第6章顺序控制梯形图的编程方法
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第6章 顺序控制梯形图的编程方法
6.1 使用STL指令的编程方法 6.2 使用起保停电路的编程方法 6.3 以转换为中心的编程方法 6.4 仿STL的编程方法
顺序控制梯形图的编程方式:
梯形图的编程方式是指根据顺序功能图设计出梯形图的方法
顺序功能图
某种编程方法
设计出梯形图
设计方法:
1）使用STL指令的编程方式 2）使用通用指令的编程方式 3）以转换为中心的编程方式 4）仿STL指令的编程方式。
4、并行序列的编程
各分支同时工作
并行分支 并行合并
分支：条件满足，同时置位分支的触点 合并：分支的触点与条件串联，置位合并触点
顺序功能图
选择序列的编程
选择分支 支路并联
选择合并 目标相同
并行序列的编程
并行合并 触点串联
并行分支 同时置位
串联STL触点不能超过8个，即并行序列中的分支不能超过8个 STL触点一般在梯形图中只能使用一次，并行序列例外，在并 行合并时又出现了一次。
1）只在一处出现的输出，可直接与M并联 2）某一输出多处为ON，可合并写成并联
2、选择序列的编程
选择分支 分支合并
并行分支 并行合并
分支： M0、X0满足启动M1 M0、X2满足启动M2，写成两行 用M1、M2都可断M0，串 合并： M1、X1满足驱动M3 M2、X3满足也驱动M3，或的关 系，并，写在一起（支路并）
1）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 最后一个STL要用RET，使LD点返回左侧母线
2）STL指令可以直接驱动负载，也可通过别的触点驱动 3）STL指令允许双线圈输出，相邻两步同时ON一个扫描周期 4）后继步断开前级步 当前S得电，为活动步，原活动步复位，STL断开；用SET指令 使后续步变为活动步，本步变为不活动步，一般只有一个活动步。
顺序功能图
初始步 右行 左行 右行 左行
小车运动控制
顺序控制梯形图
按起动 右行 左行 右行
左行
指令表程序
M8002为初始化脉冲，使S0=ON，为以后作准备 返回初始步应用SET或OUT指令使S0=ON
3、选择序列的编程
只有一个分支工作
选择分支 分支合并
分支时，转换条件不同，目标不同 合并时，转换条件不同，目标相同
顺序功能图
1）用并行序列，人行道状态和 车行道状态同时进行
2）S0进入下一步后已断，Y2、 Y3都断了，因此在进入并行序 列时还要继续驱动
3）要保证缓冲余地，人行道与 车行道有同时红灯5S的过程
4）人行道绿灯闪烁时，驱动Y4 为亮0.5S，不驱动Y4为灭0.5S
并行序列中，在车行道转换过 程中，S30一直是活动步，为 红灯；在人行道转换过程中， S23一直是活动步，为红灯。
5、人行横道交通灯顺序控制
车行道交通灯： Y0——红灯 Y1——黄灯 Y2——绿灯
人行横道灯： Y3——红灯 Y4——绿灯
人行横道两边各设一按钮X0、X1
无论在那边都可以随时按下人行横道按钮X0、X1，准备过人
人行横道交通灯顺序控制
要过人时，人按下X0、X1，车、人通行规则： 1）无人过时，车道绿灯（Y2=ON），人行道红灯（Y3=ON） 2）有人按下X0或X1，准备过人，车准备停 车道绿灯30S后转黄灯10S，转红灯5S后 使人行道转绿灯 3）按下X0或X1后，人行道红灯，等到车行道转红灯5S后 人行道变为绿灯，过人 人行道绿灯15S后，人行道绿灯闪烁 4）闪烁 绿灯亮0.5S，灭0.5S，闪烁5次，共5S 5）5S闪烁时间到 人行道红灯，再5S后返回到初始状态 车行道绿灯，y2=ON；人行道红灯y3=ON
STL指令直接驱动负载 通过别的触点驱动负载
2、单序列的编程
例：小车运动控制
小车在一个周期内的运动由四段组成： 1）原点，X0=ON，系统处于初始状态 2 ）按起动按钮X3，小车右行 3 ）到X2，小车左行 4 ）到X0，小车右行 5 ）到X1，小车左行，回到原点
一个循环走四步，完了又回到初始步， 要再按起动按钮X3，进入下一个循环
小车运动控制
顺序功能图
梯形图
起保停电路自保， 后步断前步， 能直接驱动负载
通式：
活动步Mi的起保停梯形图
