PLC常用指令(很全的)
PLC常用指令具体
OUT NOT 输出非指令。用于输出逻辑运算结果的非。即用逻辑运算结果的非去驱动一个指定的线圈(线圈的种类与用NOT指定的线圈相同)。
3,AND 与指令。用于常开接点的串联,完成逻辑与运算。
AND NOT 与反指令。用于常闭接点的串联,完成逻辑与非的运算。
4,OR或指令。用于常开接点的并联。完成逻辑或运算。
OR NOT 或反指令。用于常闭接点的并联,完成逻辑或非运算。
5,AND LD与指令。用于接点组(接点块)的串联。每一接点块都从LD/LD NOT指令开始操作。AND LD指令独立使用,后面没有任何数据。
6,OR LD 或块指令。用于接点组(接点块)的并联。每一接点块都从LD/LD NOT 指令开始操作。OR LD 指令独立使用,后面没有任何数据。
1,LD 取指令:用于常开接点与母线连接,每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
LD NOT 取反指令。用于常闭接点与母线连接,每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
2,OUT输出指令。用于输出逻辑运算的结果。即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈,该线圈可以是输出继电器,辅助继电器,断电保持继电器的线圈。
12,CNT 计数指令。用于计数器的计数操作。在用语名编程时,CNT为双语句指令,第一条语句为用CNT设定的计数器编号,第二条语句为#设定的计数值。
PLC常用十二条指令1,LD 取指令:用于常开接点与母线连接,每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
LD NOT 取反指令。用于常闭接点与母线连接,每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
AND NOT 与反指令。用于常。用于常开接点的并联。完成逻辑或运算。
OR NOT 或反指令。用于常闭接点的并联,完成逻辑或非运算。
PLC编程语言学习指令大全
初值预置SC指令若与CU 指令配合可实现S_CU指令 的功能。
减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CD指令配合 可实现S_CD指令的功能。
加/减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。
§4.5.3 访问CPU的时钟存储器
要使用该功能 ,在硬件配置时 需要设置CPU的 属性,其中有一 个选项为 Clock Memor y,选 中选择框就可激 活 该 功 能 。
2. S_CU(加计数器)块图指令
3. S_CD(减计数器)块图指令
4. 计数器的线圈指令
除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外,S7-300系 统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些 指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数 器指令CD。
加计数器线圈指令应用示例
工作波形
示例程序
5. S_OFFDT(断电延时S5定时器)(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
5. S_OFFDT(断电延时S5定时器)(2/3)
断电延时S5定时器线圈指令
5. S_OFFDT(断电延时S5定时器)(3/3)
工作波形 示例程序
S7-300的计数器都是16位的,因此每个计数器占用该
4.与地址寄存器有关的装入和传送指令 (1/4)
输出线圈等同于 STL 程序中的赋值指令(用等于号“ = ”
表 示),所使用的操作数可以是:Q、M、L、D。
4.中间输出
在梯形图设计时,如果一个 逻辑串很长不便于编辑时,可以 将逻辑串分成几个段,前一段的 逻辑运算结果(RLO)可作为中 间输出,存储在位存储器(I、Q 、 M 、 L 或 D )中,该存储位可 以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。中间输出只能放在梯形图 逻辑串的中间,而不能出现在最 左 端或最右端。
plc基础知识指令27个
plc基础知识指令27个三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。
点击重新加载触点串联指令的使用的使用说明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
西门子plc指令表
1.1 -||- 常开接点地址1.2 -|/|- 常闭接点地址1.3 XOR 位异或1.4 -|NOT|- 信号流反向1.5 - 输出线圈1.6 -- 中间输出1.7 -R 线圈复位1.8 -S 线圈置位1.9 RS 复位置位触发器1.10 RS 置位复位触发器1.11 -N- RLO下降沿检测1.12 -P- PLO上升沿检测1.13 -SAVE 将RLO存入BR存储器1.14 MEG 地址下降沿检测1.15 POS 地址上升沿检测2.1 CMP I 整数比较2.2 CMP D 双整数比较2.3 CMP R 实数比较3 转换指令3.1 BCD_IBCD码转换为整数3.2 I_BCD 整数转换为BCD码3.3 I_DINT 整数转换为双整数3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数3.7 INV_I 整数的二进制反码3.8 INV_DI 双整数的二进制反码3.9 NEG_I 整数的二进制补码3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码3.11 NEG_R 浮点数求反3.12 ROUND 舍入为双整数3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数3.14 CEIL 上取整3.15 FLOOR 下取整4 计数器指令4.1 S_CUD 加减计数4.2 S_CU 加计数器4.3 S_CD 减计数器4.4 -SC 计数器置初值4.5 -CU 加计数器线圈4.6 -CD 减计数器线圈5 数据块指令5.1 -OPN 打开数据块:DB或DI6 逻辑控制指令6.1 -JMP 无条件跳转6.2 -JMP 条件跳转6.3 -JMPN 若非则跳转6.4 LABEL 标号7 整数算术运算指令7.1 ADD_I 整数加法7.2 SUB_I 整数减法7.3 MUL_I 整数乘法7.4 DIV_I 整数除法7.5 ADD_DI 双整数加法7.6 SUB_DI 双整数减法7.7 MUL_DI 双整数乘法7.8 DIV_DI 双整数除法7.9 MOD_DI 回送余数的双整数8 浮点算术运算指令8.1 基础指令8.1.1 ADD_R 实数加法8.1.2 SUB_R 实数减法8.1.3 MUL_R 实数乘法8.1.4 