如何看懂plc梯形图
怎么看plc梯形图
一、总体分析1、系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2、看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3、看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4、通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
（1）根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗（2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1、PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是电气控制领域中常用的一种编程语言，它具有可读性强、结构清晰、易于维护和修改的特点。
识别PLC梯形图是了解和学习PLC编程的重要基础，下面我们将浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤。
一、PLC梯形图简介PLC梯形图是由线圈（Coil）和触点（Contact）组成的逻辑图，线圈代表输出部件，触点代表输入部件。
PLC根据输入信号状态和自身编程逻辑来控制输出信号的状态，从而实现对工业过程的自动化控制。
1. 先了解要控制的物理系统了解要控制的物理系统，如生产线、机器人、水处理等，了解每个输入输出的具体含义和关联。
这可以帮助我们更好地理解PLC梯形图的编程思路。
2. 筛选出PLC梯形图中的主要元件主要元件包括线圈和触点，线圈代表输出，触点代表输入。
首先找到线圈，在线圈的周围可以发现与之相关的所有触点，这些触点就是PLC梯形图的主要元件。
3. 逐一分析触点的逻辑关系PLC梯形图的逻辑关系比较简单，主要是常见的与逻辑和或逻辑。
在分析触点的逻辑关系时，需要注意触点类型的不同，如常闭触点与常开触点的逻辑关系是相反的。
此外还要考虑触点的连通性，只有当触点连通的时候才有可能使线圈动作。
4. 确定程序执行顺序PLC梯形图是顺序执行的，因此需要确定程序执行顺序。
一般来说，从上到下、从左到右是PLC梯形图的编程思路，因为PLC只能按照编程的顺序依次执行指令。
1. 了解PLC梯形图的细节需要仔细阅读PLC梯形图中的每一部分，了解每个线圈和触点的具体用途和编程逻辑。
2. 确定输入输出关系根据输入输出关系来确定线圈和触点的关系，同时了解每个输入输出的数据类型和数据量。
3. 分析用户需求根据用户需求来确定输入输出的状态和相应的线圈和触点关系。
4. 编写PLC梯形图程序根据用户需求和输入输出关系编写PLC梯形图程序，在程序执行之前需要进行逻辑解析和常规测试。
四、总结以上就是PLC梯形图的识别方法和步骤，PLC梯形图的设计和编写需要根据具体的用户需求和输入输出条件来进行，建议使用专业的PLC编程软件，这样可以更加快速和准确地完成PLC编程任务。
PLC梯形图解读方法
图（ d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需 要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电 路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电， 主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈失电， KM 主触点断开，电动机停止运转。 若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制，接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。
梯形图经验设计法
如何看懂PLC梯形
教学目的
1、 掌握常见的可编程序控制器典型环 节电路的程序编写
2、 要求学生掌握基本程序用经验设计 法来编程
梯形图经验设计法
经验设计方法也叫试凑法，经验设计 方法需要设计者掌握大量的典型电路，在 掌握这些典型电路的基础上，充分理解实 际的控制问题，将实际控制问题分解成典 型控制电路，然后用典型电路或修改的典 型电路进行拼凑梯形图。
顺序起动控制电路
如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接 通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行 接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
集中与分散控制电路
在多台单机组成的自 动线上，有在总操作台上 的集中控制和在单机操作 台上分散控制的联锁。集 中与分散控制的梯形图如 图所示。X2为选择开关， 以其触点为集中控制与分 散控制的联锁触点。当X2 为ON时，为单机分散起 动控制；当X2为OFF时， 为集中总起动控制。在两 种情况下，单机和总操作 台都可以发出停止命令。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤一、PLC梯形图的基本组成PLC梯形图的主要构成为三大部分：输入、逻辑和输出。
其中，输入和输出部分是给PLC梯形图提供输入和输出信号的接口，逻辑部分则是对输入信号进行逻辑计算并控制输出信号的部分。
1、输入部分输入部分是PLC梯形图最基本的部分之一，其主要作用是将外部的输入信号转换为PLC系统可识别的信号。
输入部分主要包括输入模块、信号采集器等组件。
在PLC梯形图中，输入模块通常表示为圆形元件，而信号采集器则表示为与输入模块相连的线。
2、逻辑部分逻辑部分是PLC梯形图中最核心的部分，其主要作用是对输入信号进行逻辑计算，并控制输出信号的开关。
逻辑部分的主要构成为：逻辑元件、中间元件和输出元件。
