机械设计基础课程设计说明书)
机械课程设计说明书
机械课程设计说明书一、课程介绍：本课程名为“机械设计基础”，旨在通过深入浅出的教学方法，让学生掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
课程背景是响应国家对于高级技术人才的需求，以及学校对于学生实践能力培养的重视，课程在整个教育计划中占据重要位置，是机械工程专业学生的核心课程之一。
二、学习者分析：目标受众为大学本科机械工程专业的学生，他们的年龄一般在20岁左右，已经完成了高中阶段的物理和数学学习，对机械有一定的好奇心，但可能对复杂理论的接受程度有限。
先备知识主要是对物理学和数学有一定的理解，但缺乏实际的机械设计经验。
三、学习目标：1.认知目标：学生应该掌握机械设计的基本原理和方法，了解常见的机械设计软件的使用。
2.技能目标：学生应该能够运用所学的知识进行简单的机械设计，能够使用机械设计软件进行设计工作。
3.情感目标：学生应该对机械设计产生兴趣，能够主动探索新的设计理念和方法。
四、课程内容：1.模块/单元划分：课程内容分为四个模块，分别为机械设计的基本原理、机械设计的常用方法、机械设计软件的使用和机械设计的实践。
2.内容描述：每个模块下有多个单元，详细列出每个单元的具体内容、主题和子主题。
如模块一中的单元一为“机械设计的基本概念”，单元二为“机械设计的数学基础”等。
3.核心概念：每个模块中都有关键的概念或理论，如模块一的核心概念为“力学原理在机械设计中的应用”，模块二的核心概念为“机械设计的优化方法”等。
五、教学策略：为了实现学习目标，本课程将采用多种教学方法、活动设计和技术的整合。
1.教学方法：将主要采用讲授法向学生传授知识，辅以案例分析、小组讨论、实验操作等多元化教学方法。
在讲授理论知识后，通过案例分析使学生理解并应用所学知识。
小组讨论将促进学生之间的交流与合作，培养他们的团队精神和沟通能力。
实验操作则将锻炼学生的动手能力，加深对理论知识的理解。
2.活动设计：将一系列实践活动，如设计比赛、小组项目等，使学生在实践中学习和应用知识。
机械设计基础课程设计说明书 最新版
机械设计基础课程设计课程名称机械设计基础题目名称一级直齿圆柱齿轮减速器专业班级********学生姓名***学号*******指导教师何老师张老师二○一四年一月三日目录课程设计任务书 (3)一、传动方案拟定 (6)二、电动机的选择 (7)三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (8)四、计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8)五、V带的设计 (10)六、齿轮传动的设计 (11)七、传动轴的设计 (14)八、滚动轴承的设计 (22)九、联轴器的设计 (23)十、键联接的选择及校核计算 (23)十一、润滑和密封的设计 (24)十二、箱体的设计 (24)设计小结 (26)参考文献 (27)《机械设计基础》课程设计任务书一、设计题目：带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器试按下列的运动简图、工作条件和原始数据，设计一带式输送机的传动装置。
1、运动简图1、电动机；2、三角带动；3、减速器；4、联轴器；5、传动滚筒；6、运输平皮带2、工作条件输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。
3、原始数据二、课程设计的目的本课程设计运用所学的《制图》、《机械制造基础》、《机械设计基础》的知识进行一次较全面的设计能力的训练，其基本目的是：1、培养学生利用所学知识，解决工程实际问题的能力。
2、培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤。
3、达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）的能力。
三、要求要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。
在设计过程中必须做到：（1）随时复习教科书、听课笔记及习题；（2）做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性，及时查阅相关资料；（3）认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量；（4）按预定计划循序完成任务。
机械设计课程设计说明书
机械设计基础课程设计说明书学院：学号：姓名：指导教师：时间：目录一、机械设计课程设计任务书 (1)二、传动方案的拟定 (2)三、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (2)1.电动机的选择2.传动比分配3.各级传动的动力参数计算4.将运动和动力参数计算结果整理并列表四、传动零件的设计、计算 (3)1.V带传动的设计2.减速器齿轮（闭式、斜齿）设计五、轴的设计与校核 (8)1.轴的初步设计2.I轴的强度校核3.II轴的强度校核六、键联接的选择与校核 (12)1.I轴外伸端处键联接2.II轴外伸端处键联接3.II轴与大齿轮配合处键联接七、滚动轴承的选择与校核 (13)1.I轴滚动轴承的校核2.II轴滚动轴承的校核八、联轴器的选择与校核 (15)九、润滑和密封形式的选择，润滑油及润滑脂牌号的选择 (15)十、其他技术说明 (16)1.箱体结构相关尺寸2.减速器技术要求十一、参考文献 (16)一、机械设计课程设计任务书一、设计题目：九、带式运输机传动装置设计Ⅰ传动装置简图如右图所示（电动机的位置自行确定）1.带式运输机数据：运输带工作拉力F= 1400N运输带工作速度v= 1.65 m/s运输带滚筒直径D= 300 mm滚筒轮中心高度H= 300 /mm(附：运输带绕过滚筒的损失通过效率计算，取效率η=0.97)2.工作条件：用于锅炉房运煤，三班制工作，每班工作四小时，空载启动，单向、连续运转，载荷平稳。
3.使用期限：工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。
4.生产批量及加工条件：小批量生产，无铸造设备。
二、设计任务1.选择电动机型号2.确定带传动的主要参数及尺寸3.设计减速器4.选择联轴器三、具体作业1.减速器装配图一张；2.零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3.设计说明书一份。