DIV_R 实数除法8.1.5 ABS 浮点数绝对值运算8.2 扩展指令8.2.1 SQR 浮点数平方8.2.2 SQRT 浮点数平方根8.2.3 EXP 浮点数指数运算8.2.4 LN 浮点数自然对数运算8.2.5 SIN 浮点数正弦运算8.4.6 COS 浮点数余弦运算8.2.7 TAN 浮点数正切运算8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算8.2.10ATAN 浮点数反正切运算9 赋值指令9.1 MOVE 赋值10 程序控制指令10.1 -Call 从线圈调用FC/SFC无参数10.2 CALL_FB 从方块调用FB10.3 CALL_FC 从方块调用FC10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC10.6 -MCR< 主控继电器接通10.7 -MCR> 主控继电器断开10.8 -MCRA 主控继电器启动10.9 -MCRD 主控继电器停止10.10 -RET 返回11 移位和循环指令11.1 移位指令11.1.1 SHR_I 整数右移11.1.2 SHR_DI 双整数右移11.1.3 SHL_W 字左移11.1.4 SHR_W 字右移11.1.5 SHL_DW 双字左移11.1.6 SHR_DW 双字右移11.2 循环指令11.2.1 ROL_DW 双字左循环11.2.2 ROR_DW 双字右循环12 状态位指令12.1 OV -||- 溢出异常位12.2 OS -||- 存储溢出异常位12.3 UO -||- 无序异常位12.4 BR -||- 异常位二进制结果12.5 ==0-||- 结果位等于"0" 12.6 <>0-||- 结果位不等于"0"12.7 >0-||- 结果位大于"0"12.8 <0-||- 结果位小于"0"12.9 >=0-||- 结果位大于等于"0"12.10 <=0-||- 结果位小于等于"0"13 定时器指令13.1 S_PULSE 脉冲S5定时器13.2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器13.3 S_ODT 接通延时S5定时器13.4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器13.5 S_OFFDT 断电延时S5定时器13.6 -SP 脉冲定时器线圈13.7 -SE 扩展脉冲定时器线圈13.8 -SD 接通延时定时器线圈13.9 -SS 保持型接通延时定时器线圈13.10 -SF 断开延时定时器线圈14 字逻辑指令14.1 WAND_W 字和字相"与"14.2 WOR_W 字和字相"或"14.3 WAND_DW 双字和双字相"与"14.4 WOR_DW 双字和双字相"或"14.5 WXOR_W 字和字相"异或" 14.6 WXOR_DW 双字和双字相"异或。
PLC基本指令一览表
第一节根本指令的种类根本指令一览表:根本指令 . 步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的根本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能以下所示:助记符功能格式和操作软元件LD常开触点逻辑运算初步( 常开触点与取左母线连结 )LDI常闭触点逻辑运算初步( 常闭触点与取反左母线连结〕LDP上升沿检测 ( 检测到信号的上升沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )上升沿LDF下降沿检测 ( 检测到信号的下降沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )下降沿AND串通连结 ( 常开触点与其他触点或触与点组串通连结 )ANI串通连结 ( 常闭触点与其他触点或触与非点组串通连结 )ANDP上升沿串通连结 ( 检测到位软元件上与脉冲升沿信号时闭合一个扫描周期 )上升沿ANDF下降沿串通连结 ( 检测到位软元件下与脉冲降沿信号时闭合一个扫描周期 )下降沿OR并联连结 ( 常开触点与其他触点或触或点组并联连结 )ORI并联连结 ( 常闭触点与其他触点或触或非点组并联连结 )ORP脉冲上升沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件上升沿信号时闭合一个扫描上升沿周期 )ORF脉冲下降沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件下降沿信号时闭合一个扫描下降沿周期 )ANB并联电路块的串通连结( 电路块与其电路块与他触点或触点组串通连结)ORB串通电路块的并联连结( 电路块与其电路块或他触点或触点组并联连结)OUT线圈驱动输出SET使线圈接通并保持动作置 1RST使线圈断开 , 除掉动作保持 , 存放器复零清零PLS上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲上升沿的上升沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )PLF下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲下降沿的下降沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )MC公共串通接点的连结( 将左母线临时主控指令移到一个所需地址, 产生一临时左母线 , 形成主控电路块 )MCR公共串通接点的除掉( 取消临时左母主控复位线 , 将左母线返回到原来的地址, 结束主控电路块 )MPS进栈 ( 将逻辑运算结果存入栈储藏进栈指令器 , 储藏器中原来的储藏结果依次向栈储藏器基层推移 )MRD读栈 ( 将储藏器一号单元的内容读读栈指令出 , 且詹储藏器中的内容不发生变化 )MPP出栈 9 将储藏器中一号单元的结果出栈指令取出 , 储藏器中其他单元的数据依次向上推移 )INV运算结果取反取反NOP无动作空操作END输入输出办理以及返回到 0 步结束STL步进接点开始 ( 将步进接点接到左母步进接点线 )RET步进接点开始 ( 使副母线返回到原来步进结束的左母线地址 )第二节根本指令介绍FX1S的根本指令形式、功能和编程方法。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令,它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能,实现各种控制功能。
以下是几种常见的PLC基本指令:1. LD指令LD是Load的缩写,该指令用于将输入点的值(0或1)传输到内存中的寄存器(R)中。
例如,LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令OUT是Output的缩写,该指令用于将内存(R)中的寄存器值传输到输出点上。
例如,OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令AND是And的缩写,该指令用于逻辑“与”运算。
