电气基础2——【巡回培训技术资料】

开关阀（应用较多）
伺服阀的特征：
控制精度高，成本高，不耐灰尘 ； 一般用于较精密的设备上。 比例阀（简易伺服阀）的特征：
控制精度还可以，成本低，耐灰 尘； 广泛用于工程机械上。
执行单元 比例阀 开关阀
电流-流量特性
Q I
Q I
传感器的定义
• 传感器类似于人的感觉器官，也可以认为是人类感觉器官的延 伸；
充分运用机电液 一体化理论知识 进行设计制造的 产品
工作精度提高 生产效率提高 生产成本降低
安全性能提高 可靠性能提高 实现自动检测
机电液 产品
更加节约能源 有利保护环境
结构更加简单 体积重量更佳
结构功能增强 产品“智能化”
工程机械采用机电液一体化的目的
采用的五个目的
主要实施例
(1)增加新机能
远程控制、无人化装置、自动化设备
二极管的用途
1、整流
3、防止逆电流，保护控制器
2、吸收冲击电压
4、PC-7上运用： 请大家说一下防止逆电流
的二极管有几处，分别用在什 么地方？
二极管的检测方法
组合式二极管
分体式二极管
使用数字万用表的检测方法：
1、将万用表旋钮设置到二极管测量位置； 2、把红针连接二极管的正极，黑针连接二极管的负极，确认显示值； 3、若显示值无变化：二极管损坏；
执行单元 （四肢）
机电 一体化
传感器 （五官）
线束接口 （神经）
机电液一体化系统
信
微机微电子
息
元器件技术
电力电子 变换技术
处
理
技
机械工程系统设计与制造技术
术
检 测 传 感 技 术
基础的 元器件 技术
检测 计量 技术
液压 相关 技术
伺服传动及 自控技术
试验 模拟 技术
材料 技术
机电液产品的优点
操作性能优越 劳动强度降低 劳动条件改善
(2)作业的高精度化
自动找平装置、工作面精整平、 自动挖掘机能
(3)节约能源，提高作业效率 自动降档装置、履带滑动控制装置
(4)提高机能率
车辆仪表系统、保养仪表
(5)提高安全性
OSS系统、三方向作业范围设定系统
机电液一体化四要素之间的相互关系
传感器
转速传感器 压力传感器 温度传感器 角度传感器 倾斜传感器 加速传感器 长度传感器 位置传感器 液量传感器
电器基本知识回顾
1、电的性质及分类； 2、物质的结构和分类； 3、电压、电流、电阻的概念； 4、欧姆定律； 5、半导体知识； 6、基本电子元器件； 7、磁的概念； 8、基本数字电路等。
电阻的运用
电阻的作用：1、限流 2、分压
问题：两作用的应用分别是把电 阻串联进去还是并联进去？
挖掘机上采用的电阻有： 1、PC-EPC 冗长电阻器（CN-K19） 2、用户终端电阻器（CN-K30，31 ） 3、燃油旋钮（CN-E06） 4、调速器电位计（CN-E10） 5、燃油油位传感器（CN-A60） 6、收音机音量旋钮 电阻器的其他运用： 工作装置角位移传感器。
在增幅线路中，电压在基极和 发4射、三极极之管间的形运成用小的基极电流，并 控制大的集电极电流。
三极管的运用在挖掘机上比较多，
比如电磁阀和传感器的信号控制等等。
5、三极管性能练习题
基本数字门电路
1、与门
A B
Y
Y=A B
输 入 输出 A BY 0 00 0 10 1 00 1 11
2、或门
A B
+Y
Y=A+B
输 入 输出 A BY 0 00 0 11 1 01 1 11
3、非门
A
Y
Y= A 输入 输出 AY 01 10
与门应用电路举例
自操 动纵 减杆 速中 开立 关否
AB
+
0
AB
表表 示示 自有 动操 减纵 速杆 开在 关动 关作
1
AB
表表 示示 自所 动有 减操 速纵 开杆 关中 开立
Y 自动减速功能
2、按工作原理分类
机械式传感器 电气式传感器 光学传感器 流体式传感器
3、按信号变换特征分类
物性型传感器 结构型传感器
4、按能量关系分类
能量转换型传感器 能量控制型传感器
输出 Y 0 1 1 1 1 1 1 1
组合逻辑门电路
1、与非门 A B
2、或非门 A B
3、与或非门
A B
C
D
4、异或门 A B
Y Y=A B
+
Y Y=A+B
+
Y Y=AB+CD
+ Y Y=A +B=AB+AB
机电液一体化的概念
液压
机
+
电 液
机械
一
+
电子
体 化
机电液产品的四要素
控制器 （头脑）
Y=A B
输 入 输出 A BY 0 00 0 10 1 00 1 11
Y: 0表示自动减 速功 能不起 作用; 1 表示自动减
ห้องสมุดไป่ตู้
或门应用电路举例
冷机 却油 水压 温力 过异 高常
AB
+
冷 01 却 表表 水 示示 位 正异 异 常常 常 C
Y 蜂鸣器响否
Y=A + B + C
输入 ABC 000 001 010 100 011 110 101 111
若显示值变化在400~600之间：二极管正常。
1、三三极极管的管形状
金属包装
树脂包装
金属包装
树脂包装
2、三极管的分类
三极管有NPN型及PNP型两类，迄 今使用于电磁阀控制的多是NPN型， PNP型几乎没有。
3、三极管的作用
按照用途，分为开关用和增幅 用。
在开关线路中，随着基极电流 断断续续流动，使集电极象开关一 样高速地ON-OFF，从而控制电压 电流。
控制器
发动机控制器 液压泵控制器 液压阀控制器 自动变速控制器 仪表显示控制器
执行单元
脉冲马达 开关电磁阀 比例电磁阀
仪表
仪表(显示部分)
执行单元的分类和特征
DC马达(进行精密控制，一般用于控制系统)
执
电气式 AC马达(驱动力大，一般作为机械的动力源)
行
单
伺服阀(以精密控制驱动大负荷，应用较少)
元 电液式 比例阀(简易伺服阀，应用较多)
电控技术基础简介
电器技术在工程机械上已得到了广泛的运 用。这就要求我们服务人员要充分掌握电器技 术知识。针对工程机械来说，我们要掌握以下 电器知识：
1、电器及机电液一体化的基本理论； 2、基本电器元件、电器单元及相关符号； 3、了解检测传感器技术； 4、了解自动控制和自动诊断技术； 5、熟悉工程机械的电控系统；
• 工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同 种或另种量值输出的器件，称为传感器；
• 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响整个测试装 置的工作质量；
• 传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器和被测事物 之间的接口。
传感器的分类
1、按被测量分类
• 位移传感器 • 力传感器 • 温度传感器