基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
1、基于PLC的自动化立体仓库运行系统能够满足现代物流仓储领域对提高空 间利用率、货物搬运效率和仓库管理效率等方面的需求。
2、通过合理设计系统架构、选用高性能PLC控制模块以及优化控制算法和参 数调整等措施，可实现系统的稳定、高效运行，提高企业的物流运作能力和市场 竞争力。
参考内容
随着工业4.0的推进，自动化和智能化成为现代物流仓储的重要发展方向。 其中，自动化立体仓库是实现这一目标的关键设施之一。可编程逻辑控制器 （PLC）作为自动化控制的核心设备，被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统 中。本次演示将探讨基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计。
（2）上位机监控程序：编写上位机监控程序，实现仓库状态的实时监控和 货物信息的统计分析。
三、系统实现
1、程序代码：根据硬件和软件设计，利用PLC编程语言编写控制程序和上位 机监控程序。控制程序包括货物信息的采集与处理、执行器的控制等；上位机监 控程序包括仓库状态监测、货物信息统计等。
2、调试过程：对编写好的程序进行调试，确保控制程序和上位机监控程序 能够正常运行，并检查系统响应速度和稳定性。同时，进行一系列故障模拟测试， 确保系统在出现故障时能够正确应对。
然而，在测试过程中，我们也发现了一些问题，如传感器误报、传输带卡滞 等。针对这些问题，我们提出了相应的维护方案，包括：定期检查传感器状态、 定期润滑传输带、定期进行系统备份等。同时，我们为现场技术人员提供了详细 的维护指导，确保了系统的正常运行。
总结本次演示所述，基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现具有 重要的现实意义。该系统有效地提高了仓库管理的效率和准确性，降低了人工成 本，实现了货物的自动化存取、货位的精确控制、货物的有序排列、货物的快速 搬运和信息的实时监控等功能。测试结果表明，该系统性能稳定可靠，具有较高 的实用价值。
立体仓库的PLC控制系统
毕业设计说明书论文题目：立体仓库的PLC控制系统作者姓名：班级学号：系部：机电工程系专业：机电一体化指导教师：张君霞老师2011年4 月8 日目录摘要 (2)1.绪论 (3)1.1 设计背景及研究意义 (3)2.2 本课题设计的内容 (3)2.系统控制方案的确定 (4)2.1 自动化立体仓库控制器的简介 (4)2.2 用PLC控制立体仓库的优点 (4)2.3 系统控制要求方案 (4)2.4 系统设计的基本步骤 (5)3.系统硬件的设计 (5)3.1 系统硬件组成 (5)3.2 可编程控制器（PLC）选型 (7)3.3 PLC输入输出分配表 (8)3.4 控制结构示意图 (9)4.系统软件的设计 (10)4.1 编程语言的介绍 (10)4.2 编程软件STEP7的介绍 (10)4,3 系统软件流程图 (11)4.4 梯形图的设计 (12)5.系统的调试及结论 (12)5.1 梯形图程序的下载 (12)5.2 程序运行调试结果 (14)5.3 结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)附录A (17)摘要随着国民经济的迅速发展，自动化立体仓库在各行各业都得到了广泛的应用。
本设计就是采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制元件的小型自动化立体仓库，该设计采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作两种操作模式，可根据用户需求人机之间进行信息交换，通过控制步进电机及其它部分，来实现3*4立体仓库的“取货“或“存货“等功能。
关键词：立体仓库、可编程控制器（PLC）、西门子S7-2001.绪论1.1本课题设计背景立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。
首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。
关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控II陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Designand ResearchCHEN Keliang(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;Real-time monitoringIII目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)1.1本设计的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (2)第2章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1本课题设计的内容 (3)2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)第3章立体仓库的硬件设计 (5)3.1系统结构 (5)3.2传感与检测系统设计 (6)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)3.4PLC的选择 (10)3.5立体仓库驱动设计 (11)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)结束语 (36)致谢 (37)参考文献 (38)IV第1章引言1.1本设计的目的及意义随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文摘要:本文针对小型自动化立体仓库的设计问题进行了研究和分析。
在研究中，我们使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统，设计了系统的整体框架和工作流程。
通过PLC的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