例如,AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算,得到一个结果,如果两个输入点的值都为1,则结果为1,否则结果为0。
4. OR指令OR是Or的缩写,该指令用于逻辑“或”运算。
例如,OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算,得到一个结果,如果两个输入点的值都为0,则结果为0,否则结果为1。
5. ADD指令ADD是Addition的缩写,该指令用于两个数的加法运算。
例如,ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写,该指令用于两个数的减法运算。
例如,SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令TIM是Timer的缩写,用于创建一个定时器。
例如,TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令CTU是Count Up的缩写,用于创建一个计数器。
例如,CTU C0,100表示创建一个计数器C0,计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用,实现复杂的控制功能。
在掌握这些基本指令的基础上,还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令,实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。
因此,对PLC的学习和掌握,PLC基本指令是非常重要的。
全部plc指令大全
图5-25 失电延时断梯形图及时序图
(2)失电延时断(如图5-25所示)
3台电动机顺序起动
控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动;按下停止按钮时,电动机无条件全部停止运行。
输入/输出分配。X1:起动按钮,X0:停止按钮,Y1:电动机M1,Y2:电动机M2,Y3:电动机M3。
(1)菜单栏
工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等,它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。
(2)工具栏
图5-62 建立新工程画面
图5-63 程序的编辑窗口
是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。
(3)编辑区
01
以树状结构显示工程的各项内容,如程序、软元件注释、参数等。
(4)工程数据列表
02
第5章 基本逻辑指令及其应用
基本逻辑指令
5.1
梯形图的基本规则
5.2
基本电路的编程
5.3
梯形图程序设计的技巧
5.4
本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(共27条)为例,
基本逻辑指令
5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。
电路块连接指令ORB/ANB 表5-3 电路块连接指令表
图5-5 串联电路块并联
用法示例 电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。
图5-6 并联电路块串联
多重输出电路指令MPS/MRD/MPP 多重输出电路指令如表5-4所示。 表5-4 多重输出指令表
用法示例 多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。
01
梯形图方案设计。
02
图5-26 3台电动机顺序起动梯形图
(完整版)三菱PLC基本指令27条
1.原型指令备注:OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出,可以连续使用无次数限制。
OUT 的程序步Y 、M:1;特M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器,在对定时器、计数器使用OUT 指令后,一定要设定常数K (十进制)或H (十六进制)。
ANI 、AN 、OR 、ORI 一行不要超过10个,连续使用不建议超过24行。
指令功能梯形图 操作元件 程序步LD(取)第一个常开X.Y.M.S .T.C 1 LDI (取反)第一个常闭X.Y.M.S .T.C1 AND (与)串联常开X.Y.M.S .T.C 1 ANI (与反)串联常闭X.Y.M.S .T.C 1 OR(或)并联常开X.Y.M.S .T.C 1 ORI (或反)并联常闭X.Y.M.S .T.C 1OUT (输出)驱动输出线圈Y.M.S.T .C备注LD. LDI.与OUT指令的应用AND. ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------2.块指令与堆栈指令(多重输出)备注:块指令与堆栈指令无操作元件,ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过8次,MPS 、MPP 必须成对使用,连续使用最多不能超过11次,MRD 不限使用次数。
(无操作元件)指令功能梯形图程序步ANB (块与)并联电路块的串联1ORB (块或)串联电路块的并联1 MPS(进栈)将前面已运算的结果将已存储 1 MRD(读栈)将已存储的运算结果读出1 MPP (出栈)将已存储的运算结果读出并退出栈运算1ANB指令的应用(并联块的串联)ORB指令的应用(串联块的并联)一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------3.输出型指令备注:SET 保持线圈得电并具有自锁功能,RST 保持线圈失电。
PLC编程指令总汇
西班牙发格系统PLC编程指令总汇资源输入:I1/512输出:O1/512用户标志:M1/2000算术标记标志:M2003时钟标志:M2009/2024固定状态标志:M2046/M2047与信息相关的标志:M4000/4127与错误相关的标志:M4500/4563屏幕标志:M4700/4955CNC通信标志:M5000/5957定时器:T1/256计数器:C1/256用户寄存器:R1/499用于与CNC通讯的寄存器:R500/559PLC认为存储在每个寄存器中的数值是符号整数,可以用下面的格式进行引用:十进制数:+/-2147483647十六制数:前置$符号在0到DDDDDDDD之间的数二进制数:前置字母B,由32位(1或0)的数字组成引导指令PRG 主模块CY1 第一循环模块PEt 周期性执行模块,每t毫秒执行一次(t为数字)END 模块结束L1/256 标号DEF 符号定义REA 所有查询用实际值完成IMA 所有查询用映像值完成IRD 用物理输入的数值更新“I”资源MRD 用CNC逻辑输出更新资源M5000/5957到R500/559 OWR 