1-电动机；2-V带传动；4-联轴器5-带式运输机3-斜齿圆柱齿轮减速器二、 传动方案的拟定根据任务书确定传动方案为：闭式齿轮，一级斜齿轮传动三、 电动机的选择、传动系统的运动和动力参数计算项目 计算内容 计算结果1. 电动机的选择 工作机所需功率W PkW vF W 31.2100065.114001000P =⨯=⋅=kW W 31.2P =传动效率a η87.097.099.097.099.099.099.096.0卷联齿承承承带a =⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅⋅=ηηηηηηηη87.0a =η实际需要功率dPkW P P a W d 65.287.031.2===η kW P d 983.1=工作机转速w nmin/04.10530065.1100060100060r Dvn w =⨯⨯⨯=⨯=ππmin /04.105r n w =电动机转速由于带传动的传动比4~2=带i ，减速器6~3=减i ，所以电动机的转速范围为630.24~2521.01r/min 。
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〈〈机械设计基础课程设计>〉说明书机械制造及自动化专业Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye机械设计基础课程设计任务书 2Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2姓名： x x x学号：班级: 09级机电1班指导教师： x x x完成日期： 2010/12/12机械制造及自动化专业机械设计基础课程设计任务书2学生姓名：班级：学号:一、设计题目:设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器给定数据及要求已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1。
2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm;两班制，连续单向运转,载荷较平稳。
环境最高温度350C；小批量生产。
二、应完成的工作1.减速器装配图1张；2.零件工作图1张（从动轴）；3.设计说明书1份。
系主任：科室负责人：指导教师：前言这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件.这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。
如：机械制图,金属材料工艺学公差等已学过的理论知识.在实际生产中得以分析和解决。
减速器的一般类型有:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。
确定合理的设计方案。
目录♣一、电动机的设计 (6)1. 选择电动机 (6)2。
选择电动机容量 (6)3．计算总传动比并分配各级传动比 (7)4。
计算传动装置的运动和动力参数 (7)5。
电动机草图 (8)♣二、带传动的设计 (9)1. 确定计算功率 (9)2．确定V带型号 (9)3。
机械设计基础课程设计说明书(样本)
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学院：
专业：
学号：
学生姓名：
指导教师：
20 年月日
佳木斯大学机械工程学院
机械基础教研室
佳木斯大学《机械设计基础》课程设计任务书
姓名：学号：专业：
设计题目：带式运输机的传动装置
传动简图
56
4
3
1
2
1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带
工作条件
连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动，使用年限８年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±５％
设计工作量
1．减速器装配图1张（A0）。
2．零件图2张（大齿轮和低速轴）（A2和A3）。
3．设计说明书1份（应包含设计主要内容）。
指导教师：。
机械设计基础课程设计说明书 (10页)
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机械设计基础课程设计说明书
目录1 传动方案分析 (1)2 电动机的选择计算 (1)3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (2)4 齿轮传动的设计计算 (3)5 轴的设计计算与联轴器的选择 (6)6 键连接的选择及计算 (12)7 滚动轴承的校核（低速轴轴承） (13)8 润滑和密封方式的选择，润滑油和牌号的确定 (14)9 箱体及附件的结构设计和计算 (14)10 设计小结 (16)11 参考资料 (16)1 传动方案分析传动方案如下图，已由老师给定，其特点为：减速器的尺寸紧凑，闭式齿轮传动可保证良好的润滑和工作要求。
2 电动机的选择计算2.1电动机的选择2.1.1电动机类型的选择根据动力源和工作要求，选Y 系列三相异步电动机。
2.1.2电动机功率e P 的选择工作机所需有效功率 KW FV P W 25.1110005.245001000=⨯==。
由传动示意图可知：电动机所需有效功率η/W P dP =式中，η为传动装置的总效率 滚筒齿轮轴承联ηηηηη⨯⨯⨯=32 9.90=联η 9.90=轴承η 7.90=齿轮η 6.90=滚筒η 89.096.097.099.099.03232=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=滚筒齿轮轴承联ηηηηη电动机所需有效功率 KW P P wd 70.1289.025.11===η。
1． 电动机 2． 联轴器3． 斜齿圆柱齿轮减速器 4． 卷筒 5． 运输带查表选取电动机的额定功率e P 为 KW 15。
2.1.3电动机转速的选择工作机所需转速 min/08.1902501000605.2100060r DV n w =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ。
查表2-3知总传动比 i =3～5。
则电动机的满载转速min /45.909~67.5455~389.181r i n n w m ）（）（=⨯=⨯=。
查表选取满载转速为 min /730r n m =同步转速为min /750r 的Y200L-8型电动机，则传动装置的总传动比820.308.191730===wm n n i ，且查得电动机的数据及总传动比如下：电动机的型号 额定功率kW 同步转速 r/min 满载转速 r/min 总传动比 周轴伸尺寸 Y200L-8157507303.82048mm ×110mm3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算3.1 传动比的分配由传动示意图可知：只存在减速器的单级传动比，即闭式圆柱齿轮的传动比，其值820.3=i 3.2 传动装置的运动和动力参数计算3.2.1各轴的转速计算由传动示意图可知, 轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ的转速：min/08.191min /08.191820.3730min /730r n n r i n n r n n m =======I I I I I I I I I3.2.2各轴的输入功率计算因为所设计的传动装置用于专用机器，故按电动机的所需功率d P 计算。
