超小型接近开关

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光电开关的原理及类型

光电开关的原理及类型

光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或者反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。

物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。

光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或者有无对目标物体进行探测。

4339268光电开关简介)是光电接近开关的简称,光电开关(光电传感器:photoelectric switch它是利用被检测物对光束的遮挡或者反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。

物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。

光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或者有无对目标物体进行探测。

安防系统中常见的光电开关烟雾报警器,工业中时常用它来记数机械臂的运动次数。

接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点,而晶体管接近开关的作用距离短,不能直接检测非金属材料。

但是,新型光电开关则克服了它们的上述缺点,而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。

这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。

此外,利用红外线的隐蔽性,还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。

工作原理图1所示是反射式光电开关的工作原理框图。

图中,由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后,由发光管GL辐射出光脉冲。

当被测物体进入受光器作用。

并在接收电路中将光脉冲解范围时,被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU调为电脉冲信号,再经放大器放大和同步选通整形,然后用数字积分或者RC积分方式排除干扰,最后经延时(或者不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。

光电开关普通都具有良好的回差特性,于是即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态,从而可使其保持在稳定工作区。

SICK施克IME18电感式接近开关选型手册(中文版)

SICK施克IME18电感式接近开关选型手册(中文版)
输出功能
安装形式 连接形式
防护等级 开关频率 尺寸 短路保护 极性倒接保护 上电脉冲抑制 冲击振动应力 工作环境温度 外壳材料 紧固扭矩 认证 绝缘等级 UL认证 1)在I a 最大时 2)无荷载
12mm DC-3线 DC10-30V
DC ≤ 10% ≤ 2V1) ≤ 10mA2) ≤ 200mA ≤ 100ms 5-15% ≤ 2%(Ub,Ta保持不变)3) ± 10% 符合标准EN60947-5-2
检测距离 5mm
电感式接近开关
短路保护(脉冲) 铜芯镀镍外壳,螺纹尺寸 M18 x1mm 防护等级IP67 齐平安装
IME18系列电感式接近开关,DC-3线,标准型,齐平安装
产品尺寸图
接头 LED指示灯 安装螺母(2个),外径24mm。
附件: 4针,M12 连接器 安装支架
234 工业传感器
连接形式
工 业 传 感 器
30g,11ms/10-55Hz,1mm -25℃... +75℃ 铜镀镍,塑料(PA6) 40 Nm
cULus Listed
3)Sr 4)符合标准EN60529
5)螺纹直径x螺距(mm) 6)短路保护(脉冲)
修正因素
下列为参考数值,实际中因型号的不同而不同
钢铁(ST37) 不锈钢(V2A) 铝(实心) 铜(Cu)
6)
IME18
IME18-
05BNO 05BNO 05BNS 05BNS 05BPO 05BPO 05BPS 05BPS ZC0S ZW2S ZC0S ZW2S ZC0S ZW2S ZC0S ZW2S
工 业 传 感 器
,11ms/10-55Hz,1mm -25℃... +75℃ 铜镀镍,塑料(PA6) 40 Nm

E3JM-DS70M4T光电传感器

E3JM-DS70M4T光电传感器

E3JM-DS70M4T光电传感器产品说明:光电开关是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路接通电路,从而检测物体的有无。

物体不限于金属,所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。

光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

安防系统中常见的光电开关烟雾报警器,工业中经常用它来计数机械臂的运动次数。

E3JM-DS70M4T光电传感器类型:结构分类光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。

放大器分离型是将放大器与传感器分离,并采用专用集成电路和混合安装工艺制成,由于传感器具有超小型和多品种的特点,而放大器的功能较多。

因此,该类型采用端子台连接方式,并可交、直流电源通用。

具有接通和断开延时功能,可设置亮、音动切换开关,能控制6种输出状态,兼有接点和电平两种输出方式。

放大器内藏型是将放大器与传感一体化,采用专用集成电路和表面安装工艺制成,使用直流电源工作。

其响应速度局面(有0.1ms和1ms两种),能检测狭小和高速运动的物体。

改变电源极性可转换亮、暗动,并可设置自诊断稳定工作区指示灯。

兼有电压和电流两种输出方式,能防止相互干扰,在系统安装中十分方便。

电源内藏型是将放大器、传感器与电源装置一体化,采用专用集成电路和表面安装工艺制成。

它一般使用交流电源,适用于在生产现场取代接触式行程开关,可直接用于强电控制电路。

也可自行设置自诊断稳定工作区指示灯,输出备有SSR固态继电器或继电器常开、常闭接点,可防止相互干扰,并可紧密安装在系统中。

E3JM-DS70M4T光电传感器特征:光电开关是传感器的一种,它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。

由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电绝缘),所以它可以在许多场合得到应用。

采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件,具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。

接近开关应用实例

接近开关应用实例

接近开关应用实例
接近开关是一种常用的传感器,在工业自动化、机器人控制等领域广泛应用。

接近开关可以检测金属、非金属等不同物体的距离,并将信号传输给控制器或 PLC 等设备,以实现自动控制或监测。

以下是接近开关的几个应用实例:
1. 制造业:在生产线上,接近开关可以检测物体的位置和方向,以实现物料的输送和分拣。

例如,在包装生产线上,接近开关可以检测到产品的位置和数量,以控制包装机器的运作。

2. 机器人控制:接近开关可以帮助机器人检测物体的位置和距离,以实现自动化控制。

例如,在焊接机器人中,接近开关可以检测工件的位置和形状,以自动控制焊接机器人的运作。

3. 汽车工业:接近开关可以用于汽车生产线上的自动化控制。

例如,在汽车装配线上,接近开关可以检测到零部件的位置和数量,以控制机器人的操作。

4. 家居自动化:接近开关也可以用于家居自动化领域。

例如,可以将接近开关安装在门窗上,以检测门窗的状态,从而实现智能控制。

总之,接近开关是一种非常实用的传感器,可以应用于各个领域,实现自动控制、物料输送、监测等功能。

在未来,随着智能化、自动化的不断发展,接近开关的应用前景将更加广阔。

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接近开关的几种分类

接近开关的几种分类

接近开关的几种分类接近开关是一种传感器,用于检测物体与其位置的变化。

根据不同的工作原理,可以分为以下几种分类:1. 机械式接近开关(Mechanical proximity switch)机械式接近开关是一种使用弹簧和接触点来进行开关控制的接近开关。

当物体靠近接近开关的时候,弹簧受到挤压并且接触点连接,导致开关输出信号。

机械式接近开关主要用于检测金属和非金属物体。

2. 光电式接近开关(Photoelectric proximity switch)光电式接近开关是一种通过控制光束来进行开关控制的接近开关。

当物体进入到光束区域时,被检测到并且导致输出信号。

光电式接近开关主要用于检测有/无物体、透明物体和反射物体。

3. 电感式接近开关(Inductive proximity switch)电感式接近开关是一种使用电磁感应原理进行开关控制的接近开关。

当物体靠近接近开关时,发生了磁场改变,导致了输出信号。

电感式接近开关主要用于检测金属和非金属物体。

4. 超声波接近开关(Ultrasonic proximity switch)超声波接近开关是一种使用声波来进行开关控制的接近开关。

当物体进入到超声波区域时,被检测到并且产生了输出信号。

超声波接近开关主要用于检测有/无物体、透明物体和反射物体。

5. 磁性接近开关(Magnetic proximity switch)磁性接近开关是一种使用磁场来进行开关控制的接近开关。

当物体靠近接近开关时,发生磁场改变,导致输出信号。

磁性接近开关主要用于检测金属和非金属物体。

以上几种接近开关各有其特点和应用场景,需要根据具体的控制需求进行选择。

在实际应用中,常常需要根据物体的材料、形状、尺寸等因素来确定合适的接近开关。

接近开关设计PPT课件

接近开关设计PPT课件
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重复精度测定;将动作片固定在量具上, 由开关动作距离的120%以外,从开关 感应面正面靠近开关的动作区,运动 速度控制在0.1mm/s上。当开关动作时, 读出量具上的读数,然后退出动作区, 使开关断开。如此重复10次,最后计 算10次测量值的最大值和最小值与10 次平均值之差,差值大者为重复精度 误差.
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结束语:
接近开关种类繁多,用途
也越来越广泛,但是应根据 实际控制要求,选好、用好 度高灵敏、高稳定度、高精 确度、抗干扰能力强、低价 格、低功耗的接近开关,与 PLC等其他控制设备一 起在 恶劣的环境下共同快速、准 确地实现现场控制任务。 43
参考文献:
(1)王俊峰 电力产品的设计与制作 北 京:北京理工大学出版社 1995,3
自动热风扇
14
自动门
15
特性: ● 非接触检测,避免了对传感器自 身和目标物的损坏。
● 无触点输出,操作寿命长。
● 即使在有水或油喷溅的苛刻环境 中也能稳定检测。
● 反应速度快。
● 小型感测头,安装灵活。 16
结构图
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工作原理
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光电开关电路
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电动机采用接近开关实现自动停止
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2.涡流式接近开关
• 这种开关有时也叫电感式接近开 关。它是利用导电物体在接近这 个能产生电磁场接近开关时,使 物体内部产生涡流。这个涡流反 作用到接近开关,使开关内部电 路参数发生变化,由此识别出有 无导电物体移近,进而控制开关 的通或断。这种接近开关所能检 测的物体必须是导电体。
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3.电容式接近开关
43接近开关种类繁多用途也越来越广泛但是应根据实际控制要求选好用好度高灵敏高稳定度高精确度抗干扰能力强低价格低功耗的接近开关与plc等其他控制设备一起在恶劣的环境下共同快速准确地实现现场控制任务

日本OKI干簧管ORD全系列资料

日本OKI干簧管ORD全系列资料

日本O K I干簧管O R D全系列资料Prepared on 22 November 2020型号:ORD211功能描述超小型、24V以下轻负载一般控制用■简介ORD211是单触点型磁簧开关,在设计上专门供24V以下轻负载的一般控制使用。