用“O”资源的实际输出更新物理输出MWR 用资源M5000/5957到R500/559的数值更新CNC逻辑输入TRACE 在执行PLC循环期间,为逻辑分析仪捕获数据简单查询指令I 1/512 输入O 1/512 输出M 1/512 标志T 1/256 定时器C 1/256 计数器B 0/31 R 1/499 寄存器沿检测指令DFU 上升沿检测DFD 下降沿检测比较查询指令CPS(比较)T 1/256(定时器)C 1/256(计数器)R 1/550(寄存器)#GT(大于)GE(大于或等于)EQ(等于)NE(不等于)LE(小于或等于)LT(小于)T 1/256C 1/256R 1/559#运算符NOT 将查询结果求反AND 将查询结果之间完成逻辑功能“AND”OR 在查询结果之间完成逻辑功能“OR”XOR 在查询结果之间完成逻辑功能“EXCLUSIVE OR”(异或)二进制赋值操作指令= I 1/512 输入= O 1/512 输出= M 1/5957 标志= TEN 1/256 定时器使能= TRS 1/256 定时器复位= TGn 1/256 n/R 定时器触发输入= CUP 1/256 计数器累加= CDW 1/256 计数器累减= CEN 1/256 计数器使能= CPR 1/256 n/R 计数器复位= B 0/31 R 1/499 寄存器位条件二进制操作指令= SET 如果逻辑表达式的结果为“1”,该操作将“1”赋予相应资源= RES如果逻辑表达式的结果为“1”,该操作将“0”赋予相应资源= CPL如果逻辑表达式的结果为“1”,该操作对相应资源的逻辑状态求补= SET = RES = CPL I 1/512O 1/512M 1/5957B 0/31 R 1/559顺序断点操作指令= JMP L 1/256 无条件跳转= RET 子程序结束或返回= CAL L 1/256 调用子程序算术操作指令= MOV 将指定资源的逻辑状态传递给指定的目标资源= NGU 给寄存器的所有位求补= NGS 改变寄存器中的符号= ADS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相加= SBS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相减= MLS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相乘= DVS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相除= MDS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容取模(除数的余数)代码代码源代码目标代码要传递的位数MOV I 1/256O 1/256M 1/256T 1/256C 1/256R 1/559#I 1/256O 1/256M 1/256R 1/5590(Bin)1(BCD)0(Bin)1(BCD)32282420161284ADS(加)SBS(减)MLS(乘)DVS(除)MDS(除法的余数)R 1/559#R 1/559#R 1/559逻辑操作指令= AND 在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑AND操作= OR 在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑OR操作= XOR在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑AND操作= RR 1/2 寄存器右移旋转= RR 1/2 寄存器左移旋转AND OR XOR R 1/559#R 1/559#R 1/559代码重复次数代码RR1RR2 RL1 RL2R 1/559R 1/5590/31R 1/559特殊操作指令= ERA 擦除组= CNCRD CNCRD(变量,R1/559,M1/4955)读入CNC内部变量= CNCWR CNCWR(R1/559,变量,M1/4955)写入CNC内部变量= PAR PAR R1/559 M1/5957 寄存器的奇偶ERAI 1/512 1/512O 1/512 1/512M 1/5957 1/5957T 1/256 1/256C 1/256 1/256R 1/559 1/559与刀具相关的变量(R表示该变量可读,W表示该变量修改)变量CNC PLC DNC说明TOOL R R R当前刀具号TOD R R R当前刀具偏置号NXTOOL R R R等待M06要求的下一个刀具号NXTOD R R R下一个要求的刀具偏置号TMZPn R R(n)刀具在刀库中的位置TLFDn R/W R/W(n)刀具的系列号TLFFn R/W R/W赋予刀具(n)的名义寿命TLFNn R/W R/W刀具(n)的实际寿命TLFRn R/W R/W刀库位置(n)的内容TMZTn R/W R/W刀库位置(n)的内容与铣床模块相关的特定变量变量CNC PLC DNC说明TORn R/W R/W偏置(n)的刀具半径TOLn R/W R/W偏置(n)的刀具长度TOIn R/W R/W偏置(n)的刀具半径磨损(I)TOKn R/W R/W偏置(n)的刀具长度磨损(K)与车床模块相关的特定变量变量CNC PLC DNC说明TOXn R/W R/W沿X轴的刀具长度偏置(n)TOZn R/W R/W沿Z轴的刀具长度偏置(n)TOFn R/W R/W偏置(n)的位置代码(F)TORn R/W R/W偏置(n)的刀具半径(R)TOIn R/W R/W沿X轴的偏置(n)刀具长度磨损(I)TOKn R/W R/W沿Z轴的偏置(n)刀具长度磨损(K)NOSEAn R/W R/W指定刀具的刀具角度NOSEWn R/W R/W指定刀具的刀具宽度CUTAn R/W R/W指定刀具的切削角度与零点偏听偏置相关的变量说明变量CNC PLC DNCORG(X-C)R R所选择轴的有效零点偏置,该值不包括通过PLC指定的附加偏置的数值PORGF R R极坐标原点的横坐标值PORGS R R极坐标原点的纵坐标值ORG(X-C)n R/W R/W R所选择轴的零点偏置(n)PLCOF(X-C)R/W R/W R通过PLC激活的附加零点偏置的数值与机床参数相关的变量变量CNC PLC DNC说明MPGn R R赋予通用机床参数(n)的数值MP(X-C)n R R赋予轴机床参数(n)(X-C)的数值MPSn R R赋予主轴机床参数(n)的数值MPSSn R R赋予第二主轴机床参数(n)的数值MPASn R R赋予辅助主轴机床参数(n)的数值MPLCn R R赋予PLC机床参数(n)的数值与工作区相关的变量变量CNC PLC DNC说明PZONE R R/W R工作区1的状态FZLO(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值下限FZUP(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值上限SZONE R R/W