FANUC 系统维修操作

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可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
FANUC PMC-SB5/SB6/SB7 编程说明书
操作数明书:掌握基本的操作和G代码的编程格式 参数说明书:掌握基本的参数设定的含义 系统维修说明书:掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法 伺服/主轴放大器维修说明书:掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法 功能连接说明书:系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义 PMC编程说明书:掌握PMC操作方法和功能指令的含义
维修操作
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抗干扰的相关措施 一:干扰产生的主要原因 1)电源进线端的浪涌电流 2)感性负载(交流接触器、继电器等)接通关断时反向电动势引起的 脉冲干扰 3)辐射噪音的干扰
4)感应噪音的干扰
维修操作
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5)传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间,因某一大功率的器件所产生的噪音,可 对其他设备产生传导噪音的干扰。
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[操作]
可对加工程序进行输入、输出和存储卡文件的搜索、删除的操作
维修操作
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三:补偿/设定画面[OFS/SET]的应用 参数的保护 参数写入 保护[SYSTEM]画面下参数
机床操作面板钥匙开关 保护[设定]画面下参数
参数写入设定的保护 NO3292#7=1 (在[设定]画面下解除)
维修操作
维修操作
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故障的处理方法 故障发生时,要全面了解故障产生的前后经过,准确的抓住故障原因,确定 相应的措施予以快速解决。
根据以下步骤确定故障原因
维修操作
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一:什么时候? ●哪天,那一时刻? ●运行中发生的吗(运行中哪段时间发生)? ●开机就发生吗? ●故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰? 故障发生多少次 ●仅一次? ●多次?(每月、天、小时发生多少次) 二:什么操作? ●故障发生时处在何方式?(JOG/AUTO/MDI/ZRN方式) ●如果在程序运行时 1)是否是固定的程序 2)是否是在固定的单节 3)程序中G代码的模态如何(包括工件坐标系、刀补等) 4)和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关
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四:其他情况 ●机床周围有噪音吗? 故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供 电电网的运行情况如何? ●机床侧有防止干扰措施吗(接地、屏蔽等)? ●对输入电源电压请检查下列项 1)电压有偏差吗? 2)各项电压平衡吗? 3)能提供标准电压吗? 系统电压确认、伺服电压确认 ●控制单元环境温度多高?(运转时0℃—55℃)
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当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时 观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系 正常:绝对坐标=机床坐标-工件原点的偏移值 机床坐标的建立:以参考点位置为基准建立的机床固有点,作为机床位置基准。
异常:绝对坐标≠机床坐标-工件原点的偏移值 原因:以下相关操作会改变二者之间的对应关系 ①手动绝对值关闭 ②执行过机床锁住功能 ③执行了工件坐标系的设定(G92、或手动设定) ④执行了手轮插入功能
4)伺服放大器和电机的规格(故障与伺服 相关时) 5)主轴放大器和电机的规格(故障与主轴 相关时)
伺服/主轴放大器:A06B-XXXX-HXXX 伺服/主轴电机: A06B-XXXX-BXXX X:代表数字
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维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I FANUC SERIAL 16/18I FANUC AI SERIAL FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 系统维修说明书 伺服/主轴放大器维修说明书 功能连接说明书
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四:系统画面[SYSTEM]下的应用 [SYSTEM]画面的保护 系统画面为机床设计和维修用画面,出于对系统资料的保护可以采取以下方法。 No3208#0=1,[SYSTEM]按键无效 解除禁止,需在[OFS/SET]中的[设定]画面中修改No3208=0 参数修改的检查 使用此功能时,当出现参数被修改的情况时,开机会出现ALM5340。报警可通过 复位消除(但再次开机后报警依然出现,直到恢复原始参数为止) No13730#0=1,参数检查有效
维修操作 22
当出现以上操作后,如需恢复正常运行要进行以下操作 ①手动返回参考点 ②重新进行工件坐标的预置 程序预置方法:运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0; 手动预置方法: [POS] →[绝对] →[操作] →[ + ] →[WRK-CD] →[所有轴]
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当显示正确而实际位置异常时,需考虑以下问题 ① 系统参数是否正确 ② 加工程序编制的正确性 ③ 刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作 ④ 工件坐标系设定的正确性 ⑤ 维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移 ⑥ 机械的连接 维修后初次运行程序时的安全操作 ① 执行参考点返回操作 ② 接通单段操作模式 ③ 接通空运行方式,同时把手动倍率设定为0 ④ 按循环启动后,观察相关的G代码的执行模态 ⑤ 调整手动倍率开关,让机床慢速运行 ⑥ 切近工件前观察机床待走量,确定程序和机床的正确位置关系 ⑦ 关断单段、空运行模式,进行正常操作加工
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二:程序画面[PROG]的应用 DNC的操作(存储卡方式) ①参数的设定 NO20=4、NO138#7=1 ②接通“RMT”操作模式 ③[PROG] →[ + ] →[DNC-CD] →[操作] →设定相关卡中程序的文件号→ [DNC-ST] →循环启动
文件号
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存储卡的操作 ① No20=4 ② EDIT模式下 操作:[PROG] →[+] →[CARD]
构成 构成
CNC主板LCD显示器一体化
FANUC Series 16 i/18 i/21 i - MODEL B
以太网(FS16i/18i /21i*)
Internet CNC PC
αi 伺服放大器 αi 伺服电机
FANUC FSSB
光缆 FSSB I/O
(双安全检测)
FANUC I/O Link ( 2 通道 )
维修操作