1）前步Mi-1为活动步及转换条件Xi满足 2）则Mi变为活动步，并自保 3）下一步Mi+1变为活动步时，断本步Mi成为不活动步
也可以用Xi+1来断Mi这一步，但转换条件是多个时就复杂了
输出处理：
同时前级步变为不活动步
转换一般用按钮，都是短信号，要用起保停电路使M自保
1、单序列的编程
起保停电路仅使用线圈和触点有关的指令，各种PLC都有这 类指令，因此这是一种通用的编程方法。
小车初始位置在左边
例如：小车运动控制
1）按下起动按钮X0，小车右行
2）小车碰到X2，停3S
3）3S到，左行
4）碰到X1，停止运动
状态继电器S
1）S0S9 2）S10S19 3）S20S499
用于初始步 用于返回原点 是通用状态
顺序功能图
梯形图
指令表
STL触点驱动的电路块具有三个功能： 驱动负载
指定转换条件
指定转换目标。
STL触点：
STL指令的状态继电器S的常开触点称为STL触点，是“胖”触 点
STL指令相当于LD指令
STL指令的特点：
3、并行序列的编程
分支： 写成两行，都用M3、X4驱动 断M3可用M4或M6 合并： 前步与条件串，驱动M8
选择序列的编程
都可断M0
选择分支 两行
并行序列的编程
6.1 使用STL指令的编程方式
1、STL指令
许多PLC厂家有专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件 STL指令叫步进梯形指令（Step Ladder Instruction)，有两条：
STL指令及使STL指令复位的RET指令
利用STL指令和RET指令可以很方便地设计出顺序控制梯形图 程序
与STL指令相配的目标元件是S（状态继电器） 而且STL只能用S作目标元件，S专为STL设置的
车道Baidu Nhomakorabea灯 人道红灯
并行序列开始 车道绿灯
人道绿灯 绿灯灭0.5S 绿灯亮0.5S
车道黄灯 车道红灯
人道红灯
人道红灯
并行序列合并
计数5次到用RST对C0清0；并行序列两个活动步；开始两条SET，合并触点串联
6.2 使用起保停电路的编程方式
用辅助继电器M来代表步
某步为活动步，相应的M=ON
某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，
6.1 使用STL指令的编程方法 6.2 使用起保停电路的编程方法 6.3 以转换为中心的编程方法 6.4 仿STL的编程方法
顺序控制梯形图的编程方式:
梯形图的编程方式是指根据顺序功能图设计出梯形图的方法
顺序功能图
某种编程方法
设计出梯形图
设计方法:
1）使用STL指令的编程方式 2）使用通用指令的编程方式 3）以转换为中心的编程方式 4）仿STL指令的编程方式。
4、并行序列的编程
各分支同时工作
并行分支 并行合并
分支：条件满足，同时置位分支的触点 合并：分支的触点与条件串联，置位合并触点
顺序功能图
选择序列的编程
选择分支 支路并联
选择合并 目标相同
并行序列的编程
并行合并 触点串联
并行分支 同时置位
串联STL触点不能超过8个，即并行序列中的分支不能超过8个 STL触点一般在梯形图中只能使用一次，并行序列例外，在并 行合并时又出现了一次。
1）只在一处出现的输出，可直接与M并联 2）某一输出多处为ON，可合并写成并联
2、选择序列的编程
选择分支 分支合并
并行分支 并行合并
分支： M0、X0满足启动M1 M0、X2满足启动M2，写成两行 用M1、M2都可断M0，串 合并： M1、X1满足驱动M3 M2、X3满足也驱动M3，或的关 系，并，写在一起（支路并）
1）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 最后一个STL要用RET，使LD点返回左侧母线
2）STL指令可以直接驱动负载，也可通过别的触点驱动 3）STL指令允许双线圈输出，相邻两步同时ON一个扫描周期 4）后继步断开前级步 当前S得电，为活动步，原活动步复位，STL断开；用SET指令 使后续步变为活动步，本步变为不活动步，一般只有一个活动步。
顺序功能图
初始步 右行 左行 右行 左行
小车运动控制
顺序控制梯形图
按起动 右行 左行 右行
左行
指令表程序
M8002为初始化脉冲，使S0=ON，为以后作准备 返回初始步应用SET或OUT指令使S0=ON