通过对实验结果的分析，证明了PLC在小型自动化仓库中具有较高的可靠性和稳定性。
关键词：小型自动化仓库；PLC；分拣；存储；检索1. 引言随着物流行业的快速发展，立体仓库成为了提升仓储效率的重要手段之一。
然而，在传统的手动仓库中，仓储管理和货物的分拣存储工作需要大量的人工操作，容易出现人为的错误和低效率等问题。
因此，设计一种基于PLC控制的小型自动化立体仓库系统，成为了解决仓库管理问题的有效途径。
2. 系统设计2.1 系统框架本文设计的小型自动化立体仓库系统主要由输送机、分拣机、储物架和PLC控制系统等组成。
输送机负责将货物从入口运送至分拣机，分拣机根据货物特征进行分类和分拣，然后将货物存储至相应的储物架中。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
2.2 工作流程系统的工作流程主要包括入库、分拣、存储和出库四个阶段。
当货物从入口进入系统后，PLC控制系统将接收到的货物信息进行处理，并将货物送至分拣机。
分拣机根据指定的规则将货物分配到相应的储物架上，同时更新储物架的使用状态。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
3. PLC控制系统设计3.1 硬件设计为了实现对仓库的自动化控制，我们选用了具有高性能和稳定性的PLC控制器。
控制器通过输入输出模块与仓库中的各个设备进行连接，实现数据的传输和控制的执行。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们使用PLC的编程软件进行程序的编写和调试。
根据仓库的工作流程和逻辑要求，编写相应的控制程序。
通过PLC控制系统的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计
机械工程学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：114姓名：张玉学号：1666110431指导教师：张海涛日期：2015-5摘要：随着国民经济的快速发展，自动化立体仓库必然会被更广泛地应用于各行各业。
自动化立体仓库是现代物流系统的一个重要组成部分，是一个多囤货仓库系统的开销，通过自动控制和管理系统，高位货架，堆垛机，自动存储，自动出库，计算机管理控制系统和其他辅助设备。
仓库模型控制系统是基于对自动化仓库的操作和设计的基本原则。
在整个控制系统，以三菱FX2N系列PLC 为核心控制元件，专用键盘作为人机接口装置，用于控制步进电机来驱动一个仓库有三个运动自由度的由高强度钢轨三维模型。
在根据地址码每转的步进电机输出脉冲应当通过键盘的每个位置，由PLC的键盘命令扫描和位置的相应数量的，当PLC接收从键盘输入的命令，则输出数的脉冲对应于该位置，之后驱动步进电机驱动按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。
另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。
本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。
关键字：立体仓库、可编程控制器、步进电机、物流管理目录基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计3引言31概况及现状分析41.1概况41.2现状分析52系统控制方案的设计52.1自动化立体仓库的概述52.2系统设计的基本步骤52.3仓库货架的设计62.3操作面板的设计62.4仓储机械设备的设计63系统硬件设计73.1可编程控制器的选型73.1.1 PLC概述73.1.2 PLC的选型83.1.3 PLC输入输出I/O口分配83.2步进电机的选择103.2.1步进电机的原理103.2.2步进电动机的选择113.3步进电机驱动器的选择113.4传感器的选择123.5微动开关的选择133.6主电路电气原理图133.7电气原理图的设计143.8元器件目录清单144系统控制软件设计154.1PLC梯形图概述154.2 三菱编程软件的特点164.3系统流程图164.4梯形图的设计17结论18基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计引言可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
基于PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计梯形图
基于PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计+梯形图In order to enable the proper functioning of Stacker, the horizontal and vertical identification of the stacking crane are used for the combination of photoelectric switch and metal recognition site.The frequency conversion speed control system is controlled by the SIEMENS S7-200 PLC and its corresponding extended module EM221 through the converter MM420 to control the three-phase AC motor, and the feedback speed signal is from the photoelectric encoder. The elevator motor of the Stacking machine uses a frequency converter alone, the walking motor and the fork motor useing a motor together, are controlled by the relay. In addition, this design also conducted selection PLC and inverter, And draw a Hardware electrical diagram, and finally designed stacker control program by step7 programming software.Key Words: Automated warehouse；Stacker；Frequency converter；PLC目录1. 绪论 11.1 自动化立体仓库简介 11.1.1 自动化立体仓库的发展 11.1.2 自动化立体仓库的分类 21.1.3 自动化立体仓库的组成 21.2 堆垛机简介 31.2.1 巷道式单立柱堆垛机的机构 41.2.2 堆垛机的研究现状 41.3 本次堆垛机设计的控制要求 5 :1.1.1 自动化立体仓库的发展在19世纪60年代初美国发明了世界上第一个自动化立体仓库，并且在1963年成为第一个使用计算机来控制管理自动化立体仓库的国家。
