自动化制造系统课件
第二讲-自动化制造系统人机一体化设计与评价(共55张PPT)全
自动化制造系统，特别是柔性自动化制造系统得出现和大量使用，导致使用者与制造ห้องสมุดไป่ตู้ 统间的关系发生了根本的变化，人们需要重新认识人在自动化制造系统中的重要地位和作用 ，由此提出了开展适度自动化的制造系统----人机一体化制造系统的概念：
欧洲：Ergonomics 人类工程学或工效学。
美国：Human Factors ; Human Factors Engineering人类因 素学或人类因素工程学。
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5、根本测点及测量工程
〔GB3975—83〕
测量工程
测点
〔GB3975—85测量方法〕
头部测点
头部测量工程
〔16个〕
〔12项〕
躯干和四肢部 位测点
〔22个〕
躯干和四肢 部位测量工 程〔69项〕
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6、人体测量的主要仪器
(1) 人体测高仪:
主要用来测量身高、坐高、 立姿和坐姿的眼高以及伸手向 上所及的高度等立姿和坐姿的 人体各部位高度尺寸。
仪表刻度盘的大小对仪表的认读速度和
精度有很大影响。
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三、刻度设计
1、量表的划分
量表的划分指的是仪表刻度所指示的具体数值的划分，
6
〔2〕人—机—环境之间的关系：相互依存；相 互作用；相互制约。 〔3〕人机一体化工程的特点：学科边界模糊；学 科内容综合性强；涉及面广。 〔4〕人机一体化工程的研究对象：人—机—环境 系统的整体状态和过程。 〔5〕人机一体化工程的任务：使机器的设计和 环境条件的设计适应于人，以保证人的操作简 便省力、迅速准确、平安舒适，心情愉快，充 分发挥人、机效能，使整个系统获得最正确经 济效益和社会效益。
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知觉
知觉的定义：知觉是在人脑对直接作用于感觉器
自动化制造系统概述41页PPT
1-2 基本概念
制造系统：为达到制造目的而构成的物理或组织系统
制பைடு நூலகம்
人员
设备
硬件
造
组织机构
系 管理方式
统
技术系统
软件
1-2 基本概念
按照自动化程度对制造系统分类
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
自动化制造系统
Automatic Manufacturing System
第一章 AMS概述
1-1 本课程的主要内容及要求 1-2 基本概念 1-3 自动化制造系统的定义、组成 1-4 制造系统的发展历程 1-5 制造系统的发展趋势及实现原则 1-6 自动化制造系统的评价指标 1-7 系统工程与自动化制造系统方法论
例：低精度元件组成高精度系统 在计算机等数字设备中，采用以“0”和“1”两个状
态工作的电子器件，通过非线性方法相联接，组成了高精 度数字化系统。
2010年第35届超级计算机评比，来自Cray的美洲豹Jaguar， 凭借1.75 PFlop/s(每秒1750万亿次)的计算能力傲视群雄。
我国“星云”计算机最高运算速度每秒3000万亿次 。
1-1 本课程的主要要求及方法
要求：
掌握自动化制造系统的基础理论与体系结构； 掌握自动化制造系统的管理与控制技术； 掌握自动化制造系统的分析与设计的基本方法； 提高从系统的角度分析问题和解决问题的能力。
方法：
在学习本课程时，应联系实际，在掌握理论知识的同 时，逐渐学会从系统的角度去看待制造、研究制造、 把握制造、发展制造。
中国制造业
2009年我国制造业占当年GDP的45％左右； 彩电、冰箱、洗衣机、空调器、照相机、收录机、
自动化制造系统 自动化制造系统(概述)PPT课件
直立和劳动创造了人类，而劳动是从制造工具
开始的。
——恩格斯 《自然辩证法 》
人猿相揖别，只几个石头磨过，小儿时节。 ——毛泽东 《贺新郎·读史 》
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制造
物质财富是人类社会生存和发展的基础，制造是人 类创造物质财富最基本、最重要的手段
制造业对国民经济的贡献
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发展简史（2）
材料的发展、金属工具的出现（续）
体力
干扰
需求 人脑
机构 机器
加工 对象
产品
人的 感官
❖ 材料 ❖ 能量 ❖ 信息
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发展简史（3）
动力机械、加工设备的发展