逻辑元件是PLC梯形图中最基本的元件，其作用在于对输入信号进行逻辑运算，并将计算结果传递给中间元件；中间元件则是对逻辑元件进行逻辑与或计算，进一步加工处理结果，并将处理结果传递给输出元件；输出元件则是PLC梯形图中最终的输出部分，其根据中间元件的逻辑计算结果控制输出信号的开关。
学习PLC梯形图前，首先需要了解PLC梯形图基本的符号和元件，只有真正掌握了PLC 梯形图的基础，在实际的编程中才能得心应手。
PLC梯形图的基本元件一般包括：NO（常开）/ NC（常闭）接点，与或非逻辑元件，定时器/计数器等组件。
（1）读取输入信号首先需要对PLC控制器进行输入信号的设置，只有这样PLC控制器才能读取外部传感器的输入信号。
输入信号的读取可通过输入模块等组件完成，输入信号的类型一般包括：数字输入、模拟输入、计数器输入等类型。
（2）逻辑计算PLC梯形图中的逻辑计算是解决任何控制问题的核心过程，逻辑计算通常基于AND（与）、OR（或）、NOT（非）和XOR（异或）等逻辑运算实现。
根据具体需求，可使用不同的逻辑计算组合方式，实现复杂的控制程序。
（3）输出控制当PLC控制器通过逻辑计算得到相应的输出信号后，需要通过输出模块实现输出信号的控制。
plc梯形图怎么看？plc梯形图识读解读
plc梯形图怎么看？plc梯形图识读解读梯形图语言是PLC程序设计中使用最多的一种编程语言，它是在继电接触器控制系统电路图的基础上演变而来的。
它与继电接触器控制系统的电路图十分相似，是一种图形语言，具有直观、简单、易懂和易于检查等特点，很容易被熟悉继电接触器控制系统的工程技术人员掌握。
梯形图语言特别适用于开关量逻辑控制，是PLC的主要编程语言。
图1是一个典型的鼠笼式异步电动机直接起动控制电路，图2是与之相对应的采用PLC控制的梯形图程序。
图1 继电器控制线路图图2 PLC梯形图PLC的梯形图语言是图形化编程语言，梯形图中左右两条垂直的线称为母线，是不接任何电源的。
右边的母线经常省略，母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。
PLC梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、定时器、计数器，实际上是存储器中的存储位，因此称为软元件。
相应位为“1”状态，表示继电器线圈得电，其常开触点闭合、常闭触点断开。
梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“假想电流”（虚电流、概念电流、能流）。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，把梯形图中的左母线假想为电源相线，右母线假想为电源零线，假想电流只能从左向右流动，层次改变只能先上后下。
假想电流是执行用户程序时满足输出执行条件的形象理解。
因此利用假想电流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
PLC梯形图编程的特点如下：(1)梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器数据“位”的状态。
在程序中的触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算的。
因其状态可以反复读取，所以梯形图中的触点可以在程序中被反复使用，没有数量限制。
(2)梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈、状态继电器线圈外，还包括定时器、计数器等，但它们并非实际存在的物理继电器。
梯形图虽然是由这些“软继电器”组成的控制线路，但它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系上的连接，称为“软接线”。
一张图带你秒懂PLC，T形图
一张图带你秒懂PLC，T形图来自网络左图是一个梯形图，右图是指令的表示。
梯形图语言沿用继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。
梯形图左边的这条竖线叫做左母线，右母线可以不表示。
你可以这样理解左母线就是正极右母线是负极，这样就形成回路。
该梯形图有三个梯级，每一步叫做一个梯级。
梯形图第一个梯级：左边第一个触点为常开触点，X000中X表示输入继电器X编号是第000的触点。
Y000中Y表示输出继电器Y编号是第000的线圈。
为输出继电器。
OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
OUT不能出现在左母线第一位。
当X000常开闭合,OUT Y000线圈输出信号，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载如接触器、中间继电器等）步序号第0步，LD表示逻辑运算开始。
LD（取指令）常开触点逻辑运算起始指令。
与左母线连接。
第二梯级，左边第一个触点为常闭触点，T0中T表示定时器，0表示定时器编号第0的触点。
其指令的正确表示为LDI T0 LDI（取反指令）常闭触点逻辑运算起始指令。
与左母线相连。
第三梯级，左边第一个为常闭触点，M0为辅助继电器，指令正确表达，LDI M0，第二行第一个为常开触点Y000，这里Y表示输出继电器，与Y001触点形成串联关系，形成了电路“块”。
（两个或两个以上的触点串联或并联，叫做电路块）OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数，40为设定值（OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K 或数据寄存器值。
）。
快速学看PLC梯形图和语句表