基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真
基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真摘要：随着物流行业的快速发展和市场需求的增长，自动化立体仓库系统成为提高物流效率和降低成本的重要手段。
本文通过基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真，旨在探讨如何利用先进的自动化技术提升仓库管理效率和减少人力资源消耗。
通过对立体仓库系统的结构设计、PLC控制系统的配置和仿真验证，本文将从几个方面全面分析自动化立体仓库系统的设计和仿真。
关键词：自动化立体仓库系统；西门子PLC；设计；仿真1. 引言自动化立体仓库系统是一种以机器人和自动化设备为核心的立体化仓储系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制实现货物的快速入库、出库和转运，这一系统不仅可以提高仓库的货物存储密度，同时也能提高仓库的运转效率。
本文将通过设计和仿真自动化立体仓库系统，探讨如何有效地配置PLC控制系统，提高仓库的自动化水平，从而提高仓库管理的效率。
2. 自动化立体仓库系统的结构设计自动化立体仓库系统主要由货架系统、输送系统和控制系统三个部分组成。
货架系统是存放和管理货物的主要区域，通过多层货架的布置提高货物的储存密度；输送系统则通过传送带、机械手等主要设备实现货物的入库、出库和转运；控制系统则是整个仓库系统的大脑，通过PLC控制设备的运行状态和各个部分之间的协调配合。
3. 基于西门子PLC的控制系统配置西门子PLC是一款功能强大、稳定可靠的PLC产品，广泛应用于电气自动化领域。
在自动化立体仓库系统中，通过配置西门子PLC实现仓库设备的自动化控制。
通过PC便于实时监控仓库的运行状态，并能够及时发现和解决设备故障。
同时，通过PLC的编程和调试，实现设备之间的协调配合和数据的实时交互。
4. 自动化立体仓库系统的仿真验证为了验证自动化立体仓库系统的设计效果和可行性，本文开展了仿真实验。
首先，通过使用仿真软件搭建仓库系统的模型，并配置相应的输入输出设备；然后，通过准确设置仓库系统的初始条件和任务目标，检查仓库系统的运行状态和仓库管理的效果。
PLCS7-200立体车库毕业设计（带有上位机及梯形图程序）
PLCS7-200立体车库毕业设计（带有上位机及梯形图程序）学校代码：学号：毕业论文(设计) BACH ELOR DISSERTATION论文题目：基于PLC立体车库控制系统的设计学位类别：工学学士学科专业：自动化1班作者姓名：导师姓名：完成时间：基于PLC的立体车库控制系统的设计中文摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
本设计基于PLC控制，同时利用下位机与上位机通讯，在上位机上进行实时监控立体车库运行，升降横移立体停车库车位结构为M*N 的2维矩阵形式，M为层，N为列，可设计为多层、多列。
现在设计为3层*3列车库。
本设计软件部分是基于SETP7 Micro/WIN开发环境，采用梯形图进行程序编写。
硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成的。
毕业设计结果表明：该系统可以实现空车车位号的LED显示，并且LED显示实现了优先选择空车位的功能，即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以此类推。
上位机上可以实现车位的升降横移功能。
关键词：PLC；立体车库；组态软件；S7-200；监控系统The design of general multi-layered fluctuation three-dimensional garagecontrol system based on PLCABSTRACTWith the rapid development of China's economy,increasing urban population, especially with the reform and opening up, China has entered a rapid increase in car ownership in time. Single-plane parking lot in the past that can not meet market demand. On more parking spaces, less space, use a simple, safe and reliable "parking" of the building, is solve the high cost of land within the city parking is difficult and effective way.The design is based on PLC control, while use of lower computer and the host computer communication, the host computer on a real-time monitoring parking operation, lifting and transferring parking parking structure for the M * N 2-dimensional matrix, M for the