§52 使用起保停电路的编程方法
PLC顺序控制梯形图的四种方式
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。
关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。
可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。
功能表图见图1。
一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PL C的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。
PLC应用知识问答_9_使用起动保持停止电路的PLC顺序控制编程方法
Ｘ２
Ｍ１
Ｍ０
初始
部用辅助继电器来代表步具有概念 清楚、 编程规范、 梯形图易于阅读 和查错的优点。
Ｘ３
Ｍ２
Ｍ１
左行
问 ： 怎样对复杂的顺序功能图 编程？
Ｘ１
Ｍ３
Ｍ２
右行
答 ： 复杂的顺序功能图由单序 列、 选择序列和并行序列组成， 对
Ｘ２
Ｍ４
Ｍ３
左行
选择序列和并行序列的编程的关键 在于对它们的分支与合并的处理。 人行横道处的交通信号灯示意 图如图 ３所示， 按下按钮 Ｘ０， 交通 灯按图４中顺序功能图所示的顺序 变化。 ＰＬＣ 由 ＳＴＯＰ 状态进入 ＲＵＮ 状 态时， 初始化脉冲Ｍ８００２将初始步 Ｍ０置为 １状态， 按下起动按钮Ｘ０， 步 Ｍ１和步 Ｍ５同时变为活动步， 车 道红灯和人行道绿灯亮。 按下停止按钮 Ｘ１， 在完成顺 序功能图中一个工作周期的最后一 个步（车道黄灯亮、 人行道红灯亮）
问 ： 为什么要用有保持功能的 电路来控制代表步的编程元件？ 答：步对应于控制系统的工 步， 是组成一个工作周期的不同阶 段， 每一步都应持续一定的时间。 在顺序功能图中， 如果某一 转换所有的前级步都是活动步， 并且相应的转换条件满足， 则转 换实现。 在梯形图中， 该转换所有 前级步对应的编程元件的常开触 点与转换对应的触点或电路组成 的串联电路， 对应于转换实现的 两个条件。 当两个条件均满足时， 该串联电路接通， 应将所有的后 续步变为活动步， 将所有的前级 步变为不活动步。 在上述的串联电路中， 前级步 对应的编程元件的常开触点组成的 串联电路接通的时间一般较长， 转 换条件对应的触点或电路接通的时 间也不会太短。 但是当它们组成的 串联电路在某一扫描周期接通时， 前级步对应的编程元件马上被复位 为０状态， 其常开触点断开， 因此该 串联电路接通的时间只有一个扫描 周期。 而对代表步的编程元件的控 制作用（ 所有后续步对应的编程元件 变为１状态， 所有前级步则为０状态） 在下一步中应保持不变， 因此应使 用有记忆功能的电路来控制代表步 的编程元件。
PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页
基本概念
步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后， 下一步动作才开始。
步进指令:专门用于步进控制的指令
编程步骤: 1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。
右图为两条运输带顺 序相连，应先起动2号 运输，按下起动按钮， 2号运输带开始运行， 5s后1号运输带自动起 动。停机的顺序与起 动的顺序刚好相反， 间隔仍然为5s。
在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且相应的转 换条件满足，则转换实现。在以转换为中心的编程方法中，将该转换所 有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联， 作为执行SET指令和RST指令的条件。用SEＴ指令使所有后续步对应的辅 助继电器置位，用RST指令使所有前级步对应的辅助继电器复位。
2．手动程序
手动程序(见图5—35)与图5—28中的程序 基本上相同，手动程序用初始状态S0控制， 因为手动程序、自动程序(不包括回原点程序) 和回原点程序均用STL触点驱动，这3部分程 序不会同时被驱动，所以用STL指令和IST指 令编程时，不必像图5—1那样，用CJ指令来 切换自动程序和手动程序。
右图中步M8之后有一个选择序列 的分支，当它的后续步M0、M1 和M5变为活动步时，它应变为不 活动步。因为M1和M5是同时变 为活动步的，所以只需将M0和 M1或M0和M5的常闭触点与M8 的线圈串联。
2．选择序列的合并的编程方法
对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，则代表该步的辅助 继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅 助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。
三菱plc起保停电路梯形图
三菱plc起保停电路梯形图