❖ 公元前100年：罗马，水车；中国，水轮机雏形 ❖ 公元1世纪： 亚力山大，希罗，反动式汽轮机雏形 ❖ 公元25-221年：中国，杜诗，冶铸鼓风用水排 ❖ 公元265-420年：中国，杜预，水轮驱动的水转连磨 ❖ 公元700年： 波斯，风车 ❖ 1127年：中国，水转纺车 ❖ 1131年：中国，燃汽机雏形 ❖ 1629年：意大利，冲动式汽轮机雏形 ❖ 1698年：意大利，萨弗里，首次将蒸汽用于工业动力 ❖ 1705年：英国，纽科门，活塞式蒸汽机 ❖ 1769年：英国，瓦特，实用蒸汽机专利 ❖ 1838年：俄国，雅可比，直流电动机 ❖ 1897年：美国，西屋公司，两相交流感应电动机
自动化制造系统
2011年2月
1
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
前言
一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 《自动化制造系统》课程是机械工程及自动化专业的一门重要的专业课程。
现代制造技术--第章 制造自动化技术ppt课件
可编辑课件
6
表4-1机械制造可自编辑动课件化发展的四个阶段
7
• 国内外对制造自动化技术的研究非常重视，
已经进行了大量研究，主要表现在以下7个
方面。
• 1. 制造系统中的集成技术和系统技术已成
为制造自动化技术研究中的热点问题；
• 2. 更加注重研究制造自动化系统中人的作
用的发挥；
• 3. 单元系统的研究仍然占有重要的位置
• 伺服单元是CNC和机床本体的联系环节， 它把来自CNC装置的微弱指令信号放大成控 制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的 不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而 模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺 服单元和交流伺服单元。
可编辑课件
16
• 5) 驱动装置
• 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运 动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使 工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相 对运动，最后加工出图纸所要求的零件。和 伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直 流伺服电机和交流伺服电机等。
• 可编程控制器(Programmable
Controller，PC)是一种以微处理器为基础
的通用型自动控制装置，专为在工业环境下
应用而设计。由于最初研制这种装置的目的
是为了解决生产设备的逻辑及开关控制，故
称为可编程逻辑控制器(Programmable
Logic Controller，PLC)。
可编辑课件
可编辑课件
8
• 4. 制造过程的计划和调度研究十分活跃，但 实用化的成果还不多见；
• 5. 柔性制造技术的研究向着深度和广义发展； • 6. 适应现代生产模式的制造环境的研究正在
兴起； • 7. 底层加工系统的智能化和集成化研究越来
第三章自动化制造系统的组成介绍PPT课件
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自动化物料存储系统
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第四节 刀具准备及储运系统
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一、概述
刀具准备与储运系统为各加工设备及时 提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自 动化，使自动化制造系统的自动化程度进 一步提高。
– 刚性自动线中
刀具的更换是定时强制换刀，由调整工人进行。刀 具供给部门准备刀具，并进行预调。
– FMS中
随着被加工零件的变化和刀具磨损、破损，需要进 行定时强制性换刀和随机换刀。
自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统和多
1.自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、
车削中心等，也可能是柔性制造单元。 13
四、柔性制造系统
2.工件储运系统 FMS工件储运系统由工件库、工件运输设
备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓 库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各 种传送带、运输小车、机器人或机械手等；工件 更换装置包括各种机器人或机械手、托盘交换装 置等。 3. FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和 交换机构等组成。