R工作区2的状态SZLO(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值下限SZUP(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值上限TZONE R R/W R工作区3的状态TZLO(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值下限TZUP(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值上限FOZONE R R/W R工作区4的状态R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值下限FOZLO(X-C)FOZUP(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值上限FIZONE R R/W R工作区5的状态FIZLO(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值下限FIZUP(X-C)R R/W R沿所选择轴(X/C)的数值上限与进给率相关的变量变量CNC PLC DNC说明DREAL R R R CNC的实际进给率mm/min 与功能G94相关的变量变量CNC PLC DNC说明FEED R R R CNC的当前进给率mm/min DNCF R R R/W通过DNC选择的进给率PLCF R R/W R通过PLC选择的进给率PRGF R R R通过程序选择的进给率与功能G95相关的变量变量CNC PLC DNC说明FPREV R R R CNC的当前进给率mm/rev DNCFPR R R R/W通过DNC选择的进给率PLCFPR R R/W R通过PLC选择的进给率PRGFPR R R R通过程序选择的进给率与功能G32相关的变量变量CNC PLC DNC说明PRGFIN R R R通过程序选择的进给率1/ min与进给率倍率(%)相关的变量变量CNC PLC DNC说明FRO CNC的当前进给率倍率(%)PRGFRO通过程序选择的进给率倍率(%)DNCFRO通过DNC选择的进给率倍率(%)PLCFRO通过PLC选择的进给率倍率(%)CNCFRO通过控制旋钮选择的进给率倍率(%)PLCCFR通过PLC执行通道选择的进给率倍率(%)与车床模块相关的变量变量CNC PLC DNC说明CSS R R R在CNC激活的恒表面速度DNCCSS R R R/W通过DNC选择的恒表面速度PLCCSS R R/W R通过PLC选择的恒表面速度PRGCSS R R R通过程序选择的恒表面速度与坐标相关的变量变量CNC PLC DNC说明PPOS(X-C)R理论编程位置值(坐标)POS(X-C)R R R指定轴的实际位置值T POS(X-C)R R R指定轴的理论位置值(实际+滞后)D POS(X-C)R R R当探针接触到零件时探针的理论位置FLWE(X-C)R R R指定轴的轴的跟踪误差DEFLEX R R R沿X轴的探针偏差,铣床模块DEFLEY R R R沿Y轴的探针偏差,铣床模块DEFLEZ R R R沿Z轴的探针偏差,铣床模块DIST(X-C)R R/W R指定轴的移动距离LIMPL(X-C)R R/W R第二移动距离上限LIMMI(X-C)R R/W R第二移动距离下限与手轮相关的变量变量CNC PLC DNC说明HANPF R R从启动CNC开始从第一个手轮接收到的脉冲。
PLC指令表汇总
PLC
PLC目前有5种标准的编程语言,它分为两大类编程语言:图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括:梯形图(LD-LadderDiagram)、功能块图(FBD -Func ti onBlock Diagram)、顺序功能图(SFC -Sequential Function Chart)。
文本化编程语言包括:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Strutured Text)。
1. 西门子PLC指令表功能汇总
2. 接触器与继电器的区别
相同点:用触点来控制电路的通断。
区别:
(1)控制场合
接触器:用来控制大电流的电路。
⏹负载主电路;大容量控制电路;一般设灭弧装置
继电器:用于控制电路中。
(小电流控制)
⏹不能直接带负载;不设灭弧装置
(2)输入信号不同
继电器:对各种物理量作出反应;作为保护电器。
接触器:在一定的电压信号下动作
(3)功能不同
接触器:大电流的开关电器。
继电器:用于反映控制信号;进行信号的传递;转换;放大;控制触点数量较多。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备,它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分,掌握了这些指令,就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令,它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为:LD 输入点;例如,LD X0;表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令,它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为:AND 输入点1,输入点2,...,输入点n;例如,AND X0,X1,X2;表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令,它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为:OR 输入点1,输入点2,...,输入点n;例如,OR X0,X1,X2;表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令,它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为:NOT 输入点;例如,NOT X0;表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令,它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为:OUT 输出点;例如,OUT Y0;表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令,它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为:SET 输出点;例如,SET Y0;表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令,它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为:RST 输出点;例如,RST Y0;表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍,通过学习和掌握这些指令,我们可以进行更加复杂的PLC编程,实现对工业过程的精确控制。
