数控铣床编程指令

数控铣床编程指令

4.2.2子程序

1、坐标轴运动（插补）功能指令

(1）点定位指令G00

点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；

式中X—Y—Z一为目标点坐标。以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

例：

图4.6

使用G00指令用法如下。如上图4.6所示，刀具由A点快速定位到B点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）

(2）直线插补指令G01

用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；

式中X—Y—Z一为目标点坐标。

可以用绝对值坐标，也可以用增量坐

标。F（mm／min)为刀具移动的速度。

加工时进给速度F可以通过CNC的

控制面板上的旋钮在（0—120％）之

间变化。

程序段

G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从

当前位置以80mm／min的进给速度

沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为

X-50.Y-75.，则如下程序段

图4.7

N1G01X150.Y25.F100； N2X50.Y75.；

将使刀具走出如图4.7所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03

G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，

程序格式：

XY 平面：

G17G02X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ G17G03X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ ZX 平面：

G18G02X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ G18G03X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ YZ 平面：

G19G02Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～ G19G03Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～

式中X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。由I 、J 、K 方式编圆弧时，I 、J 、K 表示圆心相对于圆弧起点在X 、Y 、Z 轴方向上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则R 是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0~180时，R 取正值；当圆心角为180~360时，R 取负值。圆心角为180时，R 可取正值也可取负值。 应当注意：

①整圆只能用I 、J 、K 来编程。若用半径法以二个半圆相接，其圆度误差会太大。 ①一般CNC 铣床开机后，设定为G17。故在XY 平面貌一新铣削圆弧时，可省G17。 ①同一程序段同时出现I 、J 和R 时，以R 优先。 ①当I0或J0或K0时，可省不写。

例4：如图4.9所示，设刀具起点在原点O→A→B ，则有下列程序： N10G90G00X40Y60

图4.8 G02与G03的判别

图4.9

N20G02X120R40（绝对坐标编程，用R 指令圆心）

或N20G02X120I40J0（绝对坐标编程，用I 、J 指令圆心）

例5：如图4.10所示，设刀具起点在A 点，A→B→C ，则有下列程序：G02X80Y20R -40 设刀具起点在A 点，A→C ，则有下列程序：G02X80Y20R40 例6：如图4.11所示，加工整圆，则有下列程序：G02I40

2、坐标系设置指令

（1）G92--设置加工坐标系

G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。 指令格式：G92X ～Y ～Z ～

若程序格式为：G92XaYbZc 则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X=-a Y=-b ，Z=-c 的位置上。

例7：若程序为：G92X50Y50Z10 其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-50，Y=-50，Z=-10的位置上,如图4.12所示。

(2）G53指令

当执行G53指令时，刀具移到机床

坐标系中坐标值为X 、Y 、Z 的点上。

指令格式：(G90)G53X—Y—Z—；

G53是非模态指令，仅在它所在的程序段中和绝对值指令G90时有效，在增量值指令G91时无效。

当刀具要移动到机床上某一预选点(如换刀点)时，则使用该指令。例如： G90G53X5．0Y10．0；

表示将刀具快速移动到机床坐标系中坐标为(5，10)的点上。

注意：当执行G53指令时，应取消刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置偏置，机床坐标系必须在G53指令执行前建立，即在电源接通后，至少回过一次参考点(手动或自动)。

(3）G54-G59指令

在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT -MDI 面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，

图4.10

图4.11

图4.12

G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系。

G54~G59指令的作用就是将NC 所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的点

指令格式：G54（～G59） 该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。

例8：如图4.13所示，加工坐标系1（G54）为XOY ，加工坐标系2（G55）为X 1OY 1，刀具从A 点切削到B 点：

G54G01X120Y80 或G55G01X40Y40 4）局部坐标系(G52)

G52可以建立一个局部坐标系，局

部坐标系相当于G54～G59坐标系的

子坐标系。

指令格式：G52X—Y—Z—；

该指令中，X—Y—Z—对于当前G54～G59就是说，X—Y—Z—点在当前G54～G59使用G52X0Y0Z0；即可。

例9：如图4.14所示加工坐标系1（为XOY ，局部加工坐标系（G52）为刀具从A 点切削到B 点：

N10G54G01X120Y80 或

N10G54

N20G52X80Y40 N30G01X40Y40 N40G52X0Y0

5）平面选择指令G17、G18、G19

平面选择指令G17、G18、G19分别用来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具补偿平面。

G17：选择XY 平面； G18：选择ZX 平面； G19：选择YZ 平面。

一般CNC 铣床开机后，设定为G17。 3、坐标尺寸指令

(1）绝对值输入指令G90和增量值输入指令G91

① G90指令规定在编程时按绝对值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值X 、Y 、Z 都是以工件坐标系坐标原点(程序零点)为基准来计算。

图4.13

图4.14