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三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
图1 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路图
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
二．项目程序设计
2、I/O端子接线图 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路的I/O接线图如图2所示。
顺序功能图
在初始状态时，机械手 在最左边，I0.0接通；冲 头在最上面，I0.3接通； 机械手松开（Q0.0）断 开。按下起动按钮I0.4， Q0.0接通，工件被夹紧 并保持，1秒钟后，Q0.1 接通，机械手右行并碰 到行程开关I0.1，以后将 顺序完成以下动作：冲 头下行，冲头上行，机 械手左行，机械手松开， 系统最后返回初始状态。 各限位开关提供的信号 是相应步之间的转换条 件。
使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 S7-200 系列PLC程序设计
二．项目程序设计
1．顺序功能图
使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 S7-200 系列PLC程序设计
2、梯形图程序
专用钻床的顺序控制 功能图既有并行序列又有 跳转分支。在梯形图程序 中，网络3中的程序表示 并行支路的分支，M0.1 成为活动步后，I0.1条件 满足时，同时使M0.2和 M0.5置位，网络8代表分 支的合并，功能图中的 “=”表示只要M0.4和 M0.7都被激活，就会立 即跳转到下一步。网络9 和网络10是跳转分支的 梯形图程序，构成了程序 的循环。当钻孔数不够6 个，则返回继续钻孔，直 到计数器的计数次数达到 了设定值3，才会跳出循 环。
图1 三相异步电动机正反转控制电路
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页
4．并行序列的合并的编程方法
步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步 (即步M4和M7)都是活动步且转换条件T5满足。由此可知，应将M4， M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的起动电路。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，相应的辅助继电器的线圈将 不能“通电”。例如在M3和X3均为1状态时，M2的起动电路接通，但是这 时与它串联的M3的常闭触点却是断开的，所以M2的线圈将不能“通电”。 出现上述问题的根本原因是闭环中只有两步，步M2既是步M3的前级步，又 是它的后续步。
图5—35中IST指令的源操作数X10用来指定与工作方式有关的输 入继电器的首元件，它实际上指定从X10开始的8个输入继电器， 它们分别具有以下的意义：
X10：手动
X11：回原点
X12：单步运行
X13：单周期运行(半自动)
X14：连续运行(全自动)
X15：回原点起动
X16：自动操作起动
选择序列与并行序列的编程方法
如人行横道处的交通信号灯。按下起动按钮X0，步M1和步M5 同时变为活动步。
按下停止按钮X1，在完成顺 序功能图中一个工作周期的 最后一个步(车道黄灯亮、人 行道红灯亮)的工作后返回初 始状态，所有的灯熄灭。为 了实现在最后一步返回初始 状态，在梯形图中用起保停 电路和起动、停止按钮来控 制M10，按下起动按钮X0， M10变为ON并保持，按下 停止按钮X1，M10变为OFF， 但是系统不会马上返回初始 步，因为M10只是在步M8 之后起作用。交通灯的闪动 是用周期为1s的时钟脉冲 M8013的触点实现的。
X17：停止
X10～X14中同时只能有一个处于接通状态，必须使用选择开 关(见图5-25)，以保证这5个输人中不可能有两个同时为ON。
PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式
PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式可（编程）控制器（PLC）外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器（控制电路）移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述（控制系统）的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位（寄存器）编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若（传感器）X400（检测）到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。
