液位自动控制系统设计与调试

课 程 设 计

2016年6月17日

电气信息学院

课程设计任务书

课题名称液位自动控制系统设计与调试

姓名专业班级学号

指导老师沈细群

课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）

教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉

一.课程设计的性质与目的

本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。

二. 课程设计的内容

1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。

2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。

3.选择电器元件，列出电器元件明细表。

4.上机调试程序。

5.编写设计说明书。

三. 课程设计的要求

1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。

3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

四.进度安排

1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。

2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。

3.第一周星期五：上机调试程序。

4.第二周星期一：指导编写设计说明书。

5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。

6.第二周星期五：答辩。

附录：课题简介及控制要求

（1）课题简介

某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。

本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。

（2）控制要求

控制系统技术参数表

目录

第一章、液位自动控制系统的特点和发展 (2)

1.1摘要 (2)

1.2、液位自动控制系统的发展 (2)

1.3、液位自动控制系统的特点 (2)

第二章：控制要求和系统设计 (3)

2.1、液位自动控制系统的控制要求 (3)

2.2、液位自动控制系统的控制方法 (3)

2.3、系统的控制流程图 (3)

第三章、控制系统具体设计 (4)

3.1、液位自动控制系统的操作设计说明 (4)

3.2、梯形图 (4)

第四章、心得体会 (9)

附录 (10)

第一章、液位自动控制系统的特点和发展

1.1摘要

随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的提高，以及在现实生活中暴露的一些问题，在工农业生产中经常对水位进行测量和控制水位控制在日常生活中也相当应用广泛。

1.2、液位自动控制系统的发展

近几十年来，控制系统已被广泛采用，在研究和发展已趋于完美。除了传统的PID控制系统之外，随着PLC技术的发展，加入智能型控制的系统也得以应用。出现了许多新兴的液位控制仪，如超声波液位计、雷达液位计等，这些控制器的出现大大的提高了控制系统的精度，实现了控制系统的多样性。随着科学技术的不断发展，人们对液位控制系统的要求不断提高，高精度、人性化的液位控制系统是国内外液位控制系统发展的必然趋势。

1.3、液位自动控制系统的特点

通过闭环控制系统对水位进行控制，使水位尽量保持在给定水位，当水位超出设计要求的最大值时报警，从而实现水位从注水到放水，直至保持在给定水位过程中的实时监控。

第二章：控制要求和系统设计

2.1、液位自动控制系统的控制要求

系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。

2.2、液位自动控制系统的控制方法

S7-200 CPU提供了8个回路的PID功能，用以实现需要按照PID控制规律进行自动调节的控制任务，比如温度、压力和流量控制等。因为PID回路没有设置控制方式，只有当PID指令盒接通时才能执行PID运算。所以说，从这个角度来说，PID运算可以算是一种“自动”的运行方式，当PID不被执行时，就可以称之为“手动” PID运算的任务就是根据反馈与给定的相对差值，按照PID运算规律计算出结果，输出到固态开关元件（控制加热棒），或者变频器（驱动水泵）等执行机构进行调节，以达到自动维持被控制的量跟随给定变化的目的。

2.3、系统的控制流程图

第三章、控制系统具体设计

3.1、液位自动控制系统的操作设计说明

本系统要具备手动和自动功能。当开始时水泵持续供水，达到给定上限水位时，停止供水。并报警。同时，因为需要水位保持在给定值左右，因而当实际水位超过给定水位上限或者低于给定水位下限时，需要报警提示并控制水泵执行相应的放水和注水功能。

3.2、梯形图

液位自动控制系统的梯形图分为中断程序、给定值、检测值值转换、PID指令、控制量输出转换，报警程序。

图2 中断程序