layer, N is the column can be designed for the multi-layer, multi-column.Now is designed to 3 * 3. Part of this design software is based on SETP7 Micro / WIN development environment for programming using ladder. Hardware configuration is based on PC MCGS environment and lower computer hardware test chamber complete.Graduation results show that: the system can empty parking space number LED display and LED display of the priority function of empty parking spaces, that parking space No. 1 priority 2, priority 2, 3, and so on. PC can be achieved on the function of lifting and transferring of parking spaces.Keywords: PLC; parking; configuration software；S7-200；Monitoring System目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的主要意义 (1)1.2 发展的现状及前景展望 (1)1.3本课题的主要任务及结构组织 (3)第二章立体车库系统设计 (5)2.1 立体车库系统功能设计 (5)2.2 立体车库系统结构的设计 (5)2.3 系统方案设计及选择 (6)2.3.1方案的设计 (6)2.3.2 方案的选择 (7)第三章立体车库的软件系统设计及实现 (7)3.1 PLC概述 (7)3.1.1 PLC的基本结构 (9)3.1.2 PLC的编程语言 (12)3.2 西门子S7-200 (16)3.3 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (16) 3.3.1 STEP7-Micro/WIN的使用 (16)3.3.2 STEP7-Micro/WIN的编程规则 (19)3.4 软件系统设计 (19)3.4.1 输入输出分配表 (19)3.4.2 I/O接线图 (20)3.4.3 顺序功能图 (20)3.4.4 梯形图 (21)第四章立体车库的硬件设计及实现 (22)4.1 MCGS组态软件的介绍 (22)4.2 MCGS组态设计 (24)4.2.1 用户窗口设计 (24)4.2.2 设备窗口设计 (25)4.2.3实时数据库 (28)4.2.4 组态画面与下位机关联 (29)4.3 硬件实验箱设计 (31)第五章立体车库系统的调试与分析 (32)5.1 调试结果及分析 (32)5.2 出现的问题及解决方法 (33) 第六章结束语及展望 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录（梯形图） (36)。
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计XX大学毕业设计论文任务书课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计学院电气信息学院专业班级自动化084班姓名XX学号089064444毕业设计论文的主要内容及要求:(1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。
(2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能:1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右2、堆垛机的运动由步进电机驱动3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外起止时间:2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周指导教师签字系主任签字院长签字摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。
基于S7-200smart的立体车库控制系统的设计
2020.28科学技术创新基于S7-200smart 的立体车库控制系统的设计李晓丹（湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院，湖南株洲412000）1概述现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库[2]，是解决汽车生产与组装仓库与工厂节约资源降低成本问题的有效方法。
机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文利用西门子S7-200smartPLC 实现双层四车位升降横移式立体停车库控制系统的设计。
2系统结构及控制要求2.1本设计主要由五部份组成：机械部分、电机驱动部分、控制管理部分、安全防护措施、标签识别部分。
（1）机械部分：由升降结构车架、双向平移结构和车架三部分组成，它是车库的主架。
（2）电机驱动部分：由多个电机组成，由它来平移机构和升降机构的运行，完成载车板的上下和左右移动，以完成存取车过程。
（3）控制管理部分：立体车库控制系统随着它所采用的控制智能化程度不同而不同。
（4）安全防护措施：安全防护主要有两部分，一是存取车辆时人的安全保护措施，二是载车板上安装停车限位安全装置，保证停靠位置安全准确。
（5）标签识别部分：在取车出库时，标签检测传感器对车辆上的标签进行识别判断，并将不合格车辆标记并报警。
2.2控制要求如下（1）控制箱设车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。
（2）车辆标签识别。
在停车阶段应装配有识别车辆标签是否为合格车辆的传感器，若车辆合格则响应系统请求，若车辆不合格则报警提示。