快速学看PLC梯形图和语句表第一章认识PLC1.1 PLC的基本组成1.1.1 PLC的面板介绍1.1.2 PLC的基本结构与组成1.2 PLC的工作原理1.3 PLC的编程语言1.3.1 梯形图（LD）1.3.2 指令语句表 (IL)1.3.3 顺序功能图（SFC）1.3.4 功能模块图语言（FBD）1.3.5 结构化文本语言（ST）1.4编程软件安装与使用1.4.1 STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3编程软件的基本功能1.4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装1.4.3 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面1.4.4 计算机与PLC通信连接1.4.5 程序编辑与调试运行第二章识读西门子S7-200系列PLC 编程元件及寻址方式2.1 识读西门子S7-200系列PLC的编程元件2.1.1 输入继电器（I）2.1.2 输出继电器(Q)2.1.3 辅助继电器(M)2.1.4 特殊继电器(SM)2.1.5 顺序控制继电器(S)2.1.6 变量存储器（V）2.1.7 局部变量存储器（L）2.1.8 定时器（T）2.1.9 计数器(C)2.1.10 模拟量输入映像寄存器（AI）与模拟量输出映像寄存器（AQ）2.1.11 高速计数器（HC）2.1.12 累加器（AC）2.2 识读S7-200PLC存储器的数据类型与寻址方式2.2.1 基本数据类型2.2.2 寻址方式第三章识读西门子S7-200系列PLC基本指令3.1 识读基本逻辑指令3.1.1 位触点及线圈指令3.1.2 置位与复位指令3.1.3 立即I/O指令3.1.4 边沿脉沖指令3.2 识读定时器与计数器3.2.1 定时器3.2.2 计数器第四章识读PLC常用基本控制程序4.1 识读梯形图4.1.1 如何识读梯形图4.1.2 识读梯形图的具体方法4.2 识读指令语句表4.2.1 如何识读指令语句表4.2.2 识读指令语句表的具体方法4.3 识读PLC常用基本控制程序4.3.1 启保停控制程序4.3.2 联锁控制程序4.3.3 延时通断控制程序4.3.4 顺序延时接通控制程序4.3.5 顺序循环接通控制程序4.3.6 长时间延时控制程序4.4.7 脉冲发生器控制程序4.4.8 多地控制程序第五章识读步进顺序控制与编程5.1识读顺序功能图5.1.1 顺序功能图的组成要素5.1.2 顺序功能图的基本结构5.1.3 绘制顺序功能图的注意事项5.2 识读步进顺控指令的编程5.2.1 步进顺控指令5.2.2 单序列结构的编程方法5.2.3 选择序列的编程方法5.2.4 并行序列的编程方法5.3 识读3台电动机的PLC步进控制程序第六章识读西门子S7-200系列PLC的功能指令6.1 识读传送指令6.1.1字节传送指令6.1.2 字传送指令6.1.3 双字传送指令6.1.4 实数传送指令6.2 识读比较指令6.2.1字节比较指令6.2.2整数比较指令6.2.3 双字整数比较指令6.2.4 实数比较6．3 识读运算指令6.3.1 加、减、乘、除指令6.3.2 加1、减1指令6．4 识读数据转换指令6.4.1 字节与整数转换指令6.4.2 整数与双整数转换指令6.4.3 双整数与实数的转换指令6.4.5 整数与BCD码转换指令6.5 识读跳转指令6.6 识读子程序指令6.7 识读中断指令第七章识读电动机的PLC控制7.1 识读三相异步电动机的自动正反转控制电路7.2 识读单按钮控制电动机的启动与停止电路7.3 识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路7.4 识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路7.5 识读单管能耗制动控制电路第八章识读机械设备的PLC控制8.1 识读CA6140普通车床的PLC控制8.1.1 识读控制要求8.1.2 主电路、PLC的I／0接线8.1.3 梯形图和指令语句表8.1.4 电路工作过程8.2 识读X62W万能铣床的PLC控制8.2.1 识读控制要求8.2.2 主电路；PLC的I／0接线8.2.3 梯形图和指令语句表8.2.4 电路工作过程8.3 识读多种液体混合装置8.3.1 识读控制要求8.3.2 PLC的I／0接线及I／0地址分配8.3.3 顺序功能图、梯形图，指令语句表8.3.4 电路工作过程友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。
三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。
由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。
该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。
图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。
当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。
想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。
图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。
图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
PLC梯形图讲解
流
母
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。 在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图 的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母 线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间 有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
线