PLC基本指令
PLC基本指令
PLC指令是指控制系统中用于控制输入设备和输出设备的指令程序。
它们可以是编程软件或者硬件,可以根据用户定义的指令对控制器进行操作。
它们可用于控制普通的机械装置,也可用于控制复杂的系统,如PLC、DCS、SCADA等。
经常用到的基本指令
1. 读取指令:读取指令用于从PLC中读取指定的寄存器,存储器或者输入设备的值,这样就可以读取当前的状态,并可以使用这些数据来决定之后的控制行为。
2. 写入指令:写入指令可以将数据写入PLC中,这样就可以控制PLC内部的寄存器,存储器或者输出设备。
3. 比较指令:比较指令可以比较两个或多个值,如果满足一定的条件,就表示比较成功,可以执行后续的指令。
4. 逻辑指令:逻辑指令可以根据比较指令的结果来控制PLC的输出设备,从而实现一些复杂的逻辑控制。
5. 循环指令:循环指令可以重复执行某个指令,直到满足一定的条件,才停止循环操作。
6. 时间指令:时间指令用于定时执行某些指令,从而实现定时,定期操作。
- 1 -。
PLC基本指令表及各指令解释
PLC基本指令表及各指令解释2017-05-29 来源:网络名称助记符目标元件说明取指令LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令= Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP 无使步序作空操作一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EUED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 ==,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于自动化控制系统的电子设备,它可以通过编程来实现不同的逻辑功能和控制操作。
PLC基本指令是PLC编程的基础,是PLC实现逻辑控制的基本工具。
1. LD(Load)指令:LD指令用于将逻辑输出输入的状态装载到PLC的存储器中,以供后续的逻辑运算和判断使用。
2.AND指令:AND指令用于进行逻辑与运算,当两个或多个输入信号同时为真时,输出信号为真,否则输出信号为假。
3.OR指令:OR指令用于进行逻辑或运算,当两个或多个输入信号中至少一个为真时,输出信号为真,否则输出信号为假。
4.NOT指令:NOT指令用于进行逻辑非运算,将输入信号取反,即如果输入信号为真,则输出信号为假,反之亦然。
5. BCD指令:BCD(Binary Coded Decimal)指令用于将二进制数转换为十进制数,或者将十进制数转换为二进制数。
6. ADD(Addition)指令:ADD指令用于进行加法运算,将两个输入信号相加,得到的结果保存在输出信号中。
7. SUB(Subtraction)指令:SUB指令用于进行减法运算,将一个输入信号减去另一个输入信号,得到的结果保存在输出信号中。
8. MUL(Multiplication)指令:MUL指令用于进行乘法运算,将一个输入信号乘以另一个输入信号,得到的结果保存在输出信号中。
9. DIV(Division)指令:DIV指令用于进行除法运算,将一个输入信号除以另一个输入信号,得到的结果保存在输出信号中。
10. JMP(Jump)指令:JMP指令用于跳转到程序中的指定位置,可以实现循环和分支等运算。
11. LBL(Label)指令:LBL指令用于标记程序中的位置,可以通过LBL指令实现程序的结构化管理。
12. OUT(Output)指令:OUT指令用于将输出信号发送到外部设备,实现对外部设备的控制。
13. ANI(Analog Input)指令:ANI指令用于读取模拟信号的输入值,可以读取温度、压力等模拟量。
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中,常用的基本指令起着至关重要的作用,下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令(AND):用于将两个逻辑量进行与运算,当两个逻辑量都为真时,输出为真。
在PLC程序中,与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令(OR):用于将两个逻辑量进行或运算,当两个逻辑量中至少一个为真时,输出为真。
在PLC程序中,或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令(NOT):用于对一个逻辑量取反,当输入为真时,输出为假;当输入为假时,输出为真。
在PLC程序中,非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令(TON):用于实现延时功能,当输入信号在规定的时间内保持为真时,输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令(TOF):与TON指令相反,用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时,输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令(CTU):用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时,计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令(CTD):与CTU指令相反,用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时,计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令(SHL):用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令(SHR):与SHL指令相反,用于将一个操作数向右移动指定的位数。
PLC常用指令
PLC常用指令:
LD 取指令
LDI 取反指令
OUT 线圈驱动指令
AND(与)、ANI(与非)接点串联指令OR(或)、ORI(或非)接点并联指令ORB 串联电路块的并联连接指令
ANB 并联电路块的串联连接指令
LDP 取脉冲上升沿
LDF 取脉冲下降沿
ANDP 与脉冲上升沿
ANDF 与脉冲下降沿
ORP 或脉冲上升沿
ORF 或脉冲下降沿
MPS 进栈指令
MRD 读栈指令
MPP 出栈指令
MC 主控指令
MCR 主控复位指令
INV 取反指令
SET 置位指令
RST 复位指令
PLS 在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF 在输入信号下降沿产生脉冲输出NOP 空操作指令
END 程序结束指令
互锁控制电路