机械设计课程设计说明书(样本)
机械设计基础课程设计说明书撰写说明一．课程设计说明书内容封面〔附件1〕目录〔小标题、页码〕摘要1、设计题目〔包括1.机器的功能、工作条件及设计要求 2.原始数据〕2、传动系统方案的拟订〔对方案的简要说明及传动装置简图〕3、原动机的选择、传动系统的运动及动力参数〔包括电动机的功率及转速、型号；总传动比及分配各级传动比；各轴的转速、功率及转矩〕的选择与计算4、传动零件的设计计算5、轴的设计计算〔初估轴径、结构设计及强度校核〕6、键联接的选择计算7、滚动轴承的类型、代号选择及寿命计算8、联轴器的选择9、箱体设计〔主要结构尺寸的设计与计算〕10、传动装置的润滑密封的选择〔润滑及密封的方式、润滑剂的牌号等〕11、设计小结〔设计体会、设计的优、缺点及改良意见等〕12、参考资料目录〔资料的统一编号“[×]”、书名、作者、出版单位、出版年月〕二．说明书撰写标准及要求1〕说明书中的计量单位、制图、制表、公式、缩略词和符号应遵循国家的有关规定。
2〕封面用电子文本打印3〕设计说明书要按照设计过程编写，要求结构思路清晰，论据充分、思路清晰、论述简明、书写公正。
4〕说明书的计算部分应列出计算所用公式，并代入相应的数据，最后的计算结果应标明单位，写出简短的结论及说明，但不用写出非常详细的计算过程。
5〕为了清楚的书写设计内容，设计说明书中应附有必要的简图，如：机构运动简图、轴的结构简图、轴的受力分析、弯、扭矩图等。
6〕所引用的计算公式和数据应注明出处〔注出参考资料的统一编号“[×]”、页数、公式号或表号等〕。
7〕说明书要求用A4纸排版，对每一单元的内容，都应有大小标题，且清晰醒目。
主要的参数、尺寸和规格以及主要的计算结果可写在纸张右侧已留出的长条框中。
最后加上封面装订成册，封面的格式见样本，说明书的书写格式如下表所示。
〔上下左右各留20mm 〕设计计算说明书的书写格式计算项目及内容 主要结果……………… 6 轴的设计计算 ………………6.2 减速器低速轴的设计 ………………6.2.4 轴的计算简图〔图7-2〔b 〕〕 从动齿轮的受力，根据前面计算知 圆周力 F t2=F t1=2252N 径周力 F r 2=F r 1=831N 轴周力 F a 2=F a 1=372N链轮对轴的作用力，根据前面计算知Q R =4390N 低速轴的空间受力简图，如图7-2〔b 〕所示。
机械设计基础课程设计说明书
计算计算内容计算结果项目(一)、设计任务书（一）设计题目设计带式运输机的传动装置，其工作条件是：1.鼓轮直径D=420mm2.传送带运行速度v=0.9m/s3.鼓轮上的圆周力F=3.3KN4.工作年限10年每天8小时5.小批生产参考方案：电动机→V带传动→二级圆柱齿轮减速器→工作机（鼓轮带动运输带）图（1）传动方案示意图1——电动机 2——V带传动 3——展开式双级齿轮减速器4——链传动 5—连轴器 6——滚筒传送带（二）设计任务：设计一带式运输机的传动装置，按照给定的传动方案：1.选择适当的原动机2.设计计算传动零件（带、齿轮及选择联轴器）3.设计计算部分支承零件和连接件4.完成减速器设计装配图一张，零件图一张379(1)高速轴的设计k为齿轮与内壁的距离k=10mm c为保证滚动轴承放入想以内c=5mm 初取轴承宽度n1=20mm n2=24mm n3=24mma. 确定各轴段长度L1=20mmL2=15mmL3=45mmL4=126mmL5=20mmL6=36mmL7=48mm(带)则轴承跨距为L= L1+ L2+L3+L4+L5=20+15+45+126+20采用齿轮轴结构轴的材料采用45号钢调质处理轴的受力分析如图轴的受力分析简图，弯矩扭矩图轴的受力计算水平面受力计算垂直面的受力计算L AB=L=236mmL AC=n12+c+k+22.5=10+5+10+22.5L BC=L AB−L AC=236−47.5L BD=L6+L7=36+48a 计算齿轮的啮合力F t0=2000T0d∅=2000×30.7732F t1=2000T1d1=2000×47.5142.151F r1=F t1tanαcos18。
22ˊ52〞=2254.28tan20cos18。
22ˊ52〞F a1=F t1tanβ=2254.28×tan18。
22ˊ52〞b 求水平面内的支承反力，做水平面内的弯矩图R AX=F t1L BCL AB=2254.28188.5236R BX=F t1−R AX=2254.28−1800.56M CX=R AX L AC=1800.56×47.5c求轴在垂直面内的支反力，做垂直面的弯矩图R AY=F r1L BC−L BD F t0+F a1d12L AD=864.60×188.5−1923.13×84+749.07×42.R BY=F r1−R AY+F t0=864.60−72.97+1923.13M CY+=R AY L AC−F a1d12=72.97×47.5-749.07×42.1512L AC=47.5mmL BC=188.5mmL BD=84mmF t0=1923.13NF t1=864.60NF r1=2254.28NF a1=749.07NR AX=1800.56NR BX=453.72NM CX=85526.6N·mmR AY=72.97NR BY=2714.76NM CY+=-12320.95N·mm11M CY−=R BY L BC +F a1d 12+F t0L CD=2714.76×188.5+749.07×42.1512+1923.13×272.5M B =F a1d 12−F t0L BD =749.07×42.1512−1923.13×84 d 求支承反力，做轴的合成弯矩，转矩R A =√R AX 2+R AY 22=√1800.562+72.9722 R B =√R BX 2+R BY 22=√453.722+2714.7622M C+=√M CX 2+M CY+22=√.62+(−12320.95)2 M C−=√M CX 2+M CY−22=√.62+.212M B =-.90 N ·mm T= N ·mm 轴的初步计算 轴的材料为45号调质钢σb =650MPa,[σ−1]=58.7Mpa α=0.6 危险截面C 带入数据计算 d ≥√10√M 2+∂T 22[σ]3=√√.512+(0.6×)258.7根据经验公式 d e =(0.8～1.2)d m =(0.8～1.2)×32参考带轮标准轴孔直径，取减速器高速端的轴端直径d e =32mmb.确定各轴段直径d1=45mmd2=52mm （根据滚动轴承）d3=60mm(根据危险截面的最小直径)d4=52mmmmd5=45mmd6=38mmd7=32mm(3) 中间轴尺寸中速轴简图轴各段的大致长度轴的受力分析，弯矩，扭矩轴在各平面受力计算b.确定各轴段长度L1=39mmL2=45mmL3=10mmL4=111mmL5=39mm支承跨距为轴的受力分析如图LAB=L= L=2(c+k)+45+10+101+n2=2(5+10)+45+101+24LAC=c+k+45+242=5+10+45+242LBC= LAB- LAC=200-49.5LBD= c+k+101+242=5+10+101+242计算齿轮啮合力F t2=2000T2d2=2000×165.96151.423F r2=F t2tanαcosβ=2192.01tan20cos18。