为了维持接触可靠性,触点部分和惰性气体一起密封在玻璃管内。

■特点(1)触点与惰性气体一起密封在玻璃管内,不会受到外部气氛的影响。

(2)动作回答速度迅速。

(3)动作系统和电路都位于相同的轴上,适宜使用于高频率传输的应用产品。

(4)小型,重量轻。

(5)触点具有优越的耐蚀性和耐磨损性,使用寿命长,可获得稳定的开关动作。

(6)与永久磁铁组合,就能经济简易地构成接近开关。

■用途控制机器通信机器测量机器民用机器车载电装机器■规格1、电器特性项目额定单位吸合值(PI)10~40AT断开值(DO)5min AT接触电阻值(CR)100max mOhm触点间耐电压150min VDC绝缘电阻Ohm触点间静电容量pF触点容量VA最大开关电压24(dc/ac)V最大开关电流A最大通电电流A2、动作特性项目额定单位动作时间ms跳动时间ms释放时间ms谐振频率7500(+/-)300Hz最大驱动频率500HzORD213型号:ORD213功能描述极超小型、24V以下轻负载一般控制用■简介ORD213是单触点型磁簧开关,在设计上专门供24V以下轻负载的一般控制使用。

为了维持接触可靠性,触点部分和惰性气体一起密封在玻璃管内。

■特点(1)触点与惰性气体一起密封在玻璃管内,不会受到外部气氛的影响。

(2)动作回答速度迅速。

(3)动作系统和电路都位于相同的轴上,适宜使用于高频率传输的应用产品。

(4)小型,重量轻。

(5)触点具有优越的耐蚀性和耐磨损性,使用寿命长,可获得稳定的开关动作。

(6)与永久磁铁组合,就能经济简易地构成接近开关。

■用途控制机器通信机器测量机器民用机器车载电装机器■规格1、电器特性项目额定单位吸合值(PI)10~40AT断开值(DO)5min AT接触电阻值(CR)200max mOhm触点间耐电压150min VDC绝缘电阻Ohm触点间静电容量pF触点容量VA最大开关电压24(dc/ac)V最大开关电流A最大通电电流A2、动作特性项目额定单位动作时间ms跳动时间ms释放时间ms谐振频率11000(+/-)2000Hz最大驱动频率500HzORD213S-1型号:ORD213S-1功能描述极超小型SMD、24V以下轻负载一般控制用■简介ORD213S是单触点贴片型磁簧开关,在设计上专门供24V以下轻负载的一般控制使用。

接近开关的术语解释

接近开关的术语解释

负载
负载
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接近开关的术语解释(7)
导通压降:接近开关在导通状态 时,开关内部的输出三极管集电极与 发射极之间的电压降。一般情况下, 导通压降约为0.3V。
导通压降
2024/7/19
0.3V
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接近开关的接线方法举例
以NPN、常开型为例来说明 接线方法
OUT端与GND端的压降Uces约为0.3V,流 过KA的电流IKA=(VCC-0. 3)/RKA。若IKA大于 KA的额定吸合电流,则KA能够可靠吸合。
接近开关简介
接近开关又称无触点行程开关。它能在一定 的距离(几毫米至几十毫米)内检测有无物体靠 近。当物体进入其设定距离范围内时,就发出 “动作”信号,该信号属于开关信号(高电平或 低电平)。
接近开关能直接驱动中间继电器。多数接近 开关已将感辨头和测量转换电路做在同一壳体内, 壳体上多带有螺纹或安装孔,以便于安装和调整。
五、电涡流接近开关原理框图
2024/7/19
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六、常见接近开关的型号说明
(摘自浙江·洞头开关厂资料)
2024/7/19
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七、接近开关的术语解释(1)
1.动作(检测)距离: 被测体按一定方式移 动时,从基准位置(接近开关的感应表面)到开关 动作时测得的基准位置到检测面的空间距离的标称 值。
2.设定距离:指整定距离,一般为额定动作距 离的0.8倍,以保证工作可靠。
接近开关的安装方式
齐平式安装
非齐平式安装
2024/7/19
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接近开关的术语解释(4)
响应频率f :按规定,在1秒的时间间隔 内, 接近开关动作循环的最大次数,重复 频率大于该值时,接近开关无反应。
响应时间t :接近开关检测到物体时刻 到接近开关出现电平状态翻转的时间之差。 可用公式换算: t=1/ f

KSC1010A-1-220防爆磁性接近开关说明书

KSC1010A-1-220防爆磁性接近开关说明书

KSC1010A-1-220防爆磁性接近开关湖北杭荣电气有限公司KSC1010A-1/220 防爆磁性接近开关说明书一、概述本公司生产的KSC1010系列防爆磁性接近开关在吸取国内外类似开关的优点上,结合我国矿井提升机电控系统的实际需要并按照Q/WFL001-2005标准设计制造而成。

KSC1010系列防爆磁性接近开关为防爆特殊型结构,其标志为“ExsI”防护等级为IP54。

它采用磁感应原理,无碰撞且抗干扰能力强。

主要用于检测运动物体的位置,当运动物体上的磁钢通过时,接近开关输出触点闭合,离开时断开。

广泛适用于煤矿、化工、石油等有爆炸性危险的场所,是现代自动控制系统中的理想传感器。

型号KSC1010囗―1/220含义如下:一、工作原理KSC1010系列防爆磁性接近开关采用磁感应原理,经电子功率放大,以实现对外接电路的通断控制。

KSC1010系列防爆磁性接近开关与KY35系列控制磁钢配合使用。

开关固定安装在需要控制的位置,磁钢直接安装在被控制的运动物体外侧,磁钢往返经过开关时驱动开关工作。

二、技术参数1、技术指标a、开关工作电压范围Ue:(AC、DC)10V~250V。

b、开关zui大工作电流Ie:(AC、DC)1Ac、开关额定容量:220Wd、开关接点形式:1代表:常开、2代表:常闭、3代表:一常开一常闭、4代表:方向记忆、5代表:一开一闭转换记忆式e、开关与磁钢之间zui快相对运动速度:15m/sf、开关与磁钢有效动作距离视磁钢大小而定,zui大动作距离160mm2、使用环境条件a、环境温度-20℃~50℃b、海拔不超过2000mc、周围空气温度为25℃时,zui大相对湿度不大于95±3%d、可在有溅水、尘埃、腐蚀性介质以及爆炸危险环境和无强磁场的工作环境三、尺寸、重量1、外形及安装尺寸:(如图1)2、重量:KSC1010A-1/220型 9.60千克、KSC1010B-1/220型 3.70 千克、KSC1010G-1/220型1.36 千克一、安装、调试1、开关安装前完好性检查开关接入电源输出到负载25W灯泡或小型继电器,将磁钢垂直对准开关中心线,在规定的有效距离内往返移动,开关能按接点形式工作,证明开关性能良好,如不能按开关接点形式工作,检查引出线是否接错。

接近开关常见类型及工作原理

接近开关常见类型及工作原理

接近开关常见类型及工作原理接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(pic)装置提供控制指令。

接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。

当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。

它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。

在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

在各类开关中,有一种对接近它物件有感知”能力的元件一一位移传感器。

利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的,这就是接近开关。

当有物体移向接近开关,并接近到一定距离时,位移传感器才有感知”,开关才会动作。

通常把这个距离叫检出距离”但不同的接近开关检出距离也不同。

有时被检测验物体是按一定的时间间隔,一个接一个地移向接近开关,又一个一个地离开,这样不断地重复。

不同的接近开关,对检测对象的响应能力是不同的。

这种响应特性被称为响应频率”。

因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成,而不同的位移传感器对物体的感知”方法也不同,所以常见的接近开关有以下几种:无源接近开关这种开关不需要电源,通过磁力感应控制开关的闭合状态。

当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时,和开关内部磁力作用控制闭合。

特点:不需要电源,非接触式,免维护,环保。

涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。

关于欧姆龙资料

关于欧姆龙资料

欧姆龙PLC产品分类及应用
Байду номын сангаас
3)建筑及建材系统: 水泥生产的工艺过程控制系统,包括原料的矿采、生料制造、熟料制造、水泥成品、 及包装五大部分,均由PLC控制。 4)轻工系统: 碘盐、鲜牛奶、饮料等生产线的生产过程控制,称重、装料、封装、检验及计数工序 均由PLC进行控制。 5)机械制造系统: 组合机床的控制系统,各种加工生产线控制系统。 PLC在生活领域中的应用: 1)楼宇控制系统: 楼宇的配电系统、制冷系统、供暖系统、给排水系统及火灾报警系统,按预定的策略 采用PLC达到最佳控制。 2)城市给排水系统: 供水厂,污水处理厂等。 3)公共场所电梯、扶梯: 宾馆、商场的电梯群控系统。 4)农田灌溉系统: 农田或大棚的自动喷灌系统。
关于欧姆龙
OMRON公司、产品、及应用
OMRON公司的故事

首先,立石一真是一位 “勇于不断向新机会挑战 的技术经营者”。他一生 在不同的领域都有建树,他 还是一位具有敏锐洞察力 的商人 .为社会做贡献的 信念一直激励着立石一真 不断地向新领域探索。他 能够做到常人难以想象的 创新,探索常人想不到的 经营方法,并且巧妙地冠 之以合适名字。他把创业 精神融入到众多领域。他 把积累的丰富经验融入他 的事业,推动了企业的发 展。这就是立石一真的一 生,一个很少人能企及的
交通系统:福建福宁高速公路隧道监控应用

