网络技术，具有成本低、功耗小、抗干扰性好、建立连接灵活等优点。
02
1.2 国内外研究现状
1 选题背景及意义 2 研究内容与目标
3
研究方案与思路
4 关键技术与实践难点
2.1研究内容
1
安卓手机端遥控APP开发
2
C语言的运用
3
无线通信的选择与建立（蓝牙）
4
51单片机控制信号驱动电机运转
2.2研究预期目录
单片机技术
无线控
蓝牙
制智能
小车
Androi d智能终端
此时打开安卓手机的蓝牙，搜索小车上的蓝牙芯片，进行配对。对蓝牙配对成功后，在手机端的界面上点击前进、后退、左转、右转、停止等按钮的时候，蓝牙模块能接受手机端发送的ASCII码值，并且能够通过串口相应的传递给单片机，以此来相应的控制小车的前进、后退、左转、右转以及停止的操作。

智能小车开题报告

本课题是结合科研项目而确定的设计类课题。本设计的目的是WIFI智能小车能够在电脑、手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式下，实现实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
摄像头
蜂鸣器电路
89C52
路由器模块电脑控制终端
单片机
图2-1系统结构框图
充当的，主要控制小车的行进方向和速度。
2.1 智能小车的现状：
❖ 世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各个领域，在探测和军事领域使用特别多。智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。单片机的应用领域越来越广泛，无论是在生活，生产上，单片机无处不在。ATMEL公司的AT89S51单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。
驶，实现实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、
避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车等运动状态进行实
2时021控/5/2制7 。
4
1.1 智能小车的主要应用领域
a. 军事侦察与环境探测：现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主巡逻等任务，进一步扩大侦察的范围，提高侦察的时效性和准确性。
3. 方案设计：
1. 了解智能小车的组成与控制原理； 2. 选择处理器和相

智能小车毕业设计开题报告

智能小车毕业设计开题报告北京工业大学耿丹学院学生开题报告表北京工业大学耿丹学院学生开题报告表一、开题报告内容：（一）、选题的背景与研究意义 1. 课题背景：人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器一直是人类的梦想。

它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能车就是其中的一个体现。

智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。

目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。

2. 研究意义：智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。

在危险环境下，智能车非常适合在危险的环境中使用. 在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。

而智能车可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。

在（二）、国内外研究现状国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。

它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国BarrettElectronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（ Automated Guided Vehicle System ）。

该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。

早期研制AGVS勺目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。

随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。

第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。

基于MCS-51单片机系统——智能小车报告

智能小车报告制作人：许晓建、林文舜制作时间：2010年11月13日星期六摘要（关键词：智能小车 AT89S52 单片机红外线发射/接收管 TIP41/42c）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能电动车就是其中的一个体现。

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线发射/接收管来检测路上黑线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形黑线行驶；采用tip41/42c三极管作为电机的控制机构；采用lm340t5作为稳压机构。

本设计结构涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，具有高度的智能化、人性化，是机电一体化技术的产物。

制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大的帮助，对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到促进作用，引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。

目录▪车模结构介绍▪研究项目介绍▪赛道及比赛规则▪电源及稳压机构介绍▪关于电机驱动▪关于舵机驱动▪关于赛道检测方式▪最佳路线问题▪单片机模块及最小系统介绍▪智能车系统程序▪致谢▪参考文献▪附录车模结构介绍车模调校的主要参数：后倾角、外倾角、前束、减震弹簧预紧力研究项目介绍•汽车动态分析•车速控制系统•方向控制系统•赛道检测系统•电子控制系统•策略规划系统•行为决策系统•数据传输系统赛道及比赛规则赛道材料： KT板、高密度、白色、0.5厘米厚。

中心黑线：为黑色即时贴经过裁减而成。

用指定车模沿黑线跑两圈取单圈最快者为胜。

电源及稳压机构介绍电池:电压：1.2×6=7.2 v、容量：2000mAh放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）正确充电：推荐使用比赛选配的充电器。

基于单片机控制的智能小车

学年论文设计题目基于单片机控制的智能小车Based on single-chip microcomputercontrol of the car姓名学号所在系专业班级指导教师日期学年论文（论文）学生开题报告课题类型：（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；E—综合应用型（2）X—真实课题；Y—模拟课题；（1）、（2）均要填，如AY、BX等。