机械设计课程设计说明书(完整版)
机械设计课程设计原始资料一、设计题目热处理车间零件输送设备的传动装备二、运动简图图11—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作，使用期限5年(每年按300天计算），输送带的速度容许误差为±5％.四、原始数据滚筒直径D（mm):320运输带速度V（m/s）:0。
75滚筒轴转矩T（N·m）:900五、设计工作量1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份六、设计说明书内容1。
运动简图和原始数据2。
电动机选择3. 主要参数计算4. V带传动的设计计算5。
减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6. 机座结构尺寸计算7。
轴的设计计算8. 键、联轴器等的选择和校核9。
滚动轴承及密封的选择和校核10。
润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法11。
齿轮、轴承配合的选择12。
参考文献七、设计要求1. 各设计阶段完成后，需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计;2. 在指定的教室内进行设计.一. 电动机的选择一、电动机输入功率二、电动机输出功率其中总效率为查表可得Y132S—4符合要求,故选用它。
Y132S—4(同步转速，4极）的相关参数表1二。
主要参数的计算一、确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比查表可得V带传动单级传动比常用值2~4,圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器。
初分传动比为,，。
二、计算传动装置的运动和动力参数本装置从电动机到工作机有三轴，依次为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴，则1、各轴转速2、各轴功率3、各轴转矩表2三 V带传动的设计计算一、确定计算功率查表可得工作情况系数故二、选择V带的带型根据，由图可得选用A型带。
三、确定带轮的基准直径并验算带速1、初选小带轮的基准直径。
查表8—6和8—8可得选取小带轮的基准直径2、验算带速按计算式验算带的速度因为，故此带速合适。
3、计算大带轮的基准直径。
机械设计基础课程设计说明书
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：带式输送机传动装置设计学院：机电工程系专业班级：机电10-5学号：学生：指导老师：青岛理工大学琴岛学院教务处2011年12月23日《机械设计基础课程设计》评阅书摘要本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
关键词：减速器轴承齿轮目录摘要....................................................................................................... I II 目录 . (1)1设计任务 (3)1.1课程工作 (3)3）设计计算说明书1份，约4000字。
(3)1.2对设计图纸的要求： (3)1.3对设计说明书的要求： (3)1.4设计目的和任务 (3)2 传动系统方案的拟定 (5)2.1工作环境； (5)2.2原始数据； (5)2.3设计结构简图 (5)2.4拟定传动方案 (5)2.5选择电动机 (6)2.6计算传动装置总传动比 (7)2.7各轴转速 (8)2.8各轴输入功率 (8)2.9各轴转矩 (8)3.传动零件的设计计算 (9)3.1齿轮 (9)3.2轴 (12)4减速器箱体及附件的结构设计和选择 (18)总结 (20)参考文献 (21)1设计任务1.1 课程工作：1）减速器装配图1张（A0或A1图纸）；2）零件图2～3张（A3图纸）3）设计计算说明书1份，约4000字。
机械设计基础课程设计 计算说明书
机械设计基础课程设计计算说明书全文共3篇示例，供读者参考机械设计基础课程设计计算说明书1经过两周的奋战我们的课程设计终于完成，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，还有的是如何进行团队的合作，因为任何一个作品都不可能由单独某一个人来完成，它必然是团队成员的细致分工完成某一小部分，然后在将所有的部分紧密的结合起来，并认真调试它们之间的运动关系之后形成一个完美的作品。
这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到不少知识，也经历不少艰辛，但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得许多东西，树立对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高动手的.能力，使我充分体会到在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。
这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进解，达到谅解。
也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为我们的出发点都是一致的。
经过这次课程设计我们学到很多课本上没有的东西，它对我们今后的生活和工作都有很大的帮助，所以，这次的课程设计不仅仅有汗水和艰辛，更的是苦后的甘甜。
机械设计基础课程设计计算说明书2紧张而辛苦的两周课程设计结束了。
当我快要完成设计的时候感觉全身心舒畅，眼前豁然开朗。
机械设计基础 课程设计 说明书