项目概况:
福宁高速公路中隧道部分监控上的应用,其中一个隧道长度经为3公里左右。
系统综述:
本系统的特点是隧道本身较长和监控中心的距离也长达数公里。另外,它系 上下行分离、双洞、单向行驶双车道的隧道。隧道内设置照明、通风、区域控制、 消防、闭路电视、紧急电话、通信、交通诱导设备等多种设备,以确保隧道安全、 正常通行。因而,对这合法性设备的正确调度,监控、监视是隧道安全畅通所必 需的,尤其在事故状况下,更是保证人身、设备安全的关键。

接近开关的工作原理

接近开关的工作原理

接近开关的工作原理1、概述接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。

根据操作原理,接近传感器大致可以分为以下三类:利用电磁感应的高频振荡型,使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。

特性:●非接触检测,避免了对传感器自身和目标物的损坏。

●无触点输出,操作寿命长。

●即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。

●反应速度快。

●小型感测头,安装灵活。

2、类型(1)按配置来分类型独立型内置放大/分离型特性连接直流电源后即可操作●小感测头●长感测距离内部原理图类型独立型内置放大/分离型特性●接线简单●接线头灵活方式●高精度●低应差●易改变检测距离(引线长短)外观图感测头放大器3线2线内置型分离型电源直流直流/交流直流直流输出NPN/PNP SCR NPN/PNP SCR NPN/PNP SCR NPN/PNP SCR ●通用型:主要检测黑色金属(铁)。

●所有金属型:在相同的检测距离内检测任何金属。

●有色金属型:主要检测铝一类的有色金属。

3、高频振荡型接近传感器的工作原理电感式接近传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。

振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场,当金属物体接近传感器检测面时,金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量,使振荡减弱以至停振。

振荡器的振荡及停振这二种状态,转换为电信号通过整形放大转换成二进制的开关信号,经功率放大后输出。

下面为详细介绍:(1)通用型接近传感器的工作原理振荡电路中的线圈L产生一个高频磁场。

当目标物接近磁场时,由于电磁感应在目标物中产生一个感应电流(涡电流)。

随着目标物接近传感器,感应电流增强,引起振荡电路中的负载加大。

然后,振荡减弱直至停止。

传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化,并输出检测信号。

振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同,因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。