功能表图见图1:图1功能表图2使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
图2起保停电路实现顺序控制3使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。
使用起保停电路编程方法
Y1
Y0
X0
X1
X2
X3
M8002 M0
小车控制系统举例 Y1
X4 起动 右行
M1
Y0
X3 M2
左行 Y1
X1 M3
右行 Y0
X0
X1
X2
X2 M4
X0
左行 Y1
Y0
X3
小车控制系统举例
M8002
M0
X4 起动 右行
M1
Y0
X3 M2
左行 Y1
X1 M3
右行 Y0
X2 M4
X0
左行 Y1
M4 X0
合并：应将并行序列合并前所有的并行步对应的常开触点 串联，作为控制后续步的起保停电路的起动电路。
仅有两步的闭环的处理
起保停电路编程方式练习
使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图的梯形图程序
起保停电路编程方式练习
练习1： 使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图
合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器 的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对 应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点 或电路串联而成。
并行序列的编程方式
分支 合并
并行序列的编程方式
分支：并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。 对控制这些步的起保停电路使用同样的起动电路。
• 在关门期间若感应器检测到 有人，停止关门，T1延时 0.5s后自动转换为高速开门。
选择序列的编程方式
X4
合并1
合并2
合并1
合并2
分支1
分支2
合并3 分支1
分支2
合并3
M5
选择序列的编程方式
三菱plc实现顺序控制的四种编程方法
三菱plc实现顺序控制的四种编程方法plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。
功能表图见图1:图1 功能表图1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
图2 起保停电路实现顺序控制2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。
起动、保持和停止电路(简称为起保停
起动、保持和停止电路（简称为“起保停”电路），其梯形图和对应的PLC 外部接线图如图4-23所示。
在外部接线图中起动常开按钮SB1和SB2分别接在输入端I0.0和I0.1，负载接在输出端Q0.0。
因此输入映像寄存器I0.0的状态与起动常开按钮SB1的状态相对应，输入映像寄存器I0.1的状态与停止常开按钮SB2的状态相对应。
而程序运行结果写入输出映像寄存器Q0.0，并通过输出电路控制负载。
图中的起动信号I0.0和停止信号I0.1是由起动常开按钮和停止常开按钮提供的信号，持续ON 的时间一般都很短，这种信号称为短信号。
起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流” 经 Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON ，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。
时序分析如图4-24所示。
这种功能也可以用图4-25中的S 和R 指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
小结：I0.0I0.1Q0.01M 2ML+DC24VSB1SB2外部电路接线图1L起、保、停电路梯形图输入映像寄存器 输出映像寄存器图4-23外部接线图和梯形图图4-25 S/R 指令实现的起、保、停电路图4-24时序分析图I0.0 I0.1 Q0.0外部电路接线图（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC 确定的输入点，每一个负载PLC 一个确定的输出点。
（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。
图4-26 互锁电路LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1。
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。
关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。
可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。
功能表图见图1。