目录一.分析讨论机构运动简图 (2)二.选择电动机 (3)三.传动比分配 (4)四.运动参数的设计 (4)五.传动零件的设计与计算 (5)1选择蜗杆传动类型 (5)2齿轮材料热处理及精度 (5)3蜗轮蜗杆传动 (6)4齿轮传动 (8)六.轴及联轴器的设计计算 (10)七.键的选择 (16)八.密封与润滑 (17)九．配合 (17)十．参考文献 (17)一.分析讨论机构运动简图慢动卷扬机用于慢速提升重物，在建筑工地和工厂有普遍应用。
图示为1011型、1012型慢动卷扬机机构运动简图。
其运动传递关系是：电动机1通过联轴器2（带有制动器），普通蜗杆（圆柱）减速机4，以及开式齿轮传动5驱动卷筒6，绕在卷筒上的钢丝绳再通过滑轮和吊钩即可提升或牵引重物。
电磁制动器3注：最大牵引力中已考虑过载二.选择电动机 1选着电动机类型按工作要求和工作条件选用Y 系类全封闭自扇冷式三相笼型异步电动机。
2电动机容量选择卷筒所需功率为：p w =pv=46000⨯9.9/60=7.59kw传动装置总效率：543321ηηηηηη==0.661η=0.99 联轴器效率 2η=0.99 轴承效率 3η=0.75 蜗杆效率 4η=0.97 齿轮效率 5η=0.95 卷筒效率电动机所需功率为： p=p w /η=11.5kw3选择电动机转速 卷筒转速为：n w =6.35电动机转速可选范围为：n=w n i i 21=(8~80)⨯5.235⨯6.35=265.94~2659.4 1i ：蜗轮蜗杆传动比2i ：开式齿轮传动比因为载荷平稳，电动机额定功率e p 略大于p 即可，由Y 系类电动机技术参数选择：额定动率为15kw 的Y160L-4型电动机Y160L-4型电动机主要参数三.传动比分配1.总传动比：=∑i 1460/6.35=229.92.分配传动比: ∑i =1i 2i 且 2i =5.235所以1i =43.9四.运动参数的设计 1.各轴转速Ⅰ轴（蜗杆轴） 1460=I n Ⅱ轴（涡轮轴） ==I in n 133.26Ⅲ轴（卷筒轴） 35.6==I n n w 2.各轴输入功率Ⅰ轴 P I ＝e p 1η2η＝15×0.99×0.99＝14.70kW Ⅱ轴 P I I ＝P I 2η3η＝14.70×0.75×0.99＝10.91kW Ⅲ轴 P I I I ＝P I I 2η4η＝10.48kW 3.各轴输入转矩电动机轴输出转矩 14601595501055.95e ⨯=⨯=e e n P T =98.12 N ·MⅠ轴 T I ＝=⨯I n19550P 96.15 N ·MⅡ轴 T I I ＝=⨯n29550P 3132.61 N ·MⅢ轴 T I I I ＝=⨯I I I n39550P 15761.26 N ·M蜗杆－圆柱齿轮传动装置的运动和动力参数五.传动零件的设计与计算1.选择蜗杆传动类型根据GB/T10085—1988推荐，采用渐开线蜗杆（ZI ）2.齿轮材料，热处理及精度蜗杆：45钢淬火，螺旋齿面要求淬火，淬火后硬度为45—55HRC 蜗轮：10-1锡青铜，金属型制造3.蜗轮蜗杆传动按齿面疲劳接触强度计算322)][(H E Z Z KT a σρ≥(1) 确定作用在蜗轮上的转矩T 2取z 1=1, η=0.75，则T I I＝=⨯n29550P 3132.61 N ·M （2）确定载荷系数K a取K a =1.2（3）确定接触系数 ρZ设d1/a=0.4 则ρZ =2.8（4)确定材料综合弹性系数钢与铸锡青铜：Z E =150(5)确定许用接触应力[H σ]根据10-1锡青铜，金属型制造 ,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ，查得蜗轮的基本许用应力[H σ]=220Mpa（6）计算中心距323)2208.2150(1061.31322.1⨯⨯⨯⨯≥a =239.27 mm d 1=0.68a 875.0=82.04 mm z 2=iz 1=44m=2a-d1/z2=9.03取m=10mm d1=90mm z1=1 q=9.00由于a要取标准系列250 所以取z2=41a=0.5m(q+z2)=250传动比1i=41 误差为（44-41）/44=6.8% 故允许（7）蜗杆与蜗轮①蜗杆：分度圆直径 d1=90mm齿顶高 ha=m=10mm齿根高 hf=1.2m=12mm齿顶圆直径 da1=m(q+2)=110mm齿根圆直径 df1=m(q-2.4)=66mm轴向齿距 pa1=πm=31.4mm径向间隙 c=0.2m=2.0mm导程角 y=5.72轴向齿厚 Sx1=15.7mm螺旋部分长度 b1≥(11+0.06Z2)m=134.6mm 取140mm 中心距a=0.5(d1+d2)=250mm②蜗轮d2=410mmha=10mmhf=12mm喉圆直径 da2=430mm df2=386mm 端面齿距 pa2=31.4mm蜗轮宽度 B ≤0.75da1=82.5 取80mm(8)校核弯曲强度ZCuSn10P1 金属型 单侧工作[F σ]=70 MPa双侧工作[F σ]=40 MPa43.2995.0104109031326102.153.1⨯⨯⨯⨯⨯⨯=F σ=38.07MPaF σ<双侧工作[F σ]<单侧工作[F σ]所以弯曲强度满足要求 4.齿轮传动（1）按图示传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，选用8级精度 （2）小齿轮用40MnB 调质，齿面硬度241~286HBS, 1lim H σ=730MPa,1FE σ=600MPa大齿轮用ZG35SiMn 调质，齿面硬度241~269 HBS ,2lim H σ=620MPa, 2FE σ=510MPa取SH=1.1 SF=1.25(3)选择小齿轮齿数Z3=32 大齿轮齿数Z4=32⨯5.235=167.52 取Z4=168[1σ]=1lim H σ/SH =664 MPa [2σ]=564 MPa[1F σ]=1FE σ/SF=480 MPa [2F σ]=408 MPa (4)按齿面接触强度计算8级精度，取载荷系数K=1.0，齿宽系数d φ=0.8 ZH=2.5 ZE=188小齿轮上转矩T I I ＝=⨯n29550P 3132.61 N ·M =31323610Nmm[]3231·2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥H HE d Z Z u u KT d σφ =325645.20.188235.51235.5·8.0313261012⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯⨯ d 3 ≥186.41mm 模数==zd m 333 5.83mm齿宽3b =d φ⨯3d =149.128mm 取3b =155mm 4b =160mm 按标准系列取模数3m =6mm 实际d 3=3m 3z =32⨯6=192mm4d =3m 4z =1008mm中心距a ()=+=2d 43d 600mm(5)验算齿轮弯曲强度齿形系数 3Fa Y =2.56 3Sa Y =1.63 4Fa Y =2.15 4Sa Y =1.93F σ=2K 2T 3Fa Y 3Sa Y /3233z m b =146.1MPa ≤[1F σ]=480 MPa4F σ=133.07 MPa ≤[2F σ]=408 MPa六.