(2)所有金属型传感器的工作原理所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。

PLC与接近光电开关的接线问题

PLC与接近光电开关的接线问题

PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂,我们都知道PLC为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输;因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输;目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,各厂商的单端共点Com的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分,日系PLC通常采用正极共点,欧系PLC习惯采用负极共点;日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点;为了能灵活使用又发展了单端共点S/S可选型,根据需要单端共点可以接负极也可以接正极;由于这些区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础;二:输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINKsink Current 拉电流,单端共点接电源负极为SRCEsource Current 灌电流;2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器;SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器;国内对这两种方式的说法有各种表达:1、根据TI的定义,sink Current 为拉电流,source Current为灌电流,2、由按接口的单端共点的极性,共正极与共负极;这样的表述比较容易分清楚;3、SINK为NPN接法,SOURCE为PNP接法按传感器的输出形式的表述;4、SINK为负逻辑接法,SOURCE为正逻辑接法按传感器的输出形式的表述;5、SINK为传感器的低电平有效,SOURCE为传感器的高电平有效按传感器的输出状态的表述;这种表述的笔者接触的最多,也是最容易引起混淆的说法;接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出,对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平对内部有上拉电阻而言,当有检测信号,内部NPN管导通,开关输出为低电平;对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平对内部有下拉电阻而言,当有检测信号,内部PNP管导通,开关输出为高电平;以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下;目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分;常闭型NPN输出为低电平,常闭型PNP输出为高电平;因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差;另一种情况,用户也遇到SINK接PNP型传感器,SOURCE接NPN型传感器,也能驱动PLC接口,对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改;原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故,对于集电极开路的传感器,这样的接法是无效的;另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系;并非所有的传感器与PLC都可以通用,对于此类问题可以参考笔者的另一文接近开关、光电开关的输出与负载接口问题,在此不再赘述;SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述;三、按电源配置类型、直流输入电路如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1接口指示到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件;R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通;、交流输入电路如图2,交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路;外部元件与交流电接通后,电流通过R1,C2经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的原理与直流的一致;交流PLC主要适用相对环境恶劣,,布线技改变动不大等场合;如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关;4:按端口类型单端共点Comcon数字量输入方式为了节省输入端子,单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路光电耦合器的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子internal comcon terminal,各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....,com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入N+1个端子,因此我们称此结构为"单端共点"输入;用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法,需要将所有输入组件的一端连接在一起,叫输入组件的的外部共线external comcon wire;输入组件的另一端才接到PLC的输入端子X0、X1、X2、....;如果COM为电源24V+正极,外部共线就要接24V-负极,此接法称SINKsink Current 拉电流输入方式;也称之PLC接口共电源正极;如果COM为电源24V-负极,外部共线就要接24V+正极,此接法称SRCEsource Current 灌电流输入方式;也称之PLC接口共电源负极;SINKsink Current 拉电流输入方式,可接NPN型传感器,即X端口与负极相连;SRCEsource Current 灌电流输入方式,可接PNP型传感器;即X端口与整机极相连;为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子,此端子可以与电源的24V+正极或24V-负极相连,结合外部共线接线变化使PLC可以SINKsink Current 拉电流输入方式,可接NPN型传感器和SRCEsource Current 灌电流输入方式,可接PNP型传感器;较采用COM端的PLC更灵活;S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型;外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件;4.1.1 SINKsink Current 拉电流输入方式●单端共点SINK输入接线内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-;如图3:4.1.2 SRCEsource Current 灌电流输入方式●单端共点SRCE输入接线内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+;如图4:4.1.3 SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连,S/S 端子是非固定相连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连;●单端共点SINK输入接线内部共点端子S/S→24V+,外部共线→24V-;●单端共点SRCE输入接线内部共点端子S/S→24V-,外部共线→24V+;:当有源输入元件霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等数量比较多,消耗功率比较大,PLC内置电源不能满足时,需要配置外置电源;根据需求可以配24VDC,一定功率的开关电源;外置电源原则上不能与内置电源并联,根据COM与外部共线的特点, SINKsink Current 拉电流输入方式时,外置电源与内置电源正极相连接; SRCEsource Current 灌电流输入方式时,外置电源与内置电源负极相连接;:简单判断SINKsink Current 拉电流输入方式,只需要Xn端与负极短路,如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式;共正极的光藕合器,可接NPN型的传感器; SRCEsource Current 灌电流输入方式,将Xn端与正极短路,如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式;共负极的光藕合器,可接PNP型的传感器;:对于2线式的开关量输入,如果是无源触点,SINK与SRCE按上图的输入元件接法,对于2线式的接近开关,需要判断接近开关的极性,正确接入;我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的,具体参考附带产品说明书;、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器HHSC的输入使用,接口电压为5VDC,在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式Line-Drive;如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法,串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法;4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法;注:24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,R1为10Ω,R2为2KΩ,不串联限流电阻,将烧毁接口回路,限流电阻取值Ω;四:外部输入元件1:无源干接点按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等无源干接点比较简单,接线容易;不存在电源的极性,压降等因素,上图3-6中的输入元件这是此类型;这里不重复介绍;2:有源两线制传感器接近开关、有源舌簧磁性开关有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在的压降,静态泄露电流要小于1mA,这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使PLC的输入端的光电耦合器导通;我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在之间适应各类型PLC;直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接PLC时需要注意极性,后者就不需要注意极性;有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性;交流两线制接近开关就不需要注意极性;如图10:、单端共点SINK输入接线内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-;如图11、单端共点SRCE输入接线内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+;如图12:、S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12;3:有源三线传感器电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出,因此传感器分NPN和PNP输出,有的产品是四线制,有双NPN或双PNP,只是状态刚好相反,也有NPN和PNP结合的四线输出;NPN型当传感器有检测信号VT导通,输出端OUT的电流流向负极,输出端OUT 电位接近负极,通常说的高电平翻转成低电平;PNP型当传感器有检测信号VT导通,正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极,通常说的低电平翻转成高电平;电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流;三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻,提供输出电位,方便电平接口的电路,另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻,更多问题可以参考接近开关、光电开关的输出与负载接口问题的文章;简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通,如图13:单端共点SINK输入接线内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-;如图14: 、单端共点SRCE输入接线内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+;如图15:、S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15;五、结束语PLC输入接口电路形式和外接元件传感器输出信号形式的多样性,因此在PLC 输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式,才能确保PLC输入模块接线正确无误,在实际应用中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础;六、参考文献1:接近开关、手册 TEOPTO 2005年电子版2:FETEK-使用手册3:MITSUBISHI-手册4:SIEMENS-手册光电开关原理的定义:此种产品以光源为介质、应用光电效应,当光源受物体遮蔽或发生反射、辐射和遮光导致受光量变化来检测对象的有无、大小和明暗,而向产生接点和无接点输出信号的开关元件;光电开关包括几种类型,自身不具备光源,利用被测物体发射的光的变化量进行检测的;利用自然光对光电开关的照射,物体遮蔽自然光产生的关变化量;光电开关自身具备光源,发射的光源对被检测物体反射、吸收、和透射光的变化量进行检测;常用的光源为紫外光、可见光、红外光等波段的光源,光源的类型有灯泡、LED、激光管等;输出信号有开关量或模拟量和通讯数据信息等;光电开关的叫法,主要是输出为开关量的开关元件;光电传感器的叫法,涵盖了输出开关量、模拟量、通讯数据等;目前市面光电开关的叫法有分光源、检测形式、用途、结构等命名的;如:利用红外光源的叫红外光电开关、红外线光电开关、红外线光电传感器等;利用自然光的叫光控开关、光电继电器等;利用激光为光源的叫激光光电开关、激光光电传感器等;利用检测形式叫热金属检测器,俗称热检等;利用用途的叫光电距离传感器、安全光幕传感器等;利用结构的叫光幕传感器等;这里就简要举几个例子,还有很多的叫法,在此无法一一介绍;一、原理与分类1:按检测形式的分类1对射式是由一个发射器与一个接收器相对配置的,发射器发射出的光指向接收器,发射器与接收器之间组成一个闭合光路,通过对光路的光被遮断或光衰减来进行检测的一种检测形式;这种检测形式作用距离比较长,但需要一个发射器并需要配电;在某些应用场合比如空间狭小,不合适配电的运用上比较麻烦;如图1a:图1a②发射器与接收器一体化,光传输为直流方式的非调制信号,主要小型缝隙光电开关,如U型、C型的槽型光电开关;如图1b:图1b2这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射器发射的光直接照射到被检测物上,根据反射光的变化情况来进行检测的;可以说是近似人的眼睛的一种检测器;与对射式相比作用距离比较短,只需要单线配电即可,属于通用检测器;如图2:图23①这种方式是把发射器与接收器构为一体,光电开关对置反角矩阵射镜,发射器的光被反射镜后反馈回接收器,与角矩阵反射镜多棱镜形成闭合光路,通过对光路的光被遮断或光衰减来进行检测的一种检测形式,这种检测形式作用距离比对射式短,比直接反射式较长;只需要单线配电即可,由于采用反射镜光轴的调整比对射式容易;反射镜由多棱镜角矩阵板或微晶玻璃颗粒反射膜等;如图3a:图3a②°,采用互相垂直的偏振光膜片放在双镜头前,所以使用角矩阵反射器,光路闭合;如果是平面镜或反光率比较的物体如:玻璃瓶等不能改变偏振方向,由它阻挡而产生的反射光不能进入受光器,因此它可以很容易被检测到,从而解决了由它表面反射而它引起的误动作问题;如图3b:图3b4通过对被检测物体辐射出的光进行检测的形式;如用于钢铁行业的对加热的铁辐射出的红外线进行检测的光电开关;如图4:图45这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射器与接收器形成一个角度,发射光轴与接收光轴交叉区域灵敏度最佳;如图5:图56这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射器与接收器形成一个角度,发射光聚焦点与接收光聚焦交叉区域检测物体,用于精细检测,如标记检测等;如图6:图67这种方式是把发射器与接收器构为一体,发射光通过镀膜的半透明镜片45°折射后通过镜头聚焦发射出去,接收光线通过聚焦镜头入射到接收器,主要用于标志检测;目前主流的颜色传感器、标志传感器大多采用这样方式;如图7:图78光导纤维简称光纤,目前光纤式光电开关的光纤基本是两种,一种塑料光纤,价位比较低,普通检测使用;另一种玻璃光纤,价位比较高,一些检测精度比较高的场合;①:对射式,把光纤套入发射器,把光纤套入接收器,光纤检测头相对安置;如图8a:图8a②:直接反射式,发射器与接收器构为一体,把光纤套入发射器与接收器光纤放大器,光纤头为两根光纤并行,直接检测物体;如图8b:图8b③:同轴反射,发射器与接收器构为一体,把光纤套入发射器与接收器光纤放大器;光纤头为两根光纤并为一根的形式,发射光纤在中间,接受光纤围着其圆周排列;可以直接反射与镜面反射,取决于光纤放大器的光学结构;如图8c:图8c2:1光量法目前大多数光电开关用来检测物体有无的均为光量方式,既光源受物体遮蔽或发生反射、辐射和遮光导致受光量变化来检测对象的有无;2三角测距法光量方式容易受到物体表面的光洁度、粗糙度、颜色所影响,因此在一些要求比较高的场合就需要采用距离法检测;3激光测量法由激光器对被测目标发射一个光信号, 然后接受目标反射回来的光信号,通过测量光信号往返经过的时间, 计算出目标的距离;3:按光源种类的分类光源目前采用的大多是发光二极管LED,根据不同使用目的的区别使用;1白炽灯式可见光用于需要白光的标志检测器,由于寿命与抗震性能,现在使用比较少;2发光二极管LED式可见光、近红外光具有调制容易、寿命长、小型、功耗小、抗震等优点是光电开关理想的光源,可用于各种用途;3荧光式可见光主要用于需要长度的光电系统图像传感器等4紫外光式不可见光通过照射紫外线用于检测发生可见光的物体荧光整理疵点、食品中的异物等;5气体激光式可见光光束比较强,用于探伤系统、条形码系统、及强光衰减大的场合,如蒸汽、烟雾、火焰等场合;6半导体激光式红光、近红外光具有较强的透射率和容易调制的特性,用于如蒸汽、烟雾、火焰等场合钢铁行业与安防; 4:1直流光式使发射器的光线为不变的直流光,包括白炽灯和用直流驱动的发光二极管;这种方式有线路简单、响应速度快的特点,但是抗光干扰比较弱,目前仅在较短的距离检测中使用; 2调制式①、脉冲调制式使发射器发的出光线为具有一定频率的脉冲波,一般称为调制光,采用这种方式除了可以获得峰值很高的光脉冲功率外,还可以对接收器输出采用具有频率选择的交流放大器进行放大,从而减少周围光线和电气噪声的影响,这是目前国内外使用最广的一种方式;②机械旋转调制式对光源用棱镜或转盘孔旋转后,提取脉冲信号,如用于区域检测和热金属辐射的扫描检测等;③、扫描式将多个发射器与接收器组合,通过同步信号逐一扫描,防止相互干扰;如用于光幕传感器;5:1直流式采用直流电压供电的形式,一般大多采用12-24V10-30V的直流电压的供电;2交流式采用交流电压供电,电压范围为90-240V交流电,满足110VAC与220VAC场合的供电3直流交流混合式直流电压与交流电压都可以直接接入同一个供电回路的形式,直流电压范围12-240V,交流电压范围24-240V,此形式适应性比较灵活,不需要考虑配电的问题;6:按输出种类的分类1三极管NPN输出2三极管PNP输出3三极管NPN与PNP混合输出4固态隔离无触点输出5继电器触点输出6可控硅输出7模拟电压8模拟电流9数据信号7:1内藏放大器式即把发光、感光元件和放大电路、信号处理电路、开关驱动电路装配在一个壳体里,接通直流电源就可以获取ON-OFF开关输出,不需要专用放大器,抗噪音能力强,寿命长,电缆线可延长等优点,是主流的一种光电开关;2放大器分离式这是种早期采用比较多的方式,发光、感光元件装在探头内,用屏蔽线与专用放大器光电开关主体连接;主要是探头可以安装在比较狭小的空间对比较小的物体进行检测,但是有抗噪声能力的问题;随着技术的发展,内藏放大器式的光电开关的体积越来越小;这种形式采用相对较少,尤其是光纤传感器的发展;3光纤式这种光电开关是放大器分离式与内藏放大器式结合的产品,通过光纤才传输光信号,光电开关主体上套上光纤线,另一头光纤探头可以对被检测物体进行检测,其优点光纤探头比较小,可以检测比较微小的物体,光纤线传输的只是光信号,所以不用考虑放大器分离式那样需要考虑抗噪声能力的问题;4自控式这种光电开关是具有一定功能性的;把发光、感光元件和放大电路、信号处理电路、开关驱动电路、电源、继电器等都装配在一起,接上交流或直流电源就可以工作;同时还具有其他一些功能如动作信号的延时、光电开关的信号灵敏度调节等;光电开关工作原理红外传感器原理光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的;光电开关在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器、接收器和检测电路;发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管LED、激光二极管及红外发射二极管;光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度;接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成;在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等;在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号;此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维;三角反射板是结构牢固的发射装置;它由很小的三角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义;它可以在与光轴0到25的范围改变发射角,使光束几乎是从一根发射线,经过反射后,还是从这根反射线返回;分类和工作方式⑴槽型光电开关把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电;发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光;但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作;输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作;槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米;⑵对射型光电开关若把发光器和收光器分离开,就可使检测距离加大;由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关,简称对射式光电开关;它的检测距离可达几米乃至几十米;使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧,检测物通过时阻挡光路,收光器就动作输出一个开关控制信号;⑶反光板型光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内,在它的前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式或反射镜反射式光电开关;正常情况下,发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号;⑷扩散反射型光电开关它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器,但前方没有反光板;正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的;当检测物通过时挡住了光,并把光部分反射回来,收光器就收到光信号,输出一个开关信号一、:1、:与电感式接近开关相比,可以获得很长的检测距离,例如:对射型开关检测距离可达数十米,反射已从几厘米到几米,由于是非接触检测,所以不损伤被测物,也不受其影响;2、检测对象广泛:因为是根据检测对象的反射和透光检测,所以不管是金属、即使是玻璃、橡胶、木材、液体、气体等几乎都可以检测;3、:检测介质本身是高速的,因为几乎不包含机械动作,因而可以获得非常高的检测速度;4、:因为光是直线传播,且波长短,因而分辨率高,适用于微小物体和高精度位置检测;5、:采用了透镜等光学系统,可以比较容易的聚光、扩散和折射,对应不同的检测对象和不同的使用环境,可以适当的选取具有某种检测区域的产品;。

M5接近开关参数介绍

M5接近开关参数介绍

M5接近属于超小型接近开关,该产品较为牢固、表面经久耐磨、不易褪色,而且美观耐用,广泛应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业,根据用途的不同,其型号和参数等也有所不同。

超小型接近开关与微型集成电路金属探测头,其规格分别有φ3、φ4、M4、M5、φ6.5以及M8等,可安装于狭小紧凑空间内,安装简单,工作精度高,抗干扰性好,适用于高精密设备和微型金属检测。

安装方式埋入式/非埋式
检测距离1/2/3mm
外形规格φ3,φ4,M4,M5,φ6.5
输出方式NPN/PNP NO/NC
电源电压10…30VDC
开关频率1500Hz
开关点偏移≤±10%
迟滞范围1…20%
重复误差≤3%
负荷电流≤100mA
残留电压≤2.5V
消耗电流≤10mA
保护回路浪涌,逆极性保护
环境温度-25…70℃
南京凯基特电气有限公司产品品种繁多,门类齐全。