三坐标测量机是一种检测工件尺寸误差、形位误差以及 复杂轮廓形状的自动检测装置。它可以单独使用或集成到 FMS中，与FMS的加工过程紧密耦联。 • 三坐标测量机的结构特点
– 立式CMM一般是龙门结构，卧式为悬臂结构。 – CMM的工作台、导轨、横梁多用高质量的花岗岩组成，许多采用
托盘交换装置：是ＭＣ与工件输送设备之间的连接装置，回转式和 往复式。
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二、工件输送设备
• 运输小车
1. 有轨小车（RGV）
• ＲＧＶ有何种驱动方式？ • RGV靠什么实现导向？ • 前面销杆除导向作用外还有何作用？
– 有轨小车的特点是：
机械制造系统自动化培训课件
机械制造系统自动化培训课件1. 简介机械制造系统自动化是指利用计算机技术和自动化设备，将机械制造过程中的生产、加工、装配等环节自动化，从而提高生产效率和产品质量的一种方法。
本课程旨在介绍机械制造系统自动化的基本概念和原理，以及在实际应用中的相关技术和方法。
2. 机械制造系统概述2.1 机械制造系统的定义机械制造系统是指利用机械、电子和信息技术等资源，通过一系列的工艺和操作，将原材料转化为最终产品的生产系统。
它通常由多个部件和子系统组成，包括物料处理、加工设备、自动化控制系统等。
2.2 机械制造系统自动化的优势•提高生产效率：机械制造系统自动化能够实现高效的生产流程和操作，减少人力成本，提高生产效率。
•提升产品质量：自动化系统可以提供更加精确和稳定的加工过程，从而提高产品的一致性和质量。
•降低生产成本：自动化系统能够减少废品和不良品的产生，提高资源利用率，降低生产成本。
2.3 机械制造系统自动化的应用领域机械制造系统自动化广泛应用于各个行业和领域，包括汽车制造、机床加工、电子设备制造等。
它不仅可以提高生产效率和产品质量，还可以实现柔性生产和定制化生产。
3. 机械制造系统自动化技术3.1 传感器与控制器传感器是机械制造系统自动化的关键组成部分，它能够感知和测量物理量，如温度、压力、速度等，并将其转换成电信号。
控制器则根据传感器的信号进行逻辑判断和控制操作，实现自动化的生产过程。
3.2 PLC控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，它能够根据预先编写的程序逻辑来控制机械设备的运行。
PLC控制系统具有可编程、可扩展和可靠性高的特点，被广泛应用于机械制造系统中。
3.3 机器视觉系统机器视觉系统是利用摄像机和图像处理技术，对机械制造过程中的零部件和产品进行检测和识别的技术。
它能够实现自动化的质量控制和故障检测，提高产品质量和生产效率。
4. 机械制造系统自动化的设计与实施4.1 系统设计机械制造系统自动化的设计需要考虑产品特性、生产工艺、设备选型等因素，确定合适的自动化方案。
机械制造系统自动化培训课件(ppt 135页)
组合机床的特点及应用范围
1. 组合机床的特点
组合机床与通用机床或一般专用机床相比，主要有如下优点： 1) 设计和制造的周期短。 2) 对产品变化或更新有较强的适应性。 3) 具有较高的工作可靠性。 4) 工序集中，生产效率高。 5) 机床的维护和修理都比较方便。
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组合机床的缺点：
1）在机床改装时，少量专用部件和零件不能重复利用，因此有一定 的损失。 2）在组成各种类型的组合机床时，所选用的通用部件不一定完全适用。
2. 组合机床的应用范围
组合机床最适于箱体类零件（如各种变速箱的箱体、气缸体、电机座、 仪器仪表壳体等 ）的加工。近年来，轴类、盘套类、叉类等零件也越 来越多地采用组合机床加工。
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组合机床未来的发展：
采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍； 采用数字控制系统和 可换主轴箱 或转塔式主轴箱 、夹具自动更换系统，
组合机床既保留专用机床的结构简单、生产效率高等优 点，又像通用机床那样具有部件通用化、可调整改装以适应 不同结构尺寸的工件加工等特点。
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组合机床的组成
组合机床的通用部件按其所起作用的不同一般分为下面五类： （1）动力部件 是用于传递动力 实现工作运动、为刀具提供主运动和进给
运动 。如各种类型的切削头、滑台和动力箱等。 （2）支承部件 如底座、立柱等。 （3）输送部件 如多工位的工作台、回转工作台和回转鼓轮等。 （4）控制部件 如液压元件、控制挡铁、行程开关、操纵台等。 （5）辅助部件 如冷却润滑装置、排屑装置、机械板手等。
SQ － 快进
SW － 工进
SR － 快退
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2. 滑台的典型工作循环