轴及联轴器的设计计算 轴Ⅰ（1）功率P I ＝14.70kW 转数 1460=I n由前面求得 d1=90mm d2=410mm 压力角a 取标准值a=20° F 1t =F 2a =2 T1/d1=2136.67 N F 1a =F 2t =2 T2/d2=15281.02 N F 1r =F 2r =Ftan a=5561.84 N（2）计算联轴器转矩 取K=1.9 C T =K e T =98.12⨯1.9=186.428 N 选择LTZ2型带制动轮弹性套柱销联轴器(3)轴的强度计算36][22.01055.9d τ⨯≥≥3n p C 3np 45号钢 取C=115314607.14115d ≥=24.83mm 由联轴器确定的 d=40>>24.83所以 min d =40mm (4)轴的长度设计及轴承选①求轴承的受力：垂直面：F 1V ⨯430-F r ⨯215+F a ⨯45=0F 1V =1182 NF 2V =5561.84-1182=4380 N水平面：F 1b =F 2b =F t /2=1068 N合成：F1=2121b v F F +=1593 NF2=2222b v F F +=4508 N ②轴承选择按要求：两班制 八年 [Lh]=365⨯8⨯2⨯8=46720 h 选择轴承32315型 d=75 D=160 T=58 ③轴承验算F 1S =F1/2Y=1593/(2⨯1.7)=468.5 N F 2S =1325.9 N F 1S + F 1a > F 2SF 2A = F 1S + F 1a =15749.5 N F 1A = F 1S =468.5 NF 1A /F1=0.29<e P 1r =F1=1593 NF 2A /F2=3.5>e P 2r =0.4F2+1.7F 2A =28577 NLh=31036)2857710348(14606010⨯⨯=47428 > [Lh] 故 所选轴承合适轴Ⅱ：(1)轴上： P I I ＝10.91kW ==I in n 133.26轴Ⅱ用45钢 取C=115（2）强度计算d ≥C 3np=79 mm 由于轴上装有键槽 故d 加大百分之五 d=83 由后面计算 取d=100(3)轴的长度设计及轴承选①求轴承受力蜗轮: F 2a =F 1t = 2 T1/d1=2136.67 N F 2t =F 1a =2 T2/d2=15281.02 N F 2r =F 1r = Ftan a=5561.84 N小齿轮：F 3t =2T2/d3=32631 N F 3r = F 3t tan20=11876 N小齿轮与蜗轮圆周力方向相反 F 合t =17350 N为使两轴承载荷均匀，使蜗杆轴向力背离小齿轮方向 垂直面：Fm1⨯220-F 3r ⨯330-F 2r ⨯110+F 2a ⨯205=0 Fm1=18604 N Fm2=1167 N水平面： F 1b =F 2b =F t /2=8675 N合成： F1=2121m b F F +=20527 N F2=8753 NF 1S + F 2a > F 2SF 2A = F 1S + F 2a =19585 N F 1A = F 1S =17448 NF 1A /F1=0.85 > e P1=0.4F1+1.7F 1A = 37872 NF 2A /F2=2.2 > e P2=0.4F2+1.7F 2A =36795 N P1 > P2 ②轴承选择C=P11036])[10n60(Lh =459 KN查表 选择 32318型轴承 d=85 D=180 T=63.5 轴Ⅲ:（1）轴上： P I I I ＝10.48 kW 35.6==I n n w用45钢 取 C=115d ≥C 3np=136 mm 由于轴上有键槽 故加大轴径 取d=145 mm(2) 选择轴承：选用314625 SKF 型轴承 d=145 D=210 T=155(3)轴承验算：大齿轮: Ft4=2 T3/d4=31272 N Fr4=Fr4⨯tan20=11382 N P 载=46000 NF 合r =46000-11382=3461 N (上下布置)P=P1=P2=2r 2)2()24(合F Ft +=23325 NC=P 1036])[10n60(Lh =283 KN < [C]故 所选轴承符合要求七.键的选择由于在设计中已经留出足够的设计键槽强度，故不再校核八.密封与润滑1．齿轮的润滑采用浸油润滑，由于高速级蜗杆浸油深度30~50mm ，取深 h=32 mm 。
《机械设计基础》课程设计说明书样例
《机械设计基础》课程设计说明书样例目录设计任务书 (1)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (5)轴的设计计算 (8)滚动轴承的选择及计算 (14)键联接的选择及校核计算 (16)连轴器的选择 (16)减速器附件的选择 (17)润滑与密封 (18)设计小结 (18)参考资料目录 (18)机械设计课程设计任务书题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器二．工作情况：载荷平稳、单向旋转三．原始数据鼓轮的扭矩T（N·m）：850鼓轮的直径D（mm）：350运输带速度V（m/s）：0.7带速允许偏差（％）：5使用年限（年）：5工作制度（班/日）：2四．设计内容1.电动机的选择与运动参数计算；2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写五．设计任务1．减速器总装配图一张2．齿轮、轴零件图各一张3．设计说明书一份六．设计进度1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。
结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择1． 电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。
2． 电动机容量的选择1）工作机所需功率P wP w＝3.4kW2）电动机的输出功率Pd ＝Pw/η η＝轴承’联齿轴承联ηηηηη23＝0.904Pd ＝3.76kW3． 电动机转速的选择nd ＝（i1’·i2’…in ’）nw初选为同步转速为1000r/min 的电动机4．电动机型号的确定由表20－1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。
机械设计基础课程设计说明书
1 1 cos 1 1.59 z 1 z2
计算轴向重合度
b1 sin 1 1.38 mn1