其具有电压范围宽,重复定位精度高,频率响应快,抗干扰及防水性能好,耐高温以及安装调试方便,使用寿命长等特点,产品已被广泛应用于纺织,汽车,电力,电子,包装等工业自动化领域。

接近开关应用实例

接近开关应用实例

接近开关应用实例接近开关是一种广泛应用在现代工业自动化领域的传感器设备,具有探测灵敏、反应迅速等特点,被广泛应用于各类机器设备、生产线以及机器人等设备中。

下面介绍接近开关在生产线中的应用实例。

第一种应用:包装生产线上的搬运机器人在许多现代自动化包装生产线中,自动搬运机器人是必不可少的一部分。

通过装配接近开关来探测货物的位置和高度,自动机器人可以很轻松地将货物从一个位置搬运到另一个位置。

在这个过程中,接近开关还可以检测到货物是否准确地到达目的地,如果有货物丢失或者出现问题,接近开关会立即发出警报信号,通知技术人员及时解决。

这种应用场景中,接近开关的探测距离通常为数厘米至数十厘米,可以根据不同物体的特征来设置探测距离,确保机器人对货物的探测和搬运是精确和可靠的。

第二种应用:汽车制造工厂的自动化装配线在汽车制造工厂中,接近开关可以应用在整个生产线上。

例如,在汽车的底盘生产线中,接近开关可以检测机器人的运动,确保车架的装配位置和光电传感器精准对位。

在整车生产线上,当车辆到达不同的生产阶段,接近开关可以检测车身的位置和车身高度。

并且,接近开关还可以控制某些关键设备的启停,从而确保车辆在生产线上对不同检查点的检验不间断,对物体的探测距离也可以根据不同的探测物体来调整,确保探测的准确性和精确性。