（3）准确定位检测，保证载车板运动到指定位置，应在相应的车位上安装载车板限位装置。
（4）升降电机。
由于载车板升降所需功率较大，故选用交流电机。
搬运器的升降由电机的正反转控制。
（5）横移电机。
选用小型交流电机，通过控制横移的电机正反转来控制载车板的横移运动。
基于PLC及MCGS的立体仓库{毕业设计}
基于S7-200 SMART PLC的立体仓库控制系统【摘要】随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理Abstract:With the rapid development of national economy, the intelligent warehouse will get more and more widely used in all walks of life. Intelligent warehouse system is an important part of modern logistics system, widely used in all walks of life. At present, it has become one of the symbols of enterprise production and management informatization.This system adopts PLC control, through the PLC output pulse signal to control the running of step motor, the connection by stepper motor drives, and also use some sensors, such as micro switch and reflection type sensor.Effect can change the parameters of the design input, through the simulated production situation and the fluctuation of system caused by the impact, so as to avoid the under ideal condition system design unpredictable factors, congestion on the system is based on image and intuitive solutions.In short, intelligent warehouse because of its smaller take up little better space utilization, application is gradually popular. To meet the needs of modern production and circulation, must be taken, by means of computer control main intelligent warehouse.Key words:Stereoscopic warehouse,Programmable controller (PLC),Stepper motor , Logistics management前言 (1)1 智能仓库 (3)1.1 智能仓库的概述 (3)1.2 智能仓库的的优点及分类 (3)1.2.1 智能仓库的优点 (3)1.2.2 智能仓库的分类 (5)2 系统控制方案的确定 (5)2.1智能仓库系统设计的基本步骤 (5)2.2 智能仓库的系统控制方案 (7)2.3 智能仓库技术参数的确定 (8)2.4 系统控制方案 (9)2.4.1立体仓库系统运行说明 (9)3 硬件设计 (12)3.1 控制系统的结构设计 (12)3.2 PLC的选型 (13)3.2.1 PLC概述 (13)3.2.2 PLC的选型 (13)3.3 PLC输入输出I/O的分配 (16)4 智能仓库系统控制软件设计 (16)4.1 PLC梯形图概述 (16)4.2梯形图的设计 (17)5 MCGS组态软件设计立体仓库监控 (31)5.1 基于MCGS仿真实现的意义 (31)5.2 MCGS实现立体仓库工程画面 (31)5.3 MCGS实时数据库的读写实现 (32)5.3.1 MCGS实时数据库简介 (32)5.3.2 数据对象的类型 (32)5.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造 (33)5.4 MCGS与PLC设备的通信 (34)5.5监视画面的设定与动画的连接 (35)5.6编制控制流程 (38)5.6.1 脚本程序的简介 (38)5.6.2 立体仓库脚本程序的编制 (38)6 系统调试 (39)6.1梯形图程序的下载 (39)6.2程序运行 (40)结束语 (41)谢辞 (42)文献 (43)前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
基于PLCs7-200课程设计立体仓库-任务书
《PLC技术与工程应用》课程设计任务书题目三：立体仓库电气控制系统设计1、概述立体仓库教学装置是一个自动化生产过程仓储环节的模拟微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制和电气传动等技术，具有货物的自动提取和存放功能。
1.1 输出驱动单元立体仓库实验设备如图1、2、3所示。
通过直流减速电机驱动与同步皮带传动，叉车平台可以实现水平左右运动与垂直上下运动。
通过直流减速电机驱动与齿轮—链条传动，叉子相对于叉车平台可以实现伸出与退回运动。
该设备共有6个方向上的动作，由控制器输出信号控制。
图1. 立体仓库实验设备正面图1-升降式货叉装置；2-水平运行电机机；3-垂直升降电机；4-货架；5-列定位片；6-层定位片；7-键盘；8-台板；9-电机驱动板；10-信号转接板；11-直流稳压电源；12-空气开关图2. 立体仓库实验设备背面图1-端子排；2-叉子驱动电机立体仓库库位示意图如图3所示，三维结构示意图如图4所示。
该设备可以完成从缓冲区到库位的自动存货和从库位到缓冲区的自动取货过程。
图3. 立体仓库库位示意图1.2 输入检测单元叉车平台在水平方向移动时的定位是依靠列定位光电传感器实现的。