计算重合度 a 1.38 1.59 2.97 根据《机械设计基础》图 8-25 八级精度，淬火钢得载荷分配系数 K 1.26 计算定载荷系数 K1 K A KV K K 1.38 K 满足要求。
N2 60 n2 Lh 60 86.04 112000 0.6195 108
根据《机械设计基础》图 8-34 查得寿命系数 YN 1 0.93 ， YN 2 0.96 确定许用弯曲疲劳应力 F 1
F lim1YST
S F min
YN 1
传动系统各传动比分别为
i01 3 ， i12 5.579 ， i23 4.297 ， i34 1
页 3
五、 传动系统的运动和动力参数计算
传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下： 0 轴（电动机轴） ：
n0 nm 1440r / min
P0 Pr 3.38kW
T0 9550 P0 3.38 9550 22.42 N m n0 1440
二、 传动系统方案的拟定
带式输送机传动系统方案如下图
1. 电动机；2. V 带传动；3. 两级圆柱齿轮减速器；4. 联轴器；5.滚筒；6. 输送带 带式输送机由电动机驱动。 电动机 1 通过 V 带传动 2 将动力传入两级圆柱齿轮减速 器 3，再通过联轴器 4，将动力传至输送机滚筒 5，带动输送带 6 工作。
4 轴（输送机滚筒轴）
n4 n3 20.05 20.05r / min i34 1
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《机械设计基础》课程设计船舶与海洋工程2013级1班第3组组长：xxx组员：xxx xxx xxx二〇一五年六月二十七日《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：单级蜗轮蜗杆减速器学院：航运与船舶工程学院专业班级：船舶与海洋工程专业一班学生：xxx指导老师：xxx设计时间：2015-6-27交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程《机械设计基础》课程设计任务书1. 设计任务设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。
2. 传动系统参考方案（见下图）锚链输送机由电动机驱动。
电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送锚机滚筒5，带动锚链6工作。
锚链输送机传动系统简图1——电动机；2——联轴器；3——单级蜗杆减速器；4——联轴器；5——锚机滚筒；６——锚链3. 原始数据设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N，锚链工作速度为v=0.6 m/s，锚链滚筒直径为d=280 mm。
4. 工作条件锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动；空载起动，工作时有中等冲击；锚链工作速度v的允许误差为5%；单班制（每班工作8h）,要求减速器设计寿命8年，大修期为3年，小批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。
5. 每个学生拟完成以下容（1）减速器装配图1（A1号或A0号图纸）。
（2）零件工作图2~3（如齿轮、轴或蜗杆等）。
（3）设计计算说明书1份（约6000~8000字）。
目录1、运动学和动力学的计算 (1)2、传动件的设计计算 (5)3、蜗杆副上作用力的计算 (8)4、减速器箱体的主要结构尺寸 (9)5、蜗杆轴的设计计算 (11)6 、键连接的设计 (15)7、轴及键连接校核计算 (15)8、滚动轴承的寿命校核 (18)9、低速轴的设计与计算 (19)10、键连接的设计 (22)11、润滑油的选择 (23)12、附件设计 (23)13、减速器附件的选择 (24)参考文献： (26)1、运动学和动力学的计算Y132S-6 3 1000 960 23.44Y100L2-4 3 1500 1430 34.92Y132M-8 3 750 710 17.39综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量以及涡轮传动的传动比，选择Y132S-6型电动机较为合适，即电动机的额定功率edp=4kW，满载转速m n=960r/min 总传动比适中，传动装置较紧凑。
Y132S-6型电动机的主要尺寸和安装尺寸见下表：中心高H外形尺寸L×（AC/2＋AD）×HD底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K轴身尺寸D×E装键部位尺寸F×G×D132 475×345×315216×1401238×8010×33×38参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴2、传动件的设计计算2.1蜗杆副的设计计算 2.1.1选择材料蜗杆：45钢，表面淬火45-55HRC ；蜗轮：10-3铝青铜ZCuAl10Fe3，砂模铸造，假设相对滑动速度vs<6m/s2.1.2确定许用应力根据参考文献《机械设计基础（第六版）》可桢 程光蕴 仲生 钱瑞明 主编 高等教育第201-202页表12-5和表12-6 许用接触应力 [σH]=200MPa 许用弯曲应力 [σF]=80MPa 2.1.3参数的选择蜗杆头数 Z1=2蜗轮齿数 Z2=i •Z1=23.44×2=46.88 则Z2取47 使用系数 KA=1.3 综合弹性系数 ZE=150接触系数Z ρ 取d1/a=0.4 由图12-11得，ZP=2.8 见参考文献《机械设计基础（第六版）》可桢 程光蕴 仲生 钱瑞明 主编 高等教育第201页图12-11 2.1.4确定中心距a转速n （r/min ） 输入功率P/KW 输入转矩T(N •m)960 2.5 24.87960 2.4552 24.4240.96 1.92 447.6640.96 1.867 435.30传动比23.44mm Z Z T K a H P E A 144)2008.2150(5245973.1)][(32322=⨯⨯⨯=≥σ 取整：a=145mm5314568.068.0875.0875.01=⨯=≈a d04.547531452221=-⨯=-=z d a m 查询参考文献《机械设计基础（第六版）》可桢 程光蕴 仲生 钱瑞明 主编 高等教育第195页表12-1可得 若取m=6.3,d1=63mm 则31247.2500mm d m = d2=mZ2=6.3X4.7=296.1mm 则中心距a 为mm d d a 55.178)1.29661(21)(2121=+=+=2.1.4验算蜗轮圆周速度v2、相对滑动速度vs 、及传动总效率η 1）蜗轮圆周速度v2s m n d v /635.010006096.401.29614.3100060222=⨯⨯⨯=⨯=π2）导程角 由︒==⇒=31.11arctan tan 1111d mzd mz γγ 3）相对滑动速度vs s m s m n d v s /6/23.331.11cos 1000609606314.3cos 10006011<=︒⨯⨯⨯=⨯=γπ与初选值相符，选用材料合适 4）传动总效率η查询参考文献《机械设计基础（第六版）》可桢 程光蕴 仲生 钱瑞明 主编 高等教育第204页表12-7及公式（12-13）可知当量摩擦角 ︒=6.1'ρ85.0~82.0)6.131.11tan(31.11tan )97.0~95.0()tan(tan )97.0~95.0('=︒+︒︒=+=ργγη 原估计效率0.75与总效率相差较大，需要重新验算。