第三种应用:自动化包装生产线上的物流在现代包装生产线上,物流自动化也是非常重要的一部分。

通过有序的物流装配和自动控制装置,以及运输和分装设备,物流自动化提高了生产效率,减少了机器故障的发生率。

在这个过程中,接近开关常常被用作传感器,探测货物、盒子的位置和大小,并确保它们被完全装满。

接近开关在机器人、自动化资产物流、电子设备等领域的应用非常广泛,适合要求较高的自动化物流场景,在这种大数据阶段,接近开关的应用也在进一步实现着自我优化。

现代自动化物流的出现,越来越多的企业开始采用定制化的流程设计和先进的生产流程控制技术,加速产业升级和融入数字化变革。

第—批实施强制性产品认证的产品目录部分产品详细适用范围

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第—批实施强制性产品认证的产品目录部分产品详细适用范围一、电线电缆和电线组件一电线电缆1.聚氯乙烯绝缘无护套电缆电线GB5023.3-1997;JB8734.2-1998:227IEC01BV450/;227IEC02RV450/;227IEC05BV300/;227IEC06RV300/;227IEC07BV-90300/;227IEC08RV-90300/;BV300/500V —1;BLV450/;BVR450/;2.聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电缆;:227IEC10BVV300/芯;BVV300/;1芯BLVV300/;1芯BVVB300/—102-3芯;BLVVB300/芯;3.聚氯乙烯绝缘软电缆电线;:227IEC41RTPVR300/2芯227IEC42RVB300/芯227IEC43SVR300/芯227IEC52RVV300/芯227IEC53RVV300/芯RVS300/芯4.聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电梯电缆和或耐油软电缆;GB5023.7-1997:227IEC71fTVVB300/500 3-24芯227IEC71fTVVB450/750 芯227IEC71fTVVB450/750 4-254,5芯227IEC74RVVYP300/500 芯227IEC75RVVY 300/500 芯5.聚氯乙烯绝缘安装用电线和或屏蔽电线;:AV,AV—90 300/300 芯AVR,AVR-90 300/300 芯AVRB 300/300 芯AVRS 300/300 芯AVVR 300/300 芯AVVR 300/300 芯AVP,AVP-90 300/300 1芯RVP,RVP-90 300/300 1芯RVP,RVP-90 300/300 2芯RVVP,RVVP1 300/300 芯RVVP,RVVP1 300/300 芯RVVP,RVVP1 300/300 芯RVVP,RVVP1 300/300 芯6.耐热橡皮绝缘电缆;:245 IEC03YG 300/500 1芯245 IEC04YYY 450/750 1芯245 IEC05YRYY450/750 1芯245 IEC06YYY 300/500 1芯245 IEC07YRYY300/500 1芯7.橡皮绝缘电梯电缆和或电焊机电缆;245IEC70YTB300/500 6,9,12,18,24,-30芯245IEC74VT 300/500 6,9,12,18,24,-30芯245IEC75YTF300/500 6,9,12,18,24,-30芯245IEC81YH 16-951芯245IEC82YHF 16-951芯8.通用橡套软电缆电线;:245 IEC53YZ300/500 芯245 IEC57YZW300/500 芯245 IEC66YCW450/750 1芯245 IEC66YCW450/750 1-252,5芯‘245 IEC66YCW450/750 1-95 3芯245 IEC66YCW450/750 1-150 4芯YQ,YQW 300/300 2-3芯YZ, YZW 300/500 4-6 2-5芯YZ, YZW 300/500 6芯YZ, YZW300/500 3+1芯YZB YZWB 300/500 2-6芯YC 450/750 1芯YC 450/750 2芯YC 450/750 3,4芯YC 450/750 5芯YC450/750 3+1芯YCW450/750 35-952芯YCW450/750 120-1503芯YCW450/750 3+1芯9.橡皮绝缘编织软电缆;:245IEC51RX300/300 芯RX 300/300 ;2-3芯RXS 300/300 2芯RXH 300/300 2-3芯10.铁路机车车辆用电缆电线;JB8145-1995:DCXF750 1-3001芯;1500 1芯DCH 750 1芯DCEH 750 1芯;1500 1-3001芯;3000 1芯11.采煤机用橡套软电缆;;:UC l6-50动力3芯4-10接地l芯2.5-4控制3,4,7芯;35-95动力3芯6-25接地1芯 6-10控制3芯;动力3芯16-50接地1芯控制2芯;UCPT l6-95动力3芯16-50接地1芯16-50监视1芯12.矿用移动橡套软电缆;;;:UY / 4-70动力3芯 4-25接地1芯;l0-95动力3芯10-25接地1芯;UYPJ 6KV 25-50动力3芯16-25/3接地3芯控制3芯;UYP 6KV l6-50动力3芯 16-25接地1芯;UYPD 6KVUYPT 6KV l6-50动力3芯16-25/3接地3芯;6KVUYQ 2,3,4,7,12芯;13.矿用电钻电缆:UZ 300/500V 动力3芯接地1芯控制1芯;UZP 300/500V14.矿工帽灯电线:UM 芯;UM-1二电线组件:适用于家用和类似一般设备所用的电线组件即,由带不可拆线插头和不可拆线的连接器的软缆或软线构成的组件,不适用于工业用电线组件,也不适用于加长电线组件.二、电路开关、保护或连接用电器装置一家用及类似用途器具耦合器具体的产品包括:1.用于冷条件下Ⅱ类设备的连接器2.用于冷条件下Ⅱ类设备的器具输入插座3.用于冷条件下I类设备的连接器4.用于冷条件下I类设备的器具输入插座5.用于冷条件下Ⅱ类设备的连接器6.用于冷条件下Ⅱ类设备的器具输入插座7.用于冷条件下Ⅱ类设备的6A连接器8.用于冷条件下Ⅱ类设备的6A器具输入插座9.用于冷条件下I类设备的10A连接器10.用于冷条件下I类设备的10A器具输入插座 11.用于热条件下I类设备的10A连接器12.用于酷热条件下I类设备的10A连接器13.用于热条件下I类设备的10A器具输入插座 14.用于酷热条件下I类设备的10A器具输入插座 15.用于冷条件下Ⅱ类设备的10A连接器16.用于冷条件下Ⅱ类设备的10A器具输入插座 17.用于冷条件下I类设备的16A连接器18.用于冷条件下I类设备的16A器具输入插座 19.用于酷热条件下I类设备的16A连接器20.用于酷热条件下I类设备的16A器具输入插座 21.用于冷条件下Ⅱ类设备的16A连接器22.用于冷条件下Ⅱ类设备的16A器具输入插座 23.I类设备用插头连接器24.I类设备用器具插座25.Ⅱ类设备用插头连接器26.Ⅱ类设备用器具插座27.I类设备用10A插头连接器28.I类设备用10A器具插座29.Ⅱ类设备用10A插头连接器30.Ⅱ类设备用10A器具插座31.I类设备用16A插头连接器32.I类设备用16A器具插座33.Ⅱ类设备用16A插头连接器34.II类设备用16A器具插座35.由器具输入插座和连接器组成的器具耦合器 36.由器具插座和插头连接器组成的互连耦合器 37.互连电线组件38.两极不可拆线连接器39.两极带接地不可拆线连接器40.器具耦合器41.连接器42.器具输入插座43.互连耦合器44.插头连接器45.器具插座二家用及类似用途插头插座具体的产品包括:1.单相两极可拆线插头2.单相两极带接地可拆线插头3.单相两极不可拆线插头4.单相两极带接地不可拆线插头5.单相两极双用明装插座6.单相两极双用暗装插座7.单相两极带接地明装插座8.单相两极带接地暗装插座9.带保护们单相两极双用明装插座10.带保护们单相两极双用暗装插座11.带保护们单相两极带接地明装插座12.带保护们单相两极带接地暗装插座13.带开关单相两极双用明装插座14.带开关单相两极双用暗装插座15.带开关单相两极带接地明装插座16.带开关单相两极带接地暗装插座17.单相两极双用、两极带接地明装插座18.单相两极双用、两极带接地暗装插座19.带保护们单相两极双用、两极带接地明装插座 20.带保护们单相两极双用、两极带接地暗装插座 21.带开关单相两极双用、两极带接地明装插座 22.带开关单相两极双用、两极带接地暗装插座 23.单相两极可拆线移动式插座24.单相两极带接地可拆线移动式插座25.单相两极不可拆线移动式插座26.单相两极带接地不可拆线移动式插座27.单相两极带接地不可拆线移动式多位插座 28.电线加长组件29. 单相两极或两极带接地器具插座30.三相四极可拆线插头31. 三相四极不可拆线插头32.三相四极明插座33.三相四极暗插座34.组合型插座三家用及类似用途固定式电气装置的开关具体的产品包括:1.明装式或暗装式按钮开关2.明装或暗装式拉线开关3.明装式或暗装式旋转开关4.明装或暗装跷板式单极开关5.明装或暗装跷板式两极开关6.明装或暗装跷板式三极开关7.明装或暗装跷板式三极加中线开关8.明装或暗装跷板式双路开关9.明装或暗装跷板式有公共进入线的双路开关10.明装或暗装跷板式有一个断开位置的双路开关11.明装或暗装跷板式两极双路开关12.明装或暗装跷板式双路换向开关喊中间开关13.明装或暗装倒扳式单极开关14.明装或暗装倒扳式两极开关15.明装或暗装倒扳式三极开关16.明装或暗装倒扳式三极加中线开关17.明装或暗装倒扳式双路开关18.明装或暗装倒扳式有公共进入线的双路开关19.明装或暗装倒扳式有一个断开位置的双路开关20.明装或暗装倒扳式两极双路开关21.明装或暗装倒扳式双路换向开关喊中间开关四热熔断体具体的产品包括:1.金属外壳热熔断体2.塑料外壳热熔断体3.陶瓷外壳热熔断体·4.陶瓷底座热熔断体五小型熔断器具体的产品包括:1,快速动作高分断能力的5x20mm熔断体标准规格单1管状熔断体2.快速动作低分断能力的5x20mm熔断体标准规格单2 管状熔断体3.延时动作耐浪涌低分断能力的5x20mm熔断体标准规格单3管状熔断体4.快速动作低分断能力的熔断体标准规格单4管状熔断体5.延时动作耐浪涌高分断能力的5x20mm熔断体标准规格单5管状熔断体6.快速动作低分断能力的超小型熔断体标准规格单1超小型熔断体7.快速动作低分断能力的超小型熔断体标准规格单2 超小型熔断体8.快速动作低分断能力的超小型熔断体标准规格单3 超小型熔断体9.延时,低分断能力的超小型熔断体标准规格单4 超小型熔断体六工业用插头插痤和耦合器具体的产品包括:1.工业用插头2.工业用明装插座3.工业用暗装式插座4.工业用耦合器5.工业用连接器6.工业用器具插座七家用和类似用途固定式电气装置电器附件外壳具体的产品包括:1.塑料或金属面板2.明装式安装盒3.暗装式或暗装塑料安装盒4.暗装式或暗装金属安装盒5.半暗装式塑料或金属安装盒6.塑料或金属盖或盖板7.塑料或金属外壳8.塑料配电箱箱体9.金属配电箱箱体10.塑料照明箱箱体11.金属照明箱箱体三、低压电器一熔断器限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的熔断器具体的产品包括:插入式熔断器、螺旋式快速熔断器、快速熔断器、半导体器件保护用熔断器、有填料封闭管式熔断器、有填料封闭管式圆筒帽形熔断器、有填料封闭管式螺栓连接熔断器、有填料封闭管式刀形触头熔断器、圆管式熔断器、无填料管式熔断器、微型熔断器、模数化螺旋式熔断器等.二断路器限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/ 直流1500V及以下的断路器具体的产品包括:塑料外壳式断路器、电子式塑料外壳式断路器、智能型塑料外壳式断路器、电动机保护用断路器、电动机保护开关、万能式框架式断路器、智能型万能式断路器、船用万能式断路器、直流快速断路器、磁场断路器、自动灭磁开关、无熔丝断路器、遮断器、不带过电流保护的断路器、抽屉式塑料外壳式断路器、船用塑料外壳式断路器、漏电遮断器、限流断路器、抽屉式万能框架式断路器、带熔断器的断路器、空气断路器、真空断路器、设备用断路器、漏电断路器包括带过电流保护的剩余电流动作的断路器及不带过电流保护的剩余电流动作的断路器、隔离式漏电断路器、电磁式漏电断路器、小型微型断路器等.三隔离开关及隔离器限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的隔离开关及隔离器具体的产品:刀开关俗称令克、隔离器、刀型转换开关、刀型转换隔离开关、刀型隔离器、刀型转换隔离器、隔离开关、自动转换开关、双投开关、隔离开关熔断器组、熔断器式隔离器、熔断器式隔离开关、熔断器式开关、负荷开关、铁壳开关、开启式负荷开关、倒顺开关、组合开关等.四其他电路开关等电气装置限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的产品具体的产品有:交流接触器、直流接触器、切换电容接触器、船用交流接触器五其他电路保护装置限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的产品具体的产品有:漏电保护器、漏电保护开关、移动式或固定式漏电保护插头/插座、过流保护器、热保护器、过载继电器、控制与保护开关电器、电动机软启动器、电磁起动器、综合保护起动器、电动机保护起动器、自耦减压起动器、手动起动器、转子变阻式起动器、可逆起动器、星三角起动器、漏电继电器、电子式电动机保护器、设备断路器等六继电器限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的继电器具体的产品有:电流继电器、过电流继电器、过电流延时继电器、热过载继电器、过载继电器、时间继电器、晶体管时间继电器、通用继电器、中间继电器、直流电磁继电器、接触器式继电器、延时接触器式继电器、电压继电器、频率继电器、温度继电器、液位继电器,速度继电器等.七其他开关限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的产品具体的产品有:电器开关、真空开关、压力开关、电感式接近开关、电容式接近开关、超声波式接近开关、光电式接近开关、脚踏开关、热敏开关、液位开关、按钮开关、定位式按钮、钥匙式操作按钮、指示灯式按钮、自由按钮、导向按钮、限位开关、微动开关、温度开关、行程开关、直接式信号灯、减压式信号灯、辅助触头组件、主令控制器、凸轮开关等.八其他电气装置限于36V以上,额定电压交流1200V及以下/直流1500V及以下的产品具体的产品有:刀开关俗称令克、隔离器、刀型转换开关、刀型转换隔离开关、刀型隔离器、刀型转换隔离器、隔离开关、自动转换开关、双投开关、隔离开关熔断器组、熔断器式隔离器、熔断器式隔离开关、熔断器式开关、负荷开关、铁壳开关、开启式负荷开关、倒顺开关、组合开关等、交流接触器、直流接触器、切换电容器接触器、船用交流接触器、真空接触器、家用接触器、模数化终端组合电器等.九低压成套开关设备包括:低压成套开关柜、照明配电箱、动力配电箱、母线槽、固定面板式开关柜、抽屉式开关柜、电动机控制中心GCK、交流低压配电柜、组合式开关柜、多功能配电装置、电缆分线箱等.具体的详细产品范围包括:1.低压开关柜:产品额定电压为交流不超过1000V,额定频率不超过1000Hz.包括:1开启式成套设备;2固定面板式成套设备;3封闭式成套设备.低压抽出式成套开关设备;低压分隔式成套开关设备;低压混合式成套开关设备;低压固定封闭式成套开关设备包括固定接线开关柜、动力柜等;柜组式成套开关设备;箱式成套开关设备;箱组式成套开关设备.2.母线槽:产品额定电压为交流不超过1000V,额定频率不超过1000Hz.包括:1密集绝缘母线槽2空气绝缘母线槽3滑触式母线槽3.配电板箱:产品标称对地电压为交流不超过300V.包括:用于非专业人员使用民用的固定封闭式、带有保护器件的户内配电板箱.输出电路包含有短路保护器件,在输入总负载电流不超过250A时,每个保护器件的额定电流不超过125A.1照明配电箱2电能表计量箱3插座箱4.建筑工地用成套设备ACS:产品额定电压为交流不超过1000V,额定频率不超过1000Hz.包括:1进线和计量建筑工地用成套设备;2主配电建筑工地用成套设备;3配电建筑工地用成套设备;4变压器建筑工地用成套设备;5终端配电建筑工地用成套设备;6插座出线式建筑工地用成套设备;·5.动力配电网用电缆分线箱CDCs:公用配电网内的低压三相输配电系统产品.包括:1落地式、墙挂式、柱挂式电缆分线箱. ·2端子分线、刀开关分线、刀熔开关分线、断路器分线、熔断器分线等电缆分线箱.四、小功率电动机仅限于36V以上、1100W同步转速折算到1500转/分以下的产品一具体的产品包括:1.三相异步电动机YS系列2.电阻起动异步电动机YU系列3.电容起动异步电动机YC系列4.电容运转异步电动机YY系列5.双值电容异步电动机YL系列6.罩极电动机按用途和结构确定单元数7.三相电泵8.三相盘式制动异步电动机9.三相离合器电动机10.单相离合器电动机11.水泵用电动机按结构确定单元数12.家用缝纫机电动机13.洗衣机用电动机按结构确定单元数14.洗衣机脱水用电动机15.空调器风扇用电动机按结构确定单元数16.交流台扇用电动机包括壁扇、落地扇等结构相同的电动机17.转页扇电动机18.吸排油烟机用电动机19.家用换气扇用电动机20.食品搅拌器用串励电动机21.家用真空吸尘器用单相串励电动机一风机22,永磁同步电动机按结构确定单元数23.爪极式永磁同步电动机24.直流电动机按结构确定单元数25.各类规定用途的塑封、塑壳电动机按用途、结构确定单元数26.各类规定用途的交流异步电动机、交流同步电动机、交流串励电动机、直流电动机按用途、结构确定单元数二下列产品不在3C认汪目录内:未列入3C认证目录的以下的电机产品清单五、相关目录产品的说明1.下列产品不在3C认证目录内:手机电池、手机充电器、有线调制解调器Cable Modem、宽带路由器、以太网交换机、摄相机、医疗场所用灯具、舞台灯具、通风灯具、游泳池和类似场所用灯具、手提灯、灯泡、卤钨灯、普通照明用自镇流荧光灯节能灯、霓虹灯变压器、加湿器、空气清新器、负离子发生器、螺柱焊机、光纤熔接机、热熔电焊机、潋光焊接机、高频加热焊机、波峰焊机、铅焊机、超声焊机、电烙铁、微风吊扇、鉴相鉴幅漏电继电器、脉冲型漏电继电器、蒸汽熨刷、有单独蒸汽发生器的电熨斗、咖啡研磨机、电压力锅、转换器包含万用孔插座、多用孔插座,标准.2.掌上电脑PDA:须带有实体键盘和适配器,否则不在3C认证目录内.。