一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。
plc起保停控制梯形图程序详解
plc起保停控制梯形图程序详解
由于plc在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。
这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。
最典型的例子是基本控制--”起保停控制”中的停车控制。
图1 “起保停控制”电气原理图
图1为”起保停控制”电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。
SBl为起动按钮，使用其常开触点。
若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图2）：
图2 “起保停控制”梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。
使用起保停电路编程方法
并行序列的编程方式
分支 合并
并行序列的编程方式
分支：并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。 对控制这些步的起保停电路使用同样的起动电路。
Y1
Y0
X0
X1
X2
X3
M8002 M0
小车控制系统举例 Y1
X4 起动 右行
M1
Y0
X3 M2
左行 Y1
X1 M3
右行 Y0
X0
X1
X2
X2 M4
X0
左行 Y1
Y0
X3
小车控制系统举例
M8002
M0
X4 起动 右行
M1
Y0
X3 M2
左行 Y1
X1 M3
右行 Y0
X2 M4
X0
左行 Y1
M4 X0
2.输出电路部分梯形图设计方法
若某一输出量仅在某一步为“1”态，可以将它们的线圈分别与对应步 的辅助继电器的线圈并联。 若某一输出量在某几步中都为“1”态，则应将代表各有关步的辅助继电 器的常开触点并联后，再驱动该输出继电器的线圈。
STL指令的编程方式举例
小车运动控制。
下图为小车运动示意图，设小车在初始位置时停在左边，限位开关X0为ON。 按下起动按钮X4后，要求小车按图中所示顺序运动。请设计控制梯形图。
选择分支。
• 右图是自动门控制系统的顺 序功能图。人靠近自动门时， 感应器X0为ON，Y0驱动电 动机高速开门，碰到开门减 速开关X1时，变为低速开门。 碰到开门极限开关X2时电动 机停转，开始延时。若在0.5s 内感应器检测到无人，Y2起 动电动机高速关门。碰到关 门减速开关X4时，改为低速 关门，碰到关门极限开关X5 时电动机停转。
起保停电路的编程方法
《工厂电气控制设备》课教案学期：学时：100学时系（部）：电气与电子系教研室：电气控制专业室授课教师：殷建国工厂电气控制设备课教案年月日星期章节：第一章常用低压电器元件(第一节—低压配电电器) 教学任务：1、掌握低压断路器的结构和工作原理以及主要的技术参数；2、掌握熔断器的分类、常用型号及熔断器的主要技术参数。
重点、难点：重点:低压断路器的工作原理; 难点:熔断器和断路器的主要技术参数教学内容提要：1、介绍刀开关的型号、图型符号、文字符号；2、学习低压断路器的结构、工作原理、参数、型号、图型符号和文字符号；3、学习熔断器的分类、常用型号、参数、图形符号和文字符号。
复习思考题、作业：P31----（1-1~1-5）课后小结：工厂电气控制设备课教案年月日星期章节：第一章常用低压电器元件(第二节—低压控制电器)教学任务：1、掌握交流接触器的构造、工作原理、主要技术参数及常用型号；2、掌握电磁继电器、时间继电器、热继电器和速度继电器的构造、工作原理、主要技术参数及常用型号。
重点、难点：重点：各种控制电器的工作原理；难点：各种控制电器的构造。
教学内容提要：1、学习交流接触器的结构、工作原理、参数、型号、图型符号和文字符号；2、学习电磁继电器的结构、分类工作原理、参数、型号、图型符号和文字符号；3、学习时间继电器的工作原理、分类、参数、型号、图型符号和文字符号；4、学习热继电器的结构、工作原理、分类、参数、型号、图型符号、文字符号及选择方法；5、学习速度继电器的参数、型号、图型符号和文字符号；。
复习思考题、作业：P31----（1-6~1-12）课后小结：。
起保停电路的编程
起保停电路的编程作者：林圃来源：《海峡科技与产业》2017年第04期摘要：PLC梯形图程序，与传统的继电控制电路结构类似，直观明了，易学易读，初学者学习PLC编程一般是用基本逻辑指令，用经验法处理，但常出现错漏现象及理不清编程思路。
经验法的出发点类似起保亭电路方式的梯形图编程方法，本文以逻辑运算的形式介绍起保亭电路方式的梯形图编程方法，指明逻辑关系式与梯形图结构的对应关系。
关键词：PLC；梯形图；起保停；编程1 概述PLC控制功能优越，应用广泛，特别是在自动化生产线领域。
PLC的梯形图程序直观明了，简单易学。
PLC编程，首先是学起保亭编程方式的梯形图程序，其基本结构和功能类似继电控制电路中的长动控制电路，图1示意，包含起动、保持（自锁）、停止的控制功能。
按钮开关SB2 、SB1分别控制电机的起动、停止，辅助常开KM自锁，线圈KM为输出。