摘要课题的主要任务是设计并制作一辆基于单片机控制的智能小车，要求实现小车的声控和避障两大功能。

设计以凌阳16位单片机为控制核心，应用超声波传感器。

语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。

以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。

普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。

专门的语音处理芯片也比较多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。

SPCE061A 是一款16位μ'nSP结构的微控制器。

该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。

它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到 49MHz。

SPCE061A 内嵌32K 字节的FLASH 程序存储器以及2K 的SRAM。

同时该SOC 芯片具有ADC 和DAC 功能，其MIC_ADC 通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。

以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A 能够单芯片实现语音处理功能。

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。

以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。

超声传感器的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。

智能小车开题报告

表6 毕业设计（论文）开题报告浙江科技学院本科毕业设计(论文)开题报告题目基于STC89C51单片机智能小车的设计学院信息与电子工程学院专业电子信息工程班级电信081学号 2学生姓名魏侦飞指导教师李鑫开题日期2011年12月5号一、选题的背景与意义智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。

它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS （Automated Guided Vehicle System）。

第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。

在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。

在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。

在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。

第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。

最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。

[1]相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。

而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。

基于STM32的智能小车设计与实现开题报告

基于STM32的智能小车设计与实现开题报告开题报告题目名称基于STM32的智能小车设计与实现题目来源题目类型导师姓名学生姓名班级学号专业1. 选题的背景和意义:随着工业一体话进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。

智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。

目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。

世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。

2. 简述选题在该领域的国内外研究现状:智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。

其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。

比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。

我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。

智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。

目前各国都非常重视智能小车的研究，美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划, 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram,RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。

我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。

预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。

3. 本课题研究的主要内容:本课题主要开发一个能自动将球类拾起并清除出场外的智能小车，设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择STM32单片机为控制平台，通过相关的机械结构设计，编写程序对智能小车进行控制，实现清球功能。

stm32智能小车开题报告

stm32智能小车开题报告STM32智能小车开题报告一、引言智能小车是一种基于STM32微控制器的智能机器人，具备自主导航、避障、图像识别等功能。

本报告旨在介绍智能小车的设计目标、技术原理以及实施计划。

二、设计目标1. 自主导航：智能小车能够通过搭载传感器和算法，自主感知周围环境并规划最优路径，实现自主导航功能。

2. 避障功能：智能小车能够通过超声波传感器或红外线传感器等，及时检测到前方障碍物，并采取相应措施避免碰撞。

3. 图像识别：智能小车搭载摄像头，能够实时获取图像信息，并通过图像处理算法进行识别，例如人脸识别、物体识别等。

4. 远程控制：智能小车可以通过无线通信模块与遥控器或手机等设备进行远程控制，实现远程操作。

三、技术原理1. STM32微控制器：STM32是一种高性能、低功耗的微控制器，具备丰富的外设接口和强大的处理能力，适合用于智能小车的控制。

2. 传感器：智能小车需要搭载多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器、陀螺仪等，用于感知周围环境的信息。

3. 路径规划算法：智能小车需要通过路径规划算法，根据传感器获取的环境信息，确定最优路径，实现自主导航功能。

4. 图像处理算法：智能小车通过搭载摄像头和图像处理算法，能够实现图像识别功能，例如人脸识别、物体识别等。

5. 无线通信模块：智能小车需要通过无线通信模块与遥控器或手机等设备进行远程控制，常用的无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi等。

四、实施计划1. 硬件搭建：首先需要搭建智能小车的硬件平台，包括选型STM32微控制器、传感器、摄像头、无线通信模块等，并进行连接和固定。

2. 软件开发：根据设计目标和技术原理，进行相应的软件开发工作。

包括编写STM32的控制程序、传感器数据的处理程序、路径规划算法的实现、图像处理算法的编写等。

3. 系统集成与调试：将硬件和软件进行集成，进行系统调试和优化，确保各功能模块的正常运行。

4. 测试与优化：对智能小车进行各项功能测试，并根据测试结果进行优化和改进，提高智能小车的性能和稳定性。

智能小车开题报告

智能小车开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，智能化技术在各个领域得到了广泛的应用。

智能小车作为智能化技术的一个重要应用方向，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。

智能小车可以在复杂的环境中自主行驶，完成各种任务，如物流配送、环境监测、军事侦察等。

因此，研究智能小车具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、研究目的和意义（一）研究目的本课题旨在设计并实现一款具有自主导航、环境感知和避障功能的智能小车。