脉冲型接近开关(速度传感器)

脉冲型接近开关(速度传感器)

脉冲型接近开关(速度传感器)ABS130-22150DK(U:10-30VDC I:200mA IP56 触点内置可调两线制接线方式外观尺寸:直径35mm 长125mm 外壳材质不锈钢)在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。

目前广泛使用的速度传感器是直流测速发电机,可以将旋转速度转变成电信号。

测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。

测速机一般可分为直流式和交流式两种。

直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式最为常用。

现代科技要求加速度传感器廉价、性能优越、易于大批量生产。

在诸如军工、空间系统、科学测量等领域,需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。

以传统加工方法制造的加速度传感器难以全面满足这些要求。

于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。

这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化。

而且,由于微机械结构制作精确、重复性好、易于集成化、适于大批量生产,它的性能价格比很高。

可以预见在不久的将来,它将在加速度传感器市场中占主导地位。

分类:电容式电容型加速度传感器的结构形式一般也采用弹簧质量系统。

当质量受加速度作用运动而改变质量块与固定电极之间的间隙进而使电容值变化。

电容式加速度计与其它类型的加速度传感器相比具有灵敏度高、零频响应、环境适应性好等特点,尤其是受温度的影响比较小;但不足之处表现在信号的输入与输出为非线性,量程有限,受电缆的电容影响,以及电容传感器本身是高阻抗信号源,因此电容传感器的输出信号往往需通过后继电路给于改善。

在实际应用中电容式加速度传感器较多地用于低频测量,其通用性不如压电式加速度传感器,且成本也比压电式加速度传感器高得多。

压电式压电式传感器是利用弹簧质量系统原理。

科瑞接近开关

科瑞接近开关

科瑞接近开关简介科瑞接近开关(Coray Proximity Switch)是一种检测物体是否靠近的传感器,广泛应用于自动化生产、机器人、流水线和物流系统等领域,以提高生产效率和精度。

原理科瑞接近开关采用了非接触式工作原理,即通过传感器感应区域内的物体,将感应的信息送到控制器,进行触发或控制。

类型科瑞接近开关有多种类型和尺寸,根据感应距离可以分为三种:•远程接近开关:感应距离在10mm以上,适用于检测较大物体。

•中程接近开关:感应距离在5mm以下,适用于检测中等大小物体。

•近程接近开关:感应距离在1mm以下,适用于检测小物体和接缝。

根据外部形状可以分为:•节底式接近开关:直径为12mm,常见于高温和高压环境下使用。

•方形接近开关:边长为18mm、30mm或40mm,适用于安装在较大设备上。

•带线接近开关:带有2m或5m长的线,适用于安装在较难到达的位置。

应用科瑞接近开关广泛应用于以下场合:1.自动检测:将接近开关安装在流水线上,检测物品的位置和数量。

2.接物:将接近开关用于机器人的末端抓取系统,感应到物品后自动抓取。

3.安全控制:将接近开关用于安全门、电梯门等设备上,避免意外碰撞和伤害。

4.包装机械:将接近开关用于包装机械上,检测袋子是否填充或物品是否到位。

注意事项1.安装位置:将接近开关安装在要检测的物品正上方,距离物品表面约1mm左右。

2.清洁维护:避免化学腐蚀和物理碰撞,需定期清洁检查。

3.电源供应:接近开关一般需要接通12V或24V的直流电源。

4.防止干扰:避免电磁场和振动等外部干扰,造成误判或故障。

小结科瑞接近开关是一种可靠、灵敏和节能的传感器,广泛应用于工业和科技领域,提高了自动化生产的精度和效率。

应用之前需了解和掌握其原理、类型和注意事项,才能更好地发挥其作用。

超声波传感器和接近开关

超声波传感器和接近开关

接近开关外形
接近开关外形(续)
一、常用的接近开关分类
常用的接近开关有电涡流式 (俗称电感接近开关,以下仅以 电感接近开关称呼之)、电容式、 磁性干簧开关、霍尔式、光电式、 微波式 、超声波式等。
二、接近开关的特点
接近开关与被测物不接触、不会产生机 械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、 无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防 爆性能较好、输出信号负载能力强、体积小、 安装、调整方便; 缺点是 触点容量较小、 输出短路时易烧毁。
三.接近开关的主要性能指标:
额定动作距离、工作距
离、动作滞差、重复定位精
度(重复性)、动作频率等。
四、电涡流接近开关(电感接近开关)的工作原理
电涡流式接近开关俗称电感接近开关,属于一种
开关量输出的位置传感器。它由LC高频振荡器和放大
处理电路组成,利用金属物体在接近这个能产生交变
电磁场的振荡感辨头时,使物体内部产生涡流。这个 涡流反作用于接近开关,使接近开关振荡能力衰减, 内部电路的参数发生变化,由此识别出有无金属物体 接近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检 测的物体必须是导电性能良好的金属物体。
超声波传感器的应用