3、选择序列的编程
只有一个分支工作
选择分支 分支合并
分支时，转换条件不同，目标不同 合并时，转换条件不同，目标相同
顺序功能图
1）用并行序列，人行道状态和 车行道状态同时进行
2）S0进入下一步后已断，Y2、 Y3都断了，因此在进入并行序 列时还要继续驱动
3）要保证缓冲余地，人行道与 车行道有同时红灯5S的过程
4）人行道绿灯闪烁时，驱动Y4 为亮0.5S，不驱动Y4为灭0.5S
并行序列中，在车行道转换过 程中，S30一直是活动步，为 红灯；在人行道转换过程中， S23一直是活动步，为红灯。
5、人行横道交通灯顺序控制
车行道交通灯： Y0——红灯 Y1——黄灯 Y2——绿灯
人行横道灯： Y3——红灯 Y4——绿灯
人行横道两边各设一按钮X0、X1
无论在那边都可以随时按下人行横道按钮X0、X1，准备过人
人行横道交通灯顺序控制
要过人时，人按下X0、X1，车、人通行规则： 1）无人过时，车道绿灯（Y2=ON），人行道红灯（Y3=ON） 2）有人按下X0或X1，准备过人，车准备停 车道绿灯30S后转黄灯10S，转红灯5S后 使人行道转绿灯 3）按下X0或X1后，人行道红灯，等到车行道转红灯5S后 人行道变为绿灯，过人 人行道绿灯15S后，人行道绿灯闪烁 4）闪烁 绿灯亮0.5S，灭0.5S，闪烁5次，共5S 5）5S闪烁时间到 人行道红灯，再5S后返回到初始状态 车行道绿灯，y2=ON；人行道红灯y3=ON
STL指令直接驱动负载 通过别的触点驱动负载
2、单序列的编程
例：小车运动控制
小车在一个周期内的运动由四段组成： 1）原点，X0=ON，系统处于初始状态 2 ）按起动按钮X3，小车右行 3 ）到X2，小车左行 4 ）到X0，小车右行 5 ）到X1，小车左行，回到原点
一个循环走四步，完了又回到初始步， 要再按起动按钮X3，进入下一个循环
小车运动控制
顺序功能图
梯形图
起保停电路自保， 后步断前步， 能直接驱动负载
通式：
活动步Mi的起保停梯形图
1）前步Mi-1为活动步及转换条件Xi满足 2）则Mi变为活动步，并自保 3）下一步Mi+1变为活动步时，断本步Mi成为不活动步
也可以用Xi+1来断Mi这一步，但转换条件是多个时就复杂了
输出处理：
同时前级步变为不活动步
转换一般用按钮，都是短信号，要用起保停电路使M自保
1、单序列的编程
起保停电路仅使用线圈和触点有关的指令，各种PLC都有这 类指令，因此这是一种通用的编程方法。
小车初始位置在左边
例如：小车运动控制
1）按下起动按钮X0，小车右行
2）小车碰到X2，停3S
3）3S到，左行
4）碰到X1，停止运动
状态继电器S
1）S0S9 2）S10S19 3）S20S499
用于初始步 用于返回原点 是通用状态
顺序功能图
梯形图
指令表
STL触点驱动的电路块具有三个功能： 驱动负载
指定转换条件
指定转换目标。
STL触点：
STL指令的状态继电器S的常开触点称为STL触点，是“胖”触 点
STL指令相当于LD指令
STL指令的特点：
3、并行序列的编程
分支： 写成两行，都用M3、X4驱动 断M3可用M4或M6 合并： 前步与条件串，驱动M8
选择序列的编程
都可断M0
选择分支 两行
并行序列的编程
6.1 使用STL指令的编程方式
1、STL指令
许多PLC厂家有专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件 STL指令叫步进梯形指令（Step Ladder Instruction)，有两条：
STL指令及使STL指令复位的RET指令
利用STL指令和RET指令可以很方便地设计出顺序控制梯形图 程序
与STL指令相配的目标元件是S（状态继电器） 而且STL只能用S作目标元件，S专为STL设置的
车道Baidu Nhomakorabea灯 人道红灯
并行序列开始 车道绿灯
人道绿灯 绿灯灭0.5S 绿灯亮0.5S
车道黄灯 车道红灯
人道红灯
人道红灯
并行序列合并
计数5次到用RST对C0清0；并行序列两个活动步；开始两条SET，合并触点串联
6.2 使用起保停电路的编程方式
用辅助继电器M来代表步
某步为活动步，相应的M=ON
某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，