顺序启动控制电路集中与分散控制电路
自动与手动控制电路闪烁电路
延时电路
多个定时器组合电路。
plc指令大全详解【详解】
以下为PLC指令大全详解,跟着小编一起来看一下吧。
指令(英文全称意思) :指令含义1、LD ( Load 装载) :动合触点2、LDN ( Load Not 不装载) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断) :用于动断触点串联5、O ( Or 或动合) :用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出) :用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非) :非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置) : 置117、R ( Reset 重置,清零) :清零18、P ( Positive) :上升沿19、N ( Negative) :下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
PLC指令总表
7
13
脉波波宽调变
7
–
脉波输出附加减速
ES、EX&SS 机种未支持
手动/自动控制
7
–
多点比较
绝对值凸轮控制 相对值凸轮控制 交导定时器
ES、EX&SS 机种未支持
特书定时器
ON/OFF 交替
3
–
倾斜信号
圆盘控制 资料排序 10 按键键盘输入
ES、EX&SS 机种未支持
16 按键键盘输入
指拨开关输入
ES、EX&SS
P I
功能
操作数
加载 A 接点
S、X、Y、M、T、C
加载 B 接点
S、X、Y、M、T、C
串联 A 接点
S、X、Y、M、T、C
串联 B 接点
S、X、Y、M、T、C
并联 A 接点
S、X、Y、M、T、C
并联 B 接点
S、X、Y、M、T、C
驱动线圈
S、Y、M
动作保持(ON)
S、Y、M
串联回路方块
无
并联回路方块
◎
二进小数点加法
◎
二进小数点减法
◎
二进小数点乘法
◎
二进小数点除法
◎
二进小数点开平方根
◎
二进小数点→BIN 整数
◎
二进小数点 SIN 运算
◎
二进小数点 COS 运算
◎
二进小数点 TAN 运算
◎
上/下 8 位互换
◎
万年历资料比较
◎
万年历资料区域比较
◎
万年历资料加算
◎
万年历资料减算
◎
万年历资料读出
附录-39
命令码
32 bit(D) (P)命令
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一、顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾,返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通,当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通,当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通,当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通,当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通,当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通,当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P 73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足,跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码,并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位,且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位,且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始 (对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断,I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年,月)D9026 时钟数据(日,时)D9027 时钟数据(分,秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191特殊继电器 (256点)M9000~M9255锁存继电器 (1048点)L1000~L2048通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器 100ms定时器 (200点)T0~T19910ms定时器 (56点)T200~T255 100ms记忆定时器 (0点)计数器 (256点)C0~C255寄存器数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器 (256点)D9000~D9255 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器 (2点)A0,A1变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套 (8点)N0~ N7指针 (256点)P0~P255中断指针 (32点)I0~I31 常数十进制 K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制 H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF分类指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0S FX0N FX1S FX1NFX2N FX2NC程序流程00 CJ 条件跳转P P P P P01 CALL 子程序调用Î Î P P P02 SRET 子程序返回Î Î P P P03 IRET 中断返回P P P P P04 EI 开中断P P P P P05 DI 关中断P P P P P06 FEND 主程序结束P P P P P07 WDT 监视定时器刷新P P P PP08 FOR 循环的起点与次数P P P PP09 NEXT 循环的终点P P P P P传送与比较10 CMP 比较P P P P P11 ZCP 区间比较P P P P P12 MOV 传送P P P P P13 SMOV 位传送Î Î Î Î P14 CML 取反传送Î Î Î Î P15 BMOV 成批传送Î P P P P16 FMOV 多点传送Î Î Î Î P17 XCH 交换Î Î Î Î P18 BCD 二进制转换成BCD码P PP P