c) 超越工作进给循环
d) 双向工作进给循环
《自动化制造系统》课件
自动化制造系统的分类
按自动化程度
可分为完全自动化制造系统和半自动化制造系 统。
按规模
可分为大型自动化制造系统和中小型自动化制 造系统。
按应用领域
可分为汽车制造、电子制造、机械制造等领域的自动化制造系统。
CHAPTER 02
自动化制造系统的组成
自动化生产设备
数控机床
数控机床是自动化制造系统的核 心设备之一，能够高效地加工各 种复杂零件。
提高产品质量
自动化制造系统通过精确控制生产参数和工艺流程，减少了 人为误差和不良品率，提高了产品质量。
自动化设备可以进行高精度和高重复性的加工，确保产品的 一致性和稳定性。
应对劳动力短缺问题
随着人口老龄化和劳动力流动性的增加，劳动力短缺问题日益严重，而自动化制 造系统可以弥补人力不足。
自动化制造系统可以在任何时间进行连续生产，不受工作时间限制，提高了生产 灵活性。
详细描述
自动化制造系统在电子制造业中主要用于表面贴装、集成电路封装和电子元件焊 接等环节，通过高精度和高速度的自动化设备实现高效、高精度和高可靠性的生 产，提高生产效率和产品质量。
机械制造业
总结词
自动化制造系统在机械制造业中应用广泛，能够提高生产效 率、降低成本和实现精细化生产。
详细描述
自动化制造系统在机械制造业中主要用于切削、装配、焊接 和检测等环节，通过自动化设备和控制系统实现高效、高精 度和高质量的生产，提高生产效率、降低成本和实现精细化 生产。
绿色制造
总结词
绿色制造是实现制造过程的环保和可持续发 展，降低对环境的负面影响。
详细描述
绿色制造强调资源节约、减少废弃物排放和 能源消耗，促进企业与环境的和谐发展。
智能制造系统ppt课件
运行和使用安全。
操作安全
制定严格的操作规程和 安全管理制度，提高操 作人员的安全意识和操
作技能。
应急处理
建立完善的应急处理机 制，确保在突发事件发 生时能够及时响应和处
理。
04
生产线自动化改造与 升级案例分享
生产线自动化改造背景及目标
背景
随着市场竞争的加剧和劳动力成本的上升，企业面临巨大的生产压力，急需通过 自动化改造提升生产效率和产品质量。
和生产过程的数字化和智能化。
生产管理系统
02
开发高效的生产管理系统，实现生产计划的制定、调度、执行
和监控。
数据集成与交换
03
采用统一的数据集成与交换标准，实现不同系统之间的数据共
享和协同工作。
安全防护措施及管理体系
网络安全
建立完善的网络安全防 护体系，确保数据传输 和存储的安全性和可靠
性。
设备安全
柔性化与个性化生产
智能制造系统将更加注重生产的柔性和个性化，能够满足 不同客户的需求，并实现小批量、多品种的生产模式。
数字化与网络化
智能制造系统将实现全面的数字化和网络化，包括数字化 工厂、工业互联网等技术的应用，实现生产过程的可视化 、可追溯和可控制。
集成化与协同化
智能制造系统将实现更高程度的集成化和协同化，包括企 业内部各部门之间的协同、供应链协同等，提高生产效率 和资源利用率。
关键技术应用和挑战分析
关键技术应用
工业互联网平台、大数据分析、人工智能、数字孪生等。
挑战分析
技术集成难度高、数据安全风险大、人才短缺问题突出、投资回报周期长。
06
未来发展趋势与挑战
自动化制造系统课件
制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个不可分割的整体。
成组技术就是将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则（分类系统）分类归族。
并在分类的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计、制造工艺和生产管理的合理化。
CIMS是以系统工程为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现以人为中心的柔性化生产，是企业在新产品的开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。
系统可靠度系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率。
快速原型制造是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料技术实现零件设计到制造一体化的系统技术。
=============================================================================== 1.典型的自动化制造系统包括哪些子系统？答：毛坯制备自动化子系统、机械加工自动子系统、储运自动化子系统、装配过程自动化子系统辅助过程自动化子系统、热处理过程自动化子系统、质量控制子系统和系统控制子系统。
2.工件储运系统作用？答：工件储运系统是自动化制造系统的重要组成部分，它将工件毛坯或半成品及时准确地送到指定加工位置，并将加工好的成品送进仓库或装卸站。