继电器的吸合与释放由其线圈的得电、失电控制。
2 起保亭电路编程方法初学者在编程中，常常是不知如何下手及考虑的条件不充分，作者就这一问题提出一些思路。
在继电控制电路中，继电器的线圈为输出，线圈前面的电路为线圈得电的条件，电路的控制关系可用逻辑表达式表示。
例如，图1控制电路的逻辑关系可表示为：变量Y0、X0、X1、X2分别代表线圈KM、开关SB2和SB1、热继电器FR的状态，“1”代表线圈得电、开关闭合状态，“0”代表线圈断电、开关断开状态。
电路的并联结构对应逻辑的“或”关系，符号为“+”，电路的串联结构对应逻辑的“与”关系，符号为“●”。
为了使PLC梯形图的结构与继电控制电路类似，通常在PLC的外部接线中，起动、停止的按钮开关、热继电器辅助开关、行程开关都接其常开触点，这样图1电路的PLC控制程序的逻辑关系式为：编写PLC控制系统程序，先分析系统从开始到结束的整个流程，列出输出（Y）和输入（X），给出Y的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。
例1 电动机正反转循环运行控制，要求：1.电动机能正转起动和反转起动；2.正转起动或反转起动后，运行5秒又自动切换到反运行向状态或正向运行状态，运行5秒又自动切换，如此循环运行。
起保停电路的编程方法
《工厂电气控制设备》课教案学期：学时：100学时系（部）：电气与电子系教研室：电气控制专业室授课教师：殷建国工厂电气控制设备课教案年月日星期章节：第一章常用低压电器元件(第一节—低压配电电器) 教学任务：1、掌握低压断路器的结构和工作原理以及主要的技术参数；2、掌握熔断器的分类、常用型号及熔断器的主要技术参数。
重点、难点：重点:低压断路器的工作原理; 难点:熔断器和断路器的主要技术参数教学内容提要：1、介绍刀开关的型号、图型符号、文字符号；2、学习低压断路器的结构、工作原理、参数、型号、图型符号和文字符号；3、学习熔断器的分类、常用型号、参数、图形符号和文字符号。
复习思考题、作业：P31----（1-1~1-5）课后小结：年月日星期章节：第一章常用低压电器元件(第二节—低压控制电器)教学任务：1、掌握交流接触器的构造、工作原理、主要技术参数及常用型号；2、掌握电磁继电器、时间继电器、热继电器和速度继电器的构造、工作原理、主要技术参数及常用型号。
重点、难点：重点：各种控制电器的工作原理；难点：各种控制电器的构造。
教学内容提要：1、学习交流接触器的结构、工作原理、参数、型号、图型符号和文字符号；2、学习电磁继电器的结构、分类工作原理、参数、型号、图型符号和文字符号；3、学习时间继电器的工作原理、分类、参数、型号、图型符号和文字符号；4、学习热继电器的结构、工作原理、分类、参数、型号、图型符号、文字符号及选择方法；5、学习速度继电器的参数、型号、图型符号和文字符号；。
复习思考题、作业：P31----（1-6~1-12）课后小结：年月日星期章节：第一章常用低压电器元件(第三节~第五节)教学任务：1、掌握各种低压主令电器的结构、参数、常用型号、图形符号和文字符号；2、掌握各种低压保护电器和低压执行电器的结构、参数、型号、图形符号和文字符号。
重点、难点：重点：各种主令电器、保护电器和执行电器的工作原理；难点：各种主令电器、保护电器和执行电器的参数及实际应用中的选择。
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§5.2 使用起保停电路的编程方法
5.2.2 选择序列的编程方法 人行横道处的交通信号灯示意图如图5-13所示，按下按钮X0，
§5.2 使用起保停电路的编程方法
2、选择序列合并的编程方法
对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换（即有N条 分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的启 动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电 器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。
在图5-13中，步M1和步M5之前有一个选择序列的合并，当步 M0为活动步（M0为ON）并且转换条件X0满足，或步M8为活动步， 并且转换条件M10满足，步M1和步M5都应变为活动步，即控制M1 和M5的起保停电路的启动条件应为M0*X0+M8*M10，对应的启动 电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0，X0和M8，M10的 常开触点串联而成。
交通灯将按顺序功能图所示的顺序变化，图5-14是用STL指令设计 的梯形图。
M8002
车道红灯 车道绿灯 车道黄灯
人行道红灯
人行道绿灯
Y0 Y1
Y2
Y3
Y4
s
s
T0 T1
s
s
T3 T4 T5
图5-13 人行横道交通灯示意图与顺序功能图
S0 X0 启动
M1 T1
M2 T3
M3 T4
M4
Y0 车道红灯 T3 Y1 车道绿灯
M1
X1
M2
(b)
X3 X2
M3
M4 (a)