梯 形 图 的 逻 辑 解 算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑 关系，求出与图中各线圈对应的编程元 件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯 形图中逻辑解算是按从左至右、从上到 下的顺序进行的。解算的结果，马上可 以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算 是根据输入映像寄存器中的值，而不是 根据解算瞬时外部输入触点的状态来进 行的
常 用 指 令
位指令：对数据的单个位进行操作。在运
行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条 件置位或复位一位。应用程序可以根据需要 对一位寻址任意次
该指令在梯形图中的作 用是:检查某位是否导通。 当指令执行时，如果位地址 是导通状态（1），则指令 被赋值为真；如果位地址是 断开状态（0），则指令被 赋值为假
OTL指使用说明
当赋值给OUT指令的地址对应一个物理输出端时，如果该位是 清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。 解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条 件无关），直到被接通（一般被其它梯级的OTL指令接通） 当赋值给OTL指令的地址对应一个物理输出时，如果该位被置 位（导通或使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯 级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保 持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的OUT指令关断）。
OTU指令使用说明
OSR指令是触发某事件发生一次的保持型 输入指令。当某事件的启动必须以梯级状态从 假到真的改变为依据时，可以使用OSR指令。 当OSR指令前的梯级条件从假到真转换时， OSR指令将为真一个扫描周期。一次扫描完成 后，即使前面的梯级条件仍ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ真，OSR指令也 变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真 转换时，OSR指令才能再次变为真
怎么快速读懂PLC梯形图
怎么快速读懂PLC梯形图初学PLC梯形图编程，应当遵从一定的规则，并养成一个好习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需要遵从的规则，希望有所帮助。
有一点需要阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可遵守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，终于垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。
如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。
这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。
双线圈输出通常是梯形图初学者易犯的缺点之一。
在双线圈输出时，只有最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。
通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。
当进入程序执行期间,如输入端状况发生改动，输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只有下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。
因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤1. 引言1.1 PLC梯形图的概念PLC梯形图是用于表示程序控制逻辑的一种图形化编程语言，是可编程逻辑控制器（PLC）中最常用的一种编程方式。
梯形图由一些基本的逻辑元件按照特定的规则组成，通过梯级连接表示程序执行的先后顺序和逻辑关系。
在PLC编程中，程序员可以通过绘制梯形图来描述所需的控制逻辑，然后将其转换为机器能够执行的指令。
PLC梯形图可以理解为逻辑控制程序的一种图形化表示方式，类似于传统的逻辑电路图。
在PLC梯形图中，基本的逻辑元件包括输入（通常表示为开关、传感器等输入信号）、输出（通常表示为执行器、电机等输出信号）、中间逻辑元件（通常表示为逻辑门、计时器、计数器等逻辑运算元件）等。
通过PLC梯形图的绘制，程序员可以清晰地了解程序的逻辑流程，方便排查错误和调试程序。
梯形图的图形化表示方式也使得程序易于理解和修改，提高了程序员的工作效率。
在自动化控制领域，PLC梯形图被广泛应用于各种工业控制系统中，包括生产线控制、设备控制、安防系统等领域。
PLC梯形图的概念在现代工业自动化领域发挥着重要作用，成为了工程师们控制系统设计和编程的重要工具。
1.2 重要性和应用领域PLC梯形图可以实现复杂的逻辑控制功能。
通过在梯形图中使用各种逻辑元件如与门、或门、非门等，可以灵活地组合实现各种自动化控制逻辑。
这种灵活性和功能丰富性使得PLC梯形图在工业控制系统中得到广泛应用。
PLC梯形图具有良好的可读性和可维护性。
通过直观的图形化表示，工程师可以清晰地看到各个元件之间的关系，易于理解和排查问题。
梯形图的结构化编写方式也便于对代码进行修改和更新，提高了系统的可维护性。
PLC梯形图具有快速响应和稳定性。
PLC作为专门用于工业控制的设备，其硬件性能和反应速度非常优秀。
梯形图编写规范能够保证程序的稳定性和可靠性，确保系统在各种工况下都能正常运行。
PLC梯形图在自动化控制领域的重要性不言而喻。