P19 BIN BCD码转换成二进制P P PP P算术与逻辑运算20 ADD 二进制加法运算P P P P P21 SUB 二进制减法运算P P P P P22 MUL 二进制乘法运算P P P P P23 DIV 二进制除法运算P P P P P24 INC 二进制加1运算P P P P P25 DEC 二进制减1运算P P P P P26 WAND 字逻辑与P P P P P27 WOR 字逻辑或P P P P P28 WXOR 字逻辑异或P P P P P29 NEG 求二进制补码Î Î Î Î P循环与移位30 ROR 循环右移Î Î Î Î P31 ROL 循环左移Î Î Î Î P32 RCR 带进位右移Î Î Î Î P33 RCL 带进位左移Î Î Î Î P34 SFTR 位右移P P P P P35 SFTL 位左移P P P P P36 WSFR 字右移Î ÎÎ Î P37 WSFL 字左移Î Î Î Î P38 SFWR FIFO(先入先出)写入Î Î P P P39 SFRD FIFO(先入先出)读出Î Î PP P数据处理40 ZRST 区间复位P P P P P41 DECO 解码P P P P P42 ENCO 编码P P P P P43 SUM 统计ON位数Î Î Î Î P44 BON 查询位某状态Î Î Î Î P45 MEAN 求平均值Î Î Î Î P46 ANS 报警器置位Î Î Î Î P47 ANR 报警器复位Î Î Î Î P48 SQR 求平方根Î Î Î Î P49 FLT 整数与浮点数转换Î Î Î Î P高速处理50 REF 输入输出刷新P P P P P51 REFF 输入滤波时间调整Î Î Î Î P52 MTR 矩阵输入Î Î P P P53 HSCS 比较置位(高速计数用)ÎP P P P54 HSCR 比较复位(高速计数用)ÎP P P P55 HSZ 区间比较(高速计数用)Î ÎÎ Î P56 SPD 脉冲密度Î Î P P P57 PLSY 指定频率脉冲输出P P PP P58 PWM 脉宽调制输出P P P P P59 PLSR 带加减速脉冲输出Î Î P PP方便指令60 IST 状态初始化P P P P P61 SER 数据查找Î Î Î Î P62 ABSD 凸轮控制(绝对式)Î Î PP P63 INCD 凸轮控制(增量式)Î Î P PP64 TTMR 示教定时器Î Î Î Î P65 STMR 非凡定时器Î Î Î Î P66 ALT 交替输出P P P P P67 RAMP 斜波信号P P P P P68 ROTC 旋转工作台控制Î Î Î Î P69 SORT 列表数据排序Î Î Î Î P外部设备70 TKY 10键输入Î Î Î Î P71 HKY 16键输入Î Î Î Î P72 DSW BCD数字开关输入Î Î P P P73 SEGD 七段码译码Î Î Î Î P74 SEGL 七段码分时显示Î Î P P P75 ARWS 方向开关Î Î Î Î P76 ASC ASCI码转换Î Î Î Î P77 PR ASCI码打印输出Î Î Î Î P78 FROM BFM读出Î P Î P P79 TO BFM写入Î P Î P P外围设备80 RS 串行数据传送Î P P P P81 PRUN 八进制位传送(#) Î Î P PP82 ASCI 16进制数转换成ASCI码ÎP P P P83 HEX ASCI码转换成16进制数ÎP P P P84 CCD 校验Î P P P P85 VRRD 电位器变量输入Î Î P P P86 VRSC 电位器变量区间Î Î P P P87 - -88 PID PID运算Î Î P P P89 - -浮点数运算110 ECMP 二进制浮点数比较Î Î Î ÎP111 EZCP 二进制浮点数区间比较ÎÎ Î Î P118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数Î Î Î Î P119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数Î Î Î Î P120 EADD 二进制浮点数加法Î Î Î ÎP121 EUSB 二进制浮点数减法Î Î Î ÎP122 EMUL 二进制浮点数乘法Î Î Î ÎP123 EDIV 二进制浮点数除法Î Î Î ÎP127 ESQR 二进制浮点数开平方Î ÎÎ Î P129 INT 二进制浮点数→二进制整数Î Î Î Î P130 SIN 二进制浮点数Sin运算Î ÎÎ Î P131 COS 二进制浮点数Cos运算Î ÎÎ Î P132 TAN 二进制浮点数Tan运算ÎÎÎ Î P147 SWAP 高低字节交换Î Î Î Î P定位155 ABS ABS当前值读取Î Î P P Î156 ZRN 原点回归Î Î P P Î157 PLSY 可变速的脉冲输出Î Î P P Î158 DRVI 相对位置控制Î Î P P Î 159 DRVA 绝对位置控制Î Î P P Î时钟运算160 TCMP 时钟数据比较Î Î P P P 161 TZCP 时钟数据区间比较Î Î P P P162 TADD 时钟数据加法Î Î P P P 163 TSUB 时钟数据减法Î Î P P P 166 TRD 时钟数据读出Î Î P P P 167 TWR 时钟数据写入Î Î P P P 169 HOUR 计时仪Î Î P P 外围设备170 GRY 二进制数→格雷码Î Î Î ÎP171 GBIN 格雷码→二进制数Î176 RD3A 模拟量模块(FX0N-3A)读出Î P Î P Î177 WR3A 模拟量模块(FX0N-3A)写入Î P Î P Î触点比较224 LD= (S1)= (S2)时起始触点接通Î Î P P P225 LD> (S1)> (S2)时起始触点接通Î Î P P P226 LD< (S1)< (S2)时起始触点接通Î Î P P P228 LD<> (S1)<> (S2)时起始触点接通Î Î P P P229 LD≦ (S1)≦ (S2)时起始触点接通Î Î P P P230 LD≧ (S1)≧ (S2)时起始触点接通Î Î P P P232 AND= (S1)= (S2)时串联触点接通Î Î P P P233 AND> (S1)> (S2)时串联触点接通Î Î P P P234 AND< (S1)< (S2)时串联触点接通Î Î P P P236 AND<> (S1)<> (S2)时串联触点接通Î Î P P P237 AND≦ (S1)≦ (S2)时串联触点接通Î Î P P P238 AND≧ (S1)≧ (S2)时串联触点接通Î Î P P P240 OR= (S1)= (S2)时并联触点接通Î Î P P P241 OR> (S1)> (S2)时并联触点接通Î Î P P P242 OR< (S1)< (S2)时并联触点接通Î Î P P P244 OR<> (S1)<> (S2)时并联触点接通Î Î P P P245 OR≦ (S1)≦ (S2)时并联触点接通Î Î P P P246 OR≧ (S1)≧ (S2)时并联触点接通Î Î P P P。