两端行程开关的常闭触点串入水平移动直流电机主回路。
当由于程序设计问题出现电机走到两端极限位置时，行程开关常闭触点将强迫电机主回路断电，实现水平移动直流电机的堵转保护。
叉车平台在垂直方向移动时的定位是依靠行定位光电传感器实现的。
两端行程开关的常闭触点也串入垂直移动直流电机主回路，同样实现了垂直移动直流电机的堵转保护。
该设备共有6个行程开关和2个光电传感器作为控制器的输入信号。
图4. 叉车机构三维结构示意图2、输入输出接口电路介绍立体仓库实验设备既是所谓控制对象，对于一般工业控制，其控制核心使用可编程控制器(PLC)。
图中上层电路板是驱动电路板，下层电路板左侧是输入接口电路板，中间是键盘接口电路板，右侧是输出接口电路板。
图4. 输入输出接口电路板。
基于 WinCC 和 S7-200 PLC 的自动化立体仓库监控系统 说明书
基于WinCC和S7-200 PLC的自动化立体仓库监控系统宫鹏1，刘丹1，徐淑华1，孙丽凤1作者简介：宫鹏（1978-），女，讲师，硕士，研究方向：信息工程及控制。
（青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071）摘要：介绍了西门子S7-200可编程控制器在自动化立体仓库模型当中的应用。
实现了PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制。
利用WinCC V6组态软件制作人机界面，监控PLC控制系统的运行情况。
从而实现监视与控制一体化。
关键词：自动立体仓库；S7-200可编程控制器；WinCC V6.0中图分类号：TP273A Supervision and control System Based on S7-200 PLCand WinCC software in the automated stereoscopic WarehouseGONG Peng1, LIU Dan1, XUE Shu-hua1, SUN Li-fen1g(Automation Engineering College of Qingdao University, Shandong Qingdao 266071) Abstract：This paper introduced the application of S7-200 PLC in automated stereoscopic warehouse. The automatic storage and retrieval’s AS／RS control function was realized. By using WinCC V6 Procedure, this system had human-computer interface and supervised the operation. So integration of supervision and control was achieved. Keywords: Automated three-dimensional warehouse; S7-200 PLC; WinCC V61 引言自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。
基于PLC的自动化立体仓库控制系统
基于PLC的自动化立体仓库控制系统自动化立体仓库是自动化技术与物流仓储工程结合产物，在实际应用中具有操作便捷、运行速度快、装置可靠及自控精度高等优势，极大提高了工作效率。
本文基于可编程逻辑控制器（以下简称PLC）设计了自动化立体仓库控制系统，并从硬件、软件方面入手，具体探讨了这一控制系统设计实现问题。
标签：自动化立体仓库控制系统；硬件设计；软件设计；PLC；通信协议随着社会经济的快速发展及网上购物方式的兴起，物流事业发展迅猛，物流量越来越大，传统的仓库单层存货人工翻找的存储形式已经满足不了实际工作的需要。
在这种情况下，自动化立体仓库应运而生，对传统存储形式作出了巨大改革，降低了劳动强度、提高了工作效率。
近年来，我国不少物流企业基于PLC 设计了自动化立体仓库，由于PLC的使用，加快了系统运行与处理速度。
自动化立体仓库在发达国家应用虽然比较广泛，但是在我国物理产业中的应用刚刚兴起，为了使之得到更广泛的应用，需要进一步探讨自动化立体仓库控制系统设计与实现问题，不断优化系统设计，不断提高自动化立体仓库技术水平，符合我国物流企业实际需要。
1基于PLC的自动化立体仓库控制系统概述自动化立体仓库，是一种用高层立体货架存放物货物，通过自动控制堆垛机进行存取作业和计算机进行监控管理的存储形式。
一般由控制台、立体货、堆垛机、控制系统、计算机监控系统、出入库托盘输送机、工件等设备组成。
自动化立体仓库控制系统，以PLC作为控制核心，融机电、电气、光学、通信等多门技术于一体，自动化程度高。
PLC，采用一类可编程的存储器，通过内部逻辑运算执行顺序控制、定时、计数与算计操作等面向用户的指令，可控制各类型的机械或生产过程，具有编程简单、功能性强、可靠性高、抗干扰能力强等显著特点。
所以，在自动化立体仓库控制系统中引用这一控制器件，不仅能提高控制系统的运行与处理速度，还能确保系统的自控精度，保证控制系统工作的可靠性，在实际应用中的意义巨大。
基于PLC的立体仓库控制系统的设计
基于PLC的立体仓库控制系统的设计立体仓库控制系统是一种通过PLC实现的自动化仓库管理系统，它可以有效地提高仓库的货物存储和取货效率，减少人工操作成本，提高物流运输效率。
本文将对基于PLC的立体仓库控制系统进行详细设计。
一、系统结构设计立体仓库控制系统主要包括硬件设备和软件控制两个部分。
硬件设备包括传感器、电机、PLC等，软件控制包括控制程序和人机界面。
1.传感器：使用传感器进行货物的检测和位置的控制，包括货物传感器、行进传感器等。
2.电机：使用电机进行货物的运输和仓库的升降，包括行进电机、升降电机等。
3.PLC：作为仓库控制系统的核心控制器，负责接收传感器的信号，并根据设定的逻辑进行控制，控制电机的运行。
4.控制程序：编写PLC控制程序，包括货物存储、取货、仓库升降、运输等功能的控制逻辑。
5.人机界面：提供操作界面给仓库管理员，可以实时监控仓库的运行情况，以及手动控制仓库的操作。
二、系统功能设计立体仓库控制系统的主要功能包括货物存储、取货、仓库升降、运输等。
1.货物存储：在货物传感器检测到仓库入口的货物时，PLC会根据预设的逻辑，将货物存放在合适的位置，并记录货物的位置信息。