2.1.5验算蜗轮抗弯强度蜗轮齿根抗弯强度验算公式为F F A F a Y m d d T K ][cos 53.12212σγσ≤=其中当量齿数85.4931.11cos 47cos 332=︒==γZ Z V 查询参考文献《机械设计基础（第六版）》可桢 程光蕴 仲生 钱瑞明 主编 高等教育 第177页图11-8可得4.22=a F YMPa MPa F F 80][73.74.231.11cos 3.61.296634476603.153.1=<=⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯=σσ所以强度足够2.2计算蜗杆传动等其他几何尺寸 2.2.1蜗杆相关几何尺寸计算及其说明计算结果 分度圆直径 mm mq d 631== 齿顶高 mm m h a 3.61== 全齿高mm c h m m h h a a 2.143.625.13.61)(1=⨯+⨯=++=***齿顶圆直径 mm q m d a 6.75)210(3.6)2(1=+⨯=+= 齿根圆直径 mm q m d f 88.47)4.210(3.6)4.2(1=-⨯=-= 蜗杆螺旋部分长度066.873.6)4706.011()06.011(21=⨯⨯+=+≥m z b(因为当m<10时，b1加长15~25mm ，故取b1=110mm;参见参考文献《机械设计常用公式速查手册》继东 编 机械工业 第103页）d1=63mm ha1=6.3mm h1=14.20mm da1=75.60mm df1=47.88mmb1=110mmPa1=19.78mm蜗杆轴向齿距 mm m P a 78.193.614.31=⨯==π 2.2.2蜗轮相关几何尺寸 计算及其说明计算结果 分度圆直径 mm d 1.2962=齿顶圆直径 mm z m d a 7.308)247(3.6)2(22=+⨯=+= 齿根圆直径mm z m d f 98.280)4.247(3.6)4.2(22=-⨯=-= 外圆直径 mm m d d a e 2.3185.122=+≤ 蜗轮齿宽 mm q m b 09.48)15.0(22=++= 轮缘宽度 mm d B a 70.5675.01=≤d2=296.10mm da2=308.70m mdf2=280.98m mde2=318.20m mb2=48.09mm 取B=56.70mm2.2.3热平衡计算取油温t=65℃，空气温度t=20℃,通风良好，t α取15W/(m 2·℃),传动效率η为0.75； 由公式 ][)1(10001t AP t t ∆≤-=∆αη 得：2111.1)1(1000m tP A t =∆-=αη 其中1p =3kw t ∆=45℃3、蜗杆副上作用力的计算3.1.1已知条件 1)高速轴传递的转矩 T1=24870N ·mm 转速 n1=960r/min 分度圆直径 d1=63mm2)低速轴传递的转矩 T2=447660N ·mm 转速 n2=40.96r/min 分度圆直径 d2=296.1mm 3.1.2蜗杆上的作用力 1）圆周力 N d T F t 238.775632442022111=⨯==其方向与力作用点圆周速度方向相反 2）轴向力 N d T F a 71.30231.29644766022221=⨯==其方向与蜗轮的转动方向相反3）径向力 N F F n a r 54.110020tan 71.3023tan 11=︒⨯==α 其中αn=20°其方向力由力的作用点指向轮1的转动中心 3.1.3蜗轮上的作用力蜗轮上的轴向力、圆周力、径向力分别与蜗杆上相应的圆周力、轴向力、径向力大小相等，方向相反，即蜗轮上的作用力为： Fa2=Ft1；Ft2=Fa1；Fr2=Fr14、减速器箱体的主要结构尺寸根据参考文献《机械设计课程设计手册》 贾北平 贤武 主编 华中科技 第18-20页表4-1和表4-3得单位： mm 名称 符号 尺寸关系 尺寸大小箱座壁厚 δ 0.04α+3≥8 10 箱盖壁厚 δ1 δ1=0.085δ≥89 箱盖凸缘厚度b11.5δ113箱座凸缘厚度 b 1.5δ16 箱座底凸缘厚度b2 2.5δ26 地角螺钉直径df 0.036α+12 M20 地角螺钉数目n 4 4 轴承旁连接螺栓直径d1 0.75 df M16 盖与座连接螺栓直径d2 (0.5~0.6) df M10 连接螺栓Md2的间距l 150~200 170 轴承端盖螺钉直径d3 (0.4~0.5) df M10 视孔盖螺钉直径d4 (0.3~0.64) df M8 定位销直径 d (0.7~0.8) d2 M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距离C1见表4-3 26,22,16Mdf、Md1、Md至凸缘边缘距离C2见表4-3 24,20,14轴承旁凸台半径R1 C2 14 凸台高度h 根据低速轴轴承座外径确定外箱壁至轴承座端面距离l1 C1+C2+(5~10) 55~60 箱盖、箱座肋骨m1、m2m1≈0.85δ1、m2≈0.85δ7.4、8.7轴承端盖外径D2 D+(5~5.5),D-轴承外径(125) 125 轴承旁螺栓距离s s≈D2 125减速器零件的位置尺寸单位：mm代号名称荐用值代号名称荐用值/mm/mmΔ1 齿顶圆至箱体壁距离 15 Δ7 箱底至箱底壁的距离 20 Δ2 齿轮端面至箱体壁距离 10H 减速器中心高 Δ3轴承端面至箱体壁距离 轴承用脂润滑时 轴承用油润滑时4 L1 箱体壁至轴承座孔外端面的距离Δ4 旋转零件间的轴向距离 12 L2 箱体壁轴向间距 Δ5 齿轮顶圆至周彪面的距离 13 L3 轴承座孔外端面间距 Δ6大齿轮顶圆至箱体底面壁间距35 e轴承端盖凸缘厚度125、蜗杆轴的设计计算5.1.1已知条件 1)参数传递的功率 P1=2.455KW ，转速n1=960r/min ，转矩T1=24.42N •m ，分度圆直径63mm ，df1=47.88宽度b1=110mm 2)材料的选择因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，所以选用常用的45号钢，考虑到蜗轮、蜗杆有相对滑动，因此蜗杆表面采用淬火处理。