3．刀具准备及储运系统的作用？刀具准备与储运系统为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。
4.自动化制造系统对加工设备的性能要求1工序集中 2 质量 3 生产率 4 柔性5成本 6 易控制性5.自动化制造系统总体设计的主要内容1)确定加工对象的类型及范围2)对所确定的加工对象进行工艺分析、制定加工方案、包括工序划分、加工顺序确定、装夹原则及方式选择、确定刀具种类及数量、计算工时定额等。
机械制造系统自动化PPT课件
物流系统包括：由工件识别装置、工件装卸站、清洗机、有轨 运输车、托盘交换器、托盘缓冲站等组成的工件流子系统；由刀 具预调仪、条码阅读器、刀具进出站、换刀机器人、中央刀库等 组成的刀具流子系统。
单元控制器通过三个工作站分别控制上述设备，并具有电网检 测、安全监视等组成的检测监控子系统。
层则是根据本车间的资源、实际生产作业完成情况、毛坯准备 情况等为落实公司层生产计划而进行规划，可以用ERP系统的 核心子系统MRPⅡ的处理逻辑来简单表达，如图4-13所示。
32
图4-13 MRPⅡ的处理逻辑
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(2) FMS单元层的生产作业计划与调度(静态调度)
① FMS生产作业计划制订时，常根据不同的要求选 择优化目标。常见的优化目标有：
图4-4 具有柔性装配功能的FMS
12
(2) 案例介绍(以BQ-FMS柔性制造系统为例)
本案例是我国第一条自行研发的完整意义上的 FMS，由原国防科工委组织，南京理工大学、长春 55研究所、绵阳58研究所联合承研。
① 系统组成及布局
图4-5所示为BQ-FMS的组成及平面布局图。
整个系统可划分为运行控制、加工、物流与运储、 检测监控四个子系统。
A. 在一定的时间周期内系统的产出最高； B. 尽量满足任务的优先级或交货期； C. 关键(瓶颈) 设备的利用率最高； D. 生产所花费的成本最少； E. 系统内的在制品最少； F. 系统内设备的平均利用率最高； G. 加工一组工件时系统的通过时间最短； H. 加工单个零件时通过系统的时间最短；
图4-14所示为班次计划制订过程的示例。
9
(1) 组成
① 自动化加工设备 有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是FMC。
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制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工
或可利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物
质产品并投放市场的全过程。
系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一
个不可分割的整体。
成组技术就是将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性
准则（分类系统）分类归族。
并在分类的基础上组织产品生产的各个环
节，从而实现产品设计、制造工艺和生产管理的合理化。
CIMS是以系统工程为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组
和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素
（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现
以人为中心的柔性化生产，是企业在新产品的开发、产品质量、产品成
本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。
系统可靠度系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概
率。
快速原型制造是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料
技术实现零件设计到制造一体化的系统技术。
========================================================================= 1.典型的自动化制造系统包括哪些子系统？
答：毛坯制备自动化子系统、机械加工自动子系统、储运自动化子系
统、装配过程自动化子系统辅助过程自动化子系统、热处理过程自动化
子系统、质量控制子系统和系统控制子系统。
2.工件储运系统作用？
答：工件储运系统是自动化制造系统的重要组成部分，它将工件毛坯或
半成品及时准确地送到指定加工位置，并将加工好的成品送进仓库或装
卸站。
3．刀具准备及储运系统的作用？
刀具准备与储运系统为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀
具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。
4.自动化制造系统对加工设备的性能要求
1 工序集中
2 质量
3 生产率
4 柔性 5成本 6 易控制性
5.自动化制造系统总体设计的主要内容
1) 确定加工对象的类型及范围
2) 对所确定的加工对象进行工艺分析、制定加工方案、包括工序划分、
加工顺序确定、装夹原则及方式选择、确定刀具种类及数量、计算工时
定额等。
3) 建立系统的功能模型和信息模型。
4) 确定设备类型及配置，进行系统总体平面布局设计。
5) 确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案。
6) 计算机通信网络及数据库管理系统设计。
7) 辅助装置的确定，如托盘及托盘缓冲站、中央刀库及刀具进出站、工
件装卸站、清洗机、排屑装置、切削液回收装置、自动仓库等。
8) 对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确定最佳方案。
9) 对系统进行可靠性分析。
10) 对系统进行风险分析和经济效益评估等。
6.自动化制造系统的发展趋势
1高度智能集成性 2 人机结合的适度自动化 3 强调系统的柔性和敏捷性
4 功能扩展化 5网络化 6小型化 7简单化 8 绿色化
7．实现自动化制造系统的意义
1 提高生产率 2缩短生产周期 3提高产品质量 4提高经济效益 5降低劳动
强度
6有利于产品更新 7提高劳动者素质 8带动相关技术的发展 9体现一个国
家的科技水平
8.PLC的主要特点
1 控制程序可变，具有很好的柔性 2工作可靠性高，适用于工业环境
3功能完善 4易于掌握、便于修改 5体积小、省电 6价格低廉
9.AGV小车的工作原理 P65
AGV是一种无人驾驶的，以蓄电池驱动的物料搬运设备，磁感应式AGV
是由运输小车、地下电缆和控制器三部分组成。
小车底部装有弓形天
线，跨设于以感应导线为中心且与感应线垂直的平面内。
感应线通以交
变电流，产生交变磁场。
当天线偏离磁感应线任何一侧时，天线的两对
称线圈中产生电压差值，误差信号经放大驱动左右电机产生转速差，经
驱动轮使小车转向。
感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零。
AGV的行走路线以图表格式存储在计算机中，由控制程序主动选择最佳
路线。
========================================================================= 1. 声发射法（详细掌握）P77-P78
在切削过程中发射出超声频率的声脉冲波，当刀具差不多破损时，声发
射强度增加到正常值的3-7倍。
如果声强传感器检测出声强迅速增加，
则中断进给，触发换刀。
2. 计算机仿真的意义，在制造系统规划制造系统运行方面的作用作
用：P178
1) 可以替代许多难以开展或无法实现的实验
2) 可以解决一般理论方法难以求解的大型系统问题
3) 可以经济快速地比较不同方案以降低投资风险并节省研究开发费用
4) 可以避免实际实验对生命和财产的危害
5) 可以缩短实验时间，并不拘于时空限制
3. 为什么自动化制造系统需要实时动态调度（必要性）
自动化制造，系统的生产作业计划（含静态调度）虽然已对生产活动进行了规划和安排，且这种规划在一定程度上保证了自动化制造系统运行达到规划的最优目标。
但这是在系统开始运行之前进行的。
开始运行后，实际状况与前面做生产计划时所假定的情况不一定能吻合因而需要进行实时动态调度。
此外，前面所述的生产作业计划主要是针对工件在系统中的流动而做的。
但是零件在系统中的流动和加工必须依靠系统资源的活动来实现，这些资源包括机床、物料输送装置、缓冲存储站、刀具、夹具、机器人以及操作人员等。
因此需要在加工过程中对系统资源进行实时动态调度。
4. AGV调度有哪些内容？
1) 当有多项任务申请小车服务时，优先为谁服务。
2) 当一项任务有多台小车可供选择是，选用哪一台小车为之服务
3) 小车的交通管制问题它包括如何安排小车的运行路线，使之避免碰撞，当有多台小车发生抢道时，如何避让等
4) 小车在两点之间运行时，如何选择最优路径，使之运行时间最短
5. 比较FMS与刚性制造系统（1组成2柔性3加工效率）
刚性自动线一般由加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。
刚性自动线生产率高，但柔性较差。
FMS基本组成部分由自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统。
多层计算机控制系统等。
柔性制造系统的主要特点有：柔性高，适应多品种中小批量生产、系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的、可混流加工不同的零件、系统局部调整或维修不中断整个系统的运作、多层计算机控制，可以刻上层计算机联网、可进行点半无人干预生产。