2.取货：在用户选择取货的货物后，PLC会根据货物存放的位置信息，将货物从仓库中取出并送至出口。
3.仓库升降：PLC控制升降电机，将货物存储区域的仓库升降至需要的层级，以提高存取货物的效率。
4.运输：PLC控制行进电机，根据货物的位置信息将其运输至指定位置，以便进行存取货物的操作。
三、系统流程设计立体仓库控制系统的主要流程包括货物入库流程和货物出库流程。
货物入库流程：1.仓库入口传感器检测到货物进入仓库。
2.PLC接收到信号后，判断仓库的存储空间是否足够，如果足够则进行货物存储处理。
3.根据货物的属性和存储空间的状态，PLC根据一定的规则选择合适的位置存储货物，并记录货物的位置信息。
4.仓库升降电机将仓库升降至需要的层级，以方便存储货物。
基于S7-200PLC的立体车库设计
基于S7-200PLC的立体车库设计发表时间：2019-05-27T10:12:52.233Z 来源：《电力设备》2018年第35期作者：涂元明[导读] 摘要：针对目前我国停车难的现状，设计开发了一种成本低、利用率高、提车方便、维修简易的新型机电一体化自动化新型升降横移式停车装置。
(延边大学吉林省延边朝鲜族自治州 133000)摘要：针对目前我国停车难的现状，设计开发了一种成本低、利用率高、提车方便、维修简易的新型机电一体化自动化新型升降横移式停车装置。
介绍了新型立体汽车停车车库并对其主要工作部件的结构，工作原理，机电传动设计进行介绍，科学地计算运动参数，优化结构，证实运动合理性。
该立体车库的空间利用率比传统的停车方式高900%，并且停放准确率为100%，不仅对空间资源有很大的利用，而且在经济方面也有很大的潜力和市场前景。
关键词：立体汽车停车车库；机电一体；ANSYS；PLC随着我国经济的快速发展和城市现代化水平不断提高，交通运输业得到全面快速发展。
现今，我国在汽车停车方面仍依据《根据城市交通管理办法》规定采用传统划线停车方法[1-2]，这浪费了大量的人力、物力。
由于小轿车的停车工作强度高，占地广大，车辆差异大，停车误差大，我们迫切需要一套自动化程度高，使停放过程变得高效、稳定、快捷，有效减少停车占地广提高土地利用率[3]。
目前立体车库的发展前景很广阔，现有的立体车库在结构和设计的方面还不完善。
立体车库大致可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式，现有的立体车库存在着存取速度过慢、机构过于复杂能耗高、噪音和震动大、停车规模有限的问题。
而本文提及的这种立体汽车停车车库工作时噪音震动小，工作效率极高停放每辆车平均时间仅需，成本低廉且维修方便，安全保障到位结构简易，该装置可应用于实际工业生产及应用，提高停车的效率同时操作容易，可广泛应用于城市居民小区、工作单位等场所。
1 总体方案的设计经过调查研究，立体汽车停车车库有四种典型结构：1）循环方式；2）升降或横移方式；3）巷道堆垛方式；4）旋转式。
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基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计XX大学毕业设计论文任务书课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计学院电气信息学院专业班级自动化084班姓名XX学号089064444毕业设计论文的主要内容及要求:(1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。
(2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能:1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右2、堆垛机的运动由步进电机驱动3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外起止时间:2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周指导教师签字系主任签字院长签字摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。
关键字:立体仓库可编程控制器(PLC) 西门子S7-200AbstractThe automated warehouse is one of the important parts in modern logistics. It's a multi-layer overhead warehouse system to store goods. By the automatic control and management system, high shelf, roadway stacker, automatic storage, automatic library, computer control systems, and other auxiliary equipment, it has a land conservation, and reduce labor intensity and eliminate errors, improve the level of warehouse automation and management level, to improve the quality of management and operations staff, reduce outages, and effective in reducing the backlog of liquidity and improve logistics efficiency and many other advantages. Today, with the rapid development of China's national economy, the automated warehouse will inevitably application in all walks of life.The subject is mainly made of Siemens PLC, stepper motor drives, stepper motors, direct