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维修中更换部件时应注意的事项 1)更换NC部件时应先确认故障原因 如:更换保险时,要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC基板时,要确认系统内部的资料的备份,跟换完成后进行资料的恢复 2)更换伺服单元时,要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断,确认无误后 进行更换,更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。 如果是连接绝对位置检出单元时,为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。 3)拆除电缆线时,要做好相关标记,防止机床的误动作出现 4)更换电机时,不要对电机进行重物敲击,防止编码器中光栅破碎 拆卸重力轴电机时,要防止机床因重力而下降,造成撞机。 5)在进行维修判断中 对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失
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加工程序的保护 O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护 禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录 设定方法 ①NO3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止 ②NO3210 PASS WORD 设定保护密码(对O9000~进行密码保护) 需要解除保护时 ③NO3211 KEY WORD 中设定保护密码 ④NO3202#4=0不禁止
维修操作
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Series 0i -C 系统组成
系统组成
以太网 10 base T/100 base TX
I/F和B型相同
Internet PC
Series 0i-C
7.2 LCD/MDI(单色) 8.4 LCD /MDI (彩色) 10.4 LCD(彩色)+MDI
伺服放大器 αi series
FSSB 机床侧 I/O
维修操作
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系统键盘分布
[POS]:位置显示画面 [PROG]:程序画面 [OFS/SET]:补偿和设定画面 [SYSTEM]:系统画面 [MESSAGE]:信息显示画面 [CSTM/GR]:图形画面
维修操作
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维修的相关操作
一:位置画面[POS]的应用 在系统的位置画面有以下相关信息的显示 ① 绝对坐标显示(显示当前位置在工件坐标系下的位置) ② 相对坐标显示(显示当前位置相对于前一点的移动量) ③ 综合坐标显示(绝对、相对、机床坐标、待走量显示) ④ 加工模态、进给速度、主轴速度显示
I/O点数 : 输入 2048 / 输出 2048
分离型操作盘用接口
机床操作面板
强电用I/O
I/O Link Β放大器
维修操作
Β伺服电机
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数控系统的维修
记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置 1)系统的型名、系列号(保修凭证) 2)伺服、主轴的驱动单元型名 3)电机的型名 4)I/O单元的型名 注:型名中包括硬件型名和软件型名(伺服单元) 贮备一定数量的易损的部件 1)系统所用的各种保险 2)系统及伺服所使用的资料位置保存用的电池 3)系统和伺服散热用的风扇 4)电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器 5)一定数量的系统与外设连接的相关电缆(通讯电缆、反馈电缆等) 6)一套完整的NC单元(做维修备件的同时可作为系统学习的设备)
5)程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障?(检查故障重复性) <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生(切削量如何),和速度快慢有关? 2)只发生在某特定的轴上? ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生?(通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时) 三: 发生什么故障? ●CRT上显示什么报警? ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1)尺寸误差多大? 2)CRT上位置显示正确吗? 3)刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗?
维修操作
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软操作面板的应用 进入:[OFS/SET] →[ + ] →[OPE PANE]
No7200 #0~#6=1,使用软操作面板进行机床操作。 注:需PMC程序支持
维修操作 30
通用开关的应用(软操作画面第二或第三页) 机床设计者会将一些不常用或不希望用户进行操作的开关设定放在此画面上,运用 软开关进行一些相关操作,维修时应注意这些开关的状态。 八个开关对应八个NC输出信号
维修操作
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放大器的接地
维修操作
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来自百度文库
3)信号线和动力线走线分离
注:独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上,电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。
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4)信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆,其接地方法如下图
以上方法的采用可主动性避免干扰的出现
维修操作
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当你和服务中心联系时,请确认一下各项: 1)装置名 2)机床制造厂家,机床名称和类型 3)系统的软件系列版本数
维修操作
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二:相关的抗干扰措施 1)电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
维修操作
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噪音滤波器 消除电缆的辐射噪音 杂散电容引起的传导噪音
2)交流感性负载(接触器线圈)加装灭弧器 直流感性负载(继电器线圈)加装二极管
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3)接地 系统分三种地信号 信号地(SG):供给控制信号的基准电平(0V) 机壳地(FG):为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离 的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均 应接在一起。 系统地(PE):保护地。各装置的机壳地和大地相连,保护人员免予触电 危险的同时还可使干扰噪音流入大地。 注:信号地和机壳地在系统内部已经相连 系统的机壳地如下图
维修操作
维修的理念
维修=维护+修理
数控机床的维护 1)掌握数控系统的正确操作方法 2)防止系统和驱动单元过热 3)注意电柜的防尘和密封 4)确保良好的接地系统 5)确认电网电压,加装稳压装置 6)存储器电池的检查和定期更换,做好数据备份 7)机床长期不用时,经常性系统通电(在机床锁住情况下运行) 8)机床润滑的定期检查 9)定期清洗液压系统中各过滤器,液压油和冷却液的更换
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