通过对传感器技术、控制算法和通信技术的研究，使智能小车能够在未知环境中自主行驶，并准确地完成预定的任务。

（二）研究意义1、理论意义通过对智能小车的研究，可以深入了解传感器数据融合、路径规划、控制算法等相关理论和技术，为智能控制领域的发展提供有益的参考。

2、实际应用意义智能小车在物流配送、工业生产、智能家居等领域具有广泛的应用前景。

本课题的研究成果可以为相关领域的实际应用提供技术支持，提高生产效率和生活质量。

三、国内外研究现状（一）国外研究现状国外在智能小车领域的研究起步较早，已经取得了一系列重要的研究成果。

例如，美国卡内基梅隆大学的 NAVLAB 系列智能车在自主导航和环境感知方面具有很高的性能；德国慕尼黑工业大学的研究团队开发的智能小车能够在城市道路上实现自动驾驶。

（二）国内研究现状国内在智能小车领域的研究也取得了一定的进展。

一些高校和科研机构在智能车的传感器技术、控制算法和系统集成等方面进行了深入的研究，并取得了一些成果。

例如，清华大学的智能车团队在无人驾驶技术方面取得了重要突破。

四、研究内容（一）硬件设计1、传感器选型与安装选择合适的传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于环境感知和障碍物检测。

合理安装传感器，确保其能够准确地获取周围环境信息。

2、控制器选型选择性能稳定、计算能力强的控制器，如单片机、嵌入式系统等，作为智能小车的控制核心。

3、电机驱动与电源管理设计电机驱动电路，实现对小车电机的精确控制。

基于单片机的智能小车设计开题报告

基于单⽚机的智能⼩车设计开题报告课题类别：设计□√论⽂□学⽣姓名：张⾦⾏学号： 201057050229班级：电⼦1002班专业（全称）：电⼦信息⼯程指导教师：杨安平2014年4⽉⼀、本课题设计（研究）的⽬的：随着计算机、微电⼦、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与⼈们⽣产⽣活的联系越来越紧密，智能化将是未来社会发展的必然趋势。

随着汽车⼯业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受⼈关注，全国电⼦⼤赛和省内电⼦⼤赛⼏乎每次都有智能⼩车这⽅⾯的题⽬，全国各⾼校也都很重视该题⽬的研究。

智能⼩车由于成本低廉，甚⾄还能够胜任⼀些⼈类不能完成的⼯作，它已逐步深⼊到⼯农业以及社会的各个⽅⾯。

本课题设计的智能⼩车中⽤到的红外遥控技术、语⾳识别技术、单⽚机控制系统、传感技术、⾃动避障技术已⼴泛应⽤于⼯农业⽣产、国防军事、医疗卫⽣、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着⼴阔的应⽤前景，由此可见其有着及其重要的研究意义。

本设计的智能⼩车要求能够实时显⽰时间、速度、⾥程，具有⾃动循迹、避障功能，可控制⾏驶车速并能准确定位停车。

要求能够通过实际动⼿设计，学会电⼦产品的设计开发过程，掌握单⽚机的基本原理、遥控原理、显⽰原理，⽽且能够熟练进⾏系统的硬件电路设计、软件设计调试和掌握相关电⼦开发软件的使⽤。

⼆、设计（研究）现状和发展趋势（⽂献综述）：1研究现状智能⼩车、机器⼈的发展研究从上世纪60年代⾄今已有⼏⼗年的历史，⾃从上世纪60年代末期，第⼀台能够⾃主移动机器⼈问世以后，经过⼏⼗年的发展智能机器⼈已经从最初的⽰教模仿机器⼈发展到现在的具有感知功能的智能机器⼈，在技术上取得了很⼤的进步许多国家都对智能机器⼈进⾏了⼤量的研究。

由于各国的科研实⼒不同，其⽔平也有⾼低，其中美国和⽇本在该项技术的研究处于领先地位。

法国提出的“机器⼈与⼈⼯体”国家计划主要是对智能机器⼈的认知功能进⾏深⼊的研究，使其能够在复杂的环境中通过⾃主感知判断来⾃动执⾏各种动作。