超声波测厚 超声波测物位 超声波测流量 超声波探伤
超声波传感器应用举例
超声波传感器应用举例(续)
超声波传感器应用举例(续)
质量检查
紧固件的安装错误检测
超声波测厚
双晶直探头中的压电晶片发射超 声振动脉冲,超声脉冲到达试件底面 时,被反射回来,并被另一只压电晶 片所接收。只要测出从发射超声波脉 冲到接收超声波脉冲所需的时间t, 再乘以被测体的声速常数c,就是超 声脉冲在被测件中所经历的来回距离, 再除以2,就得到厚度 :
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φ30.6 mm Shielded stainless steel φ3x25Cable 10-30VDC A1-01φ30.6 mm Shielded stainless steel φ3x25Pigtail 10-30VDC A1-01M40.6 mm Shielded stainless steel M4x25Cable 10-30VDC A1-02M40.6 mm Shielded stainless steel M4x25Pigtail 10-30VDC A1-02φ40.8 mm Shielded stainless steel φ4x25Cable 10-30VDC A1-03φ40.8 mm Shielded stainless steel φ4x25Pigtail 10-30VDC A1-03φ4 1.5 mm Shielded stainless steel φ4x25Cable 10-30VDC A1-04φ4 1.5 mm Shielded stainless steel φ4x25Pigtail 10-30VDC A1-04M50.8 mm Shielded stainless steel M5x25Cable 10-30VDC A1-05M50.8 mm Shielded stainless steel M5x25Pigtail 10-30VDC A1-05M5 1.5 mm Shielded stainless steel M5x25Cable 10-30VDC A1-06M5 1.5 mm Shielded stainless steel M5x25Pigtail 10-30VDC A1-06M50.8 mm Shielded stainless steel M5x28Cable 10-30VDC A1-07M50.8 mm Shielded stainless steel M5x28Pigtail 10-30VDC A1-07M5 1.5 mm Shielded stainless steel M5x28Cable 10-30VDC A1-08M5 1.5 mm Shielded stainless steel M5x28Pigtail 10-30VDC A1-08M50.8 mm Shielded stainless steel M5x30Cable 10-30VDC A1-09M5 1.5 mm Shielded stainless steel M5x30Cable 10-30VDC A1-09M50.8 mm Shielded stainless steel M5x40Pico-style 10-30VDC A1-10M5 1.5 mm Shielded stainless steel M5x40Pico-style 10-30VDC A1-10Q50.8 mm Shielded Nickel Plated Brass Q5x5x26Cable 10-30VDC A1-11Q50.8 mm Shielded Nickel Plated Brass Q5x5x26Pigtail 10-30VDC A1-11Q5 1.5 mm Shielded Nickel Plated Brass Q5x5x26Cable 10-30VDC A1-12Q51.5 mmShieldedNickel Plated BrassQ5x5x26Pigtail10-30VDCA1-12DC ULTRA-MINI INDUCTIVE PROXIMITY SWITCHPageDiameterSn (mm)Housing MaterialHousing Size(mm)Terminal VersionShielded/non-ShieldedPowerDiameterShielded/non-ShieldedSwitching Distance Sn: mmHousing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating Voltage RippleNo Load Current Max. 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Load Current Leakge CurrentVoltage DropSwitching FrequencyResponse TimeSwitching HysteresisRepeat Accuracy Protection Category Operating TemperatureTemperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1S1-M050.8N-O3S21D1S1-M050.8N-OTS325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1S1-M050.8N-C3S22D1S1-M050.8N-CTS326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1S1-M050.8P-O3S23D1S1-M050.8P-OTS325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1S1-M050.8P-C3S24D1S1-M050.8P-CTS326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O. --DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O. --DC 3 wire 10-55v PNP N.C. --DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight With LEDWith LEDstainless steel stainless steel 10-30VDC 10-30VDC <10mA <10mA <10%<10%<0.01mA <0.01mA 200mA 200mA 2KHZ 2KHZ <1.5V <1.5V <15%(Sr)<15%(Sr)0.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms IP67IP67<1.0%(Sr)<1.0%(Sr)<10%(Sr)<10%(Sr)-25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃200mA 220MA YES YES approx.25 g approx.25 gWiring diagram number POMPOM2.7φ 3x0.15 2.7φ 3x0.15Housing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating VoltageRippleNo Load Current Max. Load Current Leakge Current Voltage DropSwitching Frequency Response TimeSwitching HysteresisRepeat Accuracy Protection CategoryOperating Temperature Temperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1S1-M051.5N-O3S21D1S1-M051.5N-OTS325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1S1-M051.5N-C3S22D1S1-M051.5N-CTS326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1S1-M051.5P-O3S23D1S1-M051.5P-OTS325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1S1-M051.5P-C3S24D1S1-M051.5P-CTS326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O. --DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O. --DC 3 wire 10-55v PNP N.C. --DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight approx.25 g approx.25 gWiring diagram number POMPOM2.7φ 3x0.15 2.7φ 3x0.15200mA 220MA YES YES <10%(Sr)<10%(Sr)-25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃IP67IP67<1.0%(Sr)<1.0%(Sr)<15%(Sr)<15%(Sr)0.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms 2KHZ 2KHZ <1.5V <1.5V <0.01mA <0.01mA 200mA 200mA <10mA <10mA <10%<10%10-30VDC 10-30VDC With LEDWith LEDstainless steel stainless steelHousing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating Voltage RippleNo Load Current Max. Load Current Leakge CurrentVoltage DropSwitching FrequencyResponse TimeSwitching HysteresisRepeat Accuracy Protection Category Operating TemperatureTemperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1S1-M050.8N-O3A21D1S1-M050.8N-OTA325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1S1-M050.8N-C3A22D1S1-M050.8N-CTA326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1S1-M050.8P-O3A23D1S1-M050.8P-OTA325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1S1-M050.8P-C3A24D1S1-M050.8P-CTA326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O. --DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O. --DC 3 wire 10-55v PNP N.C. --DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Wiring diagram number Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight stainless steel stainless steel With LEDWith LED<10%<10%10-30VDC 10-30VDC 200mA 100mA <10mA <10mA <1.5V <1.5V <0.01mA <0.01mA 0.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms 2KHZ 2KHZ <1.0%(Sr)<1.0%(Sr)<15%(Sr)<15%(Sr)-25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃IP67IP67YES YES <10%(Sr)<10%(Sr)POMPOM200mA -approx.25 g approx.25 g2.7φ 3x0.15 2.7φ 3x0.15Housing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating VoltageRippleNo Load Current Max. Load Current Leakge Current Voltage DropSwitching Frequency Response TimeSwitching HysteresisRepeat Accuracy Protection CategoryOperating Temperature Temperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1S1-M051.5N-O3A21D1S1-M051.5N-OTA325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1S1-M051.5N-C3A22D1S1-M051.5N-CTA326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1S1-M051.5P-O3A23D1S1-M051.5P-OTA325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1S1-M051.5P-C3A24D1S1-M051.5P-CTA326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O. --DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O. --DC 3 wire 10-55v PNP N.C. --DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Wiring diagram number Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight approx.25 g approx.25 g2.7φ 3x0.15 2.7φ 3x0.15POMPOM200mA -YES YES <10%(Sr)<10%(Sr)-25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃IP67IP67<1.0%(Sr)<1.0%(Sr)<15%(Sr)<15%(Sr)0.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms 2KHZ 2KHZ <1.5V <1.5V <0.01mA <0.01mA 200mA 100mA With LEDWith LED<10%<10%10-30VDC 10-30VDC stainless steel stainless steel <10mA <10mAHousing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating VoltageRippleNo Load Current Max. Load CurrentLeakge Current Voltage DropSwitching Frequency Response TimeSwitching HysteresisRepeat Accuracy Protection CategoryOperating Temperature Temperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1S1-M050.8N-O3B21D1S1-M051.5N-O3B21DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1S1-M050.8N-C3B22D1S1-M051.5N-C3B22DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1S1-M050.8P-O3B23D1S1-M051.5P-O3B23DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1S1-M050.8P-C3B24D1S1-M051.5P-C3B24DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O. --DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O. --DC 3 wire 10-55v PNP N.C. --DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Wiring diagram number Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight approx.25 g approx.25 g2.7φ 3x0.15 2.7φ 3x0.15POMPOM200mA -NO NO <10%(Sr)<10%(Sr)-25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃IP67IP67<1.0%(Sr)<1.0%(Sr)<15%(Sr)<15%(Sr)0.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms 2KHZ 2KHZ <1.5V <1.5V <0.01mA <0.01mA 200mA 100mA With LEDWith LED<10%<10%10-30VDC 10-30VDC stainless steel stainless steel <10mA <10mADiameterShielded/non-Shielded Switching Distance Sn mmHousing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating VoltageRippleNo Load CurrentMax. Load Current Leakge Current Voltage DropSwitching Frequency Response TimeSwitching Hysteresis Repeat AccuracyProtection Category Operating TemperatureTemperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1S1-M050.8N-OPA325D1S1-M051.5N-OPA325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1S1-M050.8N-CPA326D1S1-M051.5N-CPA326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1S1-M050.8P-OPA325D1S1-M051.5P-OPA325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1S1-M050.8P-CPA326D1S1-M051.5P-CPA326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O. --DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O. --DC 3 wire 10-55v PNP N.C. --DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Wiring diagram number Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight Subject to modifications without noticeIP67-25 ℃ - +70 ℃<10%(Sr)YES 220MA POM2KHZ 0.1ms/0.1ms <15%(Sr)<1.0%(Sr)<10mA 200mA <0.01mA <1.5V With LED10-30VDC <10%M5DC ULTRA- MINI INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH (M5)Shielded M5Shielded 1.5 mm stainless steel With LED10-30VDC 0.8 mm stainless steel <10%<10mA 200mA <0.01mA <1.5V 2KHZ 0.1ms/0.1ms <15%(Sr)<1.0%(Sr)IP67-25 ℃ - +70 ℃<10%(Sr)YES 220MA POM-approx.14 g-approx.14 gSwitching Distance Sn mm Housing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating Voltage RippleNo Load CurrentMax. Load Current Leakge CurrentVoltage DropSwitching Frequency Response TimeSwitching Hysteresis Repeat AccuracyProtection Category Operating TemperatureTemperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1B1-Q550.8N-O3A21D1B1-Q550.8N-OTA325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1B1-Q550.8N-C3A22D1B1-Q550.8N-CTA326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1B1-Q550.8P-O3A23D1B1-Q550.8P-OTA325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1B1-Q550.8P-C3A24D1B1-Q550.8P-CTA326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O.--DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O.--DC 3 wire 10-55v PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight Nickel Plated BrassNickel Plated BrassWith LEDWith LED10-30VDC 10-30VDC <10%<10%<10mA <10mA 200mA 200mA <0.01mA <0.01mA <1.5V <1.5V 2KHZ 2KHZ 0.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms <15%(Sr)<15%(Sr)<1.0%(Sr)<1.0%(Sr)IP67IP67-25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃<10%(Sr)<10%(Sr)YES YES 220MA 220MA POMPOMWiring diagram number 2.3φ 3x0.15 2.3φ 3x0.15approx.30 g approx.30 gSwitching Distance Sn mmHousing MaterialWith LED/Without LEDPictureOperating Voltage RippleNo Load Current Max. Load Current Leakge CurrentVoltage DropSwitching Frequency Response TimeSwitching HysteresisRepeat Accuracy Protection Category Operating TemperatureTemperature DriftShort Circuit Protection Overload Trip Point Material Active FaceDC 3 wire 10-30V NPN N.O.D1B1-Q551.5N-O3A21D1B1-Q551.5N-OTA325DC 3 wire 10-30V NPN N.C.D1B1-Q551.5N-C3A22D1B1-Q551.5N-CTA326DC 3 wire 10-30V PNP N.O.D1B1-Q551.5P-O3A23D1B1-Q551.5P-OTA325DC 3 wire 10-30V PNP N.C.D1B1-Q551.5P-C3A24D1B1-Q551.5P-CTA326DC 4 wire 10-30V Changeover PNP (N.O. & N.C.)--DC 4 wire 10-30V Changeover NPN (N.O. & N.C.)--DC 2 wire 10-60V N.O.--DC 2 wire 10-60V N.C.--DC 3 wire 10-55v NPN N.O.--DC 3 wire 10-55v NPN N.C.--DC 3 wire 10-55v PNP N.O.--DC 3 wire 10-55v PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.C.--DC 3 wire 5-36V PNP N.O.--DC 3 wire 5-36V NPN N.C.--DC 3 wire 5-36V NPN N.O.--DC 4 wire 5-36V Changeover PNP (N.O & N.C.)--DC 4 wire 5-36V Changeover NPN (N.O & N.C.)--Dimensions (unit: mm)Cable 2M (PVC)Weight 2.3φ 3x0.15 2.3φ 3x0.15approx.30 g approx.30 gPOMPOMWiring diagram number YES YES 220MA 220MA -25 ℃ - +70 ℃-25 ℃ - +70 ℃<10%(Sr)<10%(Sr)<1.0%(Sr)<1.0%(Sr)IP67IP670.1ms/0.1ms 0.1ms/0.1ms <15%(Sr)<15%(Sr)<1.5V <1.5V 2KHZ 2KHZ 200mA 200mA <0.01mA <0.01mA <10%<10%<10mA <10mA 10-30VDC 10-30VDC Nickel Plated BrassNickel Plated BrassWith LEDWith LED。

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