§5.2 使用起保停电路的编程方法
改进措施：
1、问题主要出现在步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。在 小闭环中增设一步，它后面的转换条件“＝1”，表示条件总是满足， 只要进入M10，将马上转换到步M2去。
M1
X1
=1 M2
M10
X2
X3 M3
M4
(c)
§5.2 使用起保停电路的编程方法
§5.2 使用起保停电路的编程方法
根据顺序功能图来设计梯形图时，可以用辅助继电器M来代表步。 某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，某一转换实现时， 该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条 件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时 间短，应此，应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的 辅助继电器。起、保、停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令， 任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，可以用于任意型号的 PLC。
§5.2 使用起保停电路的编程方法
设计起保停电路的关键：找出它的启动条件和停止条件；
转换实现的基本规则：转换实现的条件是它的前级步为活动步，并 且满足相应的转换条件，停止条件是，后续步活动时，前级步应停 止。
M1
X1
M2 X2
M3
图5-11 用起保停电路控制
§5.2 使用起保停电路的编程方法
5.2.1 单序列的编程方法
1、选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可 能转换到不同的N步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常 闭触点与该步的线圈串联，作为接触该步的条件。如图5-13中，M8 之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M0、M1和M5变为活动 步时，它应变为不活动步。只需将M0和M1或M0和M5的常闭触点 与M8的线圈串联。
图5-12是某小车运动示意图、顺序功能图和利用起保停电路设 计的梯形图。设小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON。 按下启动按钮X3后，小车向左运动，碰到限位开关X1时，变为右 行；返回限位开关X2处，变为左行，碰到限位开关X0时，变为右 行，返回起始位置后停止运动。
一个工作周期可以分为一个初始步和4个运动步。
T4 Y1 绿灯闪
M5 T0
M6 T1
M7
T5 Y2 黄灯
T5 M8 虚设步
T0 Y4 人行道绿灯 T1 Y4 人行道绿灯闪
Y3 人行道红灯
M10
M10
§5.2 使用起保停电路的编程方法
为了实现在最后一步返回初始状态，在梯形图中用起保停电路 和启动、停止按钮来控制M10，按下启动按钮X0，M10变为ON并 保持，按下停止按钮X1，M10变为OFF，但是系统不会马上返回初 始步，因为M10只是在步M8之后起作用。交通灯的闪动是用周期为 1s的时钟脉冲M8013的触点实现。
2、并行序列的合并的编程方法
步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所用的 前级步（即步M4和M7）都是活动步和转换条件T5满足。由此可知， 应将M4，M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的启 动电路。
§5.2 使用起保停电路的编程方法 5.2.4 仅有两步的闭环处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环（图5-15a）， 用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。
§5.2 使用起保停电路的编程方法
5.2.3 并行序列的编程方法
1、并行序列的分支的编程方法
并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。在图5-13中， 步M0之后有一个并行序列的分支，当步M8为活动步并且转换条件 M10满足，或步M0为活动步并且转换条件X0得到满足，都应转换 到步M1和步M5，M1和M5应同时变为ON，这是用逻辑关系式 M0*X0+M8 *M10对应的电路同时作为控制M1和M5的起保停电路 的启动电路实现。
§5.2 使用起保停电路的编程方法
注意：
1、PLC开始运行时，应将M0置为ON，否则系统无法工作，故 将M8002的常开触点与M0的启动电路（由M4和X2的常开触点串联 而成）并联。
2、设计梯形图的输出电路部分：
（1）某一输出量仅在某一步中为ON，可以将它们的线圈分别与对 应步的辅助继电器的线圈并联。
(d)
图5-