current motor other devices. First, a brief introduction to the topic, including background, significance, status; Second, the system hardware, the structure, principles are described and analyzed; Third, the devices that are used in this system were introduced, focusing on the preparation of PLC program; Finally, the knowledge learned and conclusions on the topic are summarized.Keywords : Stereoscopic warehouse Programmable controller Siemens S7-200目录第1章绪论 11.1 本课题设计的背景11.2 本课题设计内容 11.3 本课题设计的目的和意义 21.4 小结 2第2章.系统控制方案的确定 32.1 自动化立体仓库的简介 32.2 立体仓库系统的功能 32.3 采用 PLC 控制立体仓库的优点 52.4 立体仓库技术参数的确定 52.5 系统设计的基本步骤 52.6 小结 63.1控制系统结构设计 73.2可编程控制器的选型73.2.1可编程控制器的基本结构73.2.2可编程控制器(PLC)的特点83.2.3控制功能的选择 83.2.4 PLC 机型的选择83.3步进电机的选择93.3.1步进电机的介绍 93.3.2步进电机的结构 103.3.3步进电机的工作原理103.3.4步进电机的控制 123.3.5步进电机的特点 143.3.6步进电机驱动系统的基本组成14 3.3.7步进电机的选择计算153.4步进电动机驱动器的选择173.5传感器的选择193.6微动开关的选择203.7并联型开关稳压电源203.8 PLC输入输出分配表213.9 电气原理图的设计223.10 小结 224.1编程语言的介绍234.2系统流程图244.3主要程序的设计254.4小结30结论31致谢32参考文献33附录A梯形图设计 34第1章绪论1.1本课题设计的背景立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。
60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米,机械部起重所负责),该库1980年投入运行。
到2003年为止,我国自动化立体仓库数量已超过200座。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
本论文主要是基于PLC所设计的立体仓库电气控制系统。
下面简单阐述PLC的发展背景。
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新,提出把计算机的完备功能、灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低等优点结合到一起,做成了一种能适应工业环境的通用控制装置,并把其编程方法及程序输入方法简化,使不熟悉计算机的人员也能够快速掌握其使用技术。
根据这一设想,美国数字设备公司于1969年率先研制出第一台可编程控制器简称PLC,并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。
由于PLC的可靠性高,操作简单,可以大大减少设备的维修和停产所造成的经济损失。
当前PLC已经成为了电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。
1985 年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下:“可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程[1]。
”因此,进行立体仓库的PLC控制系统的设计,可以推动机械手行业的发展,扩大PLC在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究的价值。
1.2 本课题设计内容本设计用西门子S7-200系列的控制器作为控制核心,实现一个十二仓位的立体仓库的入库出库功能。
立体仓库主体有底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
电气控制部分由西门子生产的S7-200型的可编程控制器、步进电机驱动、各种位置电磁传感器和一些低压电器元件组成。
S7-200型可编程控制器作为控制核心,采集输入端口信号后完成各种逻辑控制和数据的运算,然后通过输出端口完成电机的运动和各种信号的现实。
该系统要能够实现手动和自动两种工作模式,通过键盘可以对设备进行控制。
1.3 本课题设计的目的和意义自动化立体仓库在各行各业得到而来广泛的应用,进行PLC立体仓库的设计对于节约土地资源,节省劳动力方面都有着不可代替的作用。
PLC作为工业自动化三大支柱的重要一部分,因为其可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点而被广泛的应用于自动化控制的各个领域。
PLC控制系统可以很好的完成立体仓库的控制有助于其实现自动化。
因此,进行立体仓库的PLC控制系统的设计,可以推动机械手行业的发展,扩大PLC在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究的价值。
1.4 小结本章以课题设计为中心,分别介绍了课题设计的背景、内容、目的和意义。
立体仓库发展速度越来越快,采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
PLC凭借着其可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、设计安装容易等特点能很好的完成立体仓库控制系统的设计。
第2章.系统控制方案的确定2.1自动化立体仓库的简介自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。