如何看懂plc梯形图
怎么看plc梯形图梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下,1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
能流只能从左向右流动。
利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3．母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。
右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。
梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。
解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。
逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
-||- 看成开关的常开-|/|- 看成开关的常闭括号里是输出线圈5.PLC梯形图阅读步骤第一步：你要明白你的PLC控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理…。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是指可编程逻辑控制器在编程时所采用的一种图形化编程语言，其类似于电线图或者Visio图，在控制系统中占有至关重要的作用。
为了使PLC梯形图得以有效的编写和运行，操作工程师应当先掌握PLC梯形图的识别方法和步骤。
一、识别PLC梯形图的基本构成1、输入信号: 在PLC梯形图上，通过绿色圆角矩形图形或者闭合符号代表，输入信号主要是指外围或外部主控信号。
在PLC梯形图中，它们将用来对系统进行单向或双向的控制。
3、程序块: 程序块是由多个逻辑元素组成的逻辑单元，在控制系统中具有重要的作用。
在PLC梯形图中，它们用于对输入信号进行逻辑处理，以执行相关的控制操作。
4、连接线: 连接线是用来将不同逻辑元素连接起来的图形化组件，它们描绘了整个PLC梯形图的逻辑关系。
1、确定控制故障点，并建立输入信号的表格: 确定控制故障点是PLC梯形图编写的首要步骤，同时还需要建立输入信号的表格。
通过建立输入信号的表格，可以了解输入信号的名称、类型和触发条件等关键信息，进而更好地理解整个PLC梯形图的逻辑结构。
2、分析PLC梯形图中的逻辑运算符: PLC梯形图中的逻辑运算符包含了与、或、非、异或等多种运算方式。
在PLC梯形图的编写中，需要根据不同的逻辑运算符来进行逻辑判断和计算操作。
3、根据PLC梯形图中的输入信号来处理控制逻辑: 在PLC梯形图中，输入信号是控制器执行逻辑运算和控制操作的关键因素之一。
因此，对于每个输入信号，应当制定相应的逻辑处理方案，以使其能够自动执行控制操作。
总之，PLC梯形图的编写需要一定的技术和操作经验。
对于操作工程师而言，只有掌握了PLC梯形图的基础知识和编写技巧，才能够更好地完成控制系统的编程和运行操作。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，据估计在工业自动化中的应用超过75%。
PLC的控制程序以梯形图的形式展示，梯形图是PLC控制程序的一种标准表达方式。
因此，PLC梯形图的识别方法和步骤是掌握PLC编程技能的必备要素。
一、PLC梯形图的概念PLC梯形图是一种以梯形图形式表示的控制程序。
它主要由上面的输入端口（称为继电器触点或输入接点）和下面的输出端口（称为输出触点或输出接点）所组成。
PLC梯形图以左侧竖线为中心，上侧为输入，下侧为输出，表示了逻辑电路的状态和状态变化。
PLC梯形图又分为普通梯形图和扩展梯形图两种。
普通梯形图由输入、输出和计时器、计数器、移位寄存器等基本电路组成，而扩展梯形图除了有基本电路外，还有比较器、触发器、控制器等高级电路。
PLC梯形图是PLC程序的基础，为了掌握PLC编程技能，需要学会如何识别PLC梯形图。
以下是PLC梯形图的识别方法：1. 初步分析电路：识别PLC梯形图的第一步是分析电路，查看逻辑电路中输入和输出的状态。
根据输入与输出信号联系，找出逻辑电路中输入和输出之间的关系，并做出相应的操作。
2. 梯形图的输入端和输出端：PLC梯形图的输入端和输出端都是可以触点，输入端通常位于梯形图的顶端，输出端位于梯形图的底部。
基本电路中的状态通常是静态状态，输入端状态为ON或OFF，输出端状态则表现为输出信号ON或OFF。
3. 分析开关信号：开关信号是控制程序中的重要信号，对PLC梯形图的识别非常重要。
开关信号的类型包括常开、常闭、按钮等等。
常开开关在未被触发时，开关状态是未连接状态。
如果连接到电气线路中，通电时开关会自动关闭。
而常闭开关在未被触发时，开关状态是连接状态。
如果连接到电气线路中，通电时开关会自动打开。
输出信号是控制程序中的重要信号，对PLC梯形图的识别非常重要。
输出信号的类型包括常开、常闭、延迟、脉冲等等。
plc梯形图的识别方法与步骤范文
一、总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
如何快速读懂PLC梯形图
如何快速读懂PLC梯形图
想快速读懂PLC梯形图，首先要看你现在的知识水平。
PLC梯形图是为电气人员设计的，具备一定电工知识的人员学习起来更加快速一些。
简单的说，PLC就是一些输入和输出点，梯形图编辑的程序就是要根据输入的状态决定输出的状态，程序将逻辑实现即可。
如果你知道如何使用按钮和继电器等搭出一套起保停电路，那么恭喜你，学习PLC梯形图和这个原理差不多，只要掌握了基本的语法，就能很快入门了。
如果你没有接触过相关的知识，建议你用模拟器或者直接买一个PLC来进行练习。
现在的国产PLC板子很便宜，一两百元就能买一套进行学习。
只要多看多练多调试，掌握梯形图还是很快速的拿到一个陌生的梯形图(没有注释过的)程序肯定是毫无头绪的，快速的读懂首先得了解软元件代表着什么才能明白其程序的功能。
先从输入输出开始，打开元件使用列表，看使用了哪些输入和输出端子，还必须结合其电路原理图的限号、端子号来识别，否则光从梯形图肯定看不出的，如果有实物或者触摸屏信号就简单了。
弄清楚了输入输出的关系进行标注，结合上下梯形图对辅助继电器也进行注释，随着软元件越来越清楚基本明白其运行过程。
输入输出比较好看懂，最难的是数据类型很难看懂，这基本要靠触摸屏上所标注的去找。
其他的计数器、计时器也一样。
这只是认识梯形图中软元件所表示的意思。
那么对于带有注释的梯形图，如何快速看懂，整个梯形图就是一个判断的过程，满足什么条件就输出对应值，最简单的是开关量的控制很简。
如何看PLC梯形图
如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源•Counter •Timer (T)(C)•Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。
这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。
这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。
如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。
工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。
例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDLE/INC) 手动连续进给(JOG)手轮示教（TEACH IN HANDLE）(THND) 手 动 连 续 示 教 （ TEACH IN JOG ） (TJOG) DNC 运行(RMT)0 0 0 1 1 1 1 0 11 0 0 0 0 1 1 0 01 1 0 0 1 1 0 1 10 0 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 0 0 1手动返回参考点 (REF)另外一些信号是 PMC 通知 CNC，使 CNC 改变或执行某一种运行。
如：FIN（G4.3）----是 PMC 通1知 CNC 辅助功能 M 或换刀功能 T 已经结束执行。
CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。
PLC梯形图解读方法
掌握编程元件
编程元件是PLC编程中使用的虚拟元件，用于实现控制逻辑和算法。
掌握编程元件的名称、功能和使用方法，有助于理解梯形图中使用的各种逻辑控制和算法。
03
PLC梯形图的实例解读
实例一：电动机的正反转控制
总结词
通过PLC梯形图实现电动机的正反转控制，需要掌握PLC的基本指令和逻辑控制原理。
掌握逻辑关系
理解程序中各元素之间的逻辑关系，如串联、并 联、互锁等，以及它们对程序运行的影响。
问题二：如何处理程序中的错误？
总结词
处理程序中的错误需要仔细检查梯形图， 分析错误原因，并采取相应的措施进行
修正。
分析错误原因
仔细检查相关程序段，分析错误产生 的原因，如指令使用不当、逻辑关系
错误等。
检查错误类型
根据错误提示或异常现象，确定错误 的类型和位置。
修正错误
根据错误原因，采取相应的措施进行 修正，如修改指令、调整逻辑关系等。
问题三：如何优化程序以提高性能？
总结词
优化程序可以提高PLC的运行效率和 稳定性，通过改进程序结构、减少扫 描时间等方式实现。
提高程序稳定性
通过增加冗余设计、改进异常处理等 方式，提高程序的稳定性和可靠性。
详细描述
在电动机的正反转控制中，通过PLC的输入输出端口，连接控制电路，实现正反转接触器的通断控制 。在梯形图中，使用LD、OR、AND等基本指令，实现逻辑控制。
实例二：运料小车的自动往返控制
总结词
通过PLC梯形图实现运料小车的自动往返控制，需要掌握PLC的步进控制指令和电机驱 动原理。
详细描述
在运料小车的自动往返控制中，通过PLC的输入输出端口，连接传感器和控制电路，实 现电机驱动和方向控制。在梯形图中，使用STL、RET等步进控制指令，实现小车的自
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怎么看plc梯形图
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下,
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
能流只能从左向右流动。
利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。
右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。
梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。
解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。
逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
-||- 看成开关的常开
-|/|- 看成开关的常闭
括号里是输出线圈
5.PLC梯形图阅读步骤
第一步：你要明白你的PLC控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…
第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